ใบความรู้ที่ 3 การใช้งานอาร์ดุยโนเบื้องต้น

การใชง้ านอารด์ ยุ โนเบ้ืองตน้ Basic use Arduino

โครงสร้างการเขียนโปรแกรมบนอาร์ดยุ โน #Header เป็ นสว่ นเริ่มต้นของโปรแกรมใช้กาหนดไฟล์ไลบรารี setup( ) เป็ นฟังก์ชน่ั ของการตงั้ คา่ เริ่มต้นของโปรแกรม loop( ) เป็ นฟังก์ชน่ั การวนรอบทาซา้ ไมร่ ู้จบ

ฟังก์ชน่ั การใช้งานพืน้ ฐาน Digital I/O  pinMode( )  digitalWrite( )  dtgitalRead( ) Analog I/O  analogRead( )  analogWrite( )

ฟังก์ชน่ั การใช้งานพืน้ ฐาน Advance I/O  tone( )  noTone( ) Time  millis( )  micros( )  delay( )  delayMicroseconds( )

ฟังก์ชนั่ การใช้งานพืน้ ฐาน Maths  min(x, y)  max(x, y)  abs(x)  constrain(x, a, b)  map(value, fromLow, fromHigh, toLow, toHigh)  pow(base, exponent)  sqrt(x)  sin(x)  cos(x)  tan(x)

ฟังก์ชน่ั การใช้งานพืน้ ฐาน Bits and Bytes  lowByte(x)  highByte(x)  bitRead(x, n)  bitWrite(x, n, b)  bitSet(x, n)  bitClear(x, n)  bit(n)

โปรแกรม Arduino IDE หน้าตา่ งโปรแกรม

โปรแกรม Arduino IDE เมนู File

โปรแกรม Arduino IDE เมนู Edit

โปรแกรม Arduino IDE เมนู Sketch

โปรแกรม Arduino IDE เมนู Tools

โปรแกรม Arduino IDE เมนู Help

คาถามท้ายใบความรู้ท่ี 3 จงบอกชื่อโปรแกรมท่ีใช้ในการเขียนโปรแกรมอาร์ดยุ โน จงยกตวั อยา่ งการใช้งานฟังก์ชนั่ ของอาร์ดยุ โน หากต้องการให้โปรแกรมดเี ลย์ 1 วนิ าที จงอธิบายโครงสร้างการเขียนโปรแกรมบนอาร์ดยุ โน วา่ แบง่ ได้กี่สว่ น สว่ นใดบ้าง

ใบงานการทดลองท่ี 1 การใช้งานอาร์ดยุ โนเบอื ้ งต้น