DL-2023-03

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????????, ??? ????????? ????? ???????: int measureCurrent(){ int i; const int cnt = 10; int minv = 1025; int maxv = -1; for(i =0; i < cnt; i++) { int value = analogRead(??); if (value > maxv) { maxv = value; } if (value < minv) { minv = value; } delay(2); } return maxv - minv; } ? ??????? ?????? ??????? ????????? ?????????? ???????????? ? ??????????? ???????? ???????????? ????. ?? ??? ? ???????? ???? ?? ???????? ????? ??? ?????????? ???????? ? ??? ????????? ?????? ??????? ?????????? ????? 200 ????????, ??- - ?????? 10. Release pump current sensor ,j^MiiMliMm.lJMtMtmiM^limii}il^lMi U. ??11) * ****** AAlaJ JL tf*Jl **11?????*1? i ?!? **?±1?±*?+1???**?????±?1\\ ???*? ? ????? ?????????? ???????? ???????, ???????? ? ??????? ??????? ?????????- ????? ????????? ?????????? ??????. ??? ?????????? ???????? ??? 7 ??????? ? ???? ?????-???? ? ?? ??????????? ????????????. ??????? ???? ??????????? ????????????? ???? ????????? ?????? ???????? ?????????? ?????????. ? ?????????? ??????????? ???????? ???????? ????? ????- ?????? ??? ???? ????. ???????, ??? ?????? ???????? ????-?????? ??????? ????- ??????? ? ????????? ?????? ?????????????? ???? ? ??????????? ???? ??????????? ??????? ? ?????????????? ????? ????????.

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?????????: /* * TinyD_Rev4.??? * Author : George Gardner * Fuses OxFF * Extended OxDF * High 0xD2 * Low */ #include <avr/io.h> #include <avr/interrupt.h> int main(void) //outl { //out2 //LED DDRB |= (1«1) DDRB |= (1«4) DDRB |= (1«0) sei() ; //enable global interrupts //Setup ADC //ADC enable //Internal ADCSRA |= (1«ADEN) //ADC 1.Iv voltage reference ADMUX |= (1«REFS1) //ADC ADMUX |= (1«ADLAR) //Prescaler left adjust result ADCSRA //(samples ADCSRA |= (1«ADIE) //(-32kHz interrupt enable |= (1«ADPS2) //ADC ; = 16 taken at ~64kHz for each channel)) ADCSRA |= (1«ADSC) ; start conversion //Setup timer1 ; //pulse width modulator A enable //set TCCR1 |= (1«PWM1A) Al) (1«COM1AO) //PCK on compare match, clear at tcntl =0 TCCR1 | = (l«COMl (1«COM1BO) //pulse = CK =0 TCCR1 |= (1«CS10) ; //set GTCCR |= (1«PWM1B) ; width modulator ? enable GTCCR |= (1«C0M1B1) OCR1C = Oxff; on compare match, clear at tcntl while (1) { } } ISR(ADC_vect) { if (ADMUX == ????) { OCR1A = ADCH; ADMUX = OxAl; } else { OCR1B = ADCH; ADMUX = ????; } ADCSRA |= (1«ADSC) ; //run next conversion }

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SerialPort[] ports = SerialPort.getCommPorts(); for (SerialPort port: ports) { System.out.println(port.getSystemPortName()); } } } ?????????? ????? ???????? ? ???? ???????, ??????? ?????????? ???????? ???- ??????? (?.?., ???????? ??????????? ??????). ????????, ??????? ?? ????????? ???????? ?????????????: ??????, ???????? ??????, ????????? ????? ??????, ??????? ????????. ??? ??????-???? ????????: SerialPort comPort = SerialPort.getCommPorts()[0]; comPort.openPort(); try { while (true) { while (comPort.bytesAvailable() == 0) Thread.sleep(20); byte[] readBuffer = new byte[comPort.bytesAvailable()]; int numRead = comPort.readBytes(readBuffer, readBuffer.length); System.out.println(\"Read \" + numRead + \" bytes.\"); } } catch (Exception e) { e.printStackTrace(); } comPort.closePort() ; ? ?????????? ??? ?????? ????????, ????? ?? ??????? ?????? ?????????? ???- ??? , ??????? ?????? ????????. ? ????? ???????? ??? ?????, ????? ?????, ?????- ???????? ??????, ???????? ?? ????????? ? ?? ??????????? «???? ? ?????-??????» ????????? ?????? ???????. ??? ??? ??? ?????? ? ????? ?????? ? ???????????? ????????? ??????????? ???- ???. ????????, ? ???? ????, ????? readBytesO ???? ??????????? 1024 ????? ? ??????? 1 ???????: SerialPort comPort = SerialPort.getCommPorts()[0]; comPort.openPort(); comPort.setComPortTimeouts(SerialPort.TIMEOUT_READ_BLOCKING, 1000 , 0) ; try { readBuffer.length); + \" bytes.\"); while (true) } { byte[] readBuffer = new byte[1024]; int numRead = comPort.readBytes(readBuffer, System.out.println(\"Read \" + numRead } } catch (Exception e) { e.printStackTrace(); comPort.closePort(); ???? ?????, ????? ?? ?????????? ???? ??????????? ???? ??????, ?? ????? ???- ? ??????, ??? ?????????? ???? ??? ????? ????????? setComPortTimeouts: comPort.setComPortTimeouts(SerialPort.TIMEOUT_READ_BLOCKING, 0, 0) ; ????? ?????????? ????????? ??????????? ????? ??????, ? ??????? ????????

????????????? ???? ??????? ? ???????????? ?? ???. ? ???? ?????? ????-???? ????????????: (???????????? ??????????) SerialPort comPort = SerialPort.getCommPorts()[0]; comPort.openPort(); comPort.addDataListener(new SerialPortDataListener() { @Override public int getListeningEvents() { return SerialPort. LISTENING_EVENT_DATA_AVAILABLE ;} @Override public void serialEvent(SerialPortEvent event) { if (event.getEventType() != SerialPort.LISTENING_EVENT_DATA_AVAILABLE) return; bytef] newData = new byte[comPort.bytesAvailable()]; int numRead = comPort.readBytes(newData, newData.length); System.out.println(\"Read \" + numRead + \" bytes.\"); } }) ; ????????, ? ???? ????, ??? ??????? ????? ??????, ????????? ??? ?????? — ??- ??????????? ??? ??????? ???????? ?????. ????? (??? ???????) ?? ?????? ???????????? Java ?????????? ???: Inputstream, Outputstream, ????????, SerialPort comPort = SerialPort.getCommPorts()[0]; comPort.openPort(); comPort. setComPortTimeouts (SerialPort. TIMEOUT_READ_SEMI_BLOCKING, 0 0) ; , } InputStream in = comPort.getInputStream(); try { for (int j = 0; j < 1000; ++j) System.out.print((char)in.read()); in.close(); } catch (Exception e) { e.printStackTrace(); comPort.closePort() ; ?????? ???????? ? ????? ?????? ??????? ?????????? ? Arduino. ???????, ??? ?????? ????? ???? ???????: ?????? ???, «??????????» ? «??????????». ?? ????, ????? ??????????? ???????? ????????? ??? Arduino. ????????? ???? ?? Arduino ?????? ???? ??????? ?????? ??????? ????????5. ? ??? ?????????? ???, ??? ?? ??????? ??????? ??????????, ??? ? ?? Arduino. ?????????? ???????????? ???????: import j ava.io.IOException; SerialComm.SerialPort; import com.fazecast.j /** * Simple application that is part of an tutorial. * The tutorial shows how to establish a serial connection between * a Java and Arduino program. 5 https://mschoeffler.com/2017/12/29/tutorial-serial-connection-between-java- application-and-arduino-uno/

* @author Michael Schoeffler (www.mschoeffler.de) • Startup { */ class public public static void main(String[] args) throws IOException, InterruptedException { 0, 0); // device name TODO: must be changed SerialPort sp = SerialPort.getCommPort(\"/dev/ttyACMl\"); // default connection settings for Arduino sp.setComPortParameters(9600, 8, 1, 0); // block until bytes can be written sp.setComPortTimeouts(SerialPort.TIMEOUT_WRITE_BLOCKING, if (sp.openPort()) { System.out.println(\"Port is open :)\"); } else { System.out.println(\"Failed to open port :(\"); return; } for (Integer i = 0; i &lt; 5; ++i) { \" + i); sp.getOutputStream().write(i.byteValue()); number: sp.getOutputStream().flush(); System.out.println(\"Sent Thread.sleep(1000); } if (sp.closePort()) { System.out.println(\"Port is closed :)\"); } else { System.out.println(\"Failed to close port : (\") ; return; } } } ?? ?????, ??? ??? ???????? ????????? ??????????? (?.?. ?? ??????? ????? ????? ???????????? ??????, ????? ? ????? ? ?????????? ?????????? ???? ????? ????, ?? Arduino). ????? ????, ????????? ?????? ???? ??? ??????? ?????? ??? ????? ??????????????? ???? ??? ??????? ? Arduino: sp.setComPortParameters(9600, 8, 1, 0) ; ????? ????? ????? ???????? (??? ??? ??????????? ???????? ?????????) , ??? ? ? ?????????? ???? ?????? ?? ?????????? ????????? ????? (Outputstream): sp.getOutputStream().write(i.byteValue()); sp.getOutputStream().flush(); ???????? ? ??????? Arduino. ????? ??? ?????????? ??????????, ? ??? ?????? ??????? ???????????: ????????????

if (Serial.available() > 0) { byte incomingByte = 0; incomingByte = Serial.read(); } Arduino ???? ?????? ????????? ?? ? ?????? ????????? ??????????? ???????? ???????, ????? ?????????? ????????, ??? ???????, ? «??????????» ?????? — ?? ???? Arduino ???? ????????? ????????- ??. ????? ??? ???? ?????? ????????? ? Java ???, ? ????? ???????? ????? ???- ??? Arduino. ????? ?????? ? ???? Java. ??-??????, ??? ??? ? ???? ?????? ????? ????????? ????? ??????, ??? ?????????? ???????? getOutputStream ?? getlnputStream: byte b = (byte) sp.getlnputStream().read(); ????? ??? ?????????? ???????? ????? ?????? — ?? ????? ??????, ?????????? ??? ?? ??????????????? ???????. ??? ????? ??????? ? ?????? ????, ?????????- ?????? ????? ? ??? ??????? ????? ???????, ??? ?? ????, ???? ???? ?? 1 ???? ?????? ?? ????? ??????? ???????? (??? ????, ????????? ?? ?????????? TIMEOUT_READ_SEMI_BLOCKING) : sp . setComPortTimeouts (SerialPort. TIMEOUT_READ_SEMI_BLOCKING, 0 , 0) ; ? ???? ??? ????? ????????? ????????? ???????: import com.fazecast.j SerialComm.*; import j ava.io.*; import j ava.util.ArrayList; /** on the tutorial example, * Based how to establish a serial connection between * showing and Arduino program: * a Java Michael Schoeffler (www.mschoeffler.de) * @author • */ public class Main { public static void main(Stringf] args) throws IOException, InterruptedException // ????????? { ??? Arduino SerialPort sp = SerialPort.getCommPorts()[1]; 0, 0) ; sp.setComPortParameters(9600, 8, 1, 0); sp.setComPortTimeouts(SerialPort.TIMEOUT_READ_SEMI_BLOCKING, if (sp.openPort()) { System.out.println(\"Port is open :)\"); } else { System.out.println(\"Failed to open port :(\"); return; }

//? ??????????? ????? ??????? ???? while(true) data: { sp.getlnputstream().read(); byte b= (byte) \" + b); System.out.println(\"Received } } } ??? ????? ???????? ?? ????, ?? ??????? ???, ??? ??????????? ?????? ?? ???- ????? ???????? ? ??????????? ?????. ????? Arduino, ? ???? ???????, ?????????? ????? ? ???????? ????????? ????- ???: byte b = 23; void setup() { Serial.begin (9600) ; } void loop() { delay(1000); Serial.write(b); } ??? ????? ????????, ? ?????????????? ? ???? ??????? ?? ?????? ????? ????? ? ???-????.

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