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SOBRE O AUTOR José Rodrigues de Farias Filho é Engenheiro Civil pela Universidade de Fortaleza - UNIFOR/1988. Especialista em Engenharia de Segurança do Trabalho pelo LATEC/UFF/1998. Mestre em Engenharia Civil pela UFF/1992. Doutor em Engenharia de Produção pela COPPE/UFRJ/1996. Professor Titular do Departamento de Engenharia de Produção da Escola de Engenharia da UFF. Professor dos Programas de Doutorado e Mestrado em Engenharia de Produção e Engenharia Civil. Professor do Curso de Graduação em Engenharia de Produção da UFF. Professor do Doutorado em Sistema de Gestão Sustentáveis da UFF. Professor do Mestrado em Sistema de Gestão da UFF. Professor dos Cursos de Pós-Graduação em Gerenciamento de Projetos, Gerência de Riscos, Gestão pela Qualidade Total, Engenharia Econômica e Financeira, Gestão de Negócios Sustentáveis da UFF. Coordenador do Núcleo de Competitividade, Estratégia e Organizações – LabCEO dos Programas de Doutorado e Mestrado em Engenharia de Produção, Engenharia Civil, Sistema de Gestão Sustentáveis e Mestrado em Sistema de Gestão da UFF. Vice-Coordenador do Laboratório de Tecnologia, Gestão de Negócios e Meio Ambiente da Escola de Engenharia da UFF. Ex-Pró-Reitor de Graduação da UFF. Ex-Conselheiro no Conselho de Ensino e Pesquisa da Universidade Federal Fluminense. Consultor de Empresas com ênfase na Implantação e Implementação de: Planejamento Estratégico Corporativo, Gestão pela Qualidade Total, Programas Institucionais em Engenharia de Segurança, Gerência de Riscos e Seis Sigma. 2
Copyright © 2022 by José Rodrigues de Farias Filho Projetado e Desenvolvido por: José Rodrigues de Farias Filho, D.Sc. Núcleo de Competitividade, Estratégia e Organização - LabCEO Rua Passo da Pátria, 156, Escola de Engenharia, Bloco D, sala 240 – São Domingos - Niterói - RJ - CEP 24.210-240 Contato: [email protected] © Todos os Direitos Reservados: Não está previamente autorizada a reprodução, cópia ou transcrição, parcial ou total, em qualquer meio, para fins comerciais ou de recebimento de vantagens diretas ou indiretas, exceto no caso de utilização em meios de projeção visual específicos para cursos e palestras, que divulguem este material, o autor e a Universidade Federal Fluminense. Dados Internacionais de Catalogação na Publicação (CIP) F224 Farias Filho, José Rodrigues de Trabalhos de Gerenciamento de Projetos suportado pela Aprendizagem orientada por Projetos / José Rodrigues de Farias Filho. - Niterói: UFF/TEP – Núcleo de Competitividade, Estratégia e Organizações - LabCEO, 2022. 82.:il.; 30cm. Apostila (Disciplina de Gerenciamento de Projetos - Curso de Graduação em Engenharia de Produção) 1. Aprendizagem orientada por Projetos. 2. Aprendizagem Cooperativa. 3. Aprendizagem Ativa I. Título. CDD 658.404 Índice para Catálogo Sistemático: 1. Aprendizagem orientada por Projetos. 2. Aprendizagem Cooperativa. 3. Aprendizagem Ativa Depósito Legal na Biblioteca Nacional conforme Decreto Nº 1.825, de 20 de dezembro de 1907. Impresso no Brasil/ Printed in Brazil 3
Sumário Trabalhos de Gerenciamento de Projetos .................................................... 6 Automação Hidráulica ................................................................................ 6 Trabalho No 1 - Ponte Elevatória ........................................................................ 6 Trabalho No 2 - Exoesqueleto ............................................................................. 6 Trabalho No 3 - Braço Robótico.......................................................................... 7 Âncora Contextual: Braço Robótico ............................................................................ 7 Situação Problema ...................................................................................................................7 Tomada de Conhecimento .....................................................................................................9 Plano de Ação ........................................................................................................................11 Estrutura Organizacional ........................................................................................................16 O Desafio do Trabalho e suas Especificações de Uso ............................................. 25 Questões Motrizes ......................................................................................................... 44 Tarefas a serem realizadas: ......................................................................................... 45 Pesquisas Exploratórias para a ampliação do Conhecimento .........................................45 C - Conceber ..........................................................................................................................47 D - Projetar ...............................................................................................................................52 I - Implantar .............................................................................................................................57 O - Operar................................................................................................................................78 Artefatos Previstos ......................................................................................................... 80 Automação Mista (Hidráulica com Motores) .......................................... 81 Trabalho No 4 - Guindaste Torre ....................................................................... 81 Trabalho No 5 - Guindaste de “Ship to Shore” para Containers .................... 81 Trabalho No 6 - Guindaste Honghai ................................................................. 81 Trabalho No 7 - Caminhão de Coleta de Lixo................................................. 81 Trabalho No 8 - Robô Humanoide – Tipo I ....................................................... 81 Trabalho No 9 – Avião de Carga tipo Beluga.................................................. 81 Trabalho No 10 – Avião de Carga tipo Antonov An-225 Mriya...................... 81 Trabalho No 11 – Avião de Carga tipo Boeing 747 DreamLifter..................... 81 Automação Eletrônica (Motores e Softwares de Comando) ................ 81 Trabalho No 12 - Plataforma Fixa de Perfuração ............................................ 81 Trabalho No 13 - Estacionamentos Mecânicos Verticais ............................... 81 Trabalho No 14 - Drone...................................................................................... 81 Trabalho No 15 - Navio Cargueiro de Óleo Bruto ........................................... 82 4
Trabalho No 16 - Navio Cargueiro de Gás Natural ........................................ 82 Trabalho No 17 - Navio Porta Containers......................................................... 82 Trabalho No 18 - Braço Robótico...................................................................... 82 Trabalho No 19 - Roda Gigante ....................................................................... 82 Trabalho No 20 - Montanha Russa ................................................................... 82 Trabalho No 21 – Torre de Queda .................................................................... 82 Trabalho No 22 – Robô Quadrúpede............................................................... 82 Trabalho No 23 – Robô para Combate a Incêndio ........................................ 82 Trabalho No 24 - Robô Humanoide – Tipo II.................................................... 82 Trabalho No 25 - Processo Autônomo de Montagem de Carros .................. 82 5
Trabalhos de Gerenciamento de Projetos Automação Hidráulica Trabalho No 1 - Ponte Elevatória Trabalho No 2 - Exoesqueleto 6
Trabalho No 3 - Braço Robótico Âncora Contextual: Braço Robótico Situação Problema A Fábrica de Produtos de Beleza “Que Beleza!” deseja implantar uma nova linha de paletização das caixas com os produtos de beleza vendidos pelas vendedoras espalhadas pelo Brasil. A venda é feita por relacionamento e as vendedoras usam uma rede de Internet dedicada de vendas com relacionamento direto com a Fábrica de Produtos de Beleza “Que Beleza!” com o propósito de acelerar os pedidos e que as entregas sejam rápidas e certeiras. Durante 21 dias, cada vendedora, trabalha a sua capacidade de fazer relacionamento e realizar vendas. Com as vendas efetivadas as vendedoras usam a rede de Internet dedicada para cadastrar seus pedidos e procurar definir um prazo de entrega. As vendedoras têm os seus pedidos cadastrados e organizados por grupos de produtos de beleza. A Fábrica de Produtos de Beleza “Que Beleza!” vai estruturando a sua estratégia de fabricação em função do mix dos pedidos e dos compromissos de prazos de entrega aos Clientes. Após os 21 dias a Fábrica de Produtos de Beleza “Que Beleza!” fecha os pedidos e organiza a empacotamento dos produtos de beleza vendidos em caixas com tamanho padronizado por tipo de produto e seus respectivos cuidados com os seus condicionamentos. O processo de empacotamento, fechamentos das caixas e registros dos pedidos dos produtos de beleza presentes no empacotamento são automatizados, mas já estão com uns 10 anos de uso. O processo de empacotamento vem sofrendo manutenções e atualizações de hardware e software para deixá-la o mais operacional 7
possível e com um nível robusto de eficiência. O processo de empacotamento tem demonstrado cumprir com as demandas atuais, mas a Diretoria de Produção já está consciente que o referido processo de empacotamento em comparação com as líderes do mercado está um pouco defasado e com o seu limite de capacidade operacional sem muitas manobras de crescer e atender abertura de novos mercados. O atual processo de empacotamento é semiautomático. Se constituindo de uma grande esteira onde as diversas linhas de produtos ficam a disposição de um conjunto de operários e operárias que com os pedidos em mãos vão colocando os pedidos nas caixas seguindo uma lógica de segurança e melhor ajuste da quantidade de itens comprados pela vendedora e o tamanho da caixa. No final a caixa é lacrada e etiquetada com todas as especificações necessárias para o despacho final. As caixas, após terem sido fechadas, seguem numa esteira para a área de paletização e depois em função da origem da entrega são paletizadas para serem despachadas via um contrato com os Correios. Nos últimos 3 anos a atual linha de processo de empacotamento foi atualizada com um sistema de rastreamento da compra. Onde logo após a caixa ter sido lacrada e etiquetada a vendedora recebe uma mensagem, via um aplicativo, informando a conclusão do pedido e todo o seu trajeto até o devido recebimento no local indicado. Isso, tem sido um importante aspecto que têm reforçado as relações entre a Fábrica de Produtos de Beleza “Que Beleza!” e as suas vendedoras. O Brasil de hoje é um dos grandes players no mercado de Cosmético. Desta forma, atraindo para o Brasil as principais empresas de Cosmético, com isso a competição tem aumentado e muito. Isso tanto no âmbito dos Clientes com muitas ofertas e preços, quanto nas vendedoras que são assediadas pelas empresas de Cosmético com o propósito de ficarem em suas fileiras as melhores vendedoras. Com isso, causando muito estresse e transtornos entre as empresas de Cosmético. 8
Desta forma, quem não estiver bem e com um mix de bons produtos e um processo operacional e logístico muito bem estruturado perderá mercado e capacidade de venda. Por isso, impõe a todas as empresas de Cosmético que atuam no mercado brasileiro um alto nível de competividade. A Fábrica de Produtos de Beleza “Que Beleza!” não iria ficar de fora dessa pressão competitiva e esse fato está deixando todos bem preocupados. O CEO da Fábrica de Produtos de Beleza “Que Beleza!”, Ubaldo Carvalho tem reenterrado que se faz necessário uma reinvenção de todo o portfólio de produtos, significando melhorar e atualizar a atual linha de produtos, retirar produtos ruins ou não competitivos e lançar novos e inovadores produtos. Bem como, uma melhora e atualização significativa dos processos operacionais e logísticos da Fábrica de Produtos de Beleza “Que Beleza!”. Tomada de Conhecimento Com essa constatação, a Fábrica de Produtos de Beleza “Que Beleza!” contrata a Empresa de Engenharia Consultiva “EnsinandoaFazerCerto” para desenvolver um projeto de melhoria em todo o processo operacional das suas diversas fábricas, ampliação e melhoria dos centros de distribuição e uma sistemática melhora de toda a operação logística. O foco da intervenção da Empresa de Engenharia Consultiva “EnsinandoaFazerCerto” será na melhoria da Eficiência Operacional, Redução de Custos e melhoria da Operação Logística e de Comunicação interna na Fábrica de Produtos de Beleza “Que Beleza!”. A Empresa de Engenharia Consultiva “EnsinandoaFazerCerto” inicia seu trabalho fazendo um profundo diagnóstico sobre o processo produtivo, logístico e de comunicação entre as fábricas, centro de distribuição, roteamento dos modais logísticos e comunicação entre a Fábrica de Produtos de Beleza “Que Beleza!” e as suas vendedoras. 9
A Empresa de Engenharia Consultiva “EnsinandoaFazerCerto” deseja conhecer de forma imersiva todo o funcionamento operacional das fábricas com o propósito de saber o nível de capacidade operacional, nível de eficiência operacional, nível de segurança operacional, idade e padrão tecnológico dos hardwares e softwares, nível de erros e inconsistência sobre os produtos e todo o sistema de custos envolvidos com a fabricação dos produtos cosméticos vendidos pela Fábrica de Produtos de Beleza “Que Beleza!”. A Empresa de Engenharia Consultiva “EnsinandoaFazerCerto” também deseja conhecer de forma imersiva todo o funcionamento dos centros de distribuição e toda a carga tecnológica embarcada nos mesmos. Nesta avaliação entender a contribuição da eficiência e/ou da ineficiência dos centros de distribuição com o desempenho global da Fábrica de Produtos de Beleza “Que Beleza!”. A Empresa de Engenharia Consultiva “EnsinandoaFazerCerto” também deseja conhecer de forma imersiva todo o funcionamento do processo operacional de roteamento dos modais logísticos com vistas a recepção de insumos básicos pelas fábricas, o transporte entre fábricas e os centros de distribuição e o transporte entre os centros de distribuição e as vendedoras. O propósito é descobrir os gargalos logísticos e pontos de melhorias a serem implementadas. Neste contexto, também avaliar de forma bem objetiva os problemas e as virtudes do sistema de comunicação e destacar o que pode ser melhorado para permitir mais agilidade e interação entre todos os envolvidos. Após esse amplo e profundo diagnóstico a Empresa de Engenharia Consultiva “EnsinandoaFazerCerto” pediu uma reunião com a Diretoria da Fábrica de Produtos de Beleza “Que Beleza!” para expor as suas conclusões e apresentar as eventuais alternativas de melhorias operacionais. O Ubaldo Carvalho entendeu a relevância da reunião e convidou o Diretor Operações e Logística Miguel Cardoso e a Diretora de Marketing Wilsa Pereira para lhe acompanhar na apresentação da Empresa de 10
Engenharia Consultiva “EnsinandoaFazerCerto”. Romualdo Spolleto, representando a Empresa de Engenharia Consultiva “EnsinandoaFazerCerto” fez apresentação e destacou todos os principais problemas encontrados e fez um paralelo com os benchmarks mundiais e como cada empresa referência lida com o problema encontrado. Durante a reunião suscitou muitas discussões e reflexões sobre o que fazer e quais os possíveis caminhos seguir. O Ubaldo Carvalho compreendeu a gravidade dos problemas e entende que tudo ao mesmo tempo não é possível, dado que necessitaria de grandes investimentos e o momento não é possível a Fábrica de Produtos de Beleza “Que Beleza!” dispor de muitos recursos para uma solução global. Daí ele solicita da Empresa de Engenharia Consultiva “EnsinandoaFazerCerto” que priorize os problemas e sugira por onde começar. Romualdo Spolleto sugere que o mais grave e o que pode trazer resultados rápidos e auxiliar na redução de custos e no aumento de receitas é construir uma nova linha automatizada de empacotamento dos produtos. Desta forma, aumentará a capacidade de despacho e permitirá cumprir com os prazos estipulados entre as vendedoras e os Clientes. Ubaldo Carvalho, Miguel Cardoso e a Wilsa Pereira concordam com a sugestão e solicitam da Empresa de Engenharia Consultiva “EnsinandoaFazerCerto” que projetem a solução e após a sua conclusão façam uma nova apresentação. Plano de Ação A Empresa de Engenharia Consultiva “EnsinandoaFazerCerto” após o diagnóstico realizado e a sua apresentação a Diretoria da Fábrica de Produtos de Beleza “Que Beleza!” e a devida autorização para iniciar os trabalhos e implantar e implementar o um processo de empacotamento automatizado que possibilite ganhos de capacidade e eficiência operacional. 11
A Empresa de Engenharia Consultiva “EnsinandoaFazerCerto” iniciou uma ampla pesquisa sobre alternativas de automação de linhas de empacotamento de Cosméticos. Fez contato e visitou várias empresas que vendem soluções, em hardware, para automação. Visitou várias empresas que vendem soluções, em software, para automação. Procurou realizar benchmarking com algumas líderes do mercado de Cosmético para entender o embarque tecnológico existente. Fez contato com uma série de consultores e especialistas que estudam o segmento de Cosmético com o propósito de entender o futuro e os seus caminhos. Foram gastos muitas horas com essa iniciativa. Dado, que o o foco era ter uma grande experiência imersiva no setor e nas suas características principais em termos de automação e embarque tecnológico em linhas de produção. A Empresa de Engenharia Consultiva “EnsinandoaFazerCerto” após o amplo estudo na indústria de suprimentos de software e hardware para 12
automação de linhas de produção na Indústria de Cosmético começou a construir uma solução que estivesse em consonância com o atual estágio de automação e que projetasse a Fábrica de Produtos de Beleza “Que Beleza!” para um forte e consistente futuro. Depois de todo esse trabalho ter sido realizado e todas as informações compiladas os consultores da Empresa de Engenharia Consultiva “EnsinandoaFazerCerto” propõem uma série de intervenções no processo produtivo, adoção de procedimentos operacionais mais seguros, uma política de treinamento e requalificação operacional de toda a força de trabalho e adoção de equipamentos de automação com vistas a deixar o ambiente de trabalho seguro, eficiente e com um nível de capacidade operacional semelhante aos melhores da Indústria de Cosmético. 13
A estratégia da Empresa de Engenharia Consultiva “EnsinandoaFazerCerto” para escolha e uso dos equipamentos de automação que, associados as outras estratégias, deixarão o ambiente de trabalho mais seguro, eficiente e com um nível de capacidade operacional semelhante aos melhores da Indústria de Cosmético. A principal solução será uma linha de trabalho que consistirá numa esteira onde as caixas deslizarão e receberão os produtos cosméticos via um Braço Robótico. O Braço Robótico irá operar de forma autônoma e que executará trabalhos de colocação dos produtos cosmético nas caixas. Esse tipo de Braço Robótico está sendo utilizado pelas principais Indústrias de Cosmético concorrentes. Para tanto a Empresa de Engenharia Consultiva “EnsinandoaFazerCerto” se associou a Empresa “Robótica do Futuro” no projeto, desenvolvimento, construção e operação do Braço Robótico. Associado a isso, a Empresa de Engenharia Consultiva “EnsinandoaFazerCerto” também desenvolverá um treinamento da força de trabalho para trabalhar com o Braço Robótico e assim ganhar produtividade e assegurar que o ambiente ficará mais seguro, , eficiente e com um nível de capacidade operacional semelhante aos melhores da Indústria de Cosmético. 14
A Fábrica de Produtos de Beleza “Que Beleza!” fechou a construção, implantação e implementação de um conjunto de linhas de empacotamento automatizadas com Braços Robóticos e assinou o contrato com a Empresa de Engenharia Consultiva 15
“EnsinandoaFazerCerto” e Empresa “Robótica do Futuro” para projetar, planejar e executar a implantação dos novos Braços Robóticos. A Empresa “Robótica do Futuro” supervisionada e apoiada pela Empresa de Engenharia Consultiva “EnsinandoaFazerCerto” deverão projetar o novo projeto de Braço Robótico articulado e automatizado via uma solução hidráulica e eletrônica. Estrutura Organizacional Ubaldo Carvalho é o CEO da Fábrica de Produtos de Beleza “Que Beleza!”. Ele está à frente da gestão da Fábrica de Produtos de Beleza “Que Beleza!” há 10 anos sucedendo o seu Pai. A Fábrica de Produtos de Beleza “Que Beleza!” é uma empresa familiar que está abrindo o capital. Sua missão inicial foi consolidar uma reorganização societária, de modo que houvesse a transformação de uma empresa familiar para uma empresa de capital aberto. Teve êxito e é reconhecido como um excelente profissional. Ubaldo Carvalho tem 45 anos e é formado em Engenharia Elétrica, com MBA nos EUA em competências organizacionais. Casado e sem filhos, foca completamente em sua carreira e busca gerir a empresa e 16
torná-la em uma multinacional. Obstinado por resultados, acredita que a liderança deva ser exercida com disciplina, mas com uma boa dose de compreensão e acolhimento. É muito grato à Fábrica de Produtos de Beleza “Que Beleza!” por ter apostado nele e ser a sua primeira experiência como CEO. No início todos achavam que estava lá apenas por seu Filho do criador da Fábrica de Produtos de Beleza “Que Beleza!”. Teve que vencer muitas descrenças e dado sua formação, poucos acreditavam que saberia conduzir uma empresa de Cosméticos. Para isso, criou uma postura de ser forte e intransigente. Teve que modificar muitas coisas na Fábrica de Produtos de Beleza “Que Beleza!” e retirar algumas pessoas para consolidar a sua gestão. Isso foi facilitado pelo falecimento do seu pai. Ubaldo Carvalho aposta todas as fichas nessa nova fase da Fábrica de Produtos de Beleza “Que Beleza!” e sua próxima meta é consolidar e ampliar a sua presença em âmbito multinacional, com foco inicial na entrada nos mercados América Norte, Asia e na África. Entende que, para que isso aconteça, faz-se necessário fortes investimentos no desenvolvimento de soluções em produtos de cosméticos e logística com excelência e, ainda, uma excelência empresarial para assegurar o sucesso dessa ação. Uma de suas principais características é ser egocêntrico. Quando tem uma opinião, ninguém consegue convencê-lo do contrário. Por isso e em função de sua ambição de gerir uma grande empresa, tem um comportamento de se manter distante de todos. É muito formal e não se relaciona socialmente com as pessoas na empresa, passando, assim, uma imagem de frio nos tratos sociais e muito intenso nas relações profissionais. A Diretoria de Finanças e Vendas é liderada por Quitéria Carvalho. Quitéria Carvalho é irmã de Ubaldo Carvalho. Esse setor se responsabiliza por todas as tarefas de busca de novos clientes, manutenção dos clientes existentes, atendimento a reclamações e preenchimento da 17
guia de pedido de compra. Outra ação é gerir todos os investimentos e o relacionamento com os acionistas. Cuida também do controle contábil e econômico dos Custos. Quitéria Carvalho é Economista e é a mais jovem Diretora da Fábrica de Produtos de Beleza “Que Beleza!”. Ela tem 35 anos e encara a Fábrica de Produtos de Beleza “Que Beleza!” como um trampolim para o seu desejo principal: ser a CEO da Fábrica de Produtos de Beleza “Que Beleza!”. Quitéria Carvalho fez um mestrado em uma das mais qualificadas Universidade de Finanças do mundo. A sua escolha para ser a Diretora de Finanças e Vendas se deu, por ser irmã do Ubaldo Carvalho e pela capacidade em tratar com números e habilidade em negociar. Quitéria Carvalho é uma cidadã do mundo e todos os seus amigos estão fora do Brasil. Encara essa experiência como uma poupança pessoal e uma experiência vivencial para vir a se tornar a CEO da Fábrica de Produtos de Beleza “Que Beleza!” no prazo mais rápido possível. Procura ter, no Ubaldo Carvalho, um exemplo a ser seguido. Convive cordialmente, mas distante de todos. A Diretoria de Recursos Humanos é responsável, dentro da Fábrica de Produtos de Beleza “Que Beleza!”, pelo gerenciamento do pessoal. Suas ações centrais são: 1) seleção de profissionais competentes para a Fábrica de Produtos de Beleza “Que Beleza!”; 2) avaliação profissional através de critérios do plano de cargos e salários da Fábrica de Produtos de Beleza “Que Beleza!”; 3) pagamento correto dos salários, prêmios e leis sociais; 4) treinamento de todos os profissionais da empresa nos mais variados assuntos pertinentes à capacitação técnica necessária ao bom desenvolvimento técnico/profissional do empregado e gerenciamento de planos motivacionais internos para garantir o bom andamento dos trabalhos. Com especial destaque ao Centro de Treinamento para todos os Profissionais que atuam na Fábrica de Produtos de Beleza “Que Beleza!”. Este Centro de Treinamento está sempre realizando benchmarking com os principais Centros de Preparação do mundo com 18
intuito de deixá-lo em plenas condições para capacitar e qualificar a força de trabalho. A Diretoria de Recursos Humanos é assumida por Raimunda Sales, uma profissional de carreira. Com 50 anos, Raimunda é casada, mãe e avó. Administradora, está nessa Gerência por confiança dos gestores anteriores. Procura se encaixar nos novos compromissos da Fábrica de Produtos de Beleza “Que Beleza!”. Respeitada internamente, sua liderança é pautada por ter um perfil de “mãezona”. No entanto, sua liderança é frágil e tem algumas fragilidades técnicas em relação às questões mais atuais ligadas aos Recursos Humanos. Sua principal preocupação é se manter na Fábrica de Produtos de Beleza “Que Beleza!” até sua aposentadoria. Dessa forma, pretende cumprir todas as metas, sem apresentar sua opinião, ficando nas sombras para que o tempo passe. Não se interessa em se qualificar e repassa as missões mais difíceis para seus comandados. Raimunda Sales é frágil do ponto de vista funcional e pauta sua vida por um olhar religioso, regido por uma moral de costumes. Entretanto, procura não se expressar para não causar conflitos e ser protagonista em algum assunto. A Diretoria de Contratos é liderada por Rilda Kobe. A Diretoria de Contratos se responsabiliza pela contratação de fornecedores, controle financeiro de contratos, acompanhamento contábil das atividades da empresa, elaboração da fatura, cobrança da mesma e depósito em conta corrente da fatura paga pelo cliente. Rilda Kobe é advogada, tem 40 anos, é casada e tem 2 filhos. Mestre em gestão de contratos e risco, fez sua carreira no mercado financeiro. Foi trazida por Ubaldo Carvalho. Sua principal missão é reestruturar todos os contratos e imprimir um novo comportamento sobre os Riscos. É forte e muito decidida. Todos os contratos, compras e relacionamentos externos têm que serem aprovados por ela. É inflexível, não aceita perder e tem uma ambição em se tornar, antes dos 50 anos, CEO em uma empresa. É muito ética e não transgrede 19
com suas causas pessoais e com a ética e a moral. É fechada, formal e bastante disciplinada e, também, disciplinadora. A Diretoria de Marketing é liderada por Wilsa Pereira. Na Fábrica de Produtos de Beleza “Que Beleza!”, exerce um papel muito importante, visto que o desafio de competir com os grandes atores do setor faz com que a Diretoria de Marketing se destaque como criativa e ousada. Wilsa Pereira tem 40 anos e é formada em Propaganda e Marketing. Sua experiência, até o momento, foi trabalhar em empresas de propaganda e marketing. Sua missão, agora, é remodelar toda a estratégia de marketing da Fábrica de Produtos de Beleza “Que Beleza!”, visando a manter os atuais mercados e a buscar novos, principalmente com um víeis internacional. Muito expansiva e já é bastante conhecida por todos na empresa. Tem uma capacidade de trabalho que assusta todos aqueles que estão ao seu redor. Tira o máximo de proveito de sua equipe. E, para garantir que tudo seja executado conforme planejou, fez uma grande renovação em sua equipe. Isso causou um certo desconforto em todos. Mas ela foi focada e não se abalou com as repercussões de suas atitudes. Pretende voltar ao mercado de propaganda e marketing, mas, no momento, tem esse projeto de renovar a forma de fazer marketing na Fábrica de Produtos de Beleza “Que Beleza!” e auxiliar na prospecção de novos mercados. Porém, não gosta do ambiente da Fábrica de Produtos de Beleza “Que Beleza!”, pois observa que a equipe não se dedica tanto quanto deveria, assumindo outros compromissos, não ligados a questões de trabalho e não alinhados com a Fábrica de Produtos de Beleza “Que Beleza!”. Entretanto, mantem-se distante de conflitos e busca transformar sua diretoria em um local mais descolado e com um ambiente leve e estimulante. Isso é facilitado pela baixa média de idade e de uma formação bem alinhada com seus objetivos na Fábrica de Produtos de Beleza “Que Beleza!”. 20
A Diretoria Operações e Logística é formada por três Gerências: a Gerência de Logística, a Gerência de Produção e a Gerência de Despacho. A Diretoria Operações e Logística é liderada por Miguel Cardoso. Com 50 anos, Miguel possui Mestrado em Logística e é formado em Engenharia de Produção. Cursou, também, um MBA na Europa em Gestão da cadeia logística de suprimento. Foi contratado por indicação de uma headhunter que buscou alguém com experiência, bem formado e com um potencial de crescimento e domínio de tecnologias que propiciasse à Fábrica de Produtos de Beleza “Que Beleza!” suprir seus fornecedores e clientes com a máxima qualidade, atendendo aos prazos estipulados. Miguel Cardoso está implantando um novo formato de gerir a Diretoria Operações e Logística para poder garantir que todos os contratos sejam cumpridos e permitir que a Fábrica de Produtos de Beleza “Que Beleza!” mantenha seus mercados e se qualifique para dar passos mais ambiciosos de internacionalização. Miguel Cardoso está muito bem na Fábrica de Produtos de Beleza “Que Beleza!” e é muito grato pela oportunidade dada. Ele pretende ocupar cargos mais elevados na empresa e ambiciona se tornar um CEO num futuro próximo. Miguel Cardoso aproveitou muita gente na sua Diretoria, mas contratou novos para que pudessem atender às novas demandas da gerência. Tem perfil de conciliador e trabalha dentro de uma lógica horizontal, se espelhando em empresas de tecnologia. Impõe uma gestão visual e com planejamentos curtos, dentro do princípio ágil. Dessa forma, envolve todos e decide de forma cooperativas. A equipe é muito unida e todos têm no Miguel Cardoso um líder. Ele procura se envolver com equipe e percebe que pode ter uma carreira promissora na Fábrica de Produtos de Beleza “Que Beleza!”. A Gerência de Logística é responsável pela programação do atendimento de todos os pedidos de transportes e operação da solução logística a ser definida para o problema do cliente. 21
O pessoal lotado nesta Gerência é composto por engenheiros de produção e administradores, técnicos em logística que trabalham com o objetivo de garantir o uso das aeronaves, caminhões e vans serão o mais racional possível e com um alto índice de atendimento e satisfação. O líder da Gerência de Logística é Pérola Santos. Ela tem 45 anos, é formada em Administração, é casada, mas sem filhos. Pérola Santos é uma pessoa com uma personalidade forte e marcante. Muito ríspida e sem meias palavras. Exige o máximo da sua equipe, de modo que não aceita ou tolera erros. Sua liderança é autocrática e pelo medo. Existe uma grande rotatividade entre seus líderes subordinados, em função do seu temperamento e intolerância ao erro. Na empresa, não tem quase nenhum amigo nem se esforça para uma convivência social com a sua equipe e superiores. Nutre um desejo muito forte de se tornar o Diretor Operações e Logística. Para tanto, tem procurado, de forma bruta, cumprir com suas metas corporativas. Tem buscado trabalhar seu temperamento com coaching para tentar amenizar suas características interpessoais. E complementando, está já há alguns anos fazendo cursos de especialização gerencial, dentro e fora do Brasil. A Gerência de Produção é responsável pela Manutenção e Operação de todos os processos operacionais. A Fábrica de Produtos de Beleza “Que Beleza!” tem um Centro de Manutenção, sendo um dos mais avançados em termos de tecnologia e automação do mundo. Sua capacidade operacional é bem grande e pode atender as diversas demandas por manutenções e reparos de acordo com o planejamento de Manutenções com foco em deixar todo o processos operacional em prontidão para atender as demandas de Produção e Logística. O Centro de Manutenção tem recebido prêmios e reconhecimento de um ambiente que cumpre com compromissos técnicos, tecnológicos, sociais, ambientais e de segurança. Sua produtividade está entre as 5 melhores do mundo. 22
A Gerência de Produção é liderada por Ralf Pacheco. Para todos, é um sobrevivente dentro de um ambiente machista e com tendências homofóbicas. Por isso, teve de montar uma carapaça para se proteger e crescer dentro da Gerência de Produção da Fábrica de Produtos de Beleza “Que Beleza!”. Ralf Pacheco é formado em Engenharia de Produção e tem 40 anos. Tem uma carreira brilhante. Solteiro, gay não assumido, gosta de aventuras e esportes radicais e, além disso, é poliglota (Português, Espanhol, Inglês e Francês). Tem uma ambição muito forte em se tornar o CEO da empresa. Dono de uma liderança cujo foco é proteger sua equipe, tira o máximo proveito de todos, mas de forma não autoritária. Lidera pelo exemplo e com uma forte empatia com todos. Trabalha muito e exige que todos façam o mesmo. Percebeu no Miguel Cardoso uma referência técnica e de projeção na indústria. Por isso, o segue, e todos fora da Fábrica de Produtos de Beleza “Que Beleza!” percebem que ele será o seu sucessor. É muito reservado e quase nenhum detalhe de sua vida pessoal é conhecido pelos funcionários da empresa. A Gerência de Despacho é responsável pelo acondicionamento dos produtos cosméticos, guarda em estoque, quando necessário, à espera do envio para os clientes, programação da rota e transporte dos lotes para os clientes. A frota é gerida pela Gerência de Logística. A Gerência de Despacho gerencia todos os Centros de Distribuição da Fábrica de Produtos de Beleza “Que Beleza!”, no Brasil e no mundo. A Gerência fez um acordo de cooperação com uma grande líder do mercado para qualificar e aumentar a capacitação tecnológica dos Centros de Distribuição. Dessa forma, visa a assegurar, junto com todos na Fábrica de Produtos de Beleza “Que Beleza!”, com agilidade, os interesses dos clientes. A Gerência de Despacho é liderada pelo Hermes Fialho. Hermes Fialho é Administrador. Um sujeito boa praça que é adorado por todos os que trabalham com ele. Ele é muito organizado e com uma qualificação 23
profissional impecável. Sempre se especializando, está fazendo Doutorado em Engenharia de Produção. Tem uma experiência profissional internacional. É um dos profissionais mais qualificados da indústria de transporte e logística. Trabalhou na Austrália, Ásia e Europa. Tem 50 anos e é solteiro. É um ativista social e ambiental, vegetariano, budista e escritor de contos. Gosta de games e ajuda, nos finais de semana, um asilo, como voluntário. Apesar de sua qualificação, não gosta da Fábrica de Produtos de Beleza “Que Beleza!”. Porém, em função da crise no país e, ainda, de uma série de projetos pessoais que precisam de dinheiro, trabalha para manter as suas causas. Nesse sentido, busca criar um ambiente leve em que todos sejam felizes. Entretanto, procura também esclarecer que, para garantir o bem- estar de todos, faz-se necessário cumprir metas e ter bom desempenho. A Diretoria de Pesquisa e Desenvolvimento é liderada por Rubens Fonseca. Ele é formado em Engenharia de Química e tem 40 anos. Tem uma carreira brilhante. Casado, mas sem filhos. Tem Mestrado em Engenharia de Produção, com pesquisa em Ciência e Tecnologia. Está planejando fazer Doutorado e tem uma ambição em seguir carreira do Magistério. Isso em breve. Não se vê durante muito tempo na Fábrica de Produtos de Beleza “Que Beleza!”. A Diretoria de Pesquisa e Desenvolvimento é responsável por pesquisar soluções viáveis para serem usadas nas fórmulas dos novos produtos cosméticos e seus respectivas embalagens, estando sempre em busca de tecnologias em hardware e software que possibilitem a Fábrica de Produtos de Beleza “Que Beleza!” alcançar as metas corporativas. As pesquisas são feitas por demanda das áreas e/ou por indução da própria equipe da Diretoria de Pesquisa e Desenvolvimento. 24
O Desafio do Trabalho e suas Especificações de Uso Para Construir e Montar o Braço Robótico o Grupo deve considerar, obrigatoriamente, as seguintes Especificações de Uso: 1. O Braço Robótico deve ter um conjunto de motores, engrenagens, polias, correias, seringas que impulsione as esteiras e demais outros mecanismos que possibilitem embalar as Bolas do referido Braço Robótico; 2. Toda a operação do Braço Robótico deve funcionar por acionamento de um ou mais botões liga-desliga; 3. O processo de automação do Braço Robótico utilizará motores especializados, placas de comando correspondentes ao desafio de operação do Braço Robótico, seringas para comandar esforços hidráulicos, engrenagens, polias e correias que facilitam a automação dos movimentos e mecanismos que facilitem e permitam a estabilidade do funcionamento do Braço Robótico e demais detalhes que facilitem toda a operação do Braço Robótico. Para que o Braço Robótico opere deve-se usar o Arduino para controlar toda a operação, se necessário e dimensionado pelo Grupo, e estabelecer conexão com botões liga-desliga que comandarão os acionamentos do Braço Robótico; 4. O Braço Robótico deverá ter uma carenagem que proteja todos os motores, seringas, engrenagens, polias e correias e demais elementos que possibilitarão ao referido Braço Robótico realizar todas as suas operações previstas para cumprir com o seu percurso programado. A carenagem deve ser móvel, mas deverá suportar os esforços e as tensões provocadas pelos movimentos do Braço Robótico; 5. O Braço Robótico deverá ter uma ou mais baterias, que serão dimensionadas pelo Grupo, que permitam que o Braço Robótico 25
funcione e que realize todas as suas operações previstas para cumprir com o seu percurso programado. As baterias devem ser definidas para não causar muito peso e ser posicionada num local que não cause instabilidade e que dificulte o cumprimento de todas as operações previstas para realizar o seu percurso programado; 6. As partes estruturais que permitirão que o Braço Robótico realize todos os seus movimentos de forma segura deve ser projetada com objetivo de não causar muito peso e instabilidade para os movimentos do Braço Robótico. Escolher materiais que sejam leves e que suportem o peso do Braço Robótico e as tensões dos movimentos previstos para a operação do Braço Robótico; 7. O Braço Robótico deve, obrigatoriamente, ter as seguintes dimensões máximas para a sua altura, largura e comprimento; 26
8. O Braço Robótico deverá, obrigatoriamente, realizar o seguinte Percurso para cumprir plenamente o que se espera dele: 9. O percurso do Braço Robótico, após construído e montado, terá 2 (dois) ciclos sucessivos e deverão realizar, obrigatoriamente, as seguintes tarefas: Ciclo 1 O Ciclo 1 deverá ser executa, no máximo, em 5 minutos. a) Ponto de Partida no Ponto de Parada 1 – O Braço Robótico deve ficar ereto e parado; 27
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b) Ponto de Partida no Ponto de Parada 2 – O Braço Robótico deve baixar as 2 Partes do Corpo do Braço. O Ângulo entre a Parte do Corpo do Braço e as duas outras Partes do Corpo do Braço pode variar entre 80o a 70o; 29
c) Ponto de Partida no Ponto de Parada 3 – O Braço Robótico na mesma posição do Ponto de Parada 2 deve fazer uma rotação de 360º em torno do seu eixo e parar na Posição de Parada 3; 30
d) Ponto de Partida no Ponto de Parada 4 – O Braço Robótico deverá mover sua Garra do Ponto de Parada 3 para o Ponto de Parada 4. Pegar a Caixa a ser transportada com a Garra do Braço Robótico. Com a Caixa presa a Garra o Braço Robótico deve ficar na mesma posição do Ponto de Parada 2 e parar; Caixa a ser transportada 31
e) Ponto de Partida no Ponto de Parada 5 – O Braço Robótico deverá sair do Ponto de Parada 4 e rotacionar até o Ponto de Parada 5. Mover as Partes do Braço Robótico até o ponto 5 e pousar a Caixa no Ponto de Parada 5 e voltar a mesma posição do Ponto de Parada 2 e parar; f) Ponto de Partida no Ponto de Parada 5 – O Braço Robótico deverá pegar a Caixa a ser transportada com a Garra do Braço Robótico. Com a Caixa presa a Garra o Braço Robótico deve ficar na mesma posição do Ponto de Parada 2 e parar; g) Ponto de Partida no Ponto de Parada 6 – O Braço Robótico deverá sair do Ponto de Parada 5 e rotacionar até o Ponto de Parada 6. Mover as Partes do Braço Robótico até o ponto 6 e pousar a Caixa no Ponto de Parada 6 e voltar a mesma posição do Ponto de Parada 2 e parar; h) Ponto de Partida no Ponto de Parada 6 – O Braço Robótico deverá pegar a Caixa a ser transportada com a Garra do Braço 32
Robótico. Com a Caixa presa a Garra o Braço Robótico deve ficar na mesma posição do Ponto de Parada 2 e parar; i) Ponto de Partida no Ponto de Parada 7 – O Braço Robótico deverá sair do Ponto de Parada 6 e rotacionar até o Ponto de Parada 7. Mover as Partes do Braço Robótico até o ponto 7 e pousar a Caixa no Ponto de Parada 7 e voltar a mesma posição do Ponto de Parada 2 e parar; j) Ponto de Partida no Ponto de Parada 7 – O Braço Robótico deverá pegar a Caixa a ser transportada com a Garra do Braço Robótico. Com a Caixa presa a Garra o Braço Robótico deve ficar na mesma posição do Ponto de Parada 2 e parar; 33
k) Ponto de Partida no Ponto de Parada 8 – O Braço Robótico deverá sair do Ponto de Parada 7 e rotacionar até o Ponto de Parada 8. Mover as Partes do Braço Robótico até o ponto 8 e pousar a Caixa no Ponto de Parada 8 e voltar a mesma posição do Ponto de Parada 2 e parar; l) Ponto de Partida no Ponto de Parada 8 – O Braço Robótico deverá pegar a Caixa a ser transportada com a Garra do Braço Robótico. Com a Caixa presa a Garra o Braço Robótico deve ficar na mesma posição do Ponto de Parada 2 e parar; 34
m) Ponto de Partida no Ponto de Parada 2 – O Braço Robótico deverá sair do Ponto de Parada 8 e rotacionar até o Ponto de Parada 2. Mover as Partes do Braço Robótico até o ponto 2 e pousar a Caixa no Ponto de Parada 2 e voltar a mesma posição do Ponto de Parada 2 e parar; n) Ponto de Partida no Ponto de Parada 2 – O Braço Robótico deverá pegar a Caixa a ser transportada com a Garra do Braço Robótico. Com a Caixa presa a Garra o Braço Robótico deve ficar na mesma posição do Ponto de Parada 2 e parar. 35
Ciclo 2 O Ciclo 2 deverá ser executa, no máximo, em 5 minutos. a) Ponto de Partida no Ponto de Parada 1 – O Braço Robótico deverá mover sua Garra do Ponto de Parada 1 para o Ponto de Parada 2. Mover as Partes do Braço Robótico até o ponto 2 e pousar a Caixa no Ponto de Parada 2 e voltar a mesma posição do Ponto de Parada 2 do Ciclo 1 e parar; 36
b) Ponto de Partida no Ponto de Parada 2 – O Braço Robótico deverá Mover as Partes do Braço Robótico e pegar a Caixa com a Garra no Ponto de Parada 2. Recuar as 2 Partes dos Braço Robótico e ficar na mesma posição do Ponto de Parada 2 do Ciclo 1 e parar. Sair do Ponto de Parada 2 e rotacionar até o Ponto de Parada 3. Mover as Partes do Braço Robótico até o ponto 3 e pousar a Caixa no Ponto de Parada 3 e voltar a mesma posição do Ponto de Parada 2 do Ciclo 1 e parar; c) Ponto de Partida no Ponto de Parada 3 – O Braço Robótico deverá pegar a Caixa a ser transportada com a Garra do Braço Robótico. Com a Caixa presa a Garra o Braço Robótico deve ficar na mesma posição do Ponto de Parada 2 do Ciclo 1 e parar; 37
d) Ponto de Partida no Ponto de Parada 3 – O Braço Robótico deverá sair do Ponto de Parada 3 e rotacionar até o Ponto de Parada 4. Mover as Partes do Braço Robótico até o ponto 4 e pousar a Caixa no Ponto de Parada 4 e voltar a mesma posição do Ponto de Parada 2 do Ciclo 1 e parar; e) Ponto de Partida no Ponto de Parada 4 – O Braço Robótico deverá pegar a Caixa a ser transportada com a Garra do Braço Robótico. Com a Caixa presa a Garra o Braço Robótico deve ficar na mesma posição do Ponto de Parada 2 do Ciclo 1 e parar; 38
f) Ponto de Partida no Ponto de Parada 5 – O Braço Robótico deverá sair do Ponto de Parada 4 e rotacionar até o Ponto de Parada 5. Mover as Partes do Braço Robótico até o ponto 5 e pousar a Caixa no Ponto de Parada 5 e voltar a mesma posição do Ponto de Parada 2 do Ciclo 1 e parar; g) Ponto de Partida no Ponto de Parada 5 – O Braço Robótico deverá pegar a Caixa a ser transportada com a Garra do Braço Robótico. Com a Caixa presa a Garra o Braço Robótico deve ficar na mesma posição do Ponto de Parada 2 do Ciclo 1 e parar; 39
h) Ponto de Partida no Ponto de Parada 6 – O Braço Robótico deverá sair do Ponto de Parada 5 e rotacionar até o Ponto de Parada 6. Mover as Partes do Braço Robótico até o ponto 6 e pousar a Caixa no Ponto de Parada 6 e voltar a mesma posição do Ponto de Parada 2 do Ciclo 1 e parar; i) Ponto de Partida no Ponto de Parada 6 – O Braço Robótico deverá pegar a Caixa a ser transportada com a Garra do Braço Robótico. Com a Caixa presa a Garra o Braço Robótico deve ficar na mesma posição do Ponto de Parada 2 do Ciclo 1 e parar; 40
j) Ponto de Partida no Ponto de Parada 1 – O Braço Robótico deverá sair do Ponto de Parada 6 e rotacionar até o Ponto de Parada 1. Mover as Partes do Braço Robótico até o ponto 1 e pousar a Caixa no Ponto de Parada 1 e voltar a mesma posição do Ponto de Parada 2 do Ciclo 1 e parar; k) Ponto de Partida no Ponto de Parada 1 – O Braço Robótico deverá pegar a Caixa a ser transportada com a Garra do Braço Robótico. Com a Caixa presa a Garra o Braço Robótico deve ficar na mesma posição do Ponto de Parada 2 do Ciclo 1 e parar; l) Ponto de Partida no Ponto de Parada 1: O Braço Robótico deve ficar ereto e parado, semelhante ao Ponto de Parada 1 do Ciclo 1. 41
10. Os Materiais possíveis para serem usados na Construção & Montagem do Braço Robótico estão a seguir listados. Estes Materiais serão sorteados pelo Professor ao Grupo responsável pela Construção & Montagem do Braço Robótico. Os Materiais possíveis são: a. Estrutura Portante e partes: i. Acrílico; ii. Madeira (MDF, Balsa, Palito de Churrasco e de Picolé); iii. Papel (Tipo Paraná ou Papelão); iv. Depron. b. Carenagem: i. Madeira (Lâmina de Madeira e Balsa); ii. Papel (Tipo Paraná ou Papelão); iii. Depron. 42
c. Motores e Partes Eletrônicas. Esses Motores e Partes Eletrônicas devem ser dimensionados para permitirem que o Braço Robótico cumpra as suas operações; d. Seringas e Mangueiras. As Seringas, Mangueiras e conectores para distribuir a força hidráulica e impulsionar os elementos que serão movidos por força hidráulica; e. Engrenagens, roldanas, polias, ganchos e cordões para serem acionados por motores e/ou seringas e possibilitar automação dos processos; f. Softwares e Aplicativos. Esses Softwares e Aplicativos devem auxiliar e controlar todas as operações do Braço Robótico. Dar prioridade ao Arduino e buscar Aplicativos que possam transformar um aparelho de telefone móvel com sistema operacional Android para servir de controle remoto do Braço Robótico, se assim for dimensionado pelo Grupo; g. Diversos: i. Colas diversas; ii. Mangueiras de Aquário; iii. Conectores de Mangueiras de Aquário; iv. Fios para solda; v. Fios para as ligações dos motores e outros componentes; vi. Palitos de Churrasco; vii. Ligas Elásticas; viii. Presilhas; entre outros a serem dimensionados pelo Grupo. 11. Equipamentos: a. Tesouras e Estiletes; b. Ferro de solda; 43
c. Furadeira e complementos; d. Pistola de Cola Quente e complementos; e. Serras para corte; f. Réguas, Compassos, Esquadros e outros que auxiliem em retirar medidas e ângulos; g. Alicates, entre outros a serem dimensionados pelo Grupo. Questões Motrizes Para a realização do Projeto de Construção & Montagem de um Braço Robótico para a Fábrica de Produtos de Beleza “Que Beleza!”, o Grupo deverá responder as seguintes Questões Motrizes: 1. Qual a Concepção, definida pelo Grupo, para o Braço Robótico que atenda a todas as questões propostas na Âncora Contextual descrita para Fábrica de Produtos de Beleza “Que Beleza!”; 2. Qual o Projeto e os seus detalhamentos (Design no que tange aos contextos em 2D e 3D), definido pelo Grupo, para o Braço Robótico que atenda a todas as definições realizadas na Etapa da Concepção? 3. Qual o Projeto e os seus detalhamentos (Design no que tange as questões relacionadas com Automação em âmbito elétrico e hidráulico), definido pelo Grupo, para que o Braço Robótico atenda a todas as definições de movimentações realizadas na Etapa da Concepção? 4. Qual o Planejamento e os detalhes de Construção e de Montagem (Implantação) que facilitem a Operação, pelo Grupo, de um Braço Robótico que atenda a todos os detalhamentos feitos na Etapa de Projeto (Design)? 5. Como garantir que a Operação do Braço Robótico atenda as Especificações de Uso? 44
Tarefas a serem realizadas: As tarefas estão relacionadas com o desafio a ser superado pelo Grupo de Trabalho. E o desafio está vinculado com o Modelo CDIO e a lógica de organização de conhecimentos que estão relacionados com a formação de uma nova geração de Engenheiros. Desta forma, cada desafio desdobrado nos elementos do CDIO as seguintes características: Pesquisas Exploratórias para a ampliação do Conhecimento Os Estudantes, após a montagem do seu Grupo e do sorteio do Trabalho Acadêmico a ser realizado pelo Grupo à qual pertence, devem realizar um ampla e cuidadosa Pesquisa Exploratória sobre informações e detalhes que auxiliem nas diversas tomadas de decisões que irão produzir uma solução que deve se mostrar viável para ser construída e montada com foco em atender as Especificações de Uso e permitir que a Operação ocorra de forma adequada. Para tanto, devem cumprir as seguintes Pesquisas Exploratórias: 1. Pesquisar de forma exploratória as indicações de Canais do Youtube que trabalhem com a Cultura Maker, no uso de robótica e programação para construir artefatos criativos e inovativos, informados no Moodle da Disciplina no Repositório de Materiais Didáticos da Disciplina; 2. Pesquisar de forma exploratória em outros Canais do Youtube que trabalhem com a Cultura Maker 1 , uso de robótica e programação para construir artefatos criativos e inovativos; 1 Solicito que consultem os diversos Canais de Cultura Maker que estão disponíveis no Moodle da Disciplina. Os Canais de Cultura Maker estão disponíveis no “Repositório de Materiais Didáticos da Disciplina”. 45
3. Pesquisar de forma exploratória nos sítios eletrônicos que promovam o uso do Arduino para a soluções de automação e robótica que possam ser usados em soluções viáveis para a Cultura Maker; 4. Pesquisar de forma exploratória nos sítios eletrônicos de PETs de Engenharia da UFF 2 e 3 e 4 e de outras Universidades que promovam a autonomia dos Estudantes, a formação de Engenheiros e a robótica; 5. Pesquisar de forma exploratória nos sítios eletrônicos de Instituições que apoiam a Cultura Maker e que divulguem soluções para resolver problemas de Engenharia, em pequena escala, e assim promover autonomia e capacidade de resolver problemas; 6. Pesquisar de forma exploratória nos sítios eletrônicos de Instituições que apoiam competições de Estudantes que promovam a Aprendizagem experiencial, cooperativa, colaborativa e orientada por problema; 7. Pesquisar de forma exploratória nos sítios eletrônicos de Instituições que apoiam e expõem exemplos de práticas acadêmicas em Turmas que usam como Objetos de Aprendizagem técnicas e métodos relacionados com a Aprendizagem experiencial, cooperativa, colaborativa e orientada por problema. 2 Solicito fazer contato para pedir apoio e suporte do detalhamento de demanda por Automação para possibilitar que a Estrutura Física possa cumprir o Desafio proposto. O endereço eletrônico do PET Mecânica da Escola de Engenharia da UFF: http://petmec.uff.br/. Acesso em 04/01/2021. 3 Solicito fazer contato para pedir apoio e suporte do detalhamento de demanda por Automação para possibilitar que a Estrutura Física possa cumprir o Desafio proposto. O endereço eletrônico do PET Elétrica da Escola de Engenharia da UFF: http://www.peteletrica.uff.br/. Acesso em 04/01/2021. 4 Solicito fazer contato para pedir apoio e suporte do detalhamento de demanda por Automação para possibilitar que a Estrutura Física possa cumprir o Desafio proposto. O endereço eletrônico do PET Telecomunicações da Escola de Engenharia da UFF: http://www.telecom.uff.br/pet/petws/index.php. Acesso em 04/01/2021. 46
C - Conceber Os Estudantes em função das demandas oriundas da Âncora Contextual devem trabalhar de forma cooperativa e colaborativa para conceber uma solução viável para resolver a demanda proposta pela Âncora Contextual. Os Estudantes devem realizar uma pesquisa exploratória sobre alternativas técnicas e tecnológicas possíveis para solucionar a demanda proposta, bem como usar de criatividade e senso de Engenheiro para formalizar uma solução viável. 1. Definir os Papéis5 de cada membro dentro do Grupo. Os Papéis disponíveis são: a. Gerente do Projeto; b. Líderes de Trabalho para: 1. Escopo; 2. Desenho 2D e 3D; 3. Automação; 4. Rede de Precedência; 5. Simulação 4D; 6. Arranjo Físico. c. Fiscal do Projeto; d. Secretário do Projeto; e. Conteudista do Projeto; f. Membro do Projeto. 5 Para conhecer todos os detalhes envolvidos com os Papéis dentro do Grupo que estão definidos na Apresentação da 1ª Oficina que tem como título “Visão do Produto & Papéis no Grupo”. No Moodle vocês encontrarão arquivos em PDF, PubHTML5 e em Vídeo que explicam e detalham os Papéis a serem assumidos. 47
2. Pesquisar de forma exploratória em Canais do Youtube que trabalhem a Cultura Maker, uso de robótica e programação para construir artefatos criativos e inovativos; 3. Pesquisar de forma exploratória nos sítios eletrônicos que promovam o uso do Arduino para a soluções de automação e robótica que possam ser usados em soluções viáveis para a Cultura Maker; 4. Pesquisar de forma exploratória nos sítios eletrônicos de PETs e ProPETs de Engenharia da UFF e de outras Universidades que promovam a autonomia dos Estudantes, a formação de Engenheiros e a robótica; 5. Pesquisar de forma exploratória nos sítios eletrônicos de Instituições que apoiam a Cultura Maker e que divulguem soluções para resolver problemas de Engenharia, em pequena escala, e assim promover autonomia e capacidade de resolver problemas; 6. Pesquisar de forma exploratória nos sítios eletrônicos de Instituições que apoiam competições de Estudantes que promovam a Aprendizagem experiencial, cooperativa, colaborativa e orientada por problema; 7. Ler e entender toda a dinâmica proposta na Âncora Contextual do Trabalho Acadêmico a fim de saber, com precisão, o que se quer e o que se espera como resultado do trabalho; 8. Buscar contato e parcerias com os PETs e ProPETs da Escola de Engenharia (Mecânica, Elétrica, Telecomunicações, Produção entre outros) para pedir apoio na solução das partes mecânicas, hidráulicas, eletrônicas e softwares de controle e operação do Braço Robótico para possibilitar que o Braço Robótico se mova dentro das especificações de uso; 9. Conceber a solução final e viável para que o Braço Robótico, seguindo as especificações de uso, após a pesquisa 48
exploratória, o contato e a discussão com as equipes dos PETs e ProPETs da Escola de Engenharia (Mecânica, Elétrica, Telecomunicações, Produção entre outros). Nesta Concepção devem: 1. Definir os Objetivos do Braço Robótico, deixando-o claro e preciso, com especial destaque aos atributos: 1. S – Específico. O Objetivo deve ter um caráter específico para não criar dubiedades sobre seus propósitos; 2. M – Mensurável. O Objetivo deve deixar claro sua característica para ser mensurável em torno de todos os seus detalhes; 3. A – Atingível. O Objetivo deve ser provocador, mas que seja passível, com os recursos disponíveis, de ser realizado e seus propósitos alcançados; 4. R – Relevante. O Objetivo deve ser relevante para estimular a superação de todos os desafios que se apresentem para o Grupo; 5. T – Temporal. O Objetivo deve ter um prazo para ser realizado. 2. Definir, para o Braço Robótico, os Benefícios esperados para o trabalho que o Grupo irá realizar; 3. Definir os requisitos técnicos e funcionais do Braço Robótico; 4. Definir as restrições técnicas e funcionais do Braço Robótico; 5. Definir as dimensões espaciais globais máximas do Braço Robótico em sintonia com o Desafio de Trabalho; 49
6. Definir as dimensões espaciais particulares dos Elementos Estruturais que constituem o Braço Robótico; 7. Definir, detalhar e especificar todos os movimentos a serem cumpridos pelo Braço Robótico para realizar o Desafio de Trabalho proposto; 8. Definir os detalhes estéticos relacionados com o Braço Robótico em função das demandas técnicas e operacionais; 9. Definir, para cada tipo de movimento do Braço Robótico, qual a solução técnica e operacional escolhida dentre as opções de força hidráulica e/ou motores elétricos; 10. Definir as fontes de energia para as opções de força hidráulica e/ou motores elétricos; 11. Definir os mecanismos e engrenagens a serem projetadas para possibilitar que o Braço Robótico funcione, plenamente, e que possa cumprir com o Desafio de Trabalho proposto. 10. Construir um Mock-Up do Braço Robótico a partir da concepção feita a fim de avaliar e estimar as dificuldades a serem superadas. Para desenharem o Mock-Up do Braço Robótico os Estudantes devem usar: 50
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