K12-IML(KD 3.12)

Teknik Instalasi Tenaga Listrik 12 - Instalasi Motor Listrik - 5 INSTALASI MOTOR LISTRIK BAB. 3 3.12 – Memahami Spesifikasi smart relay Hal. 24

12 - Instalasi Motor Listrik - 5 A. Uraian Materi 2. Komponen Dasar PLC 1. Mengenal PLC Komponen dasar PLC adalah: (1) Input, (2) CPU (Central Processing Unit), dan (3) Output. Input PLC (Programmable Logic Controller) dapat pada PLC bisa berupa alat untuk diartikan sebagai kontrol logika terprogram. PLC mengoperasikan sistem (saklar, tombol) dan memiliki \"otak\" berupa mikroprosesor, sensor. Output pada PLC adalah sistem yang digunakan pada otomasi proses industri seperti dikontrol, bisa berupa aktuator (motor, pengawasan dan pengontrolan mesin-mesin kontaktor), lampu dan sebagainya. (Afandhi, produksi. PLC memiliki perangkat masukan dan 2017) keluaran yang digunakan untuk berhubungan dengan perangkat luar seperti tombol operasi, Gambar 3.12.2. Integrasi komponen input, unit sensor, relai, contactor dll. Bahasa pemrograman prosesor, dan output yang digunakan untuk mengoperasikan PLC berbeda dengan bahasa pemrograman biasa. Penempatan terminal Input dan terminal Bahasa yang digunakan adalah Ladder, yang Output pada PLC merk apapun selalu terpisah hanya berisi input- proses-output. Disebut jauh (berseberangan). Hal ini dimaksudkan Ladder, karena bentuk tampilan bahasa untuk mempermudah merangkai dan pemrogramannya memang seperti tampilan memperkecil terjadinya kesalahan merangkai. tangga. Bahasa yang digunakan adalah Contoh jika terminal input diletakkan di bagian LadderGambar 1.1 menunjukkan bentuk-bentuk atas PLC, maka terminal output diletakkan di PLC dari beberapa merk terkemuka. bagian bawah PLC tersebut. Ada juga merk PLC Pembahasan modul ini fokus pada pemrograman yang input outputnya terpisah, yakni PLC Omron menggunakan software CX ditempatkan pada modul tambahan khusus Programmer 9.1. Terdapat dua jenis PLC, yaitu input dan modul tambahan yang lain untuk PLC Jenis Compact dengan jumlah I/O yang output. terbatas dirancang sebagai pengganti kontrol magnetik berbasis relay. PLC jenis ini dikembangkan secara khusus untuk fingsi-fungsi relay (smart relay) seperti Zelio dari Schneider, Logo dari Siemens dan Zen dari OMRON. Jenis kedua adalah PLC Modular adalah PLC yang dikemas untuk mengantisipasi perluasan sistem pada aplikasi tertentu berupa modul-modul terpisah dan dirakit pada rak-rak tertentu. Seperti dikembangkan oleh Siemens. (Risfendra, 2018). PLC MITSUBISHI Quiz 3.12-A PLC AMRON 1.Apa kepanjangan PLC ?... 2.Jelaskan progam yang bisa digunakan PLC SCHINDER untuk PLC?... Gambar 3.12.1. Berbagai bentuk PLC (Compact 3.Sebutkan 3 jenis PLC yang sering dan Modular) digunakan ?... 4. Sebutkan Komponen dasar PLC ?. .. 5.Apa saja output yang biasanya digunakan PLC ?... Hal. 25

12 - Instalasi Motor Listrik - 5 Penempatan terminal Input dan terminal Gambar 3.12.4. Peletakan Terminal Input dan Output pada PLC merk apapun selalu Output pada PLC Omron CPM2A terpisah jauh (berseberangan). Hal ini dimaksudkan untuk mempermudah merangkai 3. Rangkaian Input-Output dan memperkecil terjadinya kesalahan Rangkaian merangkai. Contoh jika terminal input diletakkan di bagian atas PLC, maka terminal Input PLC OMRON tipe CPM2A PLC OMRON output diletakkan di bagian bawah PLC CPM2A-20CDR-A memiliki terminal input tersebut. Ada juga merk PLC yang input sebanyak 12 buah, yakni input 0.00 s.d input outputnya terpisah, yakni ditempatkan pada 00.11 (chanal 0) modul tambahan khusus input dan modul tambahan yang lain untuk output. Gambar 3.12.3. Peletakan Terminal Input dan Gambar 3.12.. Susunan terminal Power supply Output pada PLC Omron CPM2A dan terminal Input PLC Pada semua jenis PLC terminal input berada di Omron CPM2A – 20 CDR Input Device adalah atas, sedangkan terminal output komponen kendali yang dihubungkan ke berada di bagian bawah Pemisahan letak terminal input PLC. Contoh Input Device: terminal ini bertujuan untuk memudahkan tombol push buton, limit switch, sensor, pengguna dalam merangkai dan menganalisis encoder dll. Input Device berguna untuk rangkaian jika terjadi troublehardware pada mengoperasikan sistem kendali (PLC) yang sistem. akan dibuat. a) Quiz 3.12-B Gambar 3.12.. Cara pengkabelan input device: 1.Kenapa penempatan terminal output (a) Power supply sksternal ataupun input selalu terpisah ?... 2. berapa jumlah CPM2A PLC OMRON CPM2A-20CDR-A ?... 3.Apa kegunaan input device ?... Hal. 26

Gambar 3.12.7. Cara pengkabelan input device 12 - Instalasi Motor Listrik - 5 (b) Power Supply internal PLC OMRON CPM2A-20CDR-A memiliki Kabel negatif 24 V-DC dihubungkan ke termanl terminal output sebanyak 8 buah,pada Com – input chanal 10, dengan 4 buah terminal COM yakni: • Terminal Positif power supply 24 Volt • Output 00 - COM dihubungkan ke salah satu kaki pertama Input • Output 01 - COM Device • Output 02 dan 03 - COM • Terminal Input 00, 01 ... 11 dihubungkan ka kaki • Output 04, 05, 06 dan 07 - COM kedua Input Device (lihat gambar 2.2) Catatan: Perhatikan! Identifikasi (temukan) letak • Bahwa power supply 24 Volt bisa terminal berikut ini pada panel PLC? menggunakan power supply eksternal, yakni • Letak terminal output 00, 01, ..., 07, dengan power terminal COM masing-masing supply luar PLC, tetapi bisa juga menggunakan • Letak terminal internal power supply +24 Volt, power supply internal yang sudah dan terminal (-) tersedia di dalam PLC. Cara Pengkabelan Output Device : Bayangkan Polaritas power supply tidak terlalu fatal: boleh bahwa PLC adalah skakelar untuk melayani dibolak-balik. Namun tetap disarankan beban selalu menghubungkan COM ke terminal negatif • Kabel Fasa sumber 220 V-AC dihubungkan ke Rangkaian Output PLC OMRON tipe CPM2A. terminal COM output PLC • Kabel Netral dari sumber 220 V-AC dihubungkan ke beban, • Dari beban dihubungkan ke salah satu terminal output (00, 01, ..., 07), Quiz 3.12-C 1.Sebutkan nama nama terminal output PLC OMRON CPM2A-20CDR-A ?... 2. Jelaskan secara singkat tata cara pengkabelan output device ?... 3.Polaritas power supply tidak terlalu fatal... 4.Kabel negatif 24 V-DC .dihubungkan pada.. 5. Bahwa power supply 24 Volt bisa menggunakan power supply eksternal, yakni... Gambar 3.12.8. Terminal Power Supply internal Gambar 3.12.9. Pengkabelan pada sisi output PLC 24V-DC dan output PLC OMRON CPM2A Hal. 27

Awas! 12 - Instalasi Motor Listrik - 5 Jangan memasang beban (Device Output) lebih dari 2 Perbedaan Pengalamatan Input Dan Input PLC Amper. Omron CP2M dan CP1L Jika beban yang dikontrol lebih dari 2 Amper, gunakan Relay Contoh Program Sederhana: Start-Stop Lampu atau kontaktor KASUS: Sebuah lampu dinyalakan melaui Terminal Input-Output PLC tombol START dan dimatikan melalui tombol Omron Tipe CP1L STOP. ALGORITMA KONTROL Quiz 3.10-D Tekan tombol START, maka lampu akan 1. Sebutkan kembali peraturan menyala Tekan tombol STOP, maka lampu akan mati pengkabelan pada sisi Output PLC ?... Mengenal Sofware CX-Programmer 2. Buat progam sederhana menggunakan CX-Programmer adalah software aplikasi yang dikembangkan oleh Omron untuk Lampu ?... memprogram semua jenis PLC produk Omron. Modul ini hanya membahas pemrograman menggunakan CX-Programmer versi 9.1. Memulai CX-Programmer CX-Programmer adalah sofware aplikasi berbasis Windows. Oleh karena itu mengaktifkannya mirip dengan software berbasis Windows lainnya. Beberapa pilihan cara mengaktifkannya adalah sebagai berikut: Alternatif pertama: 1. Klik Start 2. Klik All Programs 3. Klik Omron 4. Klik CX One 5. Klik CX Programmer, maka akan muncul tampilan awal Gambar 3.12.10. Mengaktifkan CX Programmer melalui Start Hal. 28

12 - Instalasi Motor Listrik - 5 Alternatif kedua: Jika pada Desktop ada icon Quiz 3.10-E maka tinggal doubleklik pada gambar icon tersebut. 1.Jelaskan kembali alternatif pertama ?... 2.Jelaskan kembali alternatif ke dua ?... 3.Sebutkan tombol shortcut ?... Membuat Projek Baru Klik menu kemudian pilih (lihat gambar 3.12) Setelah itu akan muncul kotak dialog pemilihan PLC seperti pada gambar 3.13. Gambar 3.12.11. Icon CX Programmer pada Desktop Gambar 3.12.13. Membuat project baru File New Gambar 3.12.14. Kotak dialog pemilihan tipe PLC Gambar 3.12.12. Bagian layar CX-Programmer 9.Tombol Shortcut Gambar 3.12.1.Penyetingan jenis PLC dan kabel Tombol Shortcurt adalah tombol yang komunikasi dari komputer ke PLC untuk PLC digunakan untuk membuat komponen Ladder. C : membuat tombol Normaly Open Type CP1L-L / : membuat tombol Normaly Close Program Dasar: Rangkaian Start-Stop dengan W : membuat tombol Normaly Open OR Pengunci Gambar 3.7 menunjukkan rangkaian X : membuat tombol Normaly Close OR pengunci sederhana yang biasa digunakan pada O : membuat Normal Open Coil sistem kendali magnetik (rangkaian kontaktor) Q : membuat Normal Close Coil pada motor listrik. Hal. 29

12 - Instalasi Motor Listrik - 5 Tabel Pengalamatan Rangkaian Start-Stop dengan Pengunci (PLC Type CPM2A) Tabel Pengalamatan Rangkaian Start-Stop dengan Pengunci (PLC Type CP1L-L) Proses Membuat Ladder Diagram (PLC Omorn Tipe CP1L) 1) Membuat tombol START: • Ketik C, membuat kontak NO • Setelah muncul kotak dialog New Contack -- ketikkan address 000, klik OK • Ketik START,kemudian klik OK. Gambar 3.12.1.Rangkaian Start-Stop 2) Membuat tombol STOP: dengan Pengunci • Ketik / --- membuat kontak NC • ketikkan addres 001 , klik OK Quiz 3.10-F • ketikkan STOP, klik OK ( lihat gambar 3.9) 1.Pada dasarnya Zelio terbagi menjadi 2 Model yaitu ?... 2. Apa tujuan diciptakannya Zelio ?... 3.Sebutkan ada berapa jumlah Timer pada module Zelio ?... 4. Sebutkan Berbedaan antara Zelio Model Compact dan Model Modular ?. .. 5. Apa saja keunggulannya menggunakan Zelio jelaskan 3 diantaranya ?... Tabel Pengalamatan Gambar 3.12.17. Hasil setelah START dan STOP Tabel pengalamatan adalah tabel yang berisi dimasukkan fungsi input-output dan alamat masing-masing fungsi tersebut. Tabel pengalamatan berguna untuk membantu Programmer mengidentifikasi input dan output sehingga akan mempersingkat waktu pemrograman. Hal. 30

3) Membuat Coil K1: 12 - Instalasi Motor Listrik - 5 • Ketik O --- membuat koil (output) • Isikan address 10000, klik OK. Gambar 3.12.20. Membuat OR pada START • Isikan komentar K1, klik OK (lihat Gambar 3.10) Maka akan dihasilkan satu baris ladder (RUNG) seperti ditunjukkan pada gambar 3.11 Gambar 3.12.18. Membuat Coil K1 Gambar 3.12.19 Satu baris ladder (RUNG) Gambar 3.12.21. Diagram Ladder Pengunci Yang Sudah Jadi Quiz 3.10-G 5) Simpan program tersebut dengan klik File- 1.Pada dasarnya Zelio terbagi menjadi 2 Save dan beri nama Rangkaian Pengunci Model yaitu ?... Dasar. Program Dasar: Melakukan Simulasi Program atau Ladder yang sudah dibuat, 2. Apa tujuan diciptakannya Zelio ?... sebelum ditransfer ke PLC sebaiknya dilakukan 3.Sebutkan ada berapa jumlah Timer pada uji coba pengetesan apakah program sudah berjalan sesuai dengan yang diinginkan atau module Zelio ?... belum. Pengujian program dilakukan dengan 4. Sebutkan Berbedaan antara Zelio Model cara disimulasikan.Pastikan bahwa pada komputer Anda telah terinstall software CX Compact dan Model Modular ?. .. Programmer.Full Version Cara melakukan 5. Apa saja keunggulannya menggunakan simulasi adalah sebagai berikut: Zelio jelaskan 3 diantaranya ?... 1. Pilih type PLC yang bisa digunakan untuk 4) Membuat pengunci: simulasi misalnya type : CJ1M, CP1L, CS1D- • Klik pada tombol START, kemudian S dan lain-lain (pemilihan type plc ini dilakukan pindahkan kursor di bawah pada waktu akan mulai membuat tombol start. program) karena tidak semua Type PLC bisa • Ketikkan W --- membuat Normally Open disimulasi. OR, gambar 3.12 • Isikan 10000, klik OK 2. Setelah Ladder selesai dibuat dan disimpan, • Isikan K1, klik OK klik ikon WORK ON LINE Hasilnya seperti ditunjukkan pada gambar 3.13 Gambar 3.12.22 Membuat OR pada START Hal. 31

3. Tunggu proses download ke simulator. 12 - Instalasi Motor Listrik - 5 Proses selesai jika Ladder sudah ada yang berwarna hijau. Transfer program ke PLC: 1. Klik ikon Work Online, atau tekan tombol keyboar Ctrl + W Gambar 3.12.23. Membuat OR pada START Gambar 3.12.24. Membuat OR pada START Quiz 3.10-H 2. Klik menu PLC 3. Pilih Transfer 1.Pada dasarnya Zelio terbagi menjadi 2 4. Pilih To PLC Model yaitu ?... 5. Tunggu beberapa saat, ikuti perintah/pesan yang muncul pada monitor. 2. Apa tujuan diciptakannya Zelio ?... 3.Sebutkan ada berapa jumlah Timer pada module Zelio ?... 4. Sebutkan Berbedaan antara Zelio Model Compact dan Model Modular ?. .. 5. Apa saja keunggulannya menggunakan Zelio jelaskan 3 diantaranya ?... 4. Cara menyimulasikan mengoperasikan input (Push Button dll.) adalah: • Klik pada input yang akan dioperasikan • Menekan (menghidupkan) swtich: Tekan tombol keyboard Ctrl + J • Melepas (mematikan) switch : Tekan tombol keyboard Ctrl + K Program Dasar: Transfer Program ke PLC Jika program (ladder) sudah diyakini benar, langkah berikutnya adalah melakukan transfer program ke PLC. Langkah persiapan: Pastikan bahwa 1. program sudah benar dan disimpan ke komputer 2. kabel data dari komputer ke PLC sudah terpasang 3. PLC sudah terhubung ke power supply (sudah aktif) 4. CX simulator tidak sedang aktif Hal. 32

1.Pada dasarnya Zelio terbagi menjadi 2 1. Kontak NC pada Discrete Input ditandai Model yaitu ?... oleh huruf.... 2. Apa tujuan diciptakannya Zelio ?... 2. Kontak N0 pada Discrete Input ditandai 3.Sebutkan ada berapa jumlah Timer pada oleh huruf.... module Zelio ?... 3. Bagian coil berfungsi sebagai 4. Sebutkan Berbedaan antara Zelio Model penempatan wiring untuk kontaktor,. Fungsi kontaktor pada software zelio Compact dan Model Modular ?. .. ditandai oleh simbol... 5. Apa saja keunggulannya menggunakan Zelio jelaskan 3 diantaranya ?... 1.Apa keterangan dari simbol angka 123 1. Jelaskan cara untuk memilih kondisi yang mengarah ke bagian depan Zelio kontak input yang tersedia ?... tersebut ?... 2. Sebutkan benda benda yang biasanya 2. Apa keunggulan menggunakan Zelio digunakan sebagai output Zelio ?... soft 2 ?... 3.Sebutkan Macam macam koil yang 3. Ada berapa jenis USB port yang terdapat pada output zelio ?... digunakan dan sebutkan namanya ?... 4. Apa yang terjadi pada mode Active On 4. Apa kepanjangan (FBD) ?. .. (Contactor) state ?. .. 5. Bagaimana cara menjalankan Zelio Soft 5. Apa yang terjadi Pada mode Active On 2 ?... (Impulse relay) Edge ?... 1. Sebutkan elemen leader yang ada di 1.Apa syarat untuk menghidupkan Q1 ?... software zelio soft2... 2. Apa penyebab kontak Q1 off ?... 3.Jelaskan kenapa Kontak (Q1) tetap aktif 2. Elemen jam pada software zelio memiliki fungsi sebagai... padahal koil (SQ1) tidak aktif ?... 4.Gambar simbol kontak Normally Open 3. Elemen timbangan pada software zelio memiliki fungsi sebagai... Mode ?. .. 5.Gambar simbol kontak Normally Closed 4. Icon huruf \"s\" memiliki fungsi sebagai... 5. Yang dimaksud dengan program Mode ?. .. Koherensi adalah... EVALUASI

1.Jelaskan Apa itu Komponen Auxiliary 1. Jelaskan tentang Timer Function T ?... pada Zelio Soft 2 ?... 2. Jelaskan tentang Timer Function AC ?... 3. Jelaskan tentang Timer Function L ?... 2. Apa fungsi Timmer?... 4. Apa fungsi dari (RTx) ?. .. 3. Apa maksud T1 ?... 5. Apa perbedaan Timer Function D dan 4. Apa maksud M:S ?. .. 5. Sebutkan hal hal yang meliputi unit Timer Function L ?... satuan timer ?... 1.Jelaskan tentang Timer Function I ?... 2. Apa tujuan diciptakannya Zelio ?... 1.Jelaskan tentang Timer Function A: 3.Sebutkan ada berapa jumlah Timer pada Active, control held down ?... module Zelio ?... 2.Jelaskan tentang Timer Function a: 4. Sebutkan Berbedaan antara Zelio Model Active, Press start / stop ?... Compact dan Model Modular ?. .. 3.Jelaskan tentang Timer Function C: Off 5. Apa saja keunggulannya menggunakan Delay ?... Zelio jelaskan 3 diantaranya ?... 4.Apa kepanjangan (RT) ?. .. 5.Apa kepanjangan (t) ?... 1.Apa kepanjangan dari MCB ?... 2.Jelaskan fungsi MCB dalam sistem 1. Jelaskan tentang Timer Function B ?... 2. Jelaskan tentang Timer Function W ?... pengendali ?... 3. Jelaskan tentang Timer Function D ?... 3.Apa fungsi MCB ketika arus masih 4. Jelaskan tentang Timer Function PD ?. normal ?... .. 4. Jelaskan fungsi Kontaktor Magnetik ?. .. 5. Apa maksud dari kontak Tx dan kontak 5.Sebutkan Komponen utama dari sebuah TTx ?... kontaktor magnetic ?... EVALUASI

1.Apa kepanjangan TOR ?... 1. Sebutkan kembali peraturan 2.Jelaskan fungsi kerja TOR ?... 3.Jelaskan cara kerja TOR ?... pengkabelan pada sisi Output PLC ?... 4.Jelaskan fungsi Push Button ?. .. 5.Apa yang dimaksud dengan ON OFF ?... 2. Buat progam sederhana menggunakan Lampu ?... 1.Apa fungsi Pilot Lamp ?... 1.Pada dasarnya Zelio terbagi menjadi 2 2.Jelaskan fungsi dari masing masing Model yaitu ?... warna pilot lamp yang berbeda ?... 2. Apa tujuan diciptakannya Zelio ?... 3.Sebutkan ada berapa jumlah Timer pada 1.Apa kepanjangan PLC ?... 2.Jelaskan progam yang bisa digunakan module Zelio ?... 4. Sebutkan Berbedaan antara Zelio Model untuk PLC?... 3.Sebutkan 3 jenis PLC yang sering Compact dan Model Modular ?. .. 5. Apa saja keunggulannya menggunakan digunakan ?... 4. Sebutkan Komponen dasar PLC ?. .. Zelio jelaskan 3 diantaranya ?... 5.Apa saja output yang biasanya 1.Pada dasarnya Zelio terbagi menjadi 2 digunakan PLC ?... Model yaitu ?... 1.Kenapa penempatan terminal output 2. Apa tujuan diciptakannya Zelio ?... ataupun input selalu terpisah ?... 3.Sebutkan ada berapa jumlah Timer pada 2. berapa jumlah CPM2A PLC OMRON module Zelio ?... CPM2A-20CDR-A ?... 4. Sebutkan Berbedaan antara Zelio Model 3.Apa kegunaan input device ?... Compact dan Model Modular ?. .. 5. Apa saja keunggulannya menggunakan Zelio jelaskan 3 diantaranya ?... 1.Sebutkan nama nama terminal output PLC OMRON CPM2A-20CDR-A ?... 2. Jelaskan secara singkat tata cara pengkabelan output device ?... 3.Polaritas power supply tidak terlalu fatal... 4.Kabel negatif 24 V-DC .dihubungkan pada.. 5. Bahwa power supply 24 Volt bisa menggunakan power supply eksternal, EVALUASIyakni...