ระบบควบคุม อ.กมล63

จัดทำโดย นำงสำว นิวดำ ผำทอง รหสั 6341050102 เสนอ อำจำรย์ กมล มำสุข สำขำวชิ ำ เทคโนโลยอี เิ ลก็ ทรอนกิ ส์

ระบบควบคมุ (ControlSystem) หมำยถงึ กำรควบคุมระบบหรือส่ิงที่ผอู้ อกแบบต้องกำรควบคมุ ให้ไดค้ ำ่ ผลลัพธใ์ น รปู แบบของเอำตพ์ ตุ (Output) ทต่ี อ้ งกำร โดยมอี งคป์ ระกอบพ้นื ฐำนของระบบควบคมุ ดงั นี้ • อินพตุ (Input) หมำยถึง กำรนำเขำ้ สัญญำณทต่ี อ้ งกำรป้อนให้กบั ระบบรับรู้ ซง่ึ อำจแสดงในรูปแบบของสญั ญำณตำ่ ง ๆ เชน่ Temperature, Humidity, Pressure, Flow Rate, Level, 4-20mA, 0-10VDC เป็นตน้

ระบบ (System) หมำยถึง สิ่งทีต่ อ้ งกำรควบคมุ หรอื ระบบที่ต้องกำรควบคุม ประกอบด้วยชุดควบคุมกระบวนกำร (Process) ซ่ึงอำจเป็นเครื่องมือ อปุ กรณห์ รือเครือ่ งจักร เปน็ ต้น • ระบบควบคุมวงเปิด (Open-Loop Control) หมำยถึงระบบ ควบคมุ ทไี่ ม่ไดใ้ ชส้ ญั ญำณจำกเอำต์พตุ (Output) มำบ่งบอกถึงลักษณะกำร ควบคมุ • ระบบควบคุมวงปดิ (Closed-Loop Control) หรอื ระบบปอ้ นกลับ (Feedback Control) หมำยถึง ระบบควบคุมที่ใช้สัญญำณจำกเอำต์พุต (Output) มำบง่ บอกหรอื คำนวณค่ำที่เหมำะสมในกำรควบคมุ

- เอำต์พุต (Output) หมำยถึง ผลของกำรทำงำนของระบบที่ผำ่ นกำรควบคุม ซ่ึงจะ แสดงในรปู แบบผลตอบสนองทำงกล (Mechanical Response) และผลตอบสนอง ทำงไฟฟำ้ (Electrical Response) - ดีสเทอบลำนซ์ (Disturbance) หมำยถงึ สิ่งรบกวนท่ีเปน็ สำเหตทุ ำใหเ้ กิดผลลพั ธ์ทำง เอำต์พตุ (Output) ของระบบเปลยี่ นไป ซง่ึ อำจอยู่ในรูปของสญั ญำณรบกวน (Noise Signal) ทีป่ นมำกับอินพุตระบบ

ประเภทของระบบควบคมุ (Control System) สำมำรถแบ่งเปน็ 2 ประเภท คอื 1. ระบบควบคุมแบบเปิด (Open Loop Control System) คือ ระบบที่มีกำร ปอ้ นอนิ พุต (Input) ซ่งึ อำจอยใู่ นรูปสัญญำณทำงไฟฟ้ำ (Electrical Signal) เข้ำ ที่ระบบ (System) และได้สัญญำณออกหรือเอำต์พุต (Output) โดยไม่มีกำรนำ สญั ญำณปอ้ นกลับ (Feedback Signal) มำท่รี ะบบ (ดังรปู ไดอะแกรมท่ี 1.1)

Open Loop Control จำกภำพ กำรต่อใช้งำนของอปุ กรณว์ ัดอุณหภมู ิ (Thermocouple) เพือ่ วัดอุณหภมู ิของฮตี เตอร์ (Heater) ภำยในตู้อบโดยใช้โซลิตสเตทรเี ลย์ (Solid State Relay) แบบ Phase Angle Controller เพือ่ ควบคุมกำรทำงำนของฮตี เตอร์ใน กำรควบคมุ อุณหภูมิ เพ่ือแสดงคำ่ อณุ หภมู ทิ จี่ อแสดงผล (Temperature Indicator) โดยให้ พนักงำนควบคมุ เคร่ืองจกั รเปน็ คนดูคำ่ อุณหภูมิทต่ี วั Indicator CM-006N ถำ้ อณุ หภูมิสูงกท็ ำ กำรปรับ R-Volume เพอ่ื ลดอณุ หภูมิให้ตำ่ ถำ้ อณุ หภูมติ ำ่ ไปก็ทำกำรปรับ R-Volume เพ่ือ เพ่ิมอณุ หภูมิใหส้ ูงขึน้ โดยไม่ได้ใช้ผลของค่ำทวี ดั ได้มำทำกำรควบคุมอุณหภูมิ แต่ให้ผใู้ ช้งำนเป็น ผูต้ ัดสนิ ใจในกำรปรับเพม่ิ -ลด อุณหภมู ิ

2. ระบบควบคุมแบบปิด (Close Loop Control System) คอื ระบบทีม่ ีกำรปอ้ น อนิ พตุ (Input) ซึ่งอำจอยใู่ นรปู สญั ญำณทำงไฟฟำ้ (Electrical Signal) เข้ำทร่ี ะบบ (System) และมอี ปุ กรณ์เครื่องมือวดั (Measurement)นำสญั ญำณเอำต์พุตปอ้ นกลบั สู่ ระบบเพื่อเปรียบเทียบกับผลตอบสนองของสัญญำณเอำตพ์ ตุ (Output Signal) ท่ี ตอ้ งกำร (ดังรปู ไดอะแกรมท่ี 2.1)

แสดงตวั อยา่ งการตอ่ ใช้งานระบบการควบคุมแบบ Close Loop Control

Close Loop Control จำกภำพ กำรต่อใชง้ ำนของอุปกรณว์ ัดระดบั นำ้ แบบต่อเนื่อง (Level Sensor/Level Indicator) เพื่อวัดระดบั นำ้ และควบคุมระดบั น้ำแบบอัตโนมตั ิ โดย Level Sensor (LP-07-I) ทำกำรสง่ สัญญำณอนำล็อก 4-20mA มำโชว์คำ่ อณุ หภมู ิทจ่ี อแสดงผลแบบ บำร์กรำฟ Bar Graph Indicator (TIM-95G) เพ่ือทำกำรวัดค่ำ แสดงค่ำและควบคมุ ค่ำระดบั นำ้ ให้ไดร้ ะดับตำมทต่ี ้องกำรของผู้ใช้งำน โดยระบบที่เป็นกำรควบคมุ แบบปดิ (Close Loop Control) จะทำกำรวัดและประมวลผลและสัง่ กำรควบคุมปมั๊ ให้ทำกำรเปิด-ปดิ เพ่อื ควบคมุ ระดับนำ้ ตำมท่ีตอ้ งกำรได้

จบกำรนำเสนอคะ่ ...