OMRON(CP1L)

APPENDIX-B CP1L I/O Specification and connection คณุ สมบตั ขิ องอินพุต Item High-speed Counter Specification Normal inputs Inputs Interrupt Inputs and CIO 0.10 to CIO 0.11 and Quick-response Inputs CIO 1.00 to 1.11 CIO 0.00 to CIO 0.03 CIO 0.04 to CIO 0.09 4.7 kΩ 5 mA typical Input voltage 24 VDC +10%/−15% 3.0 kΩ 14.4 VDC min. Applicable inputs 2-wire and 3-wire sensors 7.5 mA typical 1 mA max. at 5.0 VDC Input impedance 3.0 kΩ 17.0 VDC min. max. Input current 7.5 mA typical 1 mA max. at 5.0 VDC 1 ms max. ON voltage 17.0 VDC min. max. 1 ms max. OFF voltage/ 1 mA max. at 5.0 VDC max. current 50 µs max. 2.5 µs max. ON delay 2.5 ms max. 50 ms max. OFF delay Circuit configuration B-1

APPENDIX-B CP1L I/O Specification and connection คณุ สมบตั ขิ องเอาตพตุ • Relay Outputs Item Specification Max. switching capacity 2 A, 250 VAC (cosφ= 1) 2 A, 24 VDC (4 A/common) Min. switching capacity 10 mA, 5 VDC Service Electrical Resistive load 100,000 operations (24 VDC) life of Inductive load 48,000 operations (250 VAC, coφs = 0.4) relay 20,000,000 operations Mechanical 1800 times/hour 15 ms max. Max. switching time 15 ms max. ON delay OFF delay Circuit configuration • Transistor Outputs (Sinking or Sourcing) Normal Outputs Item Specification Max. switching capacity CIO 100.00 to CIO 100.03 CIO 100.04 to CIO 100.07 Min. switching capacity 4.5 to 30 VDC.\\, 300 mA/output, 0.9 A/common, M40DF-D 3.6 A/Unit Leakage current M30DF-D 2.7 A/Unit Residual voltage L20DF-D 1.8 A/Unit ON delay L14DF-D 1.4 A/Unit OFF delay Fuse 4.5 to 30 VDC, 1 mA Circuit configuration 0.1 mA max. 0.6 V max. 1.5 V max. 0.1 ms max. 1 ms max. 0.1 ms max. 1 fuse/output ƒ Normal outputs CIO 100.00 to CIO ƒ Normal outputs CIO 100.04 to CIO 100.03 (Sinking Outputs) 100.07 (Sinking Outputs) B-2

APPENDIX-B CP1L I/O Specification and connection I/O Terminal Blocks ของ CPU รนุ 14 I/O Points • Input Terminal Block (Top Block) • Output Terminal Block (Bottom Block) I/O Terminal Blocks ของ CPU รุน 20 I/O Points • Input Terminal Block (Top Block) • Output Terminal Block (Bottom Block) B-3

APPENDIX-B CP1L I/O Specification and connection I/O Terminal Blocks ของ CPU รนุ 30 I/O Points • Input Terminal Block (Top Block) • Output Terminal Block (Bottom Block) I/O Terminal Blocks ของ CPU รุน 40 I/O Points • Input Terminal Block (Top Block) • Output Terminal Block (Bottom Block) B-4

APPENDIX-C Programming Instructions คําสัง่ สาํ หรับเขียนโปรแกรม C-1

APPENDIX-C Programming Instructions C-2

APPENDIX-D Memory Areas CP1L • I/O Memory Area Type M CPU Units L CPU Units Model CP1L-M40DR-A CP1L-M30DR-A CP1L-L20DR-A CP1L-L14DR-A I/O Input bits CP1L-M40DR-D CP1L-M30DR-D CP1L-L20DR-D CP1L-L14DR-D Areas CP1L-M40DT-D CP1L-M30DT-D CP1L-L20DT-D CP1L-L14DT-D CP1L-M40DT1-D CP1L-M30DT1-D CP1L-L20DT1-D CP1L-L14DT1-D Output bits 24 bits 18 bits 12 bits 8 bits 1:1 Link Bit Area CIO 0.00 to CIO 0.11 CIO 0.00 to CIO 0.11 CIO 0.00 to CIO 0.11 CIO 0.00 to CIO Serial PLC Link Area CIO 1.00 to CIO 1.11 CIO 1.00 to CIO 1.05 0.07 Work bits 16 bits 12 bits 8 bits 6 bits Work bits CIO 100.00 to CIO 100.00 to CIO 100.00 to CIO 100.00 to TR Area CIO 100.07 CIO 100.07 CIO 100.07 CIO 100.05 HR Area CIO 101.00 to CIO 101.00 to AR Area CIO 100.11 CIO 100.03 Timers Counters 1,024 bits (64 words): CIO 3000.00 to CIO 3063.15 (words CIO 3000 to CIO 3063) DM Area 1,440 bits (90 words): CIO 3100.00 to CIO 3189.15 (words CIO 3100 to CIO 3189) Data Register Area Index Register 4,800 bits (300 words): CIO 1200.00 to CIO 1499.15 (words CIO 1200 to CIO 1499) Area 6,400 bits (400 words): CIO 1500.00 to CIO 1899.15 (words CIO 1500 to CIO 1899) Task Flag Area Trace Memory 15,360 bits (960 words): CIO 2000.00 to CIO 2959.15 (words CIO 2000 to CIO 2959) 9,600 bits (600 words): CIO 3200.00 to CIO 3799.15 (words CIO 3200 to CIO 3799) 37,504 bits (2,344 words): CIO 3800.00 to CIO 6143.15 (words CIO 3800 to CIO 6143) 8,192 bits (1,536 words): W000.00 to W511.15 (words W0 to W511) 16 bits: TR0 to TR15 24,576 bits (512 words): H0.00 to H1535.15 (words H0 to H1535) Read-only (Write-prohibited) 7,168 bits (448 words): A0.00 to A447.15 (words A0 to A447) Read/Write 8,192 bits (512 words): A448.00 to A959.15 (words A448 to A959) 4,096 bits: T0 to T4095 4,096 bits: C0 to C4095 10 Kwords: D0 to D9999 and D32000 to 32 Kwords: D0 to D32767 D32767 Note: Initial data can be transferred to the Note: Initial data can be transferred to the CPU Unit's built-in flash memory using the CPU Unit's built-in flash memory using the data memory initial data transfer function. A data memory initial data transfer function. A set-ting in the PLC Setup can be used so that set-ting in the PLC Setup can be used so that the data in flash memory is transferred to the data in flash memory is transferred to RAM at startup. RAM at startup. DM fixed allocation words for Modbus-RTU DM fixed allocation words for Modbus-RTU Easy Master D32300 to D32349 for Serial Easy Master D32200 to D32249 for Serial Port 1 Port 1, D32300 to D32349 for Serial Port 2 16 registers (16 bits): DR0 to DR15 16 registers (16 bits): IR0 to IR15 32 flags (32 bits): TK0 to TK31 4,000 words (500 samples for the trace data maximum of 31 bits and 6 words.) D-1

APPENDIX-E Servo Driver Setup การต้งั คา Servo driver สาํ หรบั Servo drive รนุ Smart Step สามารถทาํ การปรบั ตั้งคาไดง าย ไมจ ําเปน ตอ งปรบั โดยใชโ ปรแกรม อนื่ ๆ เพียงแคเ ลือกสวิชตบ รเิ วณหนา ตวั เครอ่ื งก็สามารถเลือกโหมดการทํางานได Setting Area E-1

APPENDIX-E Servo Driver Setup - Unit No. rotary switch: UNIT No. (RS-422/485) สวิตชน้ใี ชเ พื่อตั้งคา unit number สาํ หรบั การสอื่ สารแบบ RS232/485 ของพอรต CN1 เม่อื มกี ารควบคุม Servo แบบหลายแกนในระบบ เดียวกนั โดยสามารถสวติ ชไ ดจ ากตําแหนง 1-F โดยทห่ี า มตงั้ คาใหซ้าํ กับเซอรโ วไดรวตัวอ่ืน (การตัง้ ไวท่ี 0 คือคา default) - Gain Adjustment Rotary Switch: GAIN สวิตชน ีใ้ ชเพอ่ื ปรับความไวของผลตอบสนองของ Servo motor โดยยง่ิ ใหคา มาก Servo motor ก็จะตอบสนองไดเ ร็วขน้ึ แตก จ็ ะทําใหการ เคล่อื นท่ีราบลน่ื ลดลง ตรงขามกับการตั้งคา ที่นอ ยกวา Servo motor จะ สามารถเคลอ่ื นท่ีไดราบล่นื กวา แตตอบสนองชา ลง ตารางแสดง Setting Value ของ GAIN หมายเลขตา งๆ Setting Position Speed Speed Loop Torque 0 Loop Gain Loop Gain Integral command Filter 1 Constant Timeconstant 2 3 เรียกใชค าจาก memory ในตัว driver และเปลยี่ นคาไดจากโปรแกรม CX-Drive 4 5 15 15 4,000 250 6 200 7 20 20 3,500 150 8 100 9 30 30 3,000 70 A 50 B 40 40 2,000 30 C 20 D 60 60 1,500 15 E 10 F 85 85 1,000 10 10 120 120 800 10 10 160 160 600 10 200 200 500 250 250 400 250 250 400 250 250 400 250 250 400 250 250 400 250 250 400 - Function Setting Switch Switch 6: Switches between switch and parameter settings. Switches 5 and 4: Set the resolution. Switch 3: Sets the command pulse input. Switch 2: Sets the dynamic brake. Switch 1: Switch to online autotuning E-2

APPENDIX-E Servo Driver Setup ขอควรระวัง ควรปดเคร่อื งกอ นทาํ การปรบั ตัง้ คา ตา งๆ การ เปด – ปด สวิตช ใหใ ชอ ุปกรณท ส่ี ามารถดนั สวิตชได เชน ใชไ ขควงแบนขนาดเล็ก การดนั สวติ ชไ ปทางซา ยคือการเปด สวนสวติ ชทอ่ี ยูในตาํ แหนง คอื การปด หากสวติ ชท้งั 6 ปดอยู เปน การตงั้ คา default ใหกบั Servo drive การต้งั คา Function Setting Switch  Switch/Parameter Switch (Switch 6) สวิตชน ที้ ําหนา ที่ในการเลือกโหมดการตั้งคา ของ Servo drive ระหวา ง การต้ังคาจาก DIP switch หรือ การต้ังคาจากพารามิเตอรผานโปรแกรมภายนอก Switch 6 DIP Switch/Parameter Settings Selection OFF ใชการตั้งคา จาก DIP Switch บน Servo Drive ON ใชก ารตงั้ คา จากพารามิเตอรผ า นโปรแกรมภายนอก  Resolution Setting (Switches 4 and 5) สวิตช 4 และ 5 น้ใี ชใ นการปรับตังคาความละเอียดของการหมุนของ Servo motor โดยกาํ หนดเปน จํานวน pulse ตอ การหมุนของ Servo motor 1 รอบ Switch Resolution Setting 54 OFF OFF 1,000 pulse/revolution (0.36º/step) OFF ON 10,000 pulse/revolution (0.036º/step) ON OFF 500 pulse/revolution (0.72º/step) ON ON 5,000 pulse/revolution (0.072º/step) แตน อกจากคา ที่กําหนดมาใหแ ลว ผใู ชย ังสามารถกําหนดคา Gear ratio หรอื คาท่ใี ชเปนตวั คณู สาํ หรบั เพิ่ม/ ลด อัตราการรับ pulse ของ servo motor ตอ การหมนุ 1รอบ นีไ้ ดตามความตองการ โดยการบรรจุคา ลงไป ในพารามเิ ตอรของ servo driver ดงั นี้ E-3

APPENDIX-E Servo Driver Setup Parameter No. Value Condition Range Pn202 G1 เลอื กอัตตราสว นเพ่ือสรา งเปนตวั คณู ของ 1 - 65535 Pn203 G2 resolution setting โดยที่ 0.01 ≤ G1/G2 ≤ 100 1- 65535 ตวั อยา ง ตอ งการให servo motor หมุนทีค่ วามเร็ว 1,250 ppr โดยที่ resolution เปน 5,000 ppr หาคา gear ratio: 1,250 / 5,000 = 0.25 เพราะฉะนนั้ G1/G2 ตอ งมคี า = 0.25 Â Command Pulse Input Setting (Switch 3) สวติ ช 3 ใชในการเลอื กโหมดของ pulse input โดยเลอื กระหวา งรบั สัญญาณ pulse แบบ CW/CCW หรอื แบบ PULSE+DIRECTION SIGNAL(CW/CCW) Switch 3 Command Pulse Input Setting OFF Forward pulse (CCW)/reverse pulse (CW) input (Positive logic) ON Feed pulse (PULS) forward/reverse signal (SIGN) input การปรับคาน้ีตองตรงกบั การใชค าํ ส่งั Pulse Output ใน PLC Â Dynamic Brake Setting (Switch 2) ใน Servo motor รนุ ที่มี Dynamic brake ตองมาทําการเปด การใชงานใน Servo drive กอน Switch 2 Dynamic Brake Setting OFF ปด การใชง าน Dynamic brake ON เปด การใชงาน Dynamic brake ในรุน ท่ีไมมี Dynamic brake ใหท าํ การปด สวติ ชน ไี้ ว Â Online Autotuning Switch สวิตช 1 ใชใ นการเลือกการทํางานของ Servo motor แบบปรบั ตง้ั คา โดยอตั โนมัติขณะใชง าน หากปด การใชง านเครอื่ งจะทาํ การเกบ็ คา ที่ใชง านไวใ น inertia ratio parameter (Pn103) Switch 1 Online Autotuning Switch OFF ปดการตัง้ คาอตั โนมตั ิ และเก็บคาไวท่ี (Pn103) ON เปด การต้งั คา อตั โนมัติ E-4

APPENDIX-E Servo Driver Setup General Control Cables (R88A-CPUF F FS) เปนสายทีใ่ ชต อ เซอรโ วไดรเวอรเขา กบั PLC รนุ ความยาว (L) เสน ผา นศูนยก ลางภายนอก นาํ้ หนัก R88A-CPU001S Approx. 0.3 kg R88A-CPU002S 1 m 9.9 dia. Approx. 0.6 kg 2m ƒ รายละเอยี ดสายเคเบลิ No. Wire/Mark color Symbol No. Wire/Mark color Symbol +CW 19 Pink/Red (−−) GND 1 Orange/Black (−) −CW 20 Orange/Black (−−−) RXD+ 2 Orange/Red (−) +CCW 21 Orange/Red (−−−) RXD− 3 Gray/Black (−) −CCW 22 Gray/Black (−−−) TXD+ 4 Gray/Red (−) +ECRST 23 Gray/Red (−−−) TXD− 5 White/Black (−) −ECRST 24 White/Black (−−−) RT 6 White/Red (−) BKIR 25 White/Red (−−−) 7 Yellow/Black (−) INP 26 Yellow/Black (−−−) Z 8 Yellow/Red (−) 27 Yellow/Red (−−−) ZCOM 9 Pink/Black (−) OGND 28 Pink/Black (−−−) ALM 10 Pink/Red (−) 29 Pink/Red (−−−) ALMCOM 11 Gray/Black (−−) +24VIN 30 Orange/Black (−−−−) FG 12 Gray/Red (−−) +24VIN 31 Orange/Red (−−−−) RUN 32 Gray/Black (−−−−) Orange/Black (−−) 33 Gray/Red (−−−−) 13 RESET 34 White/Black (−−−−) 35 White/Red (−−−−) Orange/Red (−−) 36 14 White/Black (−−) Shell Shield 15 White/Red (−−) 16 Yellow/Black (−−) 17 Yellow/Red (−−) 18 Pink/Black (−−) E-5

APPENDIX-E Servo Driver Setup ƒ การตอสายเคเบิลเซอรโวมอเตอรกับ CP1L E-6

APPENDIX-E Servo Driver Setup รายละเอียดฟงกช ันบลอ ก E-7

APPENDIX-E Servo Driver Setup E-8

APPENDIX-E Servo Driver Setup E-9

APPENDIX-E Servo Driver Setup E-10

APPENDIX-E Servo Driver Setup E-11

APPENDIX-F F LCD (CP1W-DAM01) F LCD (CP1W-DAM01) LCD ˈ FF F PLC CP1 (CP1L, CP1H) PLC F FF FF PLC • F Timer ,Counter F DM •F ˈ F 48 16 F ( F FF ) Error) • F F LCD F F FF •F F PLC ( F ˈ PLC • ˈ Day timer, Weekly timer Calendar timer F FF F 16 step F F 1 ˆ F • F (Setting) F (Load) F F( LCD F F F )F • F F Memory Cassette F •F , F , F Back light , F F F F LCD PLC ( F Slot 1 F ) F-1



















APPENDIX-F F LCD (CP1W-DAM01) 14. ˁ FF Bit address ( F 0-15 ) 15. ˁ FF bit state ˈ F F PLC 16. F ˁ ˈ Off F F ˈ S, R F ˆF F 17. ˁ F F Fˁ ** F F WR F W 509.00 F ˈ 98D5 18. ˁ 3 F F-11