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SOBRE O AUTOR José Rodrigues de Farias Filho é Engenheiro Civil pela Universidade de Fortaleza - UNIFOR/1988. Especialista em Engenharia de Segurança do Trabalho pelo LATEC/UFF/1998. Mestre em Engenharia Civil pela UFF/1992. Doutor em Engenharia de Produção pela COPPE/UFRJ/1996. Professor Titular do Departamento de Engenharia de Produção da Escola de Engenharia da UFF. Professor dos Programas de Doutorado e Mestrado em Engenharia de Produção e Engenharia Civil. Professor do Curso de Graduação em Engenharia de Produção da UFF. Professor do Doutorado em Sistema de Gestão Sustentáveis da UFF. Professor do Mestrado em Sistema de Gestão da UFF. Professor dos Cursos de Pós-Graduação em Gerenciamento de Projetos, Gerência de Riscos, Gestão pela Qualidade Total, Engenharia Econômica e Financeira, Gestão de Negócios Sustentáveis da UFF. Coordenador do Núcleo de Competitividade, Estratégia e Organizações – LabCEO dos Programas de Doutorado e Mestrado em Engenharia de Produção, Engenharia Civil, Sistema de Gestão Sustentáveis e Mestrado em Sistema de Gestão da UFF. Vice-Coordenador do Laboratório de Tecnologia, Gestão de Negócios e Meio Ambiente da Escola de Engenharia da UFF. Ex-Pró-Reitor de Graduação da UFF. Ex-Conselheiro no Conselho de Ensino e Pesquisa da Universidade Federal Fluminense. Consultor de Empresas com ênfase na Implantação e Implementação de: Planejamento Estratégico Corporativo, Gestão pela Qualidade Total, Programas Institucionais em Engenharia de Segurança, Gerência de Riscos e Seis Sigma. 2
Copyright 2022 by José Rodrigues de Farias Filho Projetado e Desenvolvido por: José Rodrigues de Farias Filho, D.Sc. Núcleo de Competitividade, Estratégia e Organização - LabCEO Rua Passo da Pátria, 156, Escola de Engenharia, Bloco D, sala 240 – São Domingos - Niterói - RJ - CEP 24.210-240 Contato: [email protected] Todos os Direitos Reservados: Não está previamente autorizada a reprodução, cópia ou transcrição, parcial ou total, em qualquer meio, para fins comerciais ou de recebimento de vantagens diretas ou indiretas, exceto no caso de utilização em meios de projeção visual específicos para cursos e palestras, que divulguem este material, o autor e a Universidade Federal Fluminense. Dados Internacionais de Catalogação na Publicação (CIP) F224 Farias Filho, José Rodrigues de Trabalhos de Gerenciamento de Projetos suportado pela Aprendizagem orientada por Projetos / José Rodrigues de Farias Filho. - Niterói: UFF/TEP – Núcleo de Competitividade, Estratégia e Organizações - LabCEO, 2022. 61.:il.; 30cm. Apostila (Disciplina de Gerenciamento de Projetos - Curso de Graduação em Engenharia de Produção) 1. Aprendizagem orientada por Projetos. 2. Aprendizagem Cooperativa. 3. Aprendizagem Ativa I. Título. CDD 658.404 Índice para Catálogo Sistemático: 1. Aprendizagem orientada por Projetos. 2. Aprendizagem Cooperativa. 3. Aprendizagem Ativa Depósito Legal na Biblioteca Nacional conforme Decreto Nº 1.825, de 20 de dezembro de 1907. Impresso no Brasil/ Printed in Brazil 3
Sumário Trabalhos de Gerenciamento de Projetos .................................................... 6 Automação Hidráulica ................................................................................ 6 Trabalho No 1 - Ponte Elevatória ........................................................................ 6 Trabalho No 2 - Exoesqueleto ............................................................................. 6 Trabalho No 3 - Braço Robótico.......................................................................... 6 Automação Mista (Hidráulica com Motores) ............................................ 6 Trabalho No 4 - Guindaste Torre ......................................................................... 6 Trabalho No 5 - Guindaste de “Ship to Shore” para Containers ...................... 6 Trabalho No 6 - Guindaste Honghai ................................................................... 6 Trabalho No 7 - Caminhão de Coleta de Lixo................................................... 6 Trabalho No 8 - Robô Humanoide – Tipo I ......................................................... 7 Âncora Contextual: Robô Humanoide – Tipo I ...............................................................7 Situação Problema .........................................................................................................................7 Tomada de Conhecimento...........................................................................................................8 Plano de Ação...............................................................................................................................10 Estrutura Organizacional .............................................................................................................15 O Desafio do Trabalho e suas Especificações de Uso ............................................... 23 Questões Motrizes.............................................................................................................. 30 Tarefas a serem realizadas: ............................................................................................. 31 Pesquisas Exploratórias para a ampliação do Conhecimento ...........................................31 C - Conceber.................................................................................................................................33 D - Projetar......................................................................................................................................38 I - Implantar....................................................................................................................................44 O - Operar ......................................................................................................................................54 Artefatos Previstos.............................................................................................................. 58 Trabalho No 9 – Avião de Carga tipo Beluga .................................................. 60 Trabalho No 10 – Avião de Carga tipo Antonov An-225 Mriya...................... 60 Trabalho No 11 – Avião de Carga tipo Boeing 747 DreamLifter..................... 60 Automação Eletrônica (Motores e Softwares de Comando) ................ 60 Trabalho No 12 - Plataforma Fixa de Perfuração ............................................ 60 Trabalho No 13 - Estacionamentos Mecânicos Verticais ............................... 60 Trabalho No 14 - Drone...................................................................................... 60 Trabalho No 15 - Navio Cargueiro de Óleo Bruto ........................................... 60 4
Trabalho No 16 - Navio Cargueiro de Gás Natural ........................................ 60 Trabalho No 17 - Navio Porta Containers......................................................... 60 Trabalho No 18 - Processo de Empacotamento Autônomo........................... 60 Trabalho No 19 - Roda Gigante ....................................................................... 60 Trabalho No 20 - Montanha Russa ................................................................... 60 Trabalho No 21 – Torre de Queda .................................................................... 60 Trabalho No 22 – Robô Quadrúpede............................................................... 61 Trabalho No 23 – Robô para Combate a Incêndio ........................................ 61 Trabalho No 24 - Robô Humanoide – Tipo II.................................................... 61 Trabalho No 25 - Processo Autônomo de Montagem de Carros .................. 61 5
Trabalhos de Gerenciamento de Projetos Automação Hidráulica Trabalho No 1 - Ponte Elevatória Trabalho No 2 - Exoesqueleto Trabalho No 3 - Braço Robótico Automação Mista (Hidráulica com Motores) Trabalho No 4 - Guindaste Torre Trabalho No 5 - Guindaste de “Ship to Shore” para Containers Trabalho No 6 - Guindaste Honghai Trabalho No 7 - Caminhão de Coleta de Lixo 6
Trabalho No 8 - Robô Humanoide – Tipo I Âncora Contextual: Robô Humanoide – Tipo I Situação Problema A Indústria Química “Fumaça Feliz” atua produzindo insumos básicos para a Indústria Química que produz produtos para o público em geral. São processos complexos e com uma carga tecnológica bem forte. Tem uma atuação de 20 anos no mercado brasileiro. Especializou- se em processo bem insalubres e que precisam de um controle de processo muito forte para que danos ambientais sejam contidos e, também, não causem riscos à saúde dos seus colaboradores. A Indústria Química “Fumaça Feliz” tem uma excelente imagem devido as suas preocupações ambientais e uma organização interna que visa garantir a segurança operacional do trabalho e a saúde dos colaboradores, bem como ter um processo que não causa danos ambientais, via resíduos de toda a natureza. Associado a isso, a qualidade dos seus produtos faz da Indústria Química “Fumaça Feliz” uma forte competidora do mercado da Indústria Química do Brasil. Mas, seus processos estão envelhecendo e isso tem deixado todos na Indústria Química “Fumaça Feliz” preocupados. Em função disso, a Indústria Química “Fumaça Feliz” tem percebido um sério e preocupante crescimento de acidentes de trabalho e de doenças provocadas por inalação de substâncias tóxicas e radioativas em alguns processos produtivos. Além do infortúnio que os seus trabalhadores vêm passando, a Indústria Química “Fumaça Feliz” tem sido multada por órgãos de segurança do trabalho causando um 7
crescimento de custos que a deixa vulnerável frente aos competidores. A Indústria Química “Fumaça Feliz” está percebendo também, que a sua imagem perante a sociedade tem ficado comprometida em função dos problemas com seus colaboradores e questões ambientais. Outro aspecto é que está pensando em abrir capital para obter investimentos que possibilite entrar nas novas gerações tecnológicas que o setor de atuação tem indicado como rotas tecnológicas possíveis. Será necessária uma grande transformação nos processos produtivos, na tecnologia embarcada nas fábricas e novos compromissos dentro do âmbito do ESG1. Essas iniciativas demandam muito trabalho e recursos financeiros que a Indústria Química “Fumaça Feliz” não os tem. Para isso será necessário um projeto de requalificação de todo o modelo de negócio, com impactos nos processos produtivos de suas fábricas. Mas, o principal problema, neste momento, é conter esse triste crescimento dos acidentes de trabalho e das doenças provocadas por inalação de substâncias tóxicas e radioativas provocadas pela ineficiência dos seus processos produtivos. Tomada de Conhecimento Com essa constatação, a Indústria Química “Fumaça Feliz” contrata a Empresa de Engenharia Consultiva “EnsinandoaFazerCerto” para desenvolver um projeto de melhoria nas condições de trabalho e assim evitar acidentes e doenças para os trabalhadores. O foco da intervenção da Empresa de Engenharia Consultiva “EnsinandoaFazerCerto” será na melhoria da Qualidade de Vida, Redução de Custos e melhoria na Imagem Institucional. 1 Para maiores detalhes consultar: https://www1.folha.uol.com.br/mercado/2021/06/entenda-o-que-e-esg-e-por-que- a-sigla-virou-febre-no-mundo-dos-negocios.shtml & https://economia.estadao.com.br/noticias/governanca,o-que-e-esg-e-por-que- esse-conceito-ganhou-importancia-no-mundo-dos-negocios,70003399787. Acesso em 19/02/2022 8
A Empresa de Engenharia Consultiva “EnsinandoaFazerCerto” inicia seu trabalho fazendo um profundo diagnóstico sobre o processo produtivo e avaliando também todos os relatos sobre os acidentes de trabalho e afastamentos médicos. Neste contexto, a Empresa de Engenharia Consultiva “EnsinandoaFazerCerto” faz um trabalho de análise de conteúdo de todos os relatórios técnicos produzidos pela equipe de Segurança e Medicina do Trabalho, que investigaram todos os acidentes e buscaram as suas causas. Bem como, todos os laudos médicos com o propósito de conhecer os danos permanentes na saúde dos Trabalhadores, e tentar entender a fontes causadoras das doenças produzidas pelo trabalho. Outra importante ação foi passar vários dias estudando as gravações das fábricas para procurar fatos que possam indicar fontes causadoras. Associado a isso, visitar e ficar alguns dias acompanhando o trabalho sem que os Trabalhadores soubessem quem estava lá. O foco era saber, in loco, as condições gerais envolvidas com o trabalho. Dentro deste mesmo espírito procurou-se levantar vários indicadores das condições físicas e ambientais para as compreensões dos riscos envolvidos. Após todos os dados e informações levantadas a Empresa de Engenharia Consultiva “EnsinandoaFazerCerto” solicitou que a sua equipe técnica e alguns especialistas contratados para compor um força de trabalho para avaliar as condições, as consequências e avaliar possíveis alternativas para modelar processos operacionais mais robustos e seguros em todos os sentidos. Essa força tarefa trabalhou arduamente sobre os dados e informações e chegaram a um consenso sobre algumas conclusões e proposições de alternativas para melhorar as condições físicas e ambientais dos processos operacionais das fábricas da Indústria Química “Fumaça Feliz”. A Empresa de Engenharia Consultiva “EnsinandoaFazerCerto” fez um seminário interno para fechar questão sobre tudo que foi avaliado, concluído e proposto para as intervenções nas fábricas da Indústria 9
Química “Fumaça Feliz”. E com essas conclusões construir um relatório consubstanciado para ser apresentado a Diretoria da Indústria Química “Fumaça Feliz”. A Empresa de Engenharia Consultiva “EnsinandoaFazerCerto” propôs ao CEO da Indústria Química “Fumaça Feliz” Carlos Fillippo uma reunião para apresentar todas as conclusões com o propósito de que seja refletida os caminhos após a tomada de conhecimento. Carlos Fillippo concorda e irá chamar o Diretor de Operações e Logística, o Rafael Montenegro e a Diretora de Finanças e Vendas, a Patrícia Silva para juntos poderem refletir. A reunião aconteceu e ocorreu um consenso sobre os fatos causadores e os potenciais caminhos a serem seguidos. Carlos Fillippo decide que a Empresa de Engenharia Consultiva “EnsinandoaFazerCerto” deve continuar o seu trabalho e projetar alterações e mudanças tecnológicas e procedimentais nos processos operacionais das fábricas. Carlos Fillippo determina que Rafael Montenegro coordene tudo e pede pressa para que tudo possa ocorrer. Mas, isso dentro das condições financeiras da Indústria Química “Fumaça Feliz”. Plano de Ação A Empresa de Engenharia Consultiva “EnsinandoaFazerCerto” após o diagnóstico e a reunião com a Diretoria da Indústria Química “Fumaça Feliz” estuda junto a indústria de suprimentos de equipamentos de proteção individuais e coletivos soluções que possam se encaixar nos problemas que foram constatados no processo produtivo e identificados nos relatos dos acidentes e afastamentos médicos analisados. A Empresa de Engenharia Consultiva “EnsinandoaFazerCerto” após o amplo estudo na indústria de suprimentos de equipamentos proteção individuais e coletivos, fez também um benchmarking com as principais Indústrias Químicas que têm processos produtivos semelhantes para 10
avaliar como estavam atuando na prevenção desses acidentes e contaminação. Depois de todo esse trabalho ter sido realizado e todas as informações compiladas os consultores da Empresa de Engenharia Consultiva “EnsinandoaFazerCerto” propõem uma série de intervenções no processo produtivo, adoção de procedimentos operacionais mais seguros, uma política de treinamento e requalificação operacional de toda a força de trabalho e adoção de equipamentos de proteção individuais e coletivos com vistas a deixar o ambiente de trabalho seguro. A estratégia da Empresa de Engenharia Consultiva “EnsinandoaFazerCerto” para escolha e uso dos equipamentos de proteção individuais e coletivos que, associados as outras estratégias, deixarão o ambiente de trabalho mais seguro. O equipamento de proteção coletivo que a Empresa de Engenharia Consultiva “EnsinandoaFazerCerto” está mais empolgada é um Robô Humanoide que irá operar de forma autônoma e que executará trabalhos em ambiente confinados expostos a contaminantes químicos e radioativos. Esse tipo de Robô Humanoide está sendo utilizado pelas principais Indústrias Químicas concorrentes. Para tanto a Empresa de Engenharia Consultiva “EnsinandoaFazerCerto” se associou a Empresa “Robótica do Futuro” no projeto, desenvolvimento, construção e operação do Robô Humanoide. Associado a isso, a Empresa de Engenharia Consultiva “EnsinandoaFazerCerto” também desenvolverá um treinamento da força de trabalho para trabalhar com o Robô Humanoide e assim ganhar produtividade e assegurar que o ambiente ficará mais seguro. 11
Figura 01: Robô Humanoide2 A Indústria Química “Fumaça Feliz” fechou a construção, implantação e implementação de um conjunto de Robôs Humanoides e assinou o contrato com a Empresa de Engenharia Consultiva “EnsinandoaFazerCerto” e Empresa “Robótica do Futuro” para projetar, planejar e executar a implantação dos novos Robôs Humanoides. A Empresa “Robótica do Futuro” supervisionada e apoiada pela Empresa de Engenharia Consultiva “EnsinandoaFazerCerto” deverão pesquisar alternativas e projetar o novo projeto de Robôs Humanoides articulado e automatizado. 2 Para mais detalhes consultar: https://www.inteligenciaartificial.me/hrp-5p-o-robo-de- construcao/. Acesso em 19/02/2022 12
Figura 02: Robô Humanoide tipo “A”3 Após apresentação das alternativas de Robôs Humanoides, a equipe da Empresa de Engenharia Consultiva \"EnsinandoaFazerCerto\" partiu para estabelecer os critérios que ajudarão a todos na escolha da melhor alternativa. Os principais critérios são: 3 Para mais detalhes consultar: https://epocanegocios.globo.com/Tecnologia/noticia/2017/12/esse-robo-e-capaz- de-dancar-pular-e-imitar-movimentos-humanos.html. Acesso em 19/02/2022 13
1. Aceitar fazer ajustes específicos no projeto de Robôs Humanoides para deixá-la adequada ao uso da Indústria Química “Fumaça Feliz”; 2. Linha de fomento que financie, com juros internacionais, o investimento na compra ou leasing dos Robôs Humanoides; 3. Rapidez de entrega do Robô Humanoide pronto para uso; 4. Suporte de Manutenção e treinamentos de controladores e Engenheiros de manutenção; 5. Facilidade e suporte no diligenciamento e acompanhamentos relacionados ao controle de qualidade; 6. Robustez técnica e operacional dos Robôs Humanoides; 7. Programa de seguro total e completo dos Robôs Humanoides; 8. Facilidade de operação dentro das fábricas da Indústria Química “Fumaça Feliz”. A Empresa de Engenharia Consultiva \"EnsinandoaFazerCerto\", após concluir que esses critérios são os mais adequados, apresenta-os ao Diretor de Operações e Logística Rafael Montenegro da Indústria Química “Fumaça Feliz” para que ele e toda a sua equipe avaliem e validem os critérios. O Diretor de Operações e Logística Rafael Montenegro propõe um workshop para que esse assunto seja tratado e extensamente avaliado, a fim de que ele possa levar os critérios para toda a Diretoria validar. O Diretor de Operações e Logística Rafael Montenegro conclui que os critérios são adequados e pede ao CEO Carlos Fellippo para marcar uma reunião de Diretoria, para que ele possa apresentar os critérios e todos possam aprová-los. A reunião é feita e os critérios são aprovados. O Diretor de Operações e Logística Rafael Montenegro, sua equipe de trabalho e os consultores da Empresa de Engenharia Consultiva \"EnsinandoaFazerCerto\" submetem os projetos possíveis de Robôs Humanoides, aos critérios, fazem contato com as fabricantes e realizam um profundo trabalho de avaliação e confronte entre os projetos 14
possíveis de Robôs Humanoides, e suas possibilidades. Posteriormente, concluem que a melhor alternativa para a Indústria Química “Fumaça Feliz” é o Robô Humanoide tipo “A”. A proprietária do Robô Humanoide tipo “A” aceita, via Empresa “Robótica do Futuro”, que o seu Robô Humanoide tipo “A” tenha algumas modificações e fabricará uma aeronave customizada para a Indústria Química “Fumaça Feliz”. Estrutura Organizacional Carlos Fillippo é o CEO da Indústria Química “Fumaça Feliz”. Ele está à frente da gestão da Indústria Química “Fumaça Feliz” há 10 anos. Sua missão inicial foi consolidar uma reorganização societária, de modo que houvesse a transformação de uma empresa familiar para uma empresa de capital aberto. Está tendo êxito e é reconhecido como um excelente profissional. Carlos Fillippo tem 57 anos e é formado em Engenharia Química, com MBA nos EUA em competências organizacionais. Casado e sem filhos, foca completamente em sua carreira e busca gerir uma empresa multinacional. Distante, frio no trato, obstinado por resultados, acredita que a liderança deva ser exercida com disciplina, mas com uma boa dose de compreensão e acolhimento. É muito grato à Indústria Química “Fumaça Feliz” por ter apostado nele e ser a sua primeira experiência como CEO. Sua origem era a área de Operacional. Carlos Fillippo aposta todas as fichas nessa nova fase da Indústria Química “Fumaça Feliz” e sua próxima meta é consolidar e ampliar a sua presença em âmbito multinacional, com foco inicial na entrada nos mercados América Norte e Oceania e ampliar a presença na África. Entende que, para que isso aconteça, faz-se necessário fortes investimentos no desenvolvimento de soluções operacionais e logística com excelência e, ainda, uma excelência empresarial para assegurar o sucesso dessa ação. 15
Uma de suas principais características é ser egocêntrico. Quando tem uma opinião, ninguém consegue convencê-lo do contrário. Por isso e em função de sua ambição de gerir uma grande empresa, tem um comportamento de se manter distante de todos. É muito formal e não se relaciona socialmente com as pessoas na empresa, passando, assim, uma imagem de frio nos tratos sociais, muito intenso nas relações profissionais e não perdoa erros. A Diretoria de Finanças e Vendas é liderada por Patrícia Silva. Esse setor se responsabiliza por todas as tarefas de busca de novos clientes, manutenção dos clientes existentes, atendimento a reclamações e preenchimento da guia de pedido de compra, que, posteriormente, é enviada ao Departamento de Pesquisa e Desenvolvimento para iniciar o processo de especificação e detalhamento operacional. Patrícia Silva é Economista e a mais jovem da empresa. Ela tem 40 anos e encara a Indústria Química “Fumaça Feliz” como um trampolim para o seu desejo principal: trabalhar no mercado financeiro. Foi selecionada por uma headhunter, tem uma forte experiência no mercado financeiro e seu principal trabalho foi um mestrado em uma das mais qualificadas Universidade de Finanças do mundo. A sua escolha se deu pela capacidade em tratar com números e habilidade em negociar. Patrícia Silva é uma cidadã do mundo e todos os seus amigos estão fora do Brasil. Encara essa experiência como uma poupança pessoal e uma experiência vivencial em gerir uma grande empresa. Porém, não se vê por muitos anos no Brasil. Procura ter, no Carlos Fillippo, um exemplo a ser seguido. Convive cordialmente, insensível com problemas pessoais, sempre tom decisões baseada em dados e informações, não aceita sugestões e críticas e sempre se coloca distante de todos. A Diretoria de Recursos Humanos é responsável, dentro da Indústria Química “Fumaça Feliz”, pelo gerenciamento do pessoal. Suas ações centrais são: 1) seleção de profissionais competentes para a Indústria Química “Fumaça Feliz”; 2) avaliação profissional através de critérios do plano de cargos e salários da Indústria Química “Fumaça Feliz”; 3) 16
pagamento correto dos salários, prêmios e leis sociais; 4) treinamento de todos os profissionais da empresa nos mais variados assuntos pertinentes à capacitação técnica necessária ao bom desenvolvimento técnico/profissional do empregado e gerenciamento de planos motivacionais internos para garantir o bom andamento dos trabalhos. Com especial destaque ao Centro de Treinamento para Operadores, Controladores de painéis de controle, Mecânicos e outros Profissionais especializados. Este Centro de Treinamento está sempre realizando benchmarking com os principais Centros de Preparação do mundo com intuito de deixá-lo em plenas condições para capacitar e qualificar a força de trabalho. A Diretoria de Recursos Humanos é assumida por Romildo Fraga, um profissional de carreira. Com 62 anos, Romildo é casado, pai e avô. Administrador, está nessa Gerência por confiança dos gestores anteriores. Procura se encaixar nos novos compromissos da Indústria Química “Fumaça Feliz”. Respeitado internamente, sua liderança é pautada por ter um perfil de “paizão”. No entanto, sua liderança é frágil e tem algumas fragilidades técnicas em relação às questões mais atuais ligadas aos Recursos Humanos. Sua principal preocupação é se manter na Indústria Química “Fumaça Feliz” até sua aposentadoria. Dessa forma, pretende cumprir todas as metas, sem apresentar sua opinião, ficando nas sombras para que o tempo passe. Não se interessa em se qualificar e repassa as missões mais difíceis para seus comandados. Romildo Fraga é frágil do ponto de vista funcional e pauta sua vida por um olhar religioso, regido por uma moral de costumes. Entretanto, procura não se expressar para não causar conflitos e ser protagonista em algum assunto. A Diretoria de Contratos é liderada por Rubens Pacheco. A Diretoria de Contratos se responsabiliza pela contratação de fornecedores, controle financeiro de contratos, acompanhamento contábil das atividades da empresa, elaboração da fatura, cobrança da mesma e depósito em conta corrente da fatura paga pelo cliente. 17
Rubens Pacheco é advogado, tem 50 anos, é casado e tem 2 filhos. Mestre em gestão de contratos e risco, fez sua carreira no mercado imobiliário e com passagem no mercado financeiro. Foi trazido por Carlos Fillippo. Sua principal missão é reestruturar todos os contratos e imprimir um novo comportamento sobre os Riscos. É forte e muito decidido. Todos os contratos, compras e relacionamentos externos têm que serem aprovados por ele. É inflexível, não aceita perder e tem uma ambição em se tornar, antes dos 60 anos, CEO em uma empresa. É muito ético e não transgride com suas causas pessoais e com a ética e a moral. É fechado, formal e bastante disciplinado e, também, disciplinador. A Diretoria de Marketing é liderada por Maíra Soares. Na Indústria Química “Fumaça Feliz”, exerce um papel muito importante, visto que o desafio de competir com os grandes atores do setor faz com que a Diretoria de Marketing se destaque como criativa e ousada. Maíra Soares tem 35 anos e é formada em Propaganda e Marketing. Sua experiência, até o momento, foi trabalhar em empresas de propaganda e marketing. Sua missão, agora, é remodelar toda a estratégia de marketing da Indústria Química “Fumaça Feliz”, visando a manter os atuais mercados e a buscar novos, principalmente com um víeis internacional. Muito expansiva e já é bastante conhecida por todos na empresa. Tem uma capacidade de trabalho que assusta todos aqueles que estão ao seu redor. Tira o máximo de proveito de sua equipe. E, para garantir que tudo seja executado conforme planejou, fez uma grande renovação em sua equipe. Isso causou um certo desconforto em todos. Mas ela foi focada e não se abalou com as repercussões de suas atitudes. Pretende voltar ao mercado de propaganda e marketing, mas, no momento, tem esse projeto de renovar a forma de fazer marketing na Indústria Química “Fumaça Feliz” e auxiliar na prospecção de novos mercados. Porém, não gosta do ambiente da Indústria Química “Fumaça Feliz”, pois observa que a equipe não se dedica tanto quanto deveria, 18
assumindo outros compromissos, não ligados a questões de trabalho e não alinhados com a Indústria Química “Fumaça Feliz”. Entretanto, mantem-se distante de conflitos e busca transformar sua diretoria em um local mais descolado e com um ambiente leve e estimulante. Isso é facilitado pela baixa média de idade e de uma formação bem alinhada com seus objetivos na Indústria Química “Fumaça Feliz”. A Diretoria Operações e Logística é formada por três Gerências: a Gerência de Logística, a Gerência de Produção e a Gerência de Despacho. A Diretoria Operações e Logística é liderada por Rafael Montenegro. Com 50 anos, Pedro possui Mestrado em Logística e é formado em Engenharia de Produção. Cursou, também, um MBA na Europa em Gestão da cadeia logística de suprimento. Foi contratado por indicação de uma headhunter que buscou alguém com experiência, bem formado e com um potencial de crescimento e domínio de tecnologias que propiciasse à Indústria Química “Fumaça Feliz” suprir seus fornecedores e clientes com a máxima qualidade, atendendo aos prazos estipulados. Rafael Montenegro está implantando um novo formato de gerir a Diretoria Operações e Logística para poder garantir que todos os contratos sejam cumpridos e permitir que a Indústria Química “Fumaça Feliz” mantenha seus mercados e se qualifique para dar passos mais ambiciosos de internacionalização. Rafael Montenegro está muito bem na Indústria Química “Fumaça Feliz” e é muito grato pela oportunidade dada. Ele pretende ocupar cargos mais elevados na empresa e ambiciona se tornar um CEO num futuro próximo. Rafael Montenegro aproveitou muita gente na sua Diretoria, mas contratou novos para que pudessem atender às novas demandas da diretoria. Tem perfil de conciliador e trabalha dentro de uma lógica horizontal, se espelhando em empresas de tecnologia. Impõe uma gestão visual e com planejamentos curtos, dentro do princípio ágil. Dessa forma, envolve todos e decide de forma cooperativas. A equipe é muito 19
unida e todos têm no Rafael Montenegro um líder. Ele procura se envolver com equipe e percebe que pode ter uma carreira promissora na Indústria Química “Fumaça Feliz”. A Gerência de Logística é responsável pela programação do atendimento de todos os pedidos de transportes e operação da solução logística a ser definida para o problema do cliente. O pessoal lotado nesta Gerência é composto por engenheiros de produção e administradores, técnicos em logística que trabalham com o objetivo de garantir o uso dos caminhões, vans e transportes variados internos que carregam carga para abastecer o processo e guarda nos estoques serão o mais racional possível e com um alto índice de atendimento e satisfação. O líder da Gerência de Logística é Fabrício Peixoto. Ele tem 35 anos, é formado em Administração, é casado, mas sem filhos. Fabrício Peixoto é uma pessoa com uma personalidade forte e marcante. Muito ríspido e sem meias palavras. Exige o máximo da sua equipe, de modo que não aceita ou tolera erros. Sua liderança é autocrática e pelo medo. Existe uma grande rotatividade entre seus líderes subordinados, em função do seu temperamento e intolerância ao erro. Na empresa, não tem quase nenhum amigo nem se esforça para uma convivência social com a sua equipe e superiores. Nutre um desejo muito forte de se tornar o Diretor Operações e Logística. Para tanto, tem procurado, de forma bruta, cumprir com suas metas corporativas. Tem buscado trabalhar seu temperamento com coaching para tentar amenizar suas características interpessoais. E complementando, está já há alguns anos fazendo cursos de especialização gerencial, dentro e fora do Brasil. A Gerência de Produção é responsável pela Manutenção e Operação de toda as fábricas. A Indústria Química “Fumaça Feliz” tem um Centro de Manutenção mais avançados em termos de tecnologia e automação do mundo. Sua capacidade operacional é bem grande e pode manter de acordo com o planejamento de Manutenções com 20
foco em deixar toda a frota em prontidão para atender as demandas de Transporte e Logística. A Gerência de Produção, além de preocupar com as manutenções, foca no planejamento, programação e controle de todos os processos produtivos das fábricas. Esse planejamento, programação e controle usa as melhores metodologias atuais que foquem nos ganhos de produtividade. Alguns princípios de planejamento e fábrica visual com o propósito de possibilitar que todos participem das ações de planejamento, programação e controle. O planejamento, programação e controle da Gerência de Produção tem recebido prêmios e reconhecimento de um processo que cumpre com compromissos com a produtividade, técnicos, tecnológicos, sociais, ambientais e de segurança. Sua produtividade está entre as 5 melhores do mundo. A Gerência de Produção é liderada por Margarida Santos. Para todos, é uma sobrevivente dentro de um ambiente machista. Por isso, teve de montar uma carapaça para se proteger e crescer dentro da Gerência de Produção da Indústria Química “Fumaça Feliz”. Margarida Santos é formada em Engenharia de Produção e tem 40 anos. Tem uma carreira brilhante. Solteira, gosta de aventuras e esportes radicais e, além disso, é poliglota (Português, Espanhol, Inglês e Francês). Tem uma ambição muito forte em se tornar a CEO da empresa. Dona de uma liderança cujo foco é proteger sua equipe, tira o máximo proveito de todos, mas de forma não autoritária. Lidera pelo exemplo. Trabalha muito e exige que todos façam o mesmo. Percebeu no Rafael Montenegro uma referência técnica e de projeção na indústria. Por isso, o segue, e todos fora da Indústria Química “Fumaça Feliz” percebem que ela será a sua sucessora. É muito reservada e quase nenhum detalhe de sua vida pessoal é conhecido pelos funcionários da empresa. A Gerência de Despacho é responsável pelo acondicionamento dos paletes e de mais modos de empacotamento dos itens transportados, guarda em estoque dos lotes acondicionados à espera do 21
envio para os clientes, programação da rota e transporte dos lotes para os clientes. A frota é composta de caminhões e vans de várias marcas e com uma vida de trabalho de 6 anos em média para os automóveis. A Gerência de Despacho gerencia todos os Centros de Distribuição da Indústria Química “Fumaça Feliz”, no Brasil e no mundo. A gerência fez um acordo de cooperação com DHL para qualificar e aumentar a capacitação tecnológica dos Centros de Distribuição. Dessa forma, visa a assegurar, junto com todos na Indústria Química “Fumaça Feliz”, com agilidade, os interesses dos clientes. A Gerência de Despacho é liderada pelo Reinaldo Oliveira. Reinaldo Oliveira é Administrador. Um sujeito boa praça que é adorado por todos os que trabalham com ele. Ele é muito organizado e com uma qualificação profissional impecável. Sempre se especializando, está fazendo Doutorado em Engenharia de Produção. Tem uma experiência profissional internacional. É um dos profissionais mais qualificados da indústria de transporte e logística. Trabalhou na Austrália, Ásia e Europa. Tem 50 anos e é solteiro. É um ativista social e ambiental, vegetariano, budista e escritor de contos. Gosta de games e ajuda, nos finais de semana, um asilo, como voluntário. Apesar de sua qualificação, não gosta da Indústria Química “Fumaça Feliz”. Porém, em função da crise no país e, ainda, de uma série de projetos pessoais que precisam de dinheiro, trabalha para manter as suas causas. Nesse sentido, busca criar um ambiente leve em que todos sejam felizes. Entretanto, procura também esclarecer que, para garantir o bem- estar de todos, faz-se necessário cumprir metas e ter bom desempenho. A Diretoria de Pesquisa e Desenvolvimento é liderada por Rosangela Aroeira. Ela é formada em Engenharia de Química e tem 40 anos. Tem uma carreira brilhante. Casada, mas sem filhos. Tem Mestrado em Engenharia de Produção, com pesquisa em Ciência e Tecnologia. Está planejando fazer Doutorado e tem uma ambição em seguir carreira do 22
Magistério. Isso em um futuro próximo. Não se vê durante muito tempo na Indústria Química “Fumaça Feliz”. A Diretoria de Pesquisa e Desenvolvimento é responsável por pesquisar soluções viáveis para serem usadas pelas fábricas com o propósito de melhorar os processos e os produtos desenvolvidos pela Indústria Química “Fumaça Feliz”, estando sempre em busca de tecnologias em hardware e software que resultem em produtos competitivos e desejados pelo mercado, e assim possibilitem a Indústria Química “Fumaça Feliz” alcançar as metas corporativas. As pesquisas são feitas por demanda das áreas e/ou por indução da própria equipe da Diretoria de Pesquisa e Desenvolvimento. O Desafio do Trabalho e suas Especificações de Uso Para Construir e Montar o Robô Humanoide Tipo I o Grupo deve considerar, obrigatoriamente, as seguintes Especificações de Uso: 1. O Robô Humanoide Tipo I deve ter um conjunto de motores, engrenagens, polias, correias, seringas que impulsione os mecanismos do Robô Humanoide Tipo I a se movimentar e possa realizar as atividades do seu percurso previsto para o Desafio. O Robô Humanoide Tipo I será composto: a. Cabeça que deve ter alguns movimentos para frente e para trás e de um lado para outro. Além dos seus olhos ascenderem; b. O tronco deve fazer movimentos para frente e para trás; c. Membros superiores do Robô Humanoide Tipo I deverão se mover seguindo alguma orientação de pegar ou largar coisas; 23
d. Membros inferiores devem possibilitar o Robô Humanoide Tipo I mover-se para frente e recuar; e. Os movimentos devem usar automações hidráulicas e eletromecânica o propósito que o Robô Humanoide Tipo I cumpra o seu Desafio de forma autônoma. 2. Toda a operação do Robô Humanoide Tipo I deve funcionar por acionamento de um ou mais botões liga-desliga para o caso da escolha eletromecânica e de manivelas para operar a força hidráulica via as Seringas. O Grupo deverá escolher quais movimentos serão comandados por Motores e por consequência, o comando de liga e desliga e quais movimentos serão comandados por força Hidráulica, via Seringas; 3. O processo de automação do Robô Humanoide Tipo I utilizará motores especializados, placas de comando, se necessário, correspondentes ao desafio de operação do Robô Humanoide Tipo I, Seringas para comandar os esforços hidráulicos, engrenagens, polias e correias que facilitam a automação dos movimentos e mecanismos que facilitem e permitam a estabilidade do funcionamento do Robô Humanoide Tipo I e demais detalhes que facilitem toda a operação do Robô Humanoide Tipo I. Para que o Robô Humanoide Tipo I opere pode-se usar o Arduino e/ou controle remoto para controlar toda a operação, se necessário e dimensionado pelo Grupo, e estabelecer conexão com botões liga-desliga e/ou controle remoto de acionamento que comandarão os acionamentos do Robô Humanoide Tipo I; 4. O Robô Humanoide Tipo I deverá ter uma carenagem que proteja todos os motores, seringas, engrenagens, polias e correias e demais elementos que possibilitarão ao referido Robô Humanoide Tipo I realizar todas as suas operações previstas 24
para cumprir com o seu percurso programado. A carenagem deve dar a forma estética do Robô Humanoide Tipo I. A carenagem deve ser móvel, mas deverá suportar os esforços e as tensões provocadas pelos movimentos do Robô Humanoide Tipo I; 5. O Robô Humanoide Tipo I deverá ter uma ou mais baterias, que serão dimensionadas pelo Grupo, que permitam que ao Robô Humanoide Tipo I funcione e que realize todas as suas operações previstas para cumprir com o seu percurso programado. As baterias devem ser definidas para não causar muito peso e ser posicionada num local que não cause instabilidade e que dificulte o cumprimento de todas as operações previstas para realizar o seu percurso programado; 6. As partes estruturais que permitirão que ao Robô Humanoide Tipo I realize todos os seus movimentos de forma segura deve ser projetada com objetivo de não causar muito peso e instabilidade para os movimentos do Robô Humanoide Tipo I. Escolher materiais que sejam leves e que suportem o peso do Robô Humanoide Tipo I e as tensões dos movimentos previstos para a operação do Robô Humanoide Tipo I; 7. O Robô Humanoide Tipo I deverá, obrigatoriamente, ter as seguintes dimensões máximas para a sua altura, largura e comprimento: 25
8. O Robô Humanoide Tipo I deve ter as seguintes características dimensionais para as suas partes especificas; 26
9. O Robô Humanoide Tipo I deverá, obrigatoriamente, realizar o seguinte Percurso para cumprir plenamente o que se espera dele: 27
10. O percurso do Robô Humanoide, após construído e montado, deverá completar, obrigatoriamente, as seguintes tarefas: a. Ponto de Partida no Ponto de Parada 1 – O Grupo terá 5 minutos para ajustar o Robô Humanoide Tipo I para iniciar o percurso seguindo o sentido da seta. Partir com o Robô Humanoide Tipo I para o Ponto de Parada 2 e realizar esse percurso em, no máximo, 1 minuto e 30 segundos; b. Parar no Ponto de Parada 2 – O Grupo terá 5 minutos para ajustar o Robô Humanoide Tipo I para iniciar o percurso seguindo o sentido da seta. Partir com o Robô Humanoide Tipo I para o Ponto de Parada 3 e realizar esse percurso em, no máximo, 1 minuto e 30 segundos; c. Parar no Ponto de Parada 3 – O Grupo terá 5 minutos para ajustar tudo o Robô Humanoide Tipo I iniciar o percurso seguindo o sentido da seta. Partir com o Robô Humanoide Tipo I para o Ponto de Parada 1 e realizar esse percurso em, no máximo, 2 minutos; d. Parar no Ponto de Parada 1 – O Grupo terá 5 minutos para ajustar o Robô Humanoide Tipo I para reiniciar o percurso seguindo o sentido da seta. 11. Os Materiais possíveis para serem usados na construção e montagem do Robô Humanoide Tipo I estão a seguir listados. Esses materiais serão sorteados pelo Professor ao Grupo responsável pela construção e montagem do Robô Humanoide Tipo I. Os materiais possíveis são: a. Estrutura Portante (cabeça, troncos, membros superiores e inferiores): i. Acrílico; ii. Madeira (MDF, Balsa, Palito de Churrasco e de Picolé); 28
iii. Plástico (Garrafas PET e outros tipos); iv. Papel (Tipo Paraná ou Papelão); v. Depron. b. Carenagem: i. Acrílico; ii. Madeira (Lâmina de Madeira e Balsa); iii. Papel (Tipo Paraná ou Papelão); iv. Depron; v. Plástico (Garrafas PET e outros tipos). c. Motores e Partes Eletrônicas. Esses Motores e Partes Eletrônicas devem ser dimensionados para permitirem que o Robô Humanoide Tipo I cumpra todas as suas operações; d. Seringas e Mangueiras. As Seringas, Mangueiras e conectores para distribuir a força hidráulica e impulsionar os elementos que serão movidos por força hidráulica; e. Softwares e Aplicativos. Esses Softwares e Aplicativos devem auxiliar e controlar todas as operações do Robô Humanoide Tipo I. Dar prioridade ao Arduino e buscar aplicativos que possam transformar um aparelho de telefone móvel com sistema operacional Android para servir de controle remoto do Robô Humanoide Tipo I, se assim for dimensionado pelo Grupo; f. Diversos: i. Colas diversas; ii. Pilhas e/ou baterias para fazerem funcionar os Motores; iii. Fios para solda; 29
iv. Fios para as ligações dos motores e outros componentes; v. Palitos de Churrasco; vi. Presilhas; entre outros a serem dimensionados pelo Grupo. 12. Equipamentos: a. Tesouras e Estiletes; b. Ferro de solda; c. Furadeira e complementos; d. Pistola de Cola Quente e complementos; e. Serras para corte; f. Réguas, Compassos, Esquadros e outros que auxiliem em retirar medidas e ângulos; g. Alicates, entre outros a serem dimensionados pelo Grupo. Questões Motrizes Para a realização do Projeto de Construção & Montagem do Robô Humanoide Tipo I para a Indústria Química “Fumaça Feliz”, o Grupo deverá responder as seguintes Questões Motrizes: 1. Qual a Concepção, definida pelo Grupo, para o Robô Humanoide Tipo I que atenda a todas as questões propostas na Âncora Contextual descrita para a Indústria Química “Fumaça Feliz”; 2. Qual o Projeto e os seus detalhamentos (Design no que tange aos contextos em 2D e 3D), definido pelo Grupo, para que o Robô Humanoide Tipo I atenda a todas as definições estéticas realizadas na Etapa da Concepção? 30
3. Qual o Projeto e os seus detalhamentos (Design no que tange as questões relacionadas com Automação em âmbito elétrico e hidráulico), definido pelo Grupo, para que o Robô Humanoide Tipo I atenda a todas as definições de movimentações realizadas na Etapa da Concepção? 4. Qual o Planejamento e os detalhes de Construção e de Montagem (Implantação) que facilitem a Operação, pelo Grupo, de um Robô Humanoide Tipo I que atenda a todos os detalhamentos feitos na Etapa de Projeto (Design)? 5. Como garantir que a Operação do Robô Humanoide Tipo I atenda as Especificações de Uso? Tarefas a serem realizadas: As tarefas estão relacionadas com o desafio a ser superado pelo Grupo de Trabalho. E o desafio está vinculado com o Modelo CDIO e a lógica de organização de conhecimentos que estão relacionados com a formação de uma nova geração de Engenheiros. Desta forma, cada desafio desdobrado nos elementos do CDIO as seguintes características: Pesquisas Exploratórias para a ampliação do Conhecimento Os Estudantes, após a montagem do seu Grupo e do sorteio do Trabalho Acadêmico a ser realizado pelo Grupo à qual pertence, devem realizar um ampla e cuidadosa Pesquisa Exploratória sobre informações e detalhes que auxiliem nas diversas tomadas de decisões que irão produzir uma solução que deve se mostrar viável para ser construída e montada com foco em atender as Especificações de Uso e permitir que a Operação ocorra de forma adequada. Para tanto, devem cumprir as seguintes Pesquisas Exploratórias: 31
1. Pesquisar de forma exploratória as indicações de Canais do Youtube que trabalhem com a Cultura Maker, no uso de robótica e programação para construir artefatos criativos e inovativos, informados no Moodle da Disciplina no Repositório de Materiais Didáticos da Disciplina; 2. Pesquisar de forma exploratória em outros Canais do Youtube que trabalhem com a Cultura Maker 4 , uso de robótica e programação para construir artefatos criativos e inovativos; 3. Pesquisar de forma exploratória nos sítios eletrônicos que promovam o uso do Arduino para a soluções de automação e robótica que possam ser usados em soluções viáveis para a Cultura Maker; 4. Pesquisar de forma exploratória nos sítios eletrônicos de PETs de Engenharia da UFF 5 e 6 e 7 e de outras Universidades que promovam a autonomia dos Estudantes, a formação de Engenheiros e a robótica; 5. Pesquisar de forma exploratória nos sítios eletrônicos de Instituições que apoiam a Cultura Maker e que divulguem soluções para resolver problemas de Engenharia, em pequena escala, e assim promover autonomia e capacidade de resolver problemas; 4 Solicito que consultem os diversos Canais de Cultura Maker que estão disponíveis no Moodle da Disciplina. Os Canais de Cultura Maker estão disponíveis no “Repositório de Materiais Didáticos da Disciplina”. 5 Solicito fazer contato para pedir apoio e suporte do detalhamento de demanda por Automação para possibilitar que a Estrutura Física possa cumprir o Desafio proposto. O endereço eletrônico do PET Mecânica da Escola de Engenharia da UFF: http://petmec.uff.br/. Acesso em 04/01/2021. 6 Solicito fazer contato para pedir apoio e suporte do detalhamento de demanda por Automação para possibilitar que a Estrutura Física possa cumprir o Desafio proposto. O endereço eletrônico do PET Elétrica da Escola de Engenharia da UFF: http://www.peteletrica.uff.br/. Acesso em 04/01/2021. 7 Solicito fazer contato para pedir apoio e suporte do detalhamento de demanda por Automação para possibilitar que a Estrutura Física possa cumprir o Desafio proposto. O endereço eletrônico do PET Telecomunicações da Escola de Engenharia da UFF: http://www.telecom.uff.br/pet/petws/index.php. Acesso em 04/01/2021. 32
6. Pesquisar de forma exploratória nos sítios eletrônicos de Instituições que apoiam competições de Estudantes que promovam a Aprendizagem experiencial, cooperativa, colaborativa e orientada por problema; 7. Pesquisar de forma exploratória nos sítios eletrônicos de Instituições que apoiam e expõem exemplos de práticas acadêmicas em Turmas que usam como Objetos de Aprendizagem técnicas e métodos relacionados com a Aprendizagem experiencial, cooperativa, colaborativa e orientada por problema. C - Conceber Os Estudantes em função das demandas oriundas da Âncora Contextual devem trabalhar de forma cooperativa e colaborativa para conceber uma solução viável para resolver a demanda proposta pela Âncora Contextual. Os Estudantes devem realizar uma pesquisa exploratória sobre alternativas técnicas e tecnológicas possíveis para solucionar a demanda proposta, bem como usar de criatividade e senso de Engenheiro para formalizar uma solução viável. 1. Definir os Papéis8 de cada membro dentro do Grupo. Os Papéis disponíveis são: 1. Gerente do Projeto; 2. Líderes de Trabalho para: 1. Escopo; 8 Para conhecer todos os detalhes envolvidos com os Papéis dentro do Grupo que estão definidos na Apresentação da 1ª Oficina que tem como título “Visão do Produto & Papéis no Grupo”. No Moodle vocês encontrarão arquivos em PDF, PubHTML5 e em Vídeo que explicam e detalham os Papéis a serem assumidos. 33
2. Desenho 2D e 3D; 3. Automação; 4. Rede de Precedência; 5. Simulação 4D; 6. Arranjo Físico. 3. Fiscal do Projeto; 4. Secretário do Projeto; 5. Conteudista do Projeto; 6. Membro do Projeto. 2. Pesquisar de forma exploratória em Canais do Youtube que trabalhem a Cultura Maker, uso de robótica e programação para construir artefatos criativos e inovativos; 3. Pesquisar de forma exploratória nos sítios eletrônicos que promovam o uso do Arduino para a soluções de automação e robótica que possam ser usados em soluções viáveis para a Cultura Maker; 4. Pesquisar de forma exploratória nos sítios eletrônicos de PETs de Engenharia da UFF e de outras Universidades que promovam a autonomia dos Estudantes, a formação de Engenheiros e a robótica; 5. Pesquisar de forma exploratória nos sítios eletrônicos de Instituições que apoiam a Cultura Maker e que divulguem soluções para resolver problemas de Engenharia, em pequena escala, e assim promover autonomia e capacidade de resolver problemas; 6. Pesquisar de forma exploratória nos sítios eletrônicos de Instituições que apoiam competições de Estudantes que promovam a Aprendizagem experiencial, cooperativa, colaborativa e orientada por problema; 34
7. Ler e entender toda a dinâmica proposta na Âncora Contextual do Trabalho Acadêmico a fim de saber, com precisão, o que se quer e o que se espera como resultado do trabalho; 8. Buscar contato e parcerias com os PETs da Escola de Engenharia (Mecânica, Elétrica, Telecomunicações, Produção entre outros) para pedir apoio na solução das partes mecânicas, hidráulicas, eletrônicas e softwares de controle e operação do Robô Humanoide Tipo I para possibilitar que o Robô Humanoide Tipo I se mova dentro das especificações de uso; 9. Conceber a solução final e viável para que o Robô Humanoide Tipo I, seguindo as especificações de uso, após a pesquisa exploratória, o contato e a discussão com as equipes dos PETs da Escola de Engenharia (Mecânica, Elétrica, Telecomunicações, Produção entre outros). Nesta Concepção devem: 1. Definir os Objetivos do Robô Humanoide Tipo I, deixando- o claro e preciso, com especial destaque aos atributos: 1. S – Específico. O Objetivo deve ter um caráter específico para não criar dubiedades sobre seus propósitos; 2. M – Mensurável. O Objetivo deve deixar claro sua característica para ser mensurável em torno de todos os seus detalhes; 3. A – Atingível. O Objetivo deve ser provocador, mas que seja passível, com os recursos disponíveis, de ser realizado e seus propósitos alcançados; 35
4. R – Relevante. O Objetivo deve ser relevante para estimular a superação de todos os desafios que se apresentem para o Grupo; 5. T – Temporal. O Objetivo deve ter um prazo para ser realizado. 2. Definir, para o Robô Humanoide Tipo I, os Benefícios esperados para o trabalho que o Grupo irá realizar; 3. Definir os requisitos técnicos e funcionais do Robô Humanoide Tipo I; 4. Definir as restrições técnicas e funcionais do Robô Humanoide Tipo I; 5. Definir as dimensões espaciais globais máximas do Robô Humanoide Tipo I em sintonia com o Desafio de Trabalho; 6. Definir as dimensões espaciais particulares dos Elementos Estruturais que constituem o Robô Humanoide Tipo I; 7. Definir, detalhar e especificar todos os movimentos a serem cumpridos pelo Robô Humanoide Tipo I para realizar o Desafio de Trabalho proposto; 8. Definir os detalhes estéticos relacionados com o Robô Humanoide Tipo I em função das demandas técnicas e operacionais; 9. Definir, para cada tipo de movimento do Robô Humanoide Tipo I, qual a solução técnica e operacional escolhida dentre as opções de força hidráulica e/ou motores elétricos; 10. Definir as fontes de energia para as opções de força hidráulica e/ou motores elétricos; 11. Definir os mecanismos e engrenagens a serem projetadas para possibilitar que o Robô Humanoide Tipo I funcione, plenamente, e que possa cumprir com o Desafio de Trabalho proposto. 36
10. Construir um Mock-Up do Robô Humanoide Tipo I a partir da concepção feita a fim de avaliar e estimar as dificuldades a serem superadas. Para desenharem o Mock-Up do Robô Humanoide Tipo I os Estudantes devem usar: Software SketchUp9 Software Autocad10 9 O Software SketchUp tem uma versão para Estudantes no seguinte endereço eletrônico: https://www.sketchup.com/pt-BR/plans-and-pricing/sketchup-studio-for- higher-education. Existe uma versão gratuita no seguinte endereço eletrônico: https://www.sketchup.com/pt-BR/try-sketchup. Acesso em 01/01/2021. 10 O Software Autocad tem uma versão para Estudantes no seguinte endereço eletrônico: https://www.autodesk.com.br/education/edu- software/overview?sorting=featured&page=1. Existe uma versão gratuita no seguinte endereço eletrônico: https://www.autodesk.com.br/free-trials. Acesso em 01/01/2021. 37
11. Definir todas as Atividades de Trabalho a serem cumpridas pelo Grupo para que a Fase Conceber seja realizada e o Robô Humanoide Tipo I seja plenamente concebido. Para tanto, deve-se: 1. O Grupo deve seguindo a lógica de tempos e movimentos montar um fluxo de processos para as Atividades de Trabalho a serem realizadas na Fase Conceber; 2. Listar todas as Atividades de Trabalho a serem realizadas na Fase Conceber para cumprir com todos os desafios a serem superados; 3. Estabelecer as Relações de Precedência entre as Atividades de Trabalho a serem realizadas na Fase Conceber; 4. Definir as Durações Esperadas para cada Atividade de Trabalho a ser realizada na Fase Conceber; 5. Definir os quantitativos físicos, e a correspondente unidade de trabalho relativa ao quantitativo físico (por exemplo: metro linear, metro quadrado, metro cúbico, quilos, verba, dia, unidade entre outras possibilidades) a serem realizados em cada Atividade de Trabalho na Fase Conceber; 6. Atribuir Responsabilidades para os Membros do Grupo em relação as Atividades de Trabalho a serem realizadas na Fase Conceber. D - Projetar Os Estudantes em função da Concepção feita para o Robô Humanoide Tipo I devem trabalhar de forma cooperativa e colaborativa para Projetar os detalhes estéticos, técnicos e tecnológicos para o Robô 38
Humanoide Tipo I em referência. Os Estudantes devem ser bem detalhistas no Desenho com vistas a possibilitar a partir do Desenho poderem continuar as próximas etapas com vistas a Construção & Montagem do Robô Humanoide Tipo I. 1. Projetar a solução final e viável para que o Robô Humanoide Tipo I, respeitando as dimensões máximas, os materiais propostos a serem utilizados e os detalhes de operação dos movimentos autônomos definidos para realizar o Desafio de Trabalho. Nesta Fase de Projeto devem: 1. Definir as dimensões espaciais globais e particulares dos Elementos Estruturais que constituem o Robô Humanoide Tipo I; 2. Desenvolver o Desenho em 2D do Robô Humanoide Tipo I e dos Elementos Estruturais que o compõe; 3. Desenvolver o Desenho em 3D do Robô Humanoide Tipo I e dos Elementos Estruturais que o compõe; 4. Detalhar os Elementos Estruturais nos seus detalhes dimensionais, técnicos e construtivos para fins de Construção e Montagem do Robô Humanoide Tipo I; 5. Listar todos os Elementos Estruturais com o objetivo de conhecer o quantitativo de materiais e dos equipamentos necessários para a Construção e Montagem do Robô Humanoide Tipo I; 6. Modular o Robô Humanoide Tipo I, a partir do Desenho em 3D, para fins de organizar o processo de Construção e Montagem do Robô Humanoide Tipo I; 7. Definir as soluções técnicas e operacionais para prover movimento o Robô Humanoide Tipo I para cumprir com o Desafio do Trabalho, usando força hidráulica e motores elétricos, quando cabíveis; 39
8. Detalhar as soluções técnicas e operacionais para prover movimento o Robô Humanoide Tipo I com objetivo de conhecer o funcionamento dos diversos movimentos propostos para o Robô Humanoide Tipo I com foco em cumprir com o Desafio do Trabalho, usando força hidráulica e motores elétricos, quando cabíveis; 9. Especificar as soluções técnicas e operacionais para prover movimento o Robô Humanoide Tipo I com o objetivo de conhecer o quantitativo de materiais e dos equipamentos necessários para cumprir com o Desafio do Trabalho, usando força hidráulica e motores elétricos, quando cabíveis; 10. Projetar os mecanismos e engrenagens, em termos de dimensões, detalhes estéticos e características de funcionalidade, para possibilitar que o Robô Humanoide Tipo I funcione e se movimente plenamente, e que possa cumprir com o Desafio de Trabalho proposto; 11. Projetar e especificar os detalhes funcionais para que as fontes de energia previstas para as opções de força hidráulica e/ou motores elétricos funcionem e se encaixem na estrutura do Robô Humanoide Tipo I; 12. Projetar e especificar a forma de controlar remotamente o Robô Humanoide Tipo I, de acordo com escopo definido na Fase Conceber e as demandas do Desafio de Trabalho proposto; 13. Para que os 12 itens acima possam ser projetados, de forma adequada, é necessário construir uma solução de projeto que tenha como referência os produtos desenvolvidos pela empresa K’nex a saber: 40
Empresa K’Nex 1. O modelo da Roda Gigante “6-Foot Ferris Wheel” da K’nex11; 2. O modelo da Roda Gigante “London Eye” da K’nex12; 3. O modelo da Ponte “Golden Gate Bridge” da K’nex13; 4. O modelo da Torre “Eiffel Tower” da K’nex14. 11 Solicito que leiam com atenção o Modelo de Construção da Roda Gigante “6-Foot Ferris Wheel” da K’nex no seguinte endereço eletrônico: https://www.knex.com/knex/index.html na aba KNEX Thrill Rides. O modelo está na versão “PDF” que estará disponível no Moodle da Disciplina. Acesso em 02/01/2021 12 Solicito que leiam com atenção o Modelo de Construção da Roda Gigante “London Eye” da K’nex no seguinte endereço eletrônico: https://www.knex.com/knex/index.html na aba KNEX Architecture. O modelo está na versão “PDF” que estará disponível no Moodle da Disciplina. Acesso em 02/01/2021 13 Solicito que leiam com atenção o Modelo de Construção da Roda Gigante “Golden Gate Bridge” da K’nex no seguinte endereço eletrônico: https://www.knex.com/knex/index.html na aba KNEX Architecture. O modelo está na versão “PDF” que estará disponível no Moodle da Disciplina. Acesso em 02/01/2021 14 Solicito que leiam com atenção o Modelo de Construção da Roda Gigante “Eiffel Tower” da K’nex no seguinte endereço eletrônico: https://www.knex.com/knex/index.html na aba KNEX Architecture. O modelo está na versão “PDF” que estará disponível no Moodle da Disciplina. Acesso em 02/01/2021 41
2. Utilizar só os materiais solicitados e listados pelo Grupo e entregue ao Professor, para fins de disponibilização para a Construção & Montagem; 3. Consolidar o Desenho da estrutura física do Robô Humanoide Tipo I dentro das dimensões máximas propostas e que tenha capacidade portante para suportar os esforços de operação e movimento do Robô Humanoide Tipo I. Para desenharem a estrutura física do Robô Humanoide Tipo I os Estudantes devem usar: Software SketchUp15 Software Autocad16 15 O Software SketchUp tem uma versão para Estudantes no seguinte endereço eletrônico: https://www.sketchup.com/pt-BR/plans-and-pricing/sketchup-studio-for- higher-education. Existe uma versão gratuita no seguinte endereço eletrônico: https://www.sketchup.com/pt-BR/try-sketchup. Acesso em 01/01/2021. 16 O Software Autocad tem uma versão para Estudantes no seguinte endereço eletrônico: https://www.autodesk.com.br/education/edu- software/overview?sorting=featured&page=1. Existe uma versão gratuita no 42
4. Definir todas as Atividades de Trabalho a serem cumpridas pelo Grupo para que a Fase Projetar seja realizada e o Robô Humanoide Tipo I seja plenamente projetado. Para tanto, deve- se: 1. O Grupo deve seguindo a lógica de tempos e movimentos montar um fluxo de processos para as Atividades de Trabalho a serem realizadas na Fase Projetar; 2. Listar todas as Atividades de Trabalho a serem realizadas na Fase Projetar para cumprir com todos os desafios a serem superados; 3. Estabelecer as Relações de Precedência entre as Atividades de Trabalho a serem realizadas na Fase Projetar; 4. Definir as Durações Esperadas para cada Atividade de Trabalho a ser realizada na Fase Projetar; 5. Definir os quantitativos físicos, e a correspondente unidade de trabalho relativa ao quantitativo físico (por exemplo: metro linear, metro quadrado, metro cúbico, quilos, verba, dia, unidade entre outras possibilidades) a serem realizados em cada Atividade de Trabalho na Fase Projetar; 6. Atribuir Responsabilidades para os Membros do Grupo em relação as Atividades de Trabalho a serem realizadas na Fase Projetar. seguinte endereço eletrônico: https://www.autodesk.com.br/free-trials. Acesso em 01/01/2021. 43
I - Implantar Os Estudantes em função do Projeto do Robô Humanoide Tipo I deverão Planejar todo o esforço para Implantar o Projeto com vistas a sua Construção, Montagem e posterior Operação. Dentro deste contexto, considera-se como Implantação todo o esforço de Planejar a execução da Construção & da Montagem do Robô Humanoide Tipo I. Os Estudantes, a partir do Projeto, deverão validar o Escopo do Projeto e os detalhes funcionais do Projeto, via os Desenhos 2D e 3D, bem como desenvolver a sua Estrutura Analítica do Projeto – EAP preocupando-se em sequenciar suas atividades, definir prazos, estimar custos (lista de materiais), caracterizar os riscos e por fim construir o Cronograma de trabalho, bem como o arranjo físico do espaço da Construção & Montagem do Robô Humanoide Tipo I. 1. Definir todas as Atividades de Trabalho a serem cumpridas pelo Grupo para que a Fase Implantar seja realizada e o Robô Humanoide Tipo I seja plenamente planejado. Para tanto, deve-se: a. O Grupo deve seguindo a lógica de tempos e movimentos montar um fluxo de processos para as Atividades de Trabalho a serem realizadas na Fase Implantar; b. Listar todas as Atividades de Trabalho a serem realizadas na Fase Implantar para cumprir com todos os desafios a serem superados; c. Estabelecer as Relações de Precedência entre as Atividades de Trabalho a serem realizadas na Fase Implantar; d. Definir as Durações Esperadas para cada Atividade de Trabalho a ser realizada na Fase Implantar; 44
e. Definir os quantitativos físicos, e a correspondente unidade de trabalho relativa ao quantitativo físico (por exemplo: metro linear, metro quadrado, metro cúbico, quilos, verba, dia, unidade entre outras possibilidades) a serem realizados em cada Atividade de Trabalho na Fase Implantar; f. Atribuir Responsabilidades para os Membros do Grupo em relação as Atividades de Trabalho a serem realizadas na Fase Implantar. 2. Desenvolver, a partir do Projeto, via os Desenhos 2D e 3D do Robô Humanoide Tipo I, a Estrutura Analítica do Projeto – EAP com o detalhamento de todas as atividades a serem programadas para a Construção & a Montagem do Robô Humanoide Tipo I. Para tanto, faz-se necessário considerar: a. As Atividades a serem programadas devem estar orientadas aos Módulos previstos para a estrutura física do Projeto relacionado com o Robô Humanoide Tipo I; b. O Grupo deve seguindo a lógica de tempos e movimentos montar um fluxo de processos para cada Módulo com o objetivo de estabelecer a sequência operacional de construção do Módulo em detalhe para definir as Atividades a serem programadas no âmbito da Construção; c. O Grupo deve seguindo a lógica de tempos e movimentos montar um fluxo de processos para estabelecer a sequência operacional de montagem dos Módulos para definir as Atividades a serem programadas no âmbito da Montagem. 45
3. Desenvolver, a partir do Projeto, via os Desenhos 2D e 3D do Robô Humanoide Tipo I, a Estrutura Analítica do Projeto – EAP com o detalhamento de todas as atividades a serem programadas para a Simulação 4D do Robô Humanoide Tipo I. Para tanto, faz-se necessário considerar: a. As Atividades a serem programadas devem estar orientadas aos Elementos Estruturais que compõem o Robô Humanoide Tipo I e alinhados as Atividades programadas para a Construção & a Montagem do Robô Humanoide Tipo I; b. O Grupo deve seguindo a lógica de tempos e movimentos montar um fluxo de processos para a Simulação 4D do Robô Humanoide Tipo I com o objetivo de estabelecer a sequência operacional de realização de todos os procedimentos da Simulação 4D do Robô Humanoide Tipo I com foco em definir as atividades a serem programadas no âmbito da Simulação 4D do Robô Humanoide Tipo I. 4. Desenvolver, a partir do Projeto, via os Desenhos 2D e 3D do Robô Humanoide Tipo I, a Estrutura Analítica do Projeto – EAP com o detalhamento de todas as atividades a serem programadas para a definição do Arranjo Físico do Robô Humanoide Tipo I. Para tanto, faz-se necessário considerar: a. As Atividades a serem programadas devem estar orientadas ao Espaço Físico definido para o Grupo e a escolha do tipo de Arranjo Físico que mais se adequa ao desafio de Construir e Montar os Elementos Estruturais que compõem o Robô Humanoide Tipo I; b. As Atividades relacionadas com o Arranjo Físico devem contemplar a organização e mobilização dos Postos de 46
Trabalho bem como a desmobilização dos ditos Postos de Trabalho; c. O Grupo deve seguindo a lógica de tempos e movimentos montar um fluxo de processos para a organização e espalhamento espacial dos Postos de Trabalho para Construir e Montar os Elementos Estruturais que compõem o Robô Humanoide Tipo I com o objetivo de estabelecer a sequência operacional de estruturação dos Postos de Trabalho no tipo de Arranjo Físico escolhido para Construir e Montar o Robô Humanoide Tipo I. 5. Juntar a Estrutura Analítica do Projeto – EAP das atividades a serem programadas para a Construção & a Montagem do Robô Humanoide Tipo I as atividades da Fase Implantar definidas anteriormente; 6. Juntar a Estrutura Analítica do Projeto – EAP das atividades a serem programadas para a Construção & a Montagem do Robô Humanoide Tipo I conjunta com atividades da Fase Implantar com as atividades das Fases Conceber e Projetar definidas anteriormente; 7. A Estrutura Analítica do Projeto – EAP deve se organizar, no mínimo, com a seguinte composição: 1. Quanto as Atividades devem conter: 1. Atividades da Fase Conceber; 2. Atividades da Fase Projetar; 3. Atividades da Fase Implantar; 4. Atividades da Fase Operar: 5. Atividades de Mobilização do Arranjo Físico; 47
6. Atividades de Controle e Monitoramento das Atividades de Construção e Montagem do Robô Humanoide Tipo I; 7. Atividades de Construção do Robô Humanoide Tipo I; 8. Atividades de Montagem do Robô Humanoide Tipo I; 9. Atividades de Automação elétrica e hidráulica do Robô Humanoide Tipo I; 10. Atividades de Desmobilização do Arranjo Físico; 11. Atividades da Simulação 4D do Robô Humanoide Tipo I; 12. Atividades do Desafio de Trabalho proposto para o Robô Humanoide Tipo I. 2. Como sugestão a estrutura da EAP pode ser: 1. Projeto: 1.1. Fase Conceber; 1.1.1. Atividades da Fase Conceber. 1.2. Fase Projetar; 1.2.1. Atividades da Fase Projetar. 1.3. Fase Implantar; 1.3.1. Atividades da Fase Implantar. 1.4. Fase Operar; 1.4.1. Atividades da Fase Operar: 1.4.2. Atividades de Mobilização do Arranjo Físico; 1.4.3. Atividades de Controle e Monitoramento das Atividades de Construção e Montagem do Robô Humanoide Tipo I; 1.4.4. Atividades de Construção do Robô Humanoide Tipo I; 48
1.4.5. Atividades de Montagem do Robô Humanoide Tipo I; 1.4.6. Atividades de Automação elétrica e hidráulica do Robô Humanoide Tipo I; 1.4.7. Atividades de Desmobilização do Arranjo Físico; 1.4.8. Atividades da Simulação 4D do Robô Humanoide Tipo I; 1.4.9. Atividades do Desafio de Trabalho proposto para o Robô Humanoide Tipo I. 8. Sequenciar as atividades da EAP composta, atividades das Fases Conceber, Projetar, Implantar, Operar, Simulação 4D, Arranjo Físico e Construção & Montagem, e construir a Rede de Precedência para o Projeto do Robô Humanoide Tipo I. Para Sequenciar17 as atividades da EAP composta devem: a. Listar todas as Atividades definidas no item 7; b. Definir as Atividades que precedem uma à outra; c. Definir o tipo de relação de precedência envolvida com cada relação entre as Atividades. Os tipos de relações são: 1. Relação Fim-Início entre as Atividades; 2. Relação Fim-Fim entre as Atividades; 3. Relação Início-Início entre as Atividades; 4. Relação Início-Fim entre as Atividades. 17 Para mais detalhes sobre a técnica de calcular a Rede de Precedência. Leiam LARSON, Erik W. & GRAY, Clifford F. Gerenciamento de Projetos: o processo gerencial. Tradução de: Théo Amon. Revisão Técnica: Roque Rabechini Jr. 6ª Edição. Porto Alegre: AMGH, 2016. págs. 131 a 171. 49
d. Após estabelecer os tipos de relacionamento de precedência, avaliar se existem defasagens (positivas e/ou negativas) entre as relações de precedência estabelecidas; e. Para Sequenciar as atividades da EAP composta os Estudantes devem usar: Software MS Project18 Software OpenProject19 18 O Software MS Project tem uma versão para Estudantes no seguinte endereço eletrônico: https://www.microsoft.com/pt-br/education/students. Acesso em 01/01/2021. 19 O Software OpenProject tem uma versão gratuita no seguinte endereço eletrônico: https://www.openproject.org/. Acesso em 01/01/2021. 50
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