WelderMaster Brochure 2021

Welding Automation by weldermaster Kaynak Otomasyon

WHAT IS WELDING AUTOMATION ? WHAT IS THE ADVANTAGE OF ? Automation is the sharing of a job between human and machine. The share percentage of the total work determines the level of automation. Automation systems with intensive manpower are called semi-automation, and systems with heavy machinery are called full automation. (Otomasyon, bir işin insan ve makine arasında paylaşılmasıdır. Toplam çalışmanın paylaşım yüzdesi, otomasyon seviyesini belirler. Yoğun insan gücüne sahip otomasyon sistemlerine yarı otomasyon, ağır makineli sistemlere ise tam otomasyon denir.) Contrary to the beginning of the industrial revolution, in our recent past, manufacturing alone has ceased to be sufficient. Production in competitive conditions where the whole world has become an open market; making it fast, standard, secure and finally efficient has become a necessity. Sanayi devriminin başlangıcının aksine, yakın geçmişimizde, tek başına imalat yeterli olmaktan çıkmıştır. Tüm dünyanın açık bir pazar haline geldiği rekabetçi koşullarda üretim; hızlı, standart, güvenli ve nihayet verimli hale getirmek bir zorunluluk haline geldi. The answer to this necessity in the industry is undoubtedly automation. For example, if we consider the automation system used in a factory, it is in the benefit of the manager that everything is flexible and controllable. Because the functioning of the system on the computer screen, if any, the location of the fault, the amount of produced product, etc. It provides easy access and control to many information concerning the factory. These benefits return to the business as time, quality, cost, speed and profit. Sektördeki bu ihtiyacın cevabı şüphesiz otomasyondur. Örneğin bir fabrikada kullanılan otomasyon sistemini düşünecek olursak, her şeyin esnek ve kontrol edilebilir olması yöneticinin yararınadır. Çünkü sistemin bilgisayar ekranından işleyişi, varsa arızanın yeri, üretilen ürün miktarı vb. Fabrika ile ilgili birçok bilgiye kolay erişim ve kontrol sağlar. Bu faydalar işletmeye zaman, kalite, maliyet, hız ve kar olarak geri döner.

WHAT IS WELDING AUTOMATION ? WHAT IS THE ADVANTAGE OF ? The biggest disadvantage of these systems is that the initial setup is costly. This cost also pays for itself in most automation systems in the long run. Another disadvantage is that these automation systems entering the factories cause a decrease in the number of factory employees. In today's competitive market conditions, no company can survive unless it takes into account the issue of efficiency and reaches a certain level in this regard. Increases in the time and cost of welding labor in machine manufacturing have shifted manufacturers to more efficient robots and automation systems. Bu sistemlerin en büyük dezavantajı, ilk kurulumun maliyetli olmasıdır. Bu maliyet aynı zamanda çoğu otomasyon sisteminde uzun vadede kendini amorti eder. Diğer bir dezavantaj ise fabrikalara giren bu otomasyon sistemlerinin fabrika çalışanlarının sayısının azalmasına neden olmasıdır. Günümüz rekabetçi piyasa koşullarında hiçbir firma verimlilik konusunu hesaba katmadıkça ve bu konuda belli bir seviyeye gelmedikçe ayakta kalamaz. Makine imalatında kaynak işçiliğinin zaman ve maliyetindeki artış, üreticileri daha verimli robotlara ve otomasyon sistemlerine kaydırmıştır. Welding work in machine manufacturing; It provides production by combining the welder, welding machine and work piece in the most optimal way in the sector. Circular welding, linear welding, curved surface fillet welds, tanker welds, etc. There are welding machines that meet a wide variety of needs in the sector with their varieties. Makine imalatında kaynak işleri; Sektörde kaynakçı, kaynak makinası ve iş parçasını en optimum şekilde birleştirerek üretim sağlar. Dairesel kaynak, doğrusal kaynak, eğri yüzeyli köşe kaynakları, tanker kaynakları vb. çeşitleri ile sektörde çok çeşitli ihtiyaçları karşılayan kaynak makineleri bulunmaktadır. Welding Automation companies; they deal with the most optimal part of the welding process that I mentioned above. In doing so, they make use of robot / automation manufacturing companies and / or their parts. Automation and robotic arms from simple to complex have accelerated operations. These systems, which reduce the need for skilled welder, simplify the situation at the push of a button, reduce costs and increase quality. Kaynak Otomasyonu şirketleri; yukarıda bahsettiğim kaynak işleminin en optimal kısmıyla ilgileniyorlar. Bunu yaparken robot / otomasyon üreten firmalardan ve / veya bunların parçalarından yararlanırlar. Basitten karmaşığa otomasyon ve robotik kollar, operasyonları hızlandırdı. Yetenekli kaynakçı ihtiyacını azaltan bu sistemler, tek tuşla durumu basitleştirir, maliyetleri düşürür ve kaliteyi arttırır.

WHAT IS WELDING AUTOMATION ? WHAT IS THE ADVANTAGE OF ? Generally, the following equipment and services are needed for a Robotic Welding Station. These are; ✓Robot; with convenient access to the part, ✓Positioner; Provides correct welding angles, ✓Servo motors, gear boxes , linear rails; For robot movement, ✓Robotic Welding Package, Welding Machine (Synergic, Water Cooled etc.), ✓Torch Service Center (Torch Cleaning, Calibration), ✓Various Welding Sensors, ✓Welding Fixture; Automatic or manual, ✓Electrical & Automation & PLC, ✓Station Cabinet and Operator Safety Equipment. Robotik Kaynak İstasyonu için genel olarak aşağıdaki ekipman ve hizmetlere ihtiyaç vardır. Bunlar; ✓ Robot; parçaya kolay erişim ile, ✓ Konumlandırıcı; Doğru kaynak açıları sağlar, ✓ Servo motor, redüktör, lineer ray; Robot hareketi için, ✓ Robotik Kaynak Paketi, Kaynak Makinesi (Sinerjik, Su Soğutmalı vb.), ✓ Torç Servis Merkezi (Torç Temizleme, Kalibrasyon), ✓ Çeşitli Kaynak Sensörleri, ✓ Kaynak Fikstürü; Otomatik veya manuel,Elektrik ve Otomasyon ve PLC, ✓ İstasyon Kabini ve Operatör Güvenlik Donanımı. What are the advantages of standard welding automation systems; ✓ Provides control of the welding process. ✓ It minimizes the defects occurring in the work piece due to welding. ✓ Fast return on investment due to high efficiency ✓ Thanks to easy operator access and positioning, it provides the ability to weld in the most suitable position. ✓ It minimizes the preparation time for welding operation. Standart kaynak otomasyon sistemlerinin avantajları nelerdir; ✓ Kaynak işleminin kontrolünü sağlar. ✓ İş parçasında kaynak nedeniyle oluşan kusurları minimuma indirir. ✓ Yüksek verimlilik sayesinde hızlı yatırım getirisi ✓ Kolay operatör erişimi ve konumlandırma sayesinde, en uygun pozisyonda kaynak yapma imkanı sağlar. ✓ Kaynak işlemi için hazırlık süresini minimuma indirir.

Robotics and Automation Systems To remain competitive level worldwide in Turkey in recent years, production has been one of the fastest growing markets in the use of robotics and automation systems. According to the 2014 report of the International Robotics Federation (IRF) Statistics Unit, the year in which the highest industrial robot sales were made was 2013, with 12 percent, the highest increase rate recorded in a year so far. Son yıllarda Türkiye'de dünya çapında rekabetçi seviyeyi korumak için üretim, robotik ve otomasyon sistemlerinin kullanımında en hızlı büyüyen pazarlardan biri olmuştur. Uluslararası Robotik Federasyonu (IRF) İstatistik Birimi'nin 2014 raporuna göre, en fazla endüstriyel robot satışının yapıldığı yıl, bugüne kadar bir yılda kaydedilen en yüksek artış oranı yüzde 12 ile 2013 oldu. The welding has been on the rise as the area of application with the highest number of robots after transportation between 2010- 2012. Increasing robot sales caused various welding automation projects to accelerate nationally and internationally. Kaynak, 2010-2012 yılları arasında taşıma sonrası en fazla robotun kullanıldığı uygulama alanı olarak yükselişe geçti. Artan robot satışları, çeşitli kaynak otomasyon projelerinin ulusal ve uluslararası ölçekte hızlanmasına neden oldu. THE LEVEL AND IMPORTANCE OF WELDING AUTOMATION, AND ROBOTIC SYSTEMS IN THE MANUFACTURING SECTOR The increase in production demand and labor costs in the manufacturing sector has led human beings to find new methods in production methods. These have been automation and robotic systems. In the welded manufacturing sector, the use of welding machines and systems rather than human factors is provided by automation and robot systems. İmalat sektöründe üretim talebinin ve işçilik maliyetlerinin artması, insanları üretim yöntemlerinde yeni yöntemler bulmaya yöneltmiştir. Bunlar otomasyon ve robotik sistemleridir. Kaynaklı imalat sektöründe insan faktöründen çok kaynak makineleri ve sistemlerinin kullanımı otomasyon ve robot sistemleri ile sağlanmaktadır. Automation is used in both ways in welded manufacturing; Robotic Welding Automation Applications, Mechanical Welding Automation Applications: Column-Boom and tank welding systems, positioner, rotator, chain rotator, fixture manufacturing. Otomasyon, kaynaklı imalatta her iki şekilde de kullanılır; Robotik Kaynak Otomasyon Uygulamaları, Mekanik Kaynak Otomasyonu Uygulamaları: Kolon-Bom ve tank kaynak sistemleri, konumlandırıcı, döndürücü, zincirli döndürücü, fikstür imalatı.

THE LEVEL AND IMPORTANCE OF WELDING AUTOMATION, AND ROBOTIC SYSTEMS IN THE MANUFACTURING SECTOR Automation systems are preferred for simple Basit kaynak işlemleri için otomasyon sistemleri, welding processes, and robotic systems are daha karmaşık işlemler için robotik sistemler preferred for more complex operations. Businesses; tercih edilmektedir. İşletmeler; Kalite ve verimliliği By using automation and robotic systems in the long artırmak için uzun vadede otomasyon ve robotik run in order to increase quality and efficiency, these sistemler kullanılarak bu sistemlere ücret systems are paid for. ödenmektedir. In today's working conditions and competitive environment, the excellence and quality of the work has gained great importance. With the use of automation in welded manufacturing under these conditions; 1. Quality is increased, 2. Standard production is provided, 3. Labor and material expenses are reduced, 4. Heavy-volume works are carried out in a narrow area, 5. The toxic effect of the resource is reflected on less personnel, 6. Competitiveness is increasing. Günümüz çalışma koşullarında ve rekabet ortamında yapılan işin mükemmelliği ve kalitesi büyük önem kazanmıştır. Bu şartlar altında kaynaklı imalatlarda otomasyonun kullanılmasıyla; 1. Kalite artar, 2. Standart üretim sağlanır, 3. İşçilik ve malzeme giderleri azalır, 4. Dar bir alanda ağır hacimli işler yapılır, 5. Kaynağın toksik etkisi daha az personele yansır, 6. Rekabet gücü artıyor. What Welding Automation Companies should do: 1. TECHNOLOGY MONITORING should be done closely and it should be able to transfer the INNOVATIONS in Welding Automation to their machines quickly. 2. It should keep the PRODUCT RANGE HIGH to meet customer needs. 3. It has to produce its machines in ERGONOMIC and AESTHETIC design. 4. It should support its machines with CE / ISO / TS Certificates and its QUALITY LEVEL should be in good condition. The companies that make these are the locomotives in both their sales volumes and in directing the demand in the market. Kaynak Otomasyonu Şirketlerinin yapması gerekenler: 1. TEKNOLOJİ İZLEME yakından yapılmalı ve Kaynak Otomasyonundaki YENİLİKLERİ makinelerine hızlı bir şekilde aktarabilmelidir. 2. Müşteri ihtiyaçlarını karşılamak için ÜRÜN YELPAZESİNİ YÜKSEK tutmalıdır. 3. Makinelerini ERGONOMİK ve ESTETİK tasarımda üretmek zorundadır. 4. Makinelerini CE / ISO / TS Belgeleri ile desteklemeli ve KALİTE SEVİYESİ iyi durumda olmalıdır. Bunları yapan firmalar hem satış hacimlerinde hem de pazardaki talebi yönlendirmede lokomotiflerdir.

What is a ROBOT? Dictionary meaning; ROBOT nedir? Sözlük anlamı; o It is an automatically controlled, o Otomatik kontrollüdür, o Reprogrammable, o Yeniden programlanabilir, o Multipurpose, o Çok amaçlı, o Fixed or movable manipulator used in o Kullanılan sabit veya hareketli manipülatöre o Industrial applications, o Endüstriyel uygulamalar, o with 3 or more programmable axes. o 3 veya daha fazla programlanabilir eksen ile. History of Welding Robots: Industrial Robots were first recognized by the US industry in 1960. Six-Axis Industrial Robots were first used in Gas Welding applications in 1975 and then in Spot Welding in 1979. Since then, Robotic Welding Automation has developed rapidly and hundreds of thousands of robots worldwide are used especially in Gas and Spot Welding processes with appropriate peripheral equipment. Kaynak Robotlarının Tarihi: Endüstriyel Robotlar ilk olarak 1960 yılında ABD endüstrisi tarafından tanınmıştır. Altı Eksenli Endüstriyel Robotlar ilk olarak 1975 yılında Gaz Kaynak uygulamalarında ve daha sonra 1979 yılında Punta Kaynakta kullanılmıştır. O zamandan beri Robotik Kaynak Otomasyonu hızla gelişti ve dünya çapında yüzbinlerce robot, uygun çevre ekipmanlarıyla özellikle Gaz ve Punta Kaynak işlemlerinde kullanılıyor. In 2005, 50% of 120,000 Industrial Robots in North America were welding robots. With the implementation of processes that reduce the production costs of welding robots in 2014 by a US Robot company, the number of low-cost robots has increased in the market. 2005 yılında, Kuzey Amerika'daki 120.000 Endüstriyel Robotun %50'si kaynak robotuydu. 2014 yılında bir Amerikan Robot firması tarafından kaynak robotlarının üretim maliyetlerini düşüren süreçlerin hayata geçirilmesi ile pazardaki düşük maliyetli robotların sayısı artmıştır.

ROBOTIC SYSTEMS IN THE MANUFACTURING SECTOR Robotic Automation for Welding Applications; Today, 20% of Industrial Robots are applications with Arc Welding Robots. These robots; - As a manipulator (SCARA robot, Cartesian Coordinated robot), - Mechanical unit or used for control purposes. Kaynak Uygulamalarına Yönelik Robotik Otomasyon; Günümüzde Endüstriyel Robotların% 20'si Ark Kaynağı Robotları ile yapılan uygulamalardır. Bu robotlar; - Bir manipülatör olarak (SCARA robot, Kartezyen Koordineli robot), - Mekanik ünite veya kontrol amaçlı kullanılır. When planning a robot to a system; ❖ What is the purpose that the system must achieve? (150 pieces / hour, type of welding applied) ❖ What are the conditions required to achieve the desired goal? What are the system requirements? ❖ Working environment (hot, dusty?), ❑ Dimensions of the movement area (arm movement 300 mm-3m, 60 ° / sec?), ❑ Movement and working speed (linear, circular - 1500 mm / min?), ❑ It is necessary to know the limitations (x-y-z Axis?, Amount of force?, Precision 0.5 mm?) and production planning should be done accordingly. Bir sisteme robot planlarken; ❖ Sistemin başarması gereken amaç nedir? (150 adet / saat, uygulanan kaynak tipi) ❖ İstenen hedefe ulaşmak için gerekli koşullar nelerdir? Sistem gereksinimleri nelerdir? ❖ Çalışma ortamı (sıcak, tozlu?), ❑ Hareket alanı boyutları (kol hareketi 300 mm-3m, 60 ° / sn?), ❑ Hareket ve çalışma hızı (doğrusal, dairesel - 1500 mm / dak?), ❑ Sınırların bilinmesi (x-y-z Ekseni ?, Kuvvet miktarı ?, Hassasiyet 0,5 mm?) Ve buna göre üretim planlaması yapılmalıdır. In 130 years, productivity per person has increased approximately 25 times. Half of this productivity increase, or 13 times, was seen as physical product increase, and the other half as people's working hours decreased by about half. Physical product increase can only be achieved by automation, just-in-time and flexible production. Today, working half and living at a 13 times higher welfare level has only been achieved thanks to the mechanization, automation and increasing use of robots brought by the industrial revolution. 130 yılda kişi aşına üretkenlik yaklaşık 25 kat artmıştır. Bu üretkenlik artışının yarısı yani 13 kat kadarı fiziki ürün artışı, diğer yarısı da insanların çalışma sürelerinin yaklaşık yarı yarıya düşmesi şeklinde görülmüştür. Fiziki ürün artışı ancak, otomasyon, anında üretim (just-in-time) ve esnek (flexible) üretim ile gerçekleşebilmektedir. Bugün yarı yarıya çalışıp 13 kat daha yüksek bir refah seviyesinde yaşamak da sadece sanayi devriminin getirdiği makineleşme, otomasyon ve günden güne artan robot kullanımı sayesinde gerçekleşmiştir.

Arc Welding Robot Systems consist of 4 main parts; *Manipulator (Robot, Automation Machine) - 5-6 Axis, - 4.5-6 kg carrying capacity, - Within ± 0.1mm error margin. * Control Unit and its functions - Orbit (Teaching), - Reference Points (Knot Points), - Welding process, - Rotation, speed and torque of motors. -Auxiliary equipment (positioner, slider, - 2nd robot… .. Additional Card) * Welding Equipment - CO2, MIG, MAG, TIG, * Positioners and Sliders Ark Kaynak Robot Sistemleri 4 ana bölümden oluşmaktadır; * Manipülatör (Robot, Otomasyon Makinesi) - 5-6 Eksen,- 4,5-6 kg taşıma kapasitesi, - ± 0,1 mm hata payı dahilinde. * Kontrol Ünitesi ve fonksiyonları - Yörünge (Öğretme), - Referans Noktaları (Düğüm Noktaları), - Kaynak işlemi, - Motorların dönüşü, hızı ve torku. -Yardımcı ekipman (pozisyoner, kaydırıcı, - 2. robot… .. Ek Kart) * Kaynak ekipmanı- CO2, MIG, MAG, TIG, * Konumlandırıcılar ve Hareket Ettiriciler ROBOTIC SYSTEMS IN THE MANUFACTURING SECTOR In an arc welding application performed with industrial robots, the first product and the thousandth product can be produced at the same quality and standard. In this way, businesses gain the opportunity to compete, and they can earn more income with increasing production. 70% of Turkey in terms of welding machines and automation systems market is dominated by imported products. All of the industrial robots used in Turkey, Germany and Japan are imported from South Korea. Endüstriyel robotlarla yapılan bir ark kaynağı uygulamasında ilk ürün ve bininci ürün aynı kalite ve standartta üretilebilir. Böylelikle işletmeler rekabet etme fırsatı yakalar, üretimi artırarak daha fazla gelir elde edebilirler.Kaynak makineleri ve otomasyon sistemleri pazarında Türkiye'nin% 70'ine ithal ürünler hakimdir. Türkiye, Almanya ve Japonya'da kullanılan endüstriyel robotların tamamı Güney Kore'den ithal edilmektedir. Although the priorities change in robot preferences, the most: ❖ Durability, ❖ Service Support, ❖ Ease of Use and Maintenance is taken into consideration. Robot tercihlerinde öncelikler değişse de en çok: ❖ Dayanıklılık, ❖ Servis desteği, ❖ Kullanım ve Bakım Kolaylığı dikkate alınır.

Robotic welding applications provide high production rates and a safer continuous welding process compared to manual welding in many applications. We are here for you to take your production to another dimension by choosing the appropriate welding machine and robot arm for your products to be welded. Robotik kaynak uygulamaları, birçok uygulamada manuel kaynağa kıyasla yüksek üretim oranları ve daha güvenli bir sürekli kaynak işlemi sağlar. Biz, kaynak yapılacak ürünlerinize uygun kaynak makinası ve robot kol tercihi yaparak üretiminizi başka bir boyuta taşımak için buradayız. Advantages of Robotic MIG / MAG Systems ➢ The quality and reproducibility of robotic MIG/MAG or gas metal arc welding systems is high. ➢ They can work uninterruptedly with high welding speed and perfect welding quality in welding processes of heavy workpieces. ➢ They can work comfortably in high, vertical and non-planar places etc. which are not ergonomic in terms of access to the welding point on the workpiece and where the operators will have difficulty in working. ➢ In terms of access to the welding point on the workpiece, they can work comfortably by entering between narrow, transitive roofs that are too narrow for people to enter. ➢ The repeatability of the robotic welding process is precise and high (0.05mm). Although the repeatability of humans cannot be measured, even a good welding master can only work with an accuracy of 5-10mm. ➢ It is only possible to apply the welding parameters (WPS, PQR) with high repeatability and accuracy on workpieces with high repeatability and accuracy, only with robots. Robotik MIG / MAG Sistemlerinin Avantajları ➢ Robotik MIG / MAG veya gaz metal ark kaynağı sistemlerinin kalitesi ve tekrarlana bilirliği yüksektir. ➢ Ağır iş parçalarının kaynak işlemlerinde yüksek kaynak hızı ve mükemmel kaynak kalitesi ile kesintisiz çalışabilirler. ➢ İş parçası üzerindeki kaynak noktasına erişim açısından ergonomik olmayan ve operatörlerin çalışma zorluğu yaşayacağı yüksek, dikey ve düzlemsel olmayan vb. Yerlerde rahatlıkla çalışabilirler. ➢ İş parçası üzerindeki kaynak noktasına erişim açısından, insanların giremeyeceği kadar dar olan dar, geçişli çatılar arasına girerek rahat bir şekilde çalışabilirler. ➢ Robotik kaynak işleminin tekrarlana bilirliği hassas ve yüksektir (0,05 mm). İnsanların tekrarlana bilirliği ölçülemese de, iyi bir kaynak ustası bile sadece 5-10 mm hassasiyetle çalışabilir. ➢ Kaynak parametrelerinin (WPS, PQR) yüksek tekrarlana bilirlik ve hassasiyetle yüksek tekrarlana bilirlik ve hassasiyete sahip iş parçalarına uygulanması, yalnızca robotlarla mümkündür. Basic Steps for Arc Welding: Ark Kaynağı İçin Temel Adımlar ▪ Prepare the workpiece by removing any rust ▪ Herhangi bir pası veya boyayı kaldırarak iş parçasını or paint hazırlayın ▪ Choose the right filler material based on the ▪ Kaynak yapılacak parçaya göre doğru dolgu malzemesini part to be weld seçin ▪ Ensure to select the proper welding process ▪ Uygun kaynak işlemini seçtiğinizden emin olun ▪ Follow all welding safety standards ▪ Tüm kaynak güvenliği standartlarına uyun ▪ Protect the molten puddle from any air ▪ Erimiş ark birikintisini her türlü hava kirliliğinden koruyun ▪ Kaynağı inceleyin. contaminations ▪ Inspect the weld.

Robot Components Manipulator Control Cable Handheld Operation terminal Box Controller Welding Robot Specifications * Robot control unit, welding power unit and wire feeder unit work with \"plug and play\" logic. * Possibility to view and store welding parameters, * Communication with PLC and control from PLC, * Communication over Ethernet without the need for extra equipment, * All parts automatically recognize each other, * Low spatter, low heat input welding with high stability arc, * Stable welding arc at low voltage and amperes in short circuit arc welding of thin parts. * Possibility of high-speed pulse welding, synergistic welding with software and welding of steel, stainless steel, aluminum, nickel alloys, * Thanks to full integration, pendant intervention to all functions and ownership of high Hertz inverter unit. *Compatibility with welding processes of Robotic Welding Types (MIG, Synergic MIG, Pulse MIG, Cored Wire and TIG (touch start) types. Kaynak Robotu Özellikleri * Robot kontrol ünitesi, kaynak güç ünitesi ve tel besleme ünitesi \"tak çalıştır\" mantığı ile çalışır. * Kaynak parametrelerini görüntüleme ve saklama imkanı, * PLC ile haberleşme ve PLC'den kontrol, * Ekstra ekipmana ihtiyaç duymadan Ethernet üzerinden haberleşme, * Tüm parçalar otomatik olarak birbirini tanır, * Düşük sıçrama, yüksek stabilite ark ile düşük ısı girdisi kaynağı, * İnce parçaların kısa devre ark kaynağında düşük gerilim ve amperlerde kararlı kaynak arkı. * Yüksek hızlı darbeli kaynak, yazılımla sinerjik kaynak ve çelik, paslanmaz çelik, alüminyum, nikel alaşımlarının kaynak yapılabilme imkanı, * Tam entegrasyon, yüksek Hertz invertör ünitesinin tüm işlevlerine ve sahipliğine asılı müdahale sayesinde. * Robotik Kaynak Tiplerinin (MIG, Synergic MIG, Pulse MIG, Cored Wire ve TIG (touch start) türlerinin kaynak proseslerine uyumluluk.

An example of motion trajectory (manipulator operating range) P-Point Working Range P-Point Working Range P-Point P-Point Welding applications on the ground Welding applications on floors, walls and ceilings In arc welding process, it is generally sufficient to have motion repeatability within the error limit of +0.1 and -0.1 mm. Nor does the load carrying capacity of an arc welding robot need to be as high as other robots. For this reason, most of the arc welding robots used in industry are robots with a carrying capacity of 4.5 to 6 kg. Ark kaynağı işleminde genellikle hareket The trajectory that the robot welding torch must follow tekrarlama kabiliyetinin +0,1 ve -0,1 mm during the welding process is determined by the teaching hata sınırında olması yeterlidir. Bir ark program. The user determines the reference points (knot kaynağı robotunun yük taşıma points) on the trajectory that the robot should follow and kapasitesinin diğer robotlardaki kadar the welding parameters at these points with commands in yüksek olmasına da gerek yoktur. Bu the robot's own program. According to these values, the nedenle sanayide kullanılan ark kaynağı control unit learns the orbit that the robot should follow robotlarının büyük bir kısmı 4,5 ila 6 kg and the welding process to be done. According to these taşıma kapasiteli robotlardır. data and feedback signals from position sensors, the amount of rotation, speed and torque required to be applied to the robot joint motors are determined by the robot control unit. Robot kaynak torcunun kaynak prosesi sırasında izlemesi gereken yörünge, öğretme (teaching) programı ile belirlenir. Kullanıcı, robotun izlemesi gereken yörünge üzerinde referans noktalarını (knot points) ve bu noktalardaki kaynak parametrelerini robotun kendi programındaki komutlarla belirler. Kontrol ünitesi de bu değerlere göre robotun izlemesi gereken yörüngeyi ve yapılacak kaynak işlemini öğrenmiş olur. Elde edilen bu verilere ve pozisyon algılayıcılardan gelen geri besleme sinyallerine göre robot mafsal motorlarına uygulanması gereken dönme miktarı, hız ve moment değerleri robot kontrol ünitesi tarafından belirlenir.

Welding Robot Specifications It seems that the control unit can control 6 axes of the robot. However, if auxiliary equipment (positioner, slider, a 2nd robot) is added to the system, the control unit should be able to respond to this request with an additional axis card. There are control systems that can exceed this request by providing a removable axis control of up to 15 axes. Kontrol ünitesinin robotun 6 eksenini kontrol edebilmesi yeterli gibi gözükmektedir. Bununla beraber eğer sisteme yardımcı ekipman (pozisyoner, slider, 2’nci bir robot) eklenirse kontrol ünitesi ek bir eksen kartıyla bu isteğe karşılık verebilecek yapıda olmalıdır. 15 eksene kadar çıkarılabilen eksen kontrolü sağlayarak, bu isteği fazlasıyla karşılayabilecek kontrol sistemleri vardır. Robot Selection Robot sisteminde dikkate alınması gereken We can list the important factors to be considered in önemli faktörleri şöyle sıralayabiliriz: the robot system as follows: ❑ Çalışma Hacmi, ✓ Working Volume ❑ Tekrarlana bilirlik, ✓ Repeatability ❑ Hız ve Yük Taşıma Kabiliyeti, ✓ Speed and Load Bearing Capability ❑ Kontrol Ünitesi, ✓ Control unit ❑ Yazılım, ✓ Software ❑ Diğer Özellikler. ✓ Other Features Unlike general purpose robot types, arc welding robots are offered for sale by specifying their own characteristics of different automation areas and methods. Another important preliminary step in robot system selection is choosing the right welding process and application equipment. During the selection of the welding process, the manufacturing organization should take into account the weld appearance, weld width, feed rate, production capacity and part quality. Genel amaçlı robot cinslerinden farklı olarak ark kaynak Robotic welding refers to the use of robotları, değişik otomasyon alanlarının ve yöntemlerinin programmable devices to perform welding kendilerine ait özelliklerin belirtilmesiyle satışa sunulur. operations in high production applications. Robot sistemi seçiminde diğer bir önemli ön adım da It was the automotive industry which doğru kaynak prosesini ve uygulama ekipmanını seçmektir. employs robots for spot welding purposes Üretici kuruluş kaynak prosesinin seçimi aşamasında, for the very first time in the 1980s. A total kaynak görünümünü, kaynak genişliğini, ilerleme hızını, of 31,464 industrial robots valued at $1.8 üretim kapasitesini ve parça kalitesini göz önünde billion were ordered from North American bulundurması gereklidir. companies during 2015. Robotik kaynak, yüksek üretim uygulamalarında kaynak işlemlerini gerçekleştirmek için programlanabilir cihazların kullanılması anlamına gelir. 1980'lerde ilk defa punta kaynağı için robot kullanan otomotiv endüstrisiydi. 2015 yılında Kuzey Amerika şirketlerinden 1,8 milyar dolar değerinde toplam 31.464 endüstriyel robot sipariş edildi.

HOW ROBOTIC WELDING WORKS Robotic welding automates the welding process to increase accuracy, enhance safety and reduce the time needed to complete each project. The operators program the controller using a teach pendant. This device sets new programs, moves the arm and changes parameters for the process. To start the welding, the operator uses the buttons on the operation box. Robotik kaynak, doğruluğu artırmak, güvenliği artırmak ve her projeyi tamamlamak için gereken süreyi azaltmak için kaynak işlemini otomatikleştirir. Operatörler, bir Teach Pendant kullanarak kontrol cihazını programlar. Bu cihaz yeni programları ayarlar, kolu hareket ettirir ve işlem için parametreleri değiştirir. Kaynak işlemini başlatmak için operatör, işlem kutusundaki düğmeleri kullanır. When awaiting the next parts to weld, the arm moves the torch to the cleaner to clean any metal splatters from the arm, which could solidify in place without this process. Sonraki parçaların kaynaklanmasını beklerken, kol, koldaki metal sıçramalarını temizlemek için, torcu temizleyiciye hareket ettirir ve bu işlem olmazsa, yerinde katılaşabilir. According to the American Welding PROS OF ROBOTIC WELDING Society, by 2022, the industry will experience a shortage of 450,000 welders. Robotic welding has many positive attributes that Instead of letting critical projects these convince businesses to select this process for their workers would complete fall behind, projects. These benefits can boost productivity and the robots can pick up the slack. bottom line for both the welding company and the companies it delivers to. Amerikan Kaynak Derneği'ne göre, 2022 yılına kadar sektör 450.000 kaynakçı sıkıntısı yaşayacak. Bu Robotik Kaynak Artıları: işçilerin tamamlayacağı kritik projeleri geride bırakmak yerine, robotlar boşluğu kaldırabilir. 1. Artan Verimlilik 2. Geliştirilmiş Güvenlik 3. Daha İyi Doğruluk Robots automate the process, which 4. Daha Az Atık 5. Daha düşük Maliyet ensures higher accuracy, less waste and faster operation. With the range of machinery available, robots adapt to a wide variety of welding processes including arc, resistance, spot, TIG and more. Robotlar, daha yüksek doğruluk, daha az atık ve Robotik Kaynak Eksileri: daha hızlı çalışma sağlayan süreci otomatikleştirir. 1.Daha Yukarı Yüksek Maliyet 2. Daha Az Esneklik (Programlama gecikmesi) Mevcut makine çeşitliliği ile robotlar ark, direnç, 3. Küçük Projeler için Uygun Değil nokta, TIG ve daha fazlası dahil olmak üzere çok çeşitli kaynak işlemlerine uyum sağlar.

Standard Welding Automation Machine Types Conventional Positioner -Konvansiyonel Pozisyoner : Positioners are available in 9 standard sizes for loads from 50 kg to 20 tons. The positioners are fixed onto floor for heavy work pieces. The tables have radial T – slots, allowing quick – clamping of the work pieces. Titling and turning are produced with steel gears system. Hydraulic Welding Positioner - Hidrolik Kaynak Pozisyoneri : Positioners are available in 5 standard sizes for loads from 1 to 20 tons. The frame is designed with the very best configuration for turning and tilting. L Type Positioner - L Tipi Pozisyoner : L Type Welding Positioners are avaiable in 3 standard sizes for loads 1 to 5 tons. Systems are designed to position the working parts which is needed to turn around two axises. Vertical Positioner – Dikey Pozisyoner : It offers 1 to 20 tons. It is used for rotating and / or lifting the big and wide length chassis, beams and platforms. Conventional Rotator - Konvansiyonel Çevirici : Standard line of rotators offer capacity from 5 to 100 tons. Rotators are used in all industries throughout the world to producing easier and fitting the tanks, drums and pressurized and cylindrical vessels with the all types and sizes. Self Alingning Rotator - Kendinden Ayarlı Çevirici : Self Aligning Rotators offer from 5 to 200 tons. It provides non - practising facilities about adjustments of weight distribution and rotation plus adaptability to a wide range of diameters. Chain Rotator - Zincirli Çevirici : Chain Rotators offer 1 to 15 tons. It is used to positioning angled materials like crane boom, building beams. When it is put on the machine there is no need to another crane to rotate the material.

Standard Welding Automation Machine Types Longitudinal Seam Welding - Boy Kaynak : It offers 1 to 4 mt. Seam Welding (Seamer) has been designed for welding longitudinal seams of cylindrica/ and rectangular workpieces and, flat sheet or plate. Circumferential Lathe Welding - Dairesel Kaynak : It offers 1 to 6m. These machines weld from external (top) side of weld joint. Single and multi - pass weldings are possible Turn Table – Döner Tabla : It offers 1 to 10 tons. They are designed and produced for vertical cylinders, tanks to weld longitudinal and circular with the help of the column boom. Pipe Fitting Welding – Manşon Kaynak : It offers 20-70mm diameter pipes welding to the cylinders. They are designed and produced for cylinders, tanks to weld circular with the help of the Welding table. Chassis Welding – Şase Kaynak : This machine is used for welding 9m to 24m long chassis side walls and H-Beams. Spot welding (MIG) and welding process (2XSAW) is done on it. Column Boom System – Kolon Bom Sistemi : It offers 1mt x 1 mt to 6mt x 6mt. They are designed and produced for heavy, big and irregular circumferential cylinders, tanks to weld longitudinal and circular with the help of the rotators Gantry Beam Welding – Gantry Kiriş Kaynak : It is used for welding long profile walls and beams. It has travel base and welding process (SAW or MIG) is done on it.

WELDERMASTER WELDING MACHINES- AUTOMATION MACHINES The range of welding automation machines offered by WM are ideally recommended for manipulating/rotating/positioning of round or cylindrical jobs to facilitate SAW, TIG, MIG/MAG welding processes of tanks, barrels/shells, process equipment's round/tubular components etc.

Project, Engineering & Consultancy We started the activities by establishing the R&D Team. We even made our first offer. The result looks promising. We tell our friends, “you don't need to buy machines from us. If you have a project and want to produce it, we can help you with less project cost. Commercx CX ARGE has started its activities for the production of all kinds of machines that are in our area of interest as Project & Engineering.” operate with 4 options; 1. Preparation of the simplest technical drawing -3D Model, 2. Preparation of the production file, 3. Preparation of the engineering file, 4. Preparation of the complete file. As the Project Management Office, our biggest responsibility is actually to manage the company's resources correctly, to do the right jobs, to spend time on the right jobs. Therefore, we should not look at it only as project management. Our perceptions are always clear, we evaluate every request to us to the finest detail. Sometimes we can do it in a very short time. Sometimes it can be really long lasting. Therefore, our perceptions are clear here, we constantly listen to people, we even provide consultancy. How they can do some works, whether it will be a new project, they can do it all through us.

WELDER AGROWIN CENTRAL MASTER AGRICULTURE MILL CIHAN TREYKON EKINOX INDUSTRIAL TRAILER KITCHEN Cell P: +90 505 560 67 59 +90 553 683 27 53 (Ivory Coast) P.: +90 332 335 08 29 Fax: +90 850 522 34 03 e-mail: [email protected] [email protected] Adress: Kule Site Plaza No:2 Kat:20/31 Konya / TÜRKİYE twitter.com/commercx linkedin.com/company instagram.com/commercx facebook.com/commercx +380 663 675 615 (UKRAIN-RUSSIA, [email protected]) +225 096 297 14 (AFRICA- IVORY COAST, [email protected]) +90 553 683 27 53 (FRANCE-AFRICA, [email protected]) +90 505 560 67 59 (EUROPE-ENGLAND, [email protected]) +90 534 203 30 50 (ADANA-ARABIC, [email protected])



We; from past to present

We; from past to present

We; from past to present

sufficient and high quality * ARC Welding Machines, * Semi Automatic Welding machines, * Full Automatic Welding Machines, * Robotic Welding Projects. Printed by Mech. Engn. Erdinc Cihan