basic-robot

- 0 - คมู่ อื การสร้างหุ่นยนตบ์ ังคับมอื BASIC-ROBOT CAMP 2019

- 1 - คู่มือการสรา้ งหุ่นยนตบ์ งั คับมือ BASIC-ROBOT CAMP 2019 คมู่ อื การสร้างห่นุ ยนตบ์ ังคับมอื หนุ่ ยนตส์ ารวจดาวนพเคราะห์ (เกบ็ ลกู ปิงปอง) ____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________ 1. ขอบเขตและความหมายของหุ่นยนต์ หุ่นยนต์ คือ เคร่ืองจักรชนิดหน่ึงท่ีทำงำนได้ตำมท่ีเรำต้องกำรโดยกำรควบคุมของมนุษย์หรือทำงำนอัตโนมัติ ตำมที่ต้ังลำดับกำรทำงำน หุ่นยนต์มีลักษณะโครงสร้ำงและรูปร่ำงแตกต่ำงกันไปตำมลักษณะกำรนำมำ ใช้งำนให้เกิด ประโยชน์โดยมนุษย์เป็นผู้กำหนด ซ่ึงมีกำรนำเทคโนโลยีต่ำง ๆ มำประยุกต์ใช้ให้หุ่นยนต์ทำงำนตำมท่ีเรำต้องกำรไม่ว่ำจะ เป็นแบบอตั โนมัติหรือแบบควบคุมโดยคน (บงั คับมอื ) โดยเรำสำมำรถใชโ้ ปรแกรมสงั่ ใหห้ ุน่ ยนต์หรือเครื่องจักรนั้น ๆ ทำงำน อยำ่ งใดอยำ่ งหน่งึ หรอื หลำยอยำ่ งตำมควำมต้องกำรของเรำได้ หุ่นยนต์บังคับมือ (Manual Control Robot) หมำยถึงกำรนำมอเตอร์ อุปกรณ์ไฟฟ้ำวัสดุทำงกลศำสตร์ อำจมีกำร ใช้แผงวงจรอิเลก็ ทรอนิกส์หรือตวั ตรวจจับชนิดต่ำง ๆ และใช้อปุ กรณท์ ั่วไปอยำ่ งไมจ่ ำกัดมำออกแบบประกอบเป็นหุ่นยนต์ ที่เคลื่อนไหวหรือเคลื่อนที่ได้ในกำรปฏิบัติภำรกิจจะใช้หรือไม่ใช้ระบบสมองกล (Computer System) ชนิดใดชนิดหนึง่ ข้อ สำคัญคอื ไมม่ กี ำรเขียนโปรแกรมคอมพวิ เตอร์เพ่ือควบคุมกำรทำงำน (ไม่ใช้ Microcontroller) สำมำรถใช้อุปกรณ์ควบคุม ใดๆ ทงั้ แบบมสี ำย ไร้สำยหรอื แบบสัญญำณวิทยุในกำรส่งสัญญำณไปยงั หุ่นยนต์ เพื่อทำใหห้ นุ่ ยนตส์ ำมำรถปฏิบตั ภิ ำรกิจตำม กำหนดได้ทนั เวลำ 2. ผลทคี่ าดวา่ จะได้รับ กำรประกอบหุ่นยนต์จะทำใหน้ ักเรยี นไดเ้ รียนรู้และฝึกฝนประสบกำรณ์จะทำให้นักเรียนมีทักษะ ควำมรู้ ควำมชำนำญ และได้รับประสบกำรณต์ รงจำกกำรประกอบหุ่นยนต์ ดงั ต่อไปน้ี 1. กำรปลกู ฝงั คณุ ธรรมจำกกำรแข่งขนั หนุ่ ยนต์ 1.1 มคี วำมซ่ือสัตย์ ไมเ่ อำเปรียบคู่แข่งขันและมนี ำ้ ใจนักกีฬำ 1.2 มีควำมรบั ผิดชอบ สำมำรถทำงำนเปน็ ทมี และทำงำนรว่ มกับผอู้ นื่ ได้ 1.3 ตรงต่อเวลำ มีระเบยี บ มีวินัย มีควำมอดทน และมสี มำธใิ นกำรทำงำน 1.4 สำมำรถแกป้ ญั หำเฉพำะหน้ำได้ 2. ทักษะเบอ้ื งตน้ และองคค์ วำมรู้พ้นื ฐำนของกำรประกอบหุ่นยนตท์ ุกประเภท คอื 2.1 ทักษะในกำรออกแบบและเขยี นแบบเพื่อสรำ้ งชิน้ งำน 2.2 ทักษะในกำรใช้เครื่องมอื ช่ำงเบื้องตน้ 2.3 รู้เข้ำใจและมีทกั ษะทำงด้ำนกลศำสตร์ เช่น 1) สำมำรถอธบิ ำยเรอ่ื งแรงต้ำนหรอื แรงเสียดทำน /จดุ หมนุ ได้ 2) สำมำรถอธิบำยหลกั กำรสมดลุ ของวตั ถแุ ละนำมำประยุกตไ์ ด้ 3) สำมำรถอธบิ ำยหลกั กำรเปลย่ี นแปลงของพลงั งำนจำกพลงั งำนไฟฟำ้ เป็นพลงั งำนกล และสำมำรถนำพลงั งำนกลไปใชใ้ นกำรขบั เคลอื่ นหุ่นยนต์ได้ 2.4 มที กั ษะในกำรสร้ำง /ประกอบและทดสอบกำรทำงำนของห่นุ ยนต์ 1) สำมำรถประกอบเฟอื งทดรอบไดห้ ลำกหลำยรูปแบบ 2) สำมำรถนำรูปแบบของเฟืองทดท่ีประกอบแต่ละรปู แบบไปประยุกตใ์ ชง้ ำนได้อยำ่ งถกู ต้อง เหมำะสม 3) เข้ำใจและสำมำรถจดั กำรเช่ือมตอ่ วสั ดทุ ี่เปน็ ขำของหุ่นยนตใ์ ห้เคล่ือนที่ไดอ้ ย่ำงสมดุล

- 2 - ค่มู อื การสรา้ งหุ่นยนต์บังคับมือ BASIC-ROBOT CAMP 2019 วสั ดอุ ุปกรณท์ ่ใี ช้

-3- คู่มือการสรา้ งหุน่ ยนตบ์ งั คบั มอื BASIC-ROBOT CAMP 2019 แนะนาชดุ เฟอื งทด (เกียรบ์ อ็ กซ์ : Gearbox) 70093 : ชุดเฟืองขับมอเตอร์ 3 อัตราทด (3-Speed Crank-Axle Gearbox) ชุดเฟอื งขับมอเตอร์ 3 อตั ราทด ประกอบดว้ ย อัตรำทด 16.6:1, 58.2:1, 203.7:1 ปลำยแกน เอำตพ์ ตุ เป็นแทง่ โลหะ 6 เหล่ียม 3 มม. ตำม มำตรฐำนของ TAMIYA สำมำรถนำไปประยกุ ต์ ทำแขนจบั หรือยกของหุ่นยนต์ ไดเ้ ป็นอย่ำงดี แกนเอำตพ์ ตุ มีแขนยดึ เป็นแบบโลหะแขง็ แรง 70167 : ชุดมอเตอร์เฟอื งเดี่ยว 4 อัตราทด (Single Gearbox 4-SPEED) ชุดมอเตอรเ์ ฟืองเดี่ยว 4 อัตราทด หรือชุดเฟือง ขับมอเตอร์ สำมำรถเลือกอตั รำทดได้ถึง 4 อัตรำทด 12.7:1, 38.2:1, 114.7:1, 344.2:1 ทำงำนท่ีแรงดัน 1.5-3.0V ขณะไมม่ ีโหลด กินกระแส 0.15A ควำมเร็วรอบขณะไม่มโี หลด 12,300 รอบต่อนำที ควำมเร็วรอบขณะประสิทธภิ ำพสงู สุด 9,710 รอบ ตอ่ นำที กระแสขณะประสิทธภิ ำพสงู สุด 0.56A ขณะโหลดสูงสุด กินกระแส 2.1 A ทำงำนทแ่ี รงดัน 6V และจ่ำยกระแสไดส้ งู สดุ ท่ี 1.2A ถ้ำต้องกำรใช้ ชดุ เฟอื งขบั ให้เปลีย่ น มอเตอร์เป็นรุ่นท่รี องรบั แรงดนั 6V 70110 : ชดุ มอเตอร์เฟือง 4 อัตราทดสงู (4-Speed Crank-Axle Gearbox) ชุดมอเตอรเ์ ฟือง 4 อตั ราทดสูง หรอื ชุดเฟืองขับ มอเตอร์ แรงบิดสงู สำมำรถเลือกสัดส่วนเฟอื งได้ 4 อตั รำทด เหมำะกบั งำนท่ีต้องกำรแรงบดิ สงู มำกๆ เพรำะอตั รำทดสงู สุดทำได้ท่ี 5402:1 และ มีอตั รำทดสูงๆ อันอืน่ ประกอบดว้ ย 126:1 , 441:1 และ 1543:1 เฟืองทเี่ ชื่อมต่อกับมอเตอร์ เปน็ เฟอื งตัวหนอน (Worm gear) ทำให้สำมำรถ สรำ้ งรอบชำ้ ๆ ออกมำได้ และใชแ้ กนโลหะ 6 เหลี่ยมขนำด 3 มม. ตำมมำตรฐำนของ TAMIYA ที่สำมำรถเช่ือมต่อกับลอ้ และแขนจับตำ่ งๆ ของ TAMIYA ได้ เฟืองสุดทำ้ ยมีคลัทช์ทชี่ ่วยป้องกัน เฟืองแตกจำกกำรยกน้ำหนักท่ีเกินกำลัง

- 4 - คมู่ ือการสรา้ งหุน่ ยนตบ์ ังคับมือ BASIC-ROBOT CAMP 2019 คาอธบิ ายชดุ เฟืองทด 70093 : ชดุ เฟืองขับมอเตอร์ 3 อัตราทด (3-Speed Crank-Axle Gearbox) แบบท่ี 1: ความเรว็ สูง แบบท่ี 2: ความเร็วปานกลาง แบบท่ี 3: ความเรว็ ต่า

- 5 - คู่มอื การสร้างหนุ่ ยนตบ์ งั คับมือ BASIC-ROBOT CAMP 2019 ส่วนประกอบสาคญั ภายในของชดุ เฟอื งทด 70093 : ชุดเฟอื งขับมอเตอร์ 3 อตั ราทด (3-Speed Crank-Axle Gearbox) วธิ กี ารเล่อื นแกนเพลา การต่อมอเตอร์ การตดิ ตง้ั แขนเหวยี่ ง

- 6 - คู่มอื การสร้างหุน่ ยนตบ์ งั คับมอื BASIC-ROBOT CAMP 2019 อตั ราทดความเร็วและกาลงั ของชุดเฟืองทด 70093 : ชดุ เฟอื งขับมอเตอร์ 3 อัตราทด (3-Speed Crank-Axle Gearbox)

- 7 - คู่มือการสร้างห่นุ ยนต์บังคับมอื BASIC-ROBOT CAMP 2019 รายละเอียดส่วนประกอบของชุดเฟอื งทด 70093 : ชุดเฟอื งขบั มอเตอร์ 3 อัตราทด (3-Speed Crank-Axle Gearbox) หมำยเลข 1 บชู ตำไก่ทองเหลือง (Eyelet) หมำยเลข 10 ข้อเหวยี่ ง พร้อมสกรู (Crank Arm) หมำยเลข 2 บูชพลำสติกสเี หลือง (Yellow Bushing) หมำยเลข 11 เพลำโลหะยำว (Hex Shaft Long) หมำยเลข 3 บูชพลำสตกิ สเี ทำ (Gray Bushing) หมำยเลข 12 เพลำโลหะส้ัน (Hex Shaft Short) หมำยเลข 4 ตัวลอ็ กเฟือง พร้อมสกรู (Gear Hub) หมำยเลข 13 ฝำครอบ (Frame) หมำยเลข 5 เฟอื งล็อกเพลำ (G3) หมำยเลข 14 สกรขู นั ฝำครอบ (Tapping Screw) หมำยเลข 6 เฟอื งมงกุฎ (G1) หมำยเลข 15 มอเตอรก์ ระแสตรง (Motor) หมำยเลข 7 เฟืองกงจักร ตัวท่ี 1 (G2) หมำยเลข 16 สำยไฟ (Cable) หมำยเลข 8 เฟืองกงจกั ร ตัวท่ี 2 (G2) หมำยเลข 17 จำรบีหลอ่ ลื่น (Grease) หมำยเลข 9 เฟืองขบั สขี ำว (Pinion) หมำยเลข 18 ประแจหกเหลีย่ ม (Hex Wrench)

- 8 - คมู่ ือการสรา้ งหุ่นยนต์บงั คบั มอื BASIC-ROBOT CAMP 2019 รายละเอยี ดส่วนประกอบของรโี มทบังคบั แบบ 4 ชอ่ งทาง 70106 : 4-Channel Remote Control Box หมำยเลข 1 ตวั ลอ็ กสปรงิ แกนควบคุมสวิตช์ (ซ้ำย - ขวำ) (Y2) หมำยเลข 11 สปริง (Spring) หมำยเลข 2 ตวั ล็อกก้ำนควบคุม (Y1) หมำยเลข 12 สกรขู ันยดึ ขนำด 3 x 12 มม. (Tapping Screw 3 x 12 mm) หมำยเลข 3 ตัวลอ็ กสปริงแกนควบคุมสวิตช์ (หน้ำ - หลัง) (Y5) หมำยเลข 13 สวติ ช์โลหะ (Switch Metal) หมำยเลข 4 ฐำนยดึ ก้ำนควบคุม (Stick Mount) หมำยเลข 14 แกนควบคมุ สวติ ช์ (ซำ้ ย - ขวำ) (Y6) หมำยเลข 5 จำรบหี ล่อลืน่ (Grease) หมำยเลข 15 ฐำนสวิตช์โลหะ (Y3) หมำยเลข 6 แกนควบคมุ สวิตช์ (หนำ้ - หลัง) (Y7) หมำยเลข 16 แผ่นสวิตช์ พร้อมสำยไฟ (Switch Plate) หมำยเลข 7 ก้ำนควบคุม (Y4) หมำยเลข 17 ฝำครอบกำ้ นควบคมุ (Control Box Part A) หมำยเลข 8 ขว้ั แบตเตอรี่ ขว้ั + (Battery Terminal +) หมำยเลข 18 ฐำนรองรบั แผงควบคมุ และแบตเตอร่ี (Control Box Part B) หมำยเลข 9 ขว้ั แบตเตอรี่ ข้วั – (Battery Terminal -) หมำยเลข 19 ฝำครอบแบตเตอร่ี (Cover / Control Box Part C) หมำยเลข 10 สกรูขนั ยึดขนำด 3 x 8 มม. หมำยเลข 6 + 7 รวมเรยี กก้ำนควบคุมหน้ำ - หลงั Control stick (Tapping Screw 3 x 8 mm) หมำยเลข 1 + 4 +11 รวมเรียกแกนควบคมุ ซ้ำย - ขวำ (Switch arm)

- 9 - ค่มู ือการสรา้ งหนุ่ ยนต์บงั คบั มือ BASIC-ROBOT CAMP 2019 รายละเอยี ดส่วนประกอบของตวั หนุ่ ยนต์ 1. ตัดไมห้ นำ 5 มม. ขนำด 18 x 12 ซม. จำนวน 1 ช้ิน และเจำะรู ดงั ภาพ A0 0.5 ซม. ฐำนหุ่นยนต์ จานวน 1 ชน้ิ ไม้หนำ 5 มม. 2. ตดั ไม้หนำ 5 มม. ขนำด 2 x 1.5 ซม. จำนวน 2 ชน้ิ และเจำะรู ดงั ภาพ แท่นแกนยึด (หน้ำ) จานวน 2 ชนิ้ A1-1 ไม้หนำ 5 มม. 3. ตดั ไม้หนำ 5 มม. ขนำด 7.5 x 2 ซม. จำนวน 2 ชน้ิ และเจำะรู ดังภาพ A1-2 แทน่ แกนยดึ (หลัง) จานวน 2 ชนิ้ ไมห้ นำ 5 มม.

- 10 - คูม่ อื การสร้างหุ่นยนตบ์ งั คบั มอื BASIC-ROBOT CAMP 2019 4. ตดั ไม้หนำ 5 มม. ขนำด 7 x 2 ซม. จำนวน 4 ชิ้น และเจำะรู ดังภาพ ขำหน้ำ - หลงั A2-1 จานวน 4 ชน้ิ ไมห้ นำ 5 มม. 5. ตดั ไมห้ นำ 5 มม. ขนำด 6 x 2 ซม. จำนวน 2 ชิ้น และเจำะรู ดงั ภาพ ขำกลำง A2-2 จานวน 2 ช้นิ ไม้หนำ 5 มม. 6. ตัดไม้หนำ 2 มม. ขนำด 9.5 x 1 ซม. จำนวน 4 ชิ้น และเจำะรู ดงั ภาพ A3-1 แขนเช่อื มลิงค์ 1 จานวน 4 ชิ้น ไม้บำง 2 มม. 7. ตัดไมห้ นำ 2 มม. ขนำด 9 x 1 ซม. จำนวน 2 ชิ้น และเจำะรู ดังภาพ แขนเช่ือมลิงค์ 2 A3-2 จานวน 2 ช้ิน ไม้บำง 2 มม. 8. ตดั ไม้หนำ 2 มม. ขนำด 3 x 2 ซม. จำนวน 2 ชิ้น ดังภาพ ตนี หุ่นยนต์ 1 A4-1 จานวน 2 ช้นิ ไมบ้ ำง 2 มม.

- 11 - คูม่ อื การสรา้ งหนุ่ ยนต์บังคบั มอื BASIC-ROBOT CAMP 2019 9. ตัดฟองนำ้ ขนำด 3 x 2 x 2 ซม. จำนวน 2 ช้ิน ดังภาพ ตีนหุ่นยนต์ 2 A4-2 จานวน 2 ช้นิ ฟองน้ำ 10. เตรียมชุดเฟืองทดระดบั กลำง (3 เฟือง) ให้ตวั หนึ่งปลำยด้ำนซำ้ ยยำว 1.5 ซม. และอีกตวั หน่งึ ปลำยดำ้ นขวำยำว 1.5 ซม. ดังภาพ เกียร์บอ็ กซ์ระดับกลำง ขำซ้ำย - ขวำ จานวน 2 ชน้ิ ขน้ั ตอนการประกอบตวั หนุ่ ยนต์ 1. นำไมช้ ้ิน A1-1 จำนวน 2 ชิน้ ตดิ ทีม่ มุ ของไม้ชิ้น A0 ดำ้ นท่มี ีควำมยำว 8 ซม. และนำไม้ชิ้น A1-2 จำนวน 2 ช้นิ ตดิ ท่มี มุ ของไม้ชนิ้ A0 ดำ้ นทย่ี ำว 10 ซม. ดงั ภาพ 1 A0 ------------- x1 A1-1 ---------- x2 A1-2 ---------- x2

- 12 - คมู่ อื การสร้างหุ่นยนต์บังคบั มือ BASIC-ROBOT CAMP 2019 2. นำชุดเฟอื งทดระดับกลำง (3 เฟือง) มำตดิ โดยใชส้ กรยู ำว 1 ซม. และสกรหู กเหลีย่ มขันยดึ ไวท้ ง้ั 2 ขำ้ ง โดยติดใหด้ ำ้ นที่ยำว 1.5 ซม.หนั ออกดำ้ นนอก (1.5 ซม. หมำยถึงวัดจำกปลำยแกนเหล็กถึงขอบรแู กนเหล็ก ทีต่ ดิ กบั เกียร์บ็อกซ์) ดังภาพ 2 เกยี รบ์ ็อกซ์ ------- x2 สกรยู ำว 1 ซม. -- x4 สกรูหกเหล่ียม --- x4 3. นำสกรยู ำว 2.5 ซม. ขันเขำ้ กบั ไมช้ นิ้ A1-1 ทัง้ 2 ข้ำง และนำสกรยู ำว 3 ซม. ขนั เข้ำกับไม้ชิน้ A1-2 ทงั้ 2 ข้ำง ดังภาพ 3 สกรูยำว 2.5 ซม. ---- x2 สกรยู ำว 3 ซม. ------ x2 สกรูลอ็ กหกเหลยี่ ม -- x4

- 13 - คมู่ อื การสรา้ งหนุ่ ยนต์บงั คบั มือ BASIC-ROBOT CAMP 2019 4. นำสกรูยำว 2 ซม. ขนั เข้ำกับขอ้ เหวยี่ งชุดเฟืองทด จำนวน 2 ชิ้น และนำไปขนั ตดิ เขำ้ กับปลำยเพลำโลหะ ของชดุ เฟอื งทดท้ัง 2 ข้ำง ดังภาพ 4 ขอ้ เหว่ียงเกียรบ์ อ็ กซ์ ---- x2 สกรยู ำว 2 ซม. ---------- x2 สกรหู กเหล่ียม ----------- x4 5. นำปลำยของไม้ช้นิ A3-1 ขันตดิ เขำ้ กับไมช้ ิ้นของ A2-1 ด้ำนท่ยี ำว 1 ซม. จำกนนั้ นำรอู ีกดำ้ นหนง่ึ ของไม้ชิ้น A2-1 ไปขันตดิ เขำ้ ไม้ A1-1 และนำปลำยอีกด้ำนหนึง่ ของไมช้ ้ิน A3-1 ไปติดเข้ำกับขอ้ เหวี่ยงชุดเฟอื งทด ดังภาพ 5 A2-1 ---------------------- x2 A3-1 ---------------------- x2 สกรยู ำว 1.5 ซม. -------- x2 สกรลู อ็ กหกเหล่ียม ------ x4

- 14 - คมู่ ือการสรา้ งหุ่นยนต์บังคบั มอื BASIC-ROBOT CAMP 2019 6. นำไมช้ นิ้ A2-2 ดำ้ นทหี่ ่ำงจำกรู 1.5 ซม. มำติดเข้ำกบั ไม้ชน้ิ A4-1 โดยไม้ให้ติดที่ กงึ่ กลำงไม้ แตใ่ ห้ติดหำ่ งจำกดำ้ นยำว 3 ซม. 1.5 ซม. จำนวน 2 ช้นิ ดงั ภาพ 6 X2 A2-2 ------------- x2 A4-1 ------------- x2 จะไดเ้ ปน็ ช้ินใหมค่ อื A5 7. นำไม้ช้ิน A2-1 ขนั ติดเขำ้ กับไม้ช้ิน A3-2 โดยใชส้ กรูยำว 1.5 ซม. ขนั ยดึ และนำปลำยอกี ดำ้ นของไมช้ น้ิ A3-2 ขนั ติดเข้ำกับไม้ช้นิ A5 ปลำยของไม้ช้ิน A3-1 โดยใช้สกรยู ำว 2 ซม. เป็นตวั ขนั ยึด ดังภาพ 7 X2 A2-1 --------------- x1 จะได้เปน็ ชนิ้ ใหมค่ ือ A6 A3-1 --------------- x1 A3-2 --------------- x1 A5 ------------------ x1 สกรยู ำว 1.5 ซม. ---- x1 สกรยู ำว 2 ซม. ------- x1 สกรูล็อกหกเหล่ยี ม -- x2

- 15 - คูม่ อื การสรา้ งหนุ่ ยนตบ์ ังคบั มือ BASIC-ROBOT CAMP 2019 8. นำแหวนรองนอ็ ต จำนวน 4 ตวั ใสเ่ ข้ำกบั สกรูของไมช้ นิ้ A1-2 จำกน้ันนำไมช้ ้นิ A6 ที่ประกอบไว้ นำด้ำนท่ี เป็นไม้ชนิ้ A5 มำใส่ท่ีสกรขู องขอ้ เหวีย่ งชดุ เฟืองทด และนำอีกด้ำนหนง่ึ ของไมช้ ้นิ A5 ใส่เขำ้ กบั สกรูของไมช้ น้ิ A1-2 และใชส้ กรูล็อกหกเหลี่ยมขนั ปดิ ไว้ ทั้ง 2 ข้ำง ดังภาพ 8 A6 --------------------- x2 แหวนรองนอ็ ต ------- x8 สกรลู ็อกหกเหล่ยี ม – x4 9. นำฟองน้ำชิ้น A4-2 ตดิ เขำ้ กบั ขำกลำงของหุ่นยนต์ ดังภาพ 9 A4-2 ----------------- x2

- 16 - คมู่ อื การสรา้ งห่นุ ยนต์บังคับมอื BASIC-ROBOT CAMP 2019 รายละเอียดส่วนประกอบของตัวห่นุ ยนต์ 1. ตัดไม้หนำ 2 มม. ขนำด 18 x 18 ซม. จำนวน 1 ชิ้น ดงั ภาพ B0 ฐำนกระบะ จานวน 1 ช้นิ ไมบ้ ำง 2 มม. 2. ตัดไมห้ นำ 2 มม. ขนำด 18 x 1 ซม. จำนวน 2 ชิ้น และเจำะรู ดงั ภาพ B1-1 3. ตดั ไมห้ นำ 2 มม. ขนำด 5 x 1 ซม. จำนวน 4 ชิ้น ดังภาพ โครงกระบะ 1 จานวน 2 ชน้ิ โครงกระบะ 2 ไม้บำง 2 มม. จานวน 4 ชิน้ ไมบ้ ำง 2 มม. B1-2

- 17 - คูม่ อื การสร้างหนุ่ ยนต์บังคับมอื BASIC-ROBOT CAMP 2019 4. ตดั ไมห้ นำ 2 มม. ขนำด 16.2 x 3 ซม. จำนวน 1 ช้ิน ดงั ภาพ โครงพื้นกระบะ จานวน 1 ชนิ้ B2 ไม้บำง 2 มม. 5. ตดั ไมห้ นำ 2 มม. ขนำด 14 x 1 ซม. จำนวน 1 ชน้ิ และเจำะรู ดงั ภาพ B3-1 คนั โยกเปดิ ฝำทำ้ ย 1 จานวน 1 ชิน้ ไม้บำง 2 มม. 6. ตดั ไม้หนำ 2 มม. ขนำด 4 x 1 ซม. จำนวน 1 ชน้ิ และเจำะรู ดงั ภาพ คนั โยกเปดิ ฝำท้ำย 2 จานวน 1 ชน้ิ B3-2 ไม้บำง 2 มม. 7. ตดั ไม้หนำ 5 มม. ขนำด 3 x 2 ซม. จำนวน 1 ชิ้น และเจำะรู ดงั ภาพ คันโยกเปิดฝำทำ้ ย 3 จานวน 1 ชิน้ B3-3 ไม้หนำ 5 มม. 8. ตัดไม้หนำ 5 มม. ขนำด 2 x 2 ซม. จำนวน 1 ชิ้น และเจำะรู ดังภาพ คันโยกเปิดฝำทำ้ ย 4 จานวน 1 ชิ้น B3-4 ไม้หนำ 5 มม.

- 18 - ค่มู อื การสรา้ งหุ่นยนตบ์ ังคบั มอื BASIC-ROBOT CAMP 2019 9. ตดั ไม้หนำ 2 มม. ขนำด 2 x 2 ซม. จำนวน 2 ชิ้น และเจำะรู ดังภาพ ฝำท้ำย 1 B4 จานวน 2 ช้ิน ไมบ้ ำง 2 มม. 10. ตัดไม้หนำ 5 มม. ขนำด 7.5 x 2 ซม. จำนวน 1 ช้ิน และเจำะรู ดังภาพ B5 เสำรองกระบะ จานวน 1 ช้นิ ไมห้ นำ 5 มม. 11. ตดั ฟวิ เจอร์บอรด์ ขนำด 18 x 18 ซม. จำนวน 1 ชิ้น ดงั ภาพ B6-1 พ้นื กระบะ จานวน 1 ชิ้น ฟิวเจอรบ์ อร์ด

- 19 - คมู่ อื การสรา้ งห่นุ ยนต์บังคับมือ BASIC-ROBOT CAMP 2019 12. ตดั ฟิวเจอร์บอร์ดขนำด 18 x 6 ซม. จำนวน 2 ช้ิน และเจำะรู ดงั ภาพ ผนงั กระบะ B6-2 จานวน 2 ชิ้น ฟวิ เจอรบ์ อร์ด 13. ตัดฟิวเจอร์บอร์ดขนำด 18 x 6 ซม. จำนวน 1 ชนิ้ ดงั ภาพ ฝำท้ำยกระบะ 2 จานวน 1 ช้ิน B6-3 ฟิวเจอรบ์ อรด์

- 20 - คมู่ อื การสร้างหนุ่ ยนตบ์ ังคับมอื BASIC-ROBOT CAMP 2019 ขน้ั ตอนการประกอบกระบะหุ่นยนต์ 1. นำไม้ช้ิน B1-2 มำตดิ เข้ำกับปลำยของไมช้ ้ิน B1-1 ดังภาพ 1 B1-1 ---------- x1 X2 B1-2 ---------- x2 2. นำฟวิ เจอร์บอรด์ ชน้ิ B6-2 มำตดิ ทบั กบั ไมช้ ิ้นทปี่ ระกอบ จำนวน 2 ชนิ้ แต่ให้อีกช้ินหน่งึ ติดอีกฝงั่ หนงึ่ ของไม้ ดงั ภาพ 2 B6-2 ---------- x2 จะไดเ้ ปน็ ชิน้ ใหม่คือ B7 3. นำชนิ้ สว่ น B7 ท้งั 2 ชน้ิ ใส่ตดิ เข้ำกบั ไมช้ ้ิน B0 ดังภาพ 3 B0 ------------- x1 B7 ------------- x2

- 21 - ค่มู ือการสร้างหุ่นยนตบ์ งั คับมือ BASIC-ROBOT CAMP 2019 4. นำสกรยู ำว 2 ซม. มำใสเ่ ข้ำกับรขู องชน้ิ สว่ น B7 ทัง้ 2 ข้ำง ดงั ภาพ 4 สกรยู ำว 2 ซม. --------- x2 สกรูหกเหล่ียม ---------- x2 5. นำไมช้ น้ิ B2 มำติดเขำ้ กับด้ำนหน้ำฐำนกระบะ ดังภาพ 5 B2 --------- x1 6. นำฟิวเจอร์บอรด์ ชน้ิ B6-1 มำติดเข้ำกับไมช้ น้ิ B2 และใหป้ ลำยอีกด้ำนหนึง่ เอยี งไปติดกับทำ้ ยกระบะ ดังภาพ 6 B6-1 --------- x1

- 22 - ค่มู ือการสรา้ งหุ่นยนตบ์ ังคบั มอื BASIC-ROBOT CAMP 2019 7. นำไมช้ ิน้ B4 ทั้ง 2 ช้นิ มำติดเขำ้ กบั ปลำยของฟวิ เจอรบ์ อรด์ ชนิ้ B6-3 โดยตดิ ให้ห่ำง จำกปลำยดำ้ นท่ยี ำว 6 ซม. เปน็ ระยะ 1 ซม. 7 B4 ---------- x2 B6-3 ------- x1 จะไดเ้ ป็นช้นิ ใหม่คือ B8 8. นำไม้ช้ิน B3-2 มำขันติดเข้ำกับไมช้ ้นิ B3-1 และ B3-3 โดยใช้สกรยู ำว 1 ซม. ขันตดิ และใช้สกรลู อ็ กหกเหล่ียมขนั ปิดไว้ ดังภาพ 8 B3-1 -------------------- x1 จะไดเ้ ป็นช้นิ ใหม่คือ B9 B3-2 -------------------- x1 B3-3 -------------------- x1 สกรูยำว 1 ซม. -------- x2 สกรลู ็อกหกเหลย่ี ม --- x2 9. นำชิน้ ส่วน B9 ทีป่ ระกอบไวม้ ำตดิ เข้ำกับชนิ้ สว่ น B8 โดยติดให้หำ่ งจำกด้ำนทยี่ ำว 18 ซม. เป็นระยะ 1 ซม. 9 จะไดเ้ ปน็ ชน้ิ ใหม่คอื B10 B8 -------------------- x1 B9 -------------------- x1

- 23 - ค่มู อื การสร้างหุ่นยนต์บังคบั มือ BASIC-ROBOT CAMP 2019 10. นำไมช้ ้ิน B3-4 มำตดิ เข้ำกับสว่ นทำ้ ยด้ำนล่ำงของกระบะ ดังภาพ 10 B3-4 ----------------- x1 11. นำสกรูยำว 2 ซม. ขันเขำ้ ไปในรขู องไมช้ นิ้ B3-4 และใชส้ กรลู อ็ กหกเหล่ยี มขนั ปิดเอำไว้ ดงั ภาพ 11 สกรยู ำว 2 ซม. --------- x1 สกรลู อ็ กหกเหลีย่ ม ---- x1 12. นำช้นิ สว่ น B10 ท่ีได้ประกอบไวม้ ำประกอบเขำ้ กบั ส่วนทำ้ ยของกระบะ ดงั ภาพ 12 B10 -------- x1

- 24 - คู่มอื การสรา้ งหุ่นยนต์บงั คับมอื BASIC-ROBOT CAMP 2019 13. นำไม้ช้นิ B5 มำติดเข้ำกบั ดำ้ นล่ำงของกระบะ โดยติดให้หำ่ งจำกดำ้ นหน้ำกระบะ เปน็ ระยะ 1 ซม. ดงั ภาพ 13 B5 -------- x1 14. นำกระบะท่ปี ระกอบมำติดเข้ำกับตัวหนุ่ ยนต์ โดยให้เสำรองกระบะหำ่ งจำกด้ำนหนำ้ ของตวั หุ่นยนต์ เปน็ ระยะ 5 ซม. ดังภาพ 14

- 25 - คมู่ อื การสร้างห่นุ ยนตบ์ งั คับมอื BASIC-ROBOT CAMP 2019 รายละเอยี ดส่วนประกอบของที่คีบ 1. ตัดไมห้ นำ 5 มม. ขนำด 6 x 4 ซม. จำนวน 1 ชิ้น และเจำะรู ดงั ภาพ เสำติดทยี่ ก C1-1 จานวน 1 ช้นิ ไม้หนำ 5 มม. 2. ตดั ไมห้ นำ 5 มม. ขนำด 3 x 2 ซม. จำนวน 1 ช้นิ ดงั ภาพ ตวั ค้ำเสำติดท่ยี ก จานวน 1 ชิ้น C1-2 ไม้หนำ 5 มม. 3. ตัดไมห้ นำ 2 มม. ขนำด 8.5 x 2 ซม. จำนวน 1 ชน้ิ และเจำะรู ดงั ภาพ C2 4. ตดั ไม้หนำ 2 มม. ขนำด 13 x 4 ซม. จำนวน 1 ชน้ิ และเจำะรู ดงั ภาพ แขนยกทคี่ ีบ จานวน 1 ชน้ิ ไมบ้ ำง 2 มม. C3 ทค่ี บี 1 จานวน 1 ชน้ิ ไม้บำง 2 มม.

- 26 - คูม่ ือการสรา้ งหนุ่ ยนต์บงั คับมอื BASIC-ROBOT CAMP 2019 5. ตัดไม้หนำ 2 มม. ขนำด 11 x 4 ซม. จำนวน 1 ช้ิน ดังภาพ C4 ทคี่ ีบ 2 จานวน 1 ชิ้น ไม้บำง 2 มม. 6. ตดั ไมห้ นำ 2 มม. ขนำด 6 x 4 ซม. จำนวน 1 ชิ้น ดังภาพ C5 ที่คีบ 3 จานวน 1 ช้นิ ไมบ้ ำง 2 มม. 7. ตดั ไม้หนำ 2 มม. ขนำด 4 x 3 ซม. จำนวน 2 ชน้ิ และเจำะรู ดงั ภาพ ที่คีบ 4 C6 จานวน 2 ช้ิน ไมบ้ ำง 2 มม. 8. ตัดกระดำษแข็ง ขนำด 5 x 6 x 2 x 4.5 x 3 ซม. จำนวน 1 ช้นิ ดงั ภาพ C7 ทคี่ บี 5 จานวน 1 ช้ิน กระดำษแขง็

- 27 - คูม่ ือการสร้างหุ่นยนตบ์ งั คับมอื BASIC-ROBOT CAMP 2019 9. เตรยี มชดุ เฟืองทดระดบั สงู (4 เฟอื ง) 1 ตวั ใหป้ ลำยดำ้ นขวำยำว 1.5 ซม. และ ชดุ เฟืองทดระดับกลำง (3 เฟือง) 1 ตวั ใหป้ ลำยด้ำนซ้ำยยำว 1.5 ซม. ดงั ภาพ เกยี รบ์ ็อกซ์ทค่ี ีบ เกียรบ์ ็อกซ์ทีย่ ก จานวน 1 ช้ิน จานวน 1 ชน้ิ ขัน้ ตอนการประกอบทคี่ ีบ 1. นำขอ้ เหวย่ี งชุดเฟืองทดมำติดเขำ้ กบั ไมช้ ิ้น C6 โดยใช้สกรูยำว 0.5 ซม. ขนั ยดึ ไว้ ดงั ภาพ 1 X2 ข้อเหวย่ี งเกียรบ์ อ็ กซ์ ----- x1 จะไดเ้ ป็นชนิ้ ใหม่คือ C8 C6 ------------------------- x1 สกรยู ำว 0.5 ซม. -------- x2 สกรหู กเหลี่ยม ----------- x2 2. ชดุ เฟืองทดระดบั กลำง (3 เฟอื ง) มำขันตดิ เข้ำกบั ไม้ช้นิ C3 โดยใชส้ กรยู ำว 1 ซม. และสกรหู กเหลี่ยมขนั ยึดตดิ ไว้ ดังภาพ 2 เกียร์บ็อกซ์ ---------- x1 C3 ------------------- x1 สกรูยำว 1 ซม. ---- x2 สกรหู กเหลี่ยม ----- x2

- 28 - คมู่ อื การสร้างหนุ่ ยนต์บงั คบั มอื BASIC-ROBOT CAMP 2019 3. นำชนิ้ ส่วน C8 ท่ปี ระกอบไว้มำตดิ เขำ้ กับเพลำโลหะชดุ เฟอื งทด ทง้ั 2 ขำ้ ง โดยให้ทั้งคมู่ รี ะยะหำ่ ง 4 ซม. ดังภาพ 3 4 ซม. C8 ---------- x2 4. นำไมช้ ้ิน C4 ตดิ ระหว่ำงช้ินส่วน C8 ทปี่ ระกอบไว้ ดังภาพ 4 C4 ---------- x1 5. นำไมช้ ้ิน C5 มำตดิ เขำ้ กับไมช้ ้ิน C4 โดยติดให้ปลำยอกี ด้ำนหนึง่ เอยี งไปประกบกบั ปลำยไม้ชิ้น C3 ดังภาพ 5 C5 ---------- x1

- 29 - ค่มู ือการสรา้ งหนุ่ ยนต์บังคับมือ BASIC-ROBOT CAMP 2019 6. นำกระดำษแขง็ ชิน้ C7 มำตดิ เขำ้ กับมุมดำ้ นล่ำงของทคี่ ีบ ดังภาพ 6 C7 ---------- x1 จะไดเ้ ปน็ ช้ินใหม่คอื C9 7. นำไม้ช้นิ C1-1 มำตดิ ท่กี ึ่งกลำงดำ้ นหน้ำของตวั หุ่นยนต์ และใชไ้ มช่ ิ้น C1-2 มำตดิ คำ้ ไว้ที่ด้ำนหลังของไม้ ดังภาพ 7 C1-1 ---------- x1 C1-2 ---------- x1

- 30 - ค่มู อื การสรา้ งห่นุ ยนตบ์ งั คบั มอื BASIC-ROBOT CAMP 2019 8. นำชุดเฟืองทดระดบั สูง (4 เฟือง) มำขันตดิ เขำ้ กบั ไมช้ น้ิ C1-1 โดยใช้สกรูยำว 1 ซม. และสกรูหกเหลีย่ มขันยึดตดิ ไว้ ดังภาพ 8 1.5 ซม. เกียรบ์ อ็ กซ์ ------- x1 สกรูยำว 1 ซม. – x2 สกรหู กเหล่ียม –- x2 9. นำขอ้ เหว่ยี งชุดเฟืองทดขนั ตดิ เขำ้ ไมช้ นิ้ C2 โดยใชส้ กรยู ำว 0.5 ซม. และสกรหู กเหลย่ี มขันยึดไว้ แลว้ นำไปติดเขำ้ กบั เพลำโลหะชุดเฟืองทด ดงั ภาพ 9 ขอ้ เหวี่ยงเกียรบ์ ็อกซ์ ----- x1 C2 ------------------------- x1 สกรูยำว 0.5 ซม. -------- x2 สกรูหกเหลี่ยม ----------- x2 10. นำช้ินส่วน C9 มำตดิ เข้ำกบั ไมช้ ิ้น C2 โดยวำงใหข้ นำนกับพืน้ และติดใหห้ ำ่ งจำกตวั ห่นุ ยนตเ์ ปน็ ระยะ 6 ซม. ดังภาพ 10 C9 ------------- x1 6 ซม.

- 31 - คูม่ ือการสรา้ งหุน่ ยนต์บงั คบั มอื BASIC-ROBOT CAMP 2019 วิธกี ารเชือ่ มสายไฟกบั มอเตอรล์ งในหนุ่ ยนต์ 1 23 4 1. ทำกำรเชอื่ มสำยไฟจำกรโี มท เข้ำกับมอเตอร์ ดังนี้ 1.1 สำยสี แดง - ขำว 1.2 สำยสี น้ำเงิน - เหลอื ง 1.3 สำยสี แดง - ขำว 1.4 สำยสี นำ้ เงนิ - เหลอื ง สำยซำ้ ย สำยขวำ 2. นำมอเตอรต์ วั ท่ี 1 ไปใส่เข้ำกับชุดเฟืองทด Gearbox ขำซำ้ ย นำมอเตอร์ตวั ท่ี 2 ไปใสเ่ ข้ำกบั ชุดเฟอื งทด Gearbox ทีย่ ก นำมอเตอรต์ ัวที่ 3 ไปใสเ่ ข้ำกบั ชุดเฟอื งทด Gearbox ขำขวำ นำมอเตอรต์ ัวที่ 4 ไปใส่เข้ำกบั ชดุ เฟอื งทด Gearbox ท่ีคบี คาช้ีแจงเพิ่มเตมิ : คู่มอื กำรสรำ้ งหุ่นยนต์บังคับมือ เร่อื งหุ่นยนต์สำรวจดำวนพเครำะห์ (เก็บลกู ปงิ ปอง) เปน็ เพียงรูปแบบและกลไก กำรสร้ำงตัวอย่ำงหุ่นยนต์ฯ ทั้งน้ีกำรประกอบตัวหุ่นยนต์ กำรวัดระยะ กำรเจำะรู หรืออื่นใดก็ตำม สำมำรถปรับเปล่ียน รูปแบบและขนำดได้ตำมควำมสำมำรถของแต่ละทีม ซ่งึ เกิดจำกกำรเรียนรูแ้ ละกำรพัฒนำรูปแบบกำรสรำ้ งใหม่ ๆ ใน แตล่ ะทีม

- 32 - คมู่ ือการสรา้ งหนุ่ ยนตบ์ งั คบั มือ BASIC-ROBOT CAMP 2019 กติกาการแขง่ ขนั หุ่นยนตส์ ารวจดาวนพเคราะห์ (หนุ่ ยนตเ์ ก็บลูกปงิ ปอง) หนุ่ ยนตส์ ารวจดาวนพเคราะห์ (หนุ่ ยนตเ์ กบ็ ลูกปิงปอง) เป็นเกมที่ต้องใช้ควำมคิดในกำรประดิษฐ์ และออกแบบระบบกำรหนีบจับท่ีเปล่ียนแปลงได้อย่ำงคล่องตัว โดย สมมุตใิ หห้ นุ่ ยนต์เก็บวัตถุจำกดำวเครำะหท์ ี่ไปสำรวจเพื่อนำกลบั มำ โดยใช้ลกู ปงิ ปองและกระป๋องกำแฟเปลำ่ แทนวัตถุที่ แตกต่ำงกัน หุ่นยนต์ต้องเก็บวัตถุขึ้นมำแล้วลำเลียงไปไว้ยังจุดที่กำหนด จะคิดคะแนนให้ตำมสีท่ีกำหนด ใครได้คะแนน รวมมำกกวำ่ จะเปน็ ผู้ชนะหรือใครทำภำรกิจเสร็จก่อนในเวลำท่ีเร็วกวำ่ เป็นผูช้ นะ รายละเอยี ดขอ้ กาหนดของหนุ่ ยนต์ 1. หุ่นยนต์ต้องมีควำมยำวไม่เกิน 30 ซม. กว้ำงไม่เกิน 30 ซม. สูงไม่เกิน 30 ซม. มีน้ำหนักโดยรวมอุปกรณ์ ทกุ อยำ่ ง แบตเตอรี่ และชดุ รโี มท (รวมสำยไฟ) ไมเ่ กนิ 1 กิโลกรมั 2. ห่นุ ยนต์สำมำรถใช้มอเตอร์แบบใดก็ได้ จำนวน 2 ตวั สำหรับกำรเคล่ือนท่ีและมอเตอร์แบบใดก็ได้อีกไม่เกิน 3 ตวั สำหรับกำรหนบี จบั หรือขับเคล่ือนชดุ แมคคำนิกส์ กำรเกบ็ วัตถตุ ้องเป็นลักษณะของกำรหนีบจับเท่ำนั้น ไม่อนุญำต ให้เสียบ ขุด ตกั หรือกวำด 3. ไมม่ กี ำรกำหนดวธิ ีกำรเคลื่อนท่ีของหุ่นยนต์ หนุ่ ยนตส์ ำมำรถใชข้ ำหรือล้อในกำรเคล่ือนท่ภี ำยใต้กำรควบคุม โดยรีโมทคอนโทรลแบบมีสำย หรือไร้สำย หำกใชร้ โี มทแบบมีสำยจะกำหนดควำมยำวของสำยไฟ ไมเ่ กนิ 200 ซม. ติดต้ัง ให้สำยไฟอย่สู ูงจำกพ้ืนและไมส่ ัมผัสพ้ืนสนำมตลอดเวลำแข่งขนั ห้ำมมิใหผ้ ้แู ข่งขันขึ้นไปบนสนำมแข่งขนั และอนุญำต ใหผ้ ้แู ข่งขันเคลอ่ื นท่ีอยูใ่ นเขตแดน ด้ำนของตนเองเทำ่ นน้ั 4. อนุญำตใหใ้ ช้หนุ่ ยนต์ที่ประดษิ ฐ์ขึน้ เอง และต้องไมน่ ำเอำฐำนของรถบงั คับวทิ ยุมำใชใ้ นกำรแข่งขัน 5. แบตเตอร่ที ่ีใชใ้ นกำรแข่งขนั จะตอ้ งเป็นแบตเตอรอ่ี ลั คำไลน์ ขนำด AA 1.5 v จำนวน 4 กอ้ นเท่ำน้นั กติกาการแข่งขัน 1. ก่อนกำรแข่งขนั มีกำรเส่ียงเพ่อื เลือกแดน หำกแขง่ ขนั มำกกว่ำ 1 เกม ตอ้ งมกี ำรสลบั แดน 2. หุ่นยนต์จะถูกนำไปวำงยังจุดสตำร์ทในแดนของตน กรรมกำรจะเริ่มกำรแข่งขันโดยจับเวลำ 4 นำที ให้ หุ่นยนตเ์ กบ็ วตั ถุโดยไม่มขี ้อจำกดั จำนวนวัตถุในกำรเก็บแต่ละคร้ัง แต่ต้องใช้กำรหนีบจับเทำ่ นั้นและนำวัตถุไปวำงให้ตรง กบั ตำแหน่งท่รี ะบุในสนำมโดยทีม A ใหเ้ ก็บลูกปิงปองสีขำวส่วนทีม B ให้เกบ็ ลูกปงิ ปองสีสม้ 3. เม่ือหมดเวลำกำรแข่งขันกรรมกำรจะตัดสินโดย นับจำนวนลูกปิงปองท่ีอยู่ในกระบะสำหรับใส่ลูกปิงปอง และนับจำนวนกระป๋องกำแฟท่ีอยู่ในตำแหน่งทวี่ ำงกระป๋อง ทีมใดมีคะแนนรวมสูงสุดจะเป็นผู้ชนะ โดยมีเกณฑ์คะแนน ดังน้ี กำรคิดคะแนนจำกลูกปิงปองจะนับเฉพำะลกู ปิงปองท่ีอยใู่ นกระบะสำหรับใสล่ กู ปงิ ปอง ลกู ปิงปองตรงตำมสีทก่ี ำหนดได้ + 10 คะแนน ลูกปิงปองไมต่ รงตำมสีที่กำหนด - 10 คะแนน กำรคดิ คะแนนจำกกระป๋องจะนับคะแนนเฉพำะกระป๋องที่อยู่ในเขตวำงกระป๋อง และไม่มสี ว่ นใดส่วนหนึ่ง แตะหรือทับเสน้ และไมม่ ีสว่ นใดของกระปอ๋ งสมั ผัสอยูก่ ับหุน่ ยนต์ กระปอ๋ งตั้ง อยูใ่ นเขตเดียวกับสีท่กี ำหนดได้ 20 คะแนน กระปอ๋ งนอน อยู่ในเขตท่ีไม่ตรงกบั สีท่กี ำหนดได้ 20 คะแนน กระป๋องตงั้ อยู่ในเขตทไ่ี มต่ รงกับสที กี่ ำหนดได้ 10 คะแนน กระป๋องนอน อยู่ในเขตเดยี วกับสที ี่กำหนดได้ 10 คะแนน

- 33 - คู่มือการสร้างหุ่นยนตบ์ ังคับมอื BASIC-ROBOT CAMP 2019 4. ในกรณีที่หุ่นยนต์เกิดกำรขัดข้องในระหว่ำงแข่งขันกรรมกำรอนุญำตให้ยกออกมำซ่อมได้ แต่หำกมีวัตถุ ติดอยู่กับตัวหุ่นจะต้องนำออกกลับไปไว้ทีเดิม ยกเว้นวัตถุที่วำงยังตำแหน่งที่ถูกต้องยังคงมีคะแนนตำมเดิม เม่ือซ่อม เสร็จต้องยกมำวำงยงั จุดสตำร์ทแลว้ แขง่ ขันตอ่ โดยไม่ต่อเวลำ 5. ขณะขนส่งวัตถุ หำกวัตถุหล่นก่อนถึงท่ีหมำย หรือส่วนใดส่วนหนึ่งของวัตถุสัมผัสพื้น กรรมกำรจะขำนให้ หุ่นยนต์ตัวน้ันวำงวัตถุไว้ เพ่ือให้กรรมกำรนำเอำวัตถุนั้นออกจำกสนำมก่อนเป็นกำรช่ัวครำว โดยท่ีหุ่นยนต์สำมำรถทำ กำรแขง่ ขันต่อได้ จนวัตถอุ ื่นในสนำมถูกลำเลียงหมดแต่เวลำยังเหลืออยู่ กรรมกำรจะใหห้ ุ่นยนต์ตวั น้ันกลับไปทจ่ี ุด Start แลว้ กรรมกำรนำวตั ถุที่ถกู นำออกจำกสนำมช่ัวครำวกลบั ไปวำงในตำแหนง่ เร่ิมตน้ และใหแ้ ขง่ ขันต่อไปตำมปกติ ยกเว้น กรณวี ัตถทุ ีก่ ลิ้งล้ำเส้นเขำ้ ไปอยู่ในเขตของฝ่ำยตรงข้ำม ให้ปลอ่ ยไว้ตำมเดิมและเปน็ สิทธ์ิของอีกฝ่ำยท่ีสำมำรถเก็บไปทำ คะแนนได้ 6. ในกรณีกระป๋องที่วำงในเขตวำงกระป๋องล้มลงหรือมีส่วนหน่ึงส่วนใดสัมผัสเส้น ยอมให้หุ่นยนต์ดันหรือ กระแทกหรือหยิบกระป๋องขึ้นมำใหม่ได้เพื่อเคล่ือนยำ้ ยกระปอ๋ ง แตถ่ ้ำเคลื่อนยำ้ ยออกนอกเขตวำงกระป๋องต้องใช้กำร คบี จบั เทำ่ นน้ั 7. สำหรบั กำรกระทำอ่นื ที่ไม่ระบุไวใ้ นกติกำ กรรมกำรตัดสนิ จะเป็นผู้พจิ ำรณำชีข้ ำด และถอื ว่ำกำรตัดสินใด ของคณะกรรมกำรเป็นทีส่ ิน้ สดุ รายละเอยี ดข้อกาหนดสนามแข่งขัน 1. รำยละเอียดสนำม ดูตำมแผนผงั สนำม 2. สนำมท่ีใช้ในกำรแข่งขันเป็นสนำมไม้อัด มีควำมยำว 2.40 เมตร กว้ำง 1.20 เมตร มีเส้นแบ่งเขตแดน ตรงกลำงสนำม และมขี อบสงู 10 ซม. โดยรอบ วำงรำบกับพ้นื หรือหำกยกสงู จำกพนื้ ไม่ควรเกิน 30 ซม. พื้นสนำมไม่มี กำรกรดุ ว้ ยวัสดุใด ๆ เส้นในสนำมใชเ้ ทปพันสำยไฟสีต่ำง ๆ ติดเพอ่ื บอกอำนำเขตหรือใช้ Sticker เขียนเป็นคำอธิบำย (สนำมถูกใช้เพอ่ื กำรแขง่ ขันพร้อมกัน 2 ทมี ) 3. มีกระบะสำหรับใส่ลูกปิงปองสีขำวและสีส้ม อย่ำงละ 4 ลกู วำงอยู่กลำงสนำมตำมแผนผัง ขนำด 15 ซม. x 15 ซม. สูง 2 ซม. และมีกระบะสำหรับให้หุน่ ยนต์นำลูกปิงปองไปเก็บขณะแข่งขัน อยูด่ ำ้ น บนของสนำมตำมแผนผัง ขนำด 15 ซม. x 15 ซม. สูง 4 ซม 4. ด้ำนบนของสนำมมพี ืน้ ทว่ี ำงกระป๋อง กวำ้ ง 15 ซม. ยำวตลอดสนำมต่อจำกกระบะเกบ็ ลูกปิงปอง วำงกระป๋อง กำแฟเปล่ำ สขี ำวและสีดำอยำ่ งละ 2 กระปอ๋ ง (กระปอ๋ งเนสกำแฟหรือเบอร์ด้ีพันทับดว้ ยเทปพนั สำยไฟสีขำวและสีดำ) 5. ด้ำนล่ำงมจี ดุ สตำรท์ ขนำด 30 x 30 ซม. ตำมแผนผัง 6. ดำ้ นขำ้ งจุดสตำร์ทมเี ขตสำหรับวำงกระป๋องสขี ำวและสีดำ กว้ำง 15 ซม. ยำว 45 ซม. ตำมแผนผัง

- 34 - คมู่ ือการสร้างห่นุ ยนต์บังคบั มือ BASIC-ROBOT CAMP 2019 ภาพสนามจาลองหุ่นยนตส์ ารวจดาวนพเคราะห์ (หนุ่ ยนต์เก็บลูกปิงปอง) ครผู ู้สอน นำงสำวชญำณัฏฐ์ คำรอด พัฒนาค่มู ือฯ โดย 1. นำยชัชณล ภูพำดสี 2. นำยชลชนะชยั สมโฉม นักเรียนช้ันมธั ยมศึกษำปที ี่ 5/6 โรงเรียนเบญจมรำชทู ศิ จังหวัดจนั ทบุรี