Fundamentos de Maquinas Eletricas

514 Fundamentos de Máquinas Elétricas IA 1A 2A 3A700 A350 A t1 t2 t3 t (b)FIGURA 8-32 (conclusão)(b) A corrente de armadura de um motor CC durante a partida.campo for interrompida por alguma razão, o relé de perda de campo será desenergi-zado, o que por sua vez desligará o relé M (Motor). Quando isso ocorre, seus contatosnormalmente abertos são abertos e o motor é desligado da fonte de potência. Esse reléevita que a velocidade do motor dispare quando ocorre uma interrupção da corrente. Observe também que há um relé de sobrecarga (SC) em cada um dos circuitosde partida de motor. Se a potência solicitada do motor tornar-se excessiva, esses relésaquecerão e abrirão os contatos SC normalmente fechados, desligando assim o reléM. Quando o relé M é desenergizado, seus contatos normalmente abertos abrem edesligam o motor da fonte de potência, de modo que o motor fica protegido de danosdevidos a cargas excessivas prolongadas.8.9 O SISTEMA WARD-LEONARD E OS CONTROLADORES DE VELOCIDADE DE ESTADO SÓLIDO A velocidade de um motor CC de excitação independente, em derivação ou composto pode ser variada de três formas: mudando a resistência de campo, mudando a tensão de armadura ou mudando a resistência de armadura. Desses métodos, talvez o mais útil é o de controle por tensão de armadura, porque permite amplas variações de velo- cidade sem afetar o conjugado máximo do motor. Ao longo dos anos, diversos sistemas de controle de motores foram desenvol- vidos para tirar proveito dos conjugados elevados e das velocidades variáveis que são possíveis com o uso do controle da tensão de armadura dos motores CC. Antes que os componentes de estado sólido se tornassem disponíveis, era difícil produzir uma tensão CC variável. De fato, o método normal de variar a tensão de armadura de um motor CC era usando seu próprio gerador CC separado. Um sistema de controle da tensão de armadura desse tipo está mostrado na Figura 8-33. Essa figura mostra um motor CA servindo de máquina primária para um gerador CC, que por sua vez é usado para suprir uma tensão CC a um motor CC.

Capítulo 8 ♦ Motores e geradores CC 515 Gerador CC Motor CC IA2 RA2 RA1 IA1 ϩ ϩ ␻m ϩ EA1 VT1 VT2 EA2 ϩ Ϫ ϪMotor trifásico RF1 LF1 RF2 LF2(de indução ou IF2síncrono) IF1 Retificador trifásico e Retificador trifásico e circuito de controle circuito de controle (a) ϩ Ϫ Chave para inversão Saída de potência CC das conexões de potência Ϫ ϩ D1 D3 D5 D2 D4 D6 Entrada de potência trifásica (b)FIGURA 8-33(a) Um sistema Ward-Leonard para controle de velocidade de um motor CC. (b) O circuitousado para produzir corrente de campo no gerador CC e no motor CC.Um sistema de máquinas como esse é extremamente versátil e é denominado sistemaWard-Leonard. Nesse sistema de controle para motor, a tensão de armadura do motor pode sercontrolada variando a corrente de campo do gerador CC. Essa tensão de armadurapermite que a velocidade do motor seja variada suavemente entre um valor muito