โครงงานวชิ าIS e-Library เรื่อง เครื่องล้างผกั เพื่อสุขภาพ คณะผู้จดั ทํา 1.นางสาว กิตติมา กลา้ พงั เทียม เลขที่14 ช้นั มธั ยมศึกษาปี ท่ี 5/4 ช้นั มธั ยมศึกษาปี ที่ 5/4 2.นาย ณฐั สิทธ์ิ วนั นา เลขท่ี19 ช้นั มธั ยมศึกษาปี ที่ 5/4 ช้นั มธั ยมศึกษาปี ท่ี 5/4 3.นางสาว กลั ยา ยามี เลขที่25 ช้นั มธั ยมศึกษาปี ท่ี 5/4 4.นางสาว รัตนาวดี เดียขนุ ทด เลขที่29 5.นางสาว สัณห์สินี เนยสูงเนิน เลขที่30 ครูทป่ี รึกษาโครงงาน คุณครู ณญั ธญั รัตนกลู คุณครู ปิ ยวฒั น์ นามแกว้ ภาคเรียนท่ี 2 ปี การศึกษาท่ี2565 โรงเรียนอุบลราชกญั ญาราชวิทยาลยั นครราชสีมา อาํ เภอเมือง จงั หวดั นครราชสีมา
สารบญั หนา้ ก เร่ือง ข บทคดั ยอ่ ค กิตติกรรมประกาศ 1 สารบญั 2 บทที่ 1 บทนาํ 3-6 บทที่ 2 เอกสารและโครงงานที่เก่ียวขอ้ ง 7-9 บทที่ 3 อุปกรณ์และวิธีดาํ เนินการ บทที่ 4 ผลการทดลอง 10-11 บทที่ 5 สรุปผลการทดลอง บรรณานุกรม
ชื่อโครงงาน เคร่ืองลา้ งผกั เพอื่ สุขภาพ โครงงานประเภท ประเภทสิ่งประดิษฐ์ คณะผู้จัดทาํ 1.นางสาว กิตติมา กลา้ พงั เทียม เลขที่14 2.นาย ณฐั สิทธ์ิ วนั นา เลขที่19 3.นางสาว กลั ยา ยามี เลขที่25 4.นางสาว รัตนาวดี เดียขนุ ทด เลขท่ี29 5.นางสาว สัณห์สินี เนยสูงเนิน เลขที่30 ครูทป่ี รึกษาโครงงาน คุณครู ณญั ธญั รัตนกลู คุณครู ปิ ยวฒั น์ นามแกว้ ภาคเรียนที่ 1 ปี การศึกษา 2565 รายวชิ า IS e-Library โรงเรียนอุบรรัตนราชกญั ญาราชวทิ ยาลยั นครราชสีมา บทคดั ย่อ โครงงานเร่ือง เคร่ืองลา้ งผกั เพ่อื สุขภาพ มีวตั ถุประสงคเ์ พื่อ 1) เพอ่ื ศึกษาการเขียนโปรแกรมและการ ทาํ งานของระบบสมองกลฝังตวั และการทาํ โครงงานวทิ ยาศาสตร์ส่ิงประดิษฐ2์ ) เพอ่ื สร้างและทดสอบเคร่ือง ลา้ งผกั การทาํ ความสะอาดผกั 3) เพือ่ ลดระยะเวลาในการลา้ งผกั ข้นั ตอนการจดั ทาํ โครงงาน การติดต้งั ระบบ ติดต้งั GoGo Board และ Raspberry PI ไวภ้ ายนอกตู้ เสียบสาย microUSB ใหเ้ รียบร้อย แฟลชเมโมร่ีการ์ด และลงระบบปฏิบตั ิการของ Pi ใหเ้ รียบร้อย เสียบสาย INPUTSENSOR บนบอร์ดดงั น้ี พอร์ต 1 : ต่อกบั สวทิ ซ์ที่ 1 พอร์ต 2 : ต่อกบั เซนเซอร์ตรวจจบั โลหะ แลว้ เสียบสาย OUTPUT 5.1c บนบอร์ดดงั น้ี พอร์ต A : ตอ่ กบั Relay เพือ่ ควบคุมป๊ัมน้าํ พอร์ต B : ต่อกบั มอเตอร์ 1 พอร์ต C : ต่อกบั มอเตอร์ 2 แลว้ เสียบสาย servo บนบอร์ดดงั น้ี พอร์ต A : ต่อกบั เซอร์โว 1 การทาํ งานของระบบ gogo board กดสวทิ ท่ี 1 จากน้นั ระบบจะทาํ การส่งั ใหป้ ๊ัมน้าํ นาํ น้าํ เขา้ สู่ตู้ และเซอร์โวมอเตอร์จะทาํ งานแลว้ ปล่อยให้ ผงถ่านไปผสมกบั น้าํ เพอื่ ใชใ้ นการ ลา้ งผกั เมื่อโลหะลอยถึงจุดที่มีเซนเซอร์ตรวจจบั โลหะติดอยู่ ระบบจะสัง่ งานใหป้ ๊ัมน้าํ หยดุ การทาํ งาน จากน้นั ระบบจะส่งั งานใหม้ อเตอร์ทาํ การหมุนตะแกรง ตามเวลาที่กาํ หนด เมื่อหมุนตามกาํ หนดแลว้ จะสง่ั ใหม้ อเตอร์ทาํ งานเพื่อปล่อยน้าํ ออกพอทาํ งานรอบแรกเสร็จแลว้ ระบบจะส่งขอ้ มูลเขา้ สู้Telegram เพ่ือให้ ทราบวา่ งอุปกรทาํ งานเสร็จแลว้ จากน้นั เราจะทาํ การส่งั งานใหอ้ ุปกรณ์ทาํ งานอีกคร้ัง โดยที่เราจะไม่สัง่ งาน ใหเ้ ซอร์มอเตอร์ทาํ งาน
กติ ตกิ รรมประกาศ รายงานการจดั ทาํ โครงงานรายวชิ า IS e-Library ฉบบั น้ีสาํ เร็จและสมบูรณ์เป็นรูปเล่มดว้ ยความกรุณาและ เอาใจใส่เป็นอยา่ งดีจากคุณครูณญั ธญั รัตนกลู คุณครูปิ ยวฒั น์ นามแกว้ ครูท่ีปรึกษาโครงงานที่ไดก้ รุณาให้ คาํ ปรึกษาและขอ้ เสนอแนะ ตลอดท้งั การตรวจแกไ้ ขรายงานฉบบั น้ีใหส้ าํ เร็จสมบูรณ์ยิง่ ข้ึนทางคณะผจู้ ดั ทาํ จึงขอขอบพระคุณเป็ นอยา่ งสูงไว้ ณโอกาสน้ี ขอขอบพระคุณ คุณครู ณญั ธญั รัตนกูล คุณครู ปิ ยวฒั น์ นามแกว้ ท่ีไดใ้ หก้ าํ ลงั ใจตลอดจนอาํ นวความสาํ เร็จ ใหบ้ งั เกิดข้ึน สุดทา้ ยน้ีขอขอบคุณผปู้ กครอง คุณพอ่ คุณแม่ท่ีเป็นกาํ ลงั ใจ และใหค้ วามช่วยเหลือในการเก็บรวบรวมขอ้ มูล และใหค้ าํ แนะนาํ ในการทาํ โครงงานคร้ังน้ีใหส้ าํ เร็จลุล่วงดว้ ยดีตลอดมา
บทที่ 1 บทนํา ทม่ี าและความสําคญั ของปัญหา ในยคุ ท่ีเรากาํ ลงั ลาํ บากใจเรื่องอาหารการกิน ที่นบั วนั ตามทอ้ งตลาดจะมีการปนเป้ื อนมากมาย ท้งั จากสารเคมีและเช้ือโรคสารพดั ชนิด ซ่ึงหลายคนหลายกลุ่มองคก์ รต่างก็หาวธิ ีการท่ีจะกาํ จดั สารและเช้ือโรค ท่ีปนเป้ื อนในอาหารเหล่าน้นั ดว้ ยวธิ ีการต่างๆดงั น้นั คณะผจู้ ดั ทาํ จึงมีแนวคิดท่ีจะนาํ เอาระบบสมองกลฝังตวั มาช่วยในการสร้างส่ิงประดิษฐน์ วตั กรรม เคร่ืองลา้ งผกั เพอื่ สุขภาพ มาใชใ้ นการบริหารจดั การภายใน โรงเรียน วตั ถุประสงค์ 1. เพ่อื ศึกษาการเขียนโปรแกรมและการทาํ งานของระบบสมองกลฝังตวั และการทาํ โครงงานวทิ ยาศาสตร์ สิ่งประดิษฐ์ 2. เพื่อสร้างและทดสอบเคร่ืองลา้ งผกั การทาํ ความสะอาดผกั 3. เพอ่ื ลดระยะเวลาในการลา้ งผกั ประโยชน์ที่คาดวา่ จะไดร้ ับ ประโยชน์ทค่ี าดว่าจะได้รับ 1.มีความรู้ความเขา้ ใจเก่ียวกบั การเขียนโปรแกรมควบคุมระบบสมองกลฝังตวั ข้นั พ้ืนฐาน 2.เขา้ ใจเกี่ยวกบั การทาํ งานของอุปกรณ์รวมไปถึงการต่อวงจรไฟฟ้าเบ้ืองตน้ 3.ไดร้ ับทกั ษะการแกไ้ ขปัญหาเฉพาะหนา้ มีกระบวนการคิดท่ีเป็นระบบ 4.มีความคิดริเริ่มสร้างสรรค์ และมีความรู้ในการทาํ โครงงานวทิ ยาศาสตร์ 5.เพ่อื เป็ นองคค์ วามรู้ก่อให้เกิดประโยชน์แก่ โรงเรียน สังคม และประเทศชาติในอนาคตตอ่ ไป
บทที่ 2 เอกสารท่เี กย่ี วข้อง ในการจดั ทาํ โครงงานเรื่อง ตูล้ า้ งผกั เพ่อื สุขภาพ ผจู้ ดั ทาํ โครงงานไดศ้ ึกษาขอ้ มูลเอกสารและโครงงานจาก เวบ็ ไซต์ ดงั ต่อไปน้ี 2.1. อินเตอร์เน็ตแห่งสรรพส่ิง (Internet of Things: IoT) 2.2. ระบบสมองกลฝังตวั (Embedded System) 2.3. ภาษา LOGO 2.4 การเขียนโปรแกรมแบบ BLOCKY 2.5. What is Chat bot? 2.6. การกาํ จดั สารเคมีภายในผกั 2.1. อนิ เตอร์เน็ตแห่งสรรพส่ิง (Internet of Things: IoT) อินเทอร์เน็ตของสรรพสิ่ง (องั กฤษ: Internet of Things) หรือ ไอโอที (IoT) หมายถึงเครือข่ายของวตั ถุ อุปกรณ์ พาหนะ ส่ิงปลูกสร้าง และส่ิงของอ่ืนๆ ที่มีวงจรอิเลก็ ทรอนิกส์ ซอฟตแ์ วร์ เซ็นเซอร์และการ เช่ือมต่อกบั เครือข่าย ฝังตวั อยู่ และทาํ ใหว้ ตั ถุเหล่าน้นั สามารถเก็บบนั ทึกและแลกเปล่ียนขอ้ มูลได้ อินเทอร์เน็ตของสรรพสิ่งทใ้ หว้ ตั ถุสามารถรับรู้สภาพแวดลอ้ มและถูกควบคุมไดจ้ ากระยะไกลผา่ น โครงสร้างพ้นื ฐานเครือขา่ ยที่มีอยแู่ ลว้ ทาํ ใหเ้ ราสามารถผสานโลกกายภาพกบั ระบบคอมพวิ เตอร์ไดแ้ นบ แน่นมากข้ึนผลที่ตามมาคือประสิทธิภาพ ความแมน่ ยาํ และประโยชน์ทางเศรษฐกิจที่เพ่ิมมากข้ึนเม่ือ IoT ถูก เสริมดว้ ยเซ็นเซอร์และแอคชูเอเตอร์ซ่ึงสามารถเปล่ียนลกั ษณะทางกลไดต้ ามการกระตุน้ ก็จะกลายเป็น ระบบที่ถูกจดั ประเภทโดยทว่ั ไปวา่ ระบบไซเบอร์-กายภาพ(cyber-physical system) ซ่ึงรวมถึงเทคโนโลยี อยา่ งกริดไฟฟ้าอจั ริยะ (สมาร์ตกริด) บา้ นอจั ฉริยะ(สมาร์ตโฮม) ระบบขนส่งอจั ฉริยะ (อินเทลลิเจนตท์ รานส ปอร์ต) และเมืองอจั ฉริยะ (สมาร์ตซิต้ี) วตั ถุแต่ละชิ้นสามารถถูกระบุไดโ้ ดยไมซ่ ้าํ กนั ผา่ นระบบคอมพวิ เตอร์ ฝังตวั และสามารถทาํ งานร่วมกนั ไดบ้ นโครงสร้างพ้นื ฐานอินเทอร์เน็ตท่ีมีอยแู่ ลว้ ในปัจจุบนั ผูเ้ ช่ียวชาญ ประเมินวา่ เครือข่ายของสรรพส่ิงจะมีวตั ถุเกือบ 50,000 ลา้ นชิ้นภายในปี 2020\"สรรพส่ิง\" ในความหมายของ IoT สามารถหมายถึงอุปกรณ์ที่แตกตา่ งหลากหลาย เช่นอุปกรณ์วดั อตั ราหวั ใจแบบฝังในร่างกายแทก็ ไบโอ ชิปที่ติดกบั ปศุสัตว์ ยานยนตท์ ่ีมีเซ็นเซอร์ในตวั อุปกรณ์วเิ คราะห์ดีเอน็ เอในส่ิงแวดลอ้ มหรืออาหาร หรือ อุปกรณ์ภาคสนามท่ีช่วยในการทาํ งานของนกั ผจญเพลิงในภารกิจคน้ หาและช่วยเหลืออุปกรณ์เหล่าน้ีจะ
จดั เกบ็ ขอ้ มูลท่ีเป็นประโยชน์ดว้ ยการใชเ้ ทคโนโลยหี ลากหลายชนิดและจากส่งต่อขอ้ มูลระหวา่ งอุปกรณ์ อ่ืนๆ โดยอตั โนมตั ิตวั อยา่ งในตลาดขณะเช่นเทอร์โมสตตั อจั ฉริยะ และเคร่ืองซกั ผา้ -อบผา้ ที่ต่อกบั เครือขา่ ย จากระยะไกลได้ 2.2. ระบบสมองกลฝังตัว (Embedded System) ระบบฝังตวั หรือ สมองกลฝังตวั (embedded system) คือระบบประมวลผล ท่ีใชช้ ิปหรือไมโครโพรเซสเซอร์ ท่ีออกแบบมาโดยเฉพาะโดย beenvai เป็นผคู้ ิดคน้ เป็นระบบคอมพวิ เตอร์ขนาดจิ๋วท่ีฝังไวใ้ นอุปกรณ์ เครื่องใชไ้ ฟฟ้า และเคร่ืองเล่นอิเลก็ ทรอนิกส์ตา่ งๆ เพ่ือเพิ่มความฉลาดความสามารถใหก้ บั อุปกรณ์เหล่าน้นั ผา่ นซอฟตแ์ วร์ซ่ึงตา่ งจากระบบประมวลผลที่เครื่องคอมพิวเตอร์ทว่ั ไป ระบบฝังตวั ถูกนาํ มาใชก้ นั อยา่ ง แพร่หลายในยานพาหนะ เคร่ืองใชไ้ ฟฟ้าในบา้ นและสาํ นกั งานอุปกรณ์อิเลก็ ทรอนิกส์ เทคโนโลยซี อฟตแ์ วร์ เทคโนโลยฮี าร์ดแวร์ เทคโนโลยเี ครือขา่ ยเน็ตเวิร์กเทคโนโลยดี า้ นการสื่อสาร เทคโนโลยเี ครื่องกลและของ เล่นต่าง ๆ คาํ วา่ ระบบฝังตวั เกิดจาก การที่ระบบน้ีเป็นระบบประมวลผลเช่นเดียวกบั ระบบคอมพิวเตอร์ แต่ วา่ ระบบน้ีจะฝังตวั ลงในอุปกรณ์อ่ืนๆ ที่ไม่ใช่เคร่ืองคอมพิวเตอร์ ในปัจจุบนั ระบบสมองกลฝังตวั ไดม้ ีการ พฒั นามากข้ึน โดยในระบบสมองกลฝังตวั อาจจะประกอบไปดว้ ยไมโครคอนโทรลเลอร์ หรือ ไมโครโปรเซสเซอร์ อุปกรณ์ที่ใชร้ ะบบสมองกลฝังตวั ที่เห็นไดช้ ดั เช่นโทรศพั ทม์ ือถือ และในระบบสมอง กลฝังตวั ยงั มีการใส่ระบบปฏิบตั ิการต่างๆแตกต่างกนั ไปอีกดว้ ย ดงั น้นั ระบบสมองกลฝังตวั อาจจะทาํ งาน ไดต้ ้งั แต่ควบคุมหลอดไฟจนไปถึงใชใ้ นยานอวกาศ 2.3. ภาษา LOGO ความเป็นมาของภาษาโลโกเร่ิมข้ึนในปี พ.ศ.2513เม่ือกลุ่มนกั วจิ ยั ของสถาบนั เทคโนโลยแี มสซาชูเซตส์ นาํ โดย เซยม์ วั พาเพิร์ต ไดท้ าํ การออกแบบและสร้างหุ่นยนต์ คลา้ ยกบั ของ เกย์ วอล เทอร์ เพอื่ ใหเ้ ดก็ ๆ สามารถเขียนโปรแกรมค าส่ังที่ใชภ้ าษาที่เขา้ ใจง่าย สัง่ ใหโ้ ปรแกรมทาํ งานตามท่ีตอ้ งการ พวกเขาจึงทาํ การ พฒั นาภาษาคอมพิวเตอร์ข้ึนใหม่ เรียกวา่ ภาษา “โลโก” เป็ นภาษาที่ง่าย สาํ หรับเดก็ ช่วยใหเ้ ดก็ สามารถเขียน คาํ สง่ั ใหห้ ุ่นยนตเ์ ตา่ (Logo) เคลื่อนที่ไปมาและเปลี่ยนทิศทาง ตามที่ตอ้ งการ ภาษาโลโกจึงเป็นทางเลือก ใหม่ สาํ หรับเดก็ ในการฝึกทกั ษะทางภาษาคอมพวิ เตอร์ และ สามารถสร้างงานจากจินตนาการ โดยอาศยั ความเขา้ ใจพ้นื ฐานของวชิ าคณิตศาสตร์ท่ีใชใ้ น ชีวติ ประจาํ วนั ได้ ในปัจจุบนั เคร่ืองคอมพวิ เตอร์และอุปกรณ์ ตา่ ง ๆ มีราคาถูก จึงไดม้ ีการพฒั นาโปรแกรมสาํ เร็จรูปใหส้ ามารถจาํ ลองหุ่นยนตเ์ ตา่ อิเล็กทรอนิกส์ เป็น ภาพกราฟิ กเตา่ เคลื่อนท่ีไปมาบน จอภาพคอมพวิ เตอร์ ต่อมามีการเปล่ียนแปลงรูปแบบของภาพกราฟิ กเต่า มาเป็นภาพสัญลกั ษณ์ สามเหลี่ยม
2.4 การเขียนโปรแกรมแบบลาก - วาง การเขียนโปรแกรมแบบลาก - วาง น้นั จะเปรียบเสมือนการต่อจิ้กซอวห์ รือ การต่อ LEGO โดยตวั IDE จะมี ชุดคาํ ส่งั ที่เป็นบลอ็ คๆไว้ ใหเ้ ราไดเ้ ลือกใชโ้ ดยลากมาตอ่ กนั ไปเร่ือยๆตามที่เราตอ้ งการ ขอ้ ดีของการเขียน โปรแกรมแบบน้ีคือลดความเสี่ยงในการเกิด Syntax Error และไมต่ อ้ งมานง่ั จดจาํ คาํ สง่ั ท่ีใชใ้ นการเขียน โปรแกรมและยงั สามารถสงั เกต ไมส่ ับสนกบั โคด้ มากเหมือนกบั Text และยงั เหมาะสาํ หรับนาํ ไปใชฝ้ ึก ทกั ษะการเขียนโปรแกรมสาํ หรับเดก็ อีกดว้ ย ภาษาแบบลาก - วาง เช่น GOOGLE BLOCKY เป็ นตน้ 2.5. What is Chat bot. chatbot เป็นโปรแกรมคอมพิวเตอร์ที่ดาํ เนินการสนทนาผา่ นทางโสตสมั ผสั หรือ ขอ้ ความ โปรแกรมดงั กล่าวมกั ไดร้ ับการออกแบบมาเพอ่ื จาํ ลองสถานการณ์ที่น่าเชื่อวา่ มนุษยจ์ ะทาํ ตวั เป็นคู่สนทนาไดอ้ ยา่ งไรจึงผา่ นการ ทดสอบของทวั ริง (Turing Test) Chatbots มกั จะใชใ้ นระบบการ โตต้ อบเพ่ือการปฏิบตั ิท่ีหลากหลายรวมถึง การบริการลูกคา้ หรือการเกบ็ ขอ้ มูลแชทบอ็ ตบางตวั ใช้ ระบบประมวลผลภาษาธรรมชาติท่ีซบั ซอ้ น แต่ระบบ ที่ง่ายกวา่ มากจะคน้ หาคาํ หลกั ในอินพุตจากน้นั ดึงการตอบกลบั ดว้ ยคาํ หลกั ที่ตรงกนั มากที่สุดหรือรูปแบบ ขอ้ ความที่คลา้ ยกนั มากท่ีสุดจากฐานขอ้ มูล คาํ วา่ \"ChatterBot\" เดิมชื่อวา่ Michael Mauldin (ผสู้ ร้าง Verbot, Julia คนแรก) ในปี 1994 เพื่ออธิบายโปรแกรมสนทนาเหล่าน้ี วนั น้ี chatbots เป็นส่วนหน่ึงของผชู้ ่วยเสมือน เช่น Google Assistant และเขา้ ถึงไดผ้ า่ นแอพเวบ็ ไซตแ์ ละแพลตฟอร์มการส่งขอ้ ความทนั ที แอพพลิเคชน่ั ที่ ไมใ่ ช่ผชู้ ่วยรวมถึงแชทบอ็ ตที่ใชเ้ พ่ือความบนั เทิงเพอ่ื การวจิ ยั และโซเชียลบอ็ ตซ่ึงส่งเสริมผลิตภณั ฑ์ ผสู้ มคั ร หรือประเด็นเฉพาะ 2.6 การกาํ จัดสารพษิ และสารเคมที ปี่ นเปื้ อนมากบั ผกั และผลไม้ ผกั และผลไมท้ ุกวนั น้ีที่เรารับประทานกนั เขา้ ไป เราอาจจะคิดวา่ มีประโยชน์ตอ่ ร่างกายทาํ ใหร้ ่างกายเรา แขง็ แรง แต่หารู้ไม่วา่ ผกั และผลไม้ อาจจะมีภยั ร้ายแฝงอยู่ ซ่ึงมีสาเหตุจากการใชย้ าฆ่าหญา้ ยาฆ่าแมลง ของผู้ เพาะปลูก และ ยงั มีเช้ือโรคต่างๆอีกหลายชนิดท่ีอาจจะปนเป้ื อนมากบั ผกั แล ผลไมไ้ ดเ้ ช่นแบคทีเรีย เช้ือรา ไวรัส ซ่ึงเป็นสาเหตุทาํ ใหเ้ กิดโรคในระบบทางเดินอาหารได้ เช่น ทอ้ งร่วง อาหารเป็นพษิ วธิ ีการลา้ ง และ กาํ จดั สารพิษในผกั และผลไมม้ ีอยหู่ ลายวธิ ี เช่น การแช่ลา้ งดว้ ยโอโซนการใชด้ ่างทบั ทิมลา้ งผกั โดยน้าํ ไหล ผา่ นและผลไมอ้ อก ซ่ึงโอโซนก็เป็นอีกวธิ ีที่ ไดผ้ ลดีสามารถกาํ จดั สารพษิ สารเคมี ฆ่าเช้ือโรคไดพ้ ร้อมๆกนั และไม่เหลือสารตกคา้ งในผกั และผลไม้ รวมท้งั ไมท่ าํ ใหผ้ กั และผลไมเ้ สียรสชาดดว้ ย
บทท่ี 3 ข้นั ตอนการทดลอง 3.1วสั ดุ อปุ กรณ์ 1. GoGo Board 2. Raspberri Pi 3. Relay 4. การ์ด SD 5. USB 6. สายยาง 7. SERVO MOTER 8. motor 9. เซนเซอร์ตรวจจับโลหะ 10. ปั๊มนํา้ 11. แบตเตอรรี่
3.2 ข้นั ตอนการจัดทาํ โครงงาน การติดต้ังระบบ(แบบจําลอง) 1. ติดต้งั GoGo Board และ Raspberry PI ไวภ้ ายนอกตูเ้ สียบสาย micro USB ใหเ้ รียบร้อยแฟลชเมโมร่ีการ์ด และลงระบบปฏิบตั ิการของ Pi ใหเ้ รียบร้อย 1.1. เสียบสาย INPUT SENSOR บนบอร์ดดงั น้ี พอร์ต 1 : ต่อกบั สวทิ ซ์ท่ี1 พอร์ต 2 : ต่อกบั เซนเซอร์ตรวจจบั โลหะ 1.2. เสียบสาย OUTPUT 5.1c บนบอร์ดดงั น้ี พอร์ต A : ต่อกบั Relay เพอื่ ควบคุมป๊ มน้าํ พอร์ต B : ต่อกบั มอเตอร์ 1 พอร์ต C : ต่อกบั มอเตอร์ 2 2. เสียบสาย servo บนบอร์ดดงั น้ี พอร์ต A : ต่อกบั เซอร์โว 1 การทาํ งานของระบบ gogo board 2.1. กดสวทิ ที่ 1 จากน้นั ระบบจะทาํ การส่งั ใหป้ ๊ัมน้าํ นาํ น้าํ เขา้ สู่ตูแ้ ละเซอร์โวมอเตอร์จะทาํ งานแลว้ ปล่อยให้ ผงถ่านไปผสมกบั น้าํ เพ่ือใชใ้ นการลา้ งผกั 2.2. เม่ือโลหะลอยถึงจุดท่ีมีเซนเซอร์ตรวจจบั โลหะติดอยู่ ระบบจะสัง่ งานใหป้ ๊ัมน้าํ หยุดการทาํ งาน 2.3. จากน้นั ระบบจะสัง่ งานใหม้ อเตอร์ทาํ การหมุนตะแกรง ตามเวลาท่ีกาํ หนด เมื่อหมุนตามกาํ หนดแลว้ จะ สั่งใหม้ อเตอร์ทาํ งานเพือ่ ปล่อยน้าํ ออก 2.4. พอทาํ งานรอบแรกเสร็จแลว้ ระบบจะส่งขอ้ มูลเขา้ สู้Telegram เพอื่ ใหท้ ราบวา่ งอุปกรทาํ งานเสร็จแลว้ 2.5. จากน้นั เราจะทาํ การสง่ั งานใหอ้ ุปกรณ์ทาํ งานอีกคร้ัง โดยท่ีเราจะไมส่ ั่งงานใหเ้ ซอร์มอเตอร์ทาํ งาน
3.3 แผนผงั ของอลั กอริทมึ โปรแกรมภาษา LOGO แบบลาก – วาง GoGo Board 3.4. ซอฟท์แวร์และโปรแกรมทใ่ี ช้ 1. GoGo Widget (Chrome app) เป็นโปรแกรมประเภท IDE ท่ีใชใ้ นการ monitor สถานะของ GoGo Board และ Raspberry Pi รวมถึงโมดูลต่างๆ และยงั ใชใ้ นการเขียนโคด้ ไดอ้ ีกดว้ ย 2. Telegram (Messenger service) แอพพลิเคชนั่ ท่ีใชต้ ิดต่อส่ือสารคลา้ ย Facebookmessenger แต่มีควา ปลอดภยั ท่ีสูงมาก 3. Botfather (Chatbot) บริการ chatbot ใน Telegram messenger ใชเ้ พือ่ ติดต่อสื่อสารระหวา่ งผใู้ ชT้ elegram กบั GoGo Board 4. GOGO CORDE (LOGO Drag and Drop programming website) เวบ็ ไซตท์ ี่ใชเ้ ขียนโปรแกรมแบบลาก วาง ตอ้ งติดต่อกบั GoGo widget ตลอดเวลาเพ่ือคอมไพลโ์ คด้ ลงบนบอร์ด
บทที่ 4 ผลการดาํ เนินงาน จากการศึกษาการทาํ โครงงานส่ิงประดิษฐส์ มองกลฝังตวั ตูล้ า้ งผกั เพ่ือสุขภาพ ซ่ึงในการจดั ทาํ โครงงานน้ีมี วตั ถุประสงคเ์ พือ่ ศึกษาเทคโนโลยรี ะบบสิ่งประดิษฐส์ มองกลฝังตวั และอินเตอร์เน็ตแห่ง สรรพสิ่ง มีผลการ ดาํ เนินการโครงงาน ดงั น้ี ระบบสามารถท างานตามคาํ ส่งั ของ Algorithm ของโปรแกรมท่ีเขียนไดอ้ ยา่ งดี และมี ประสิทธิภาพโดยการทดสอบการควบคุมอุปกรณ์ในแบบตา่ งๆแลว้ พบวา่ การควบคุมอุปกรณ์ตา่ งๆ น้นั เป็นไปตามการทาํ งานของระบบไดด้ ี ตารางแสดงผลการควบคุมผา่ น Telegram โดยใชอ้ ินเตอร์เน็ต 4G ความเร็ว 4 Mbps *หมายเหตุ : ความหน่วงในการส่งค่าส่ังขนึ้ อยู่กบั คุณภาพสัญญาณอนิ เตอร์เน็ต ภาพแสดงการทาํ งานของอปุ กรณ์
4.1 ผลการพฒั นาแบบจําลอง แบบจาํ ลองของโครงงานน้ีถูกออกแบบมาเพื่อใหม้ องเห็นภาพรวมของการทาํ งานใหช้ ดั เจนเป็นรูปธรรมาก ยง่ิ ข้ึน โดยใชต้ ูพ้ ลาสติกในการสร้างแบบจาํ ลองขนาดเลก็ เพอื่ ใหเ้ ห็นอุปกรณ์ควบคุมภายในไดส้ ะดวกซ่ึง แบบจาํ ลองจะถูกปรับปรุงแกไ้ ขภายในอนาคตตอ่ ไป 4.2 แผนการพฒั นาระบบเพ่ือนาํ ไปใชใ้ นสถานที่จริง ทางผจู้ ดั ทาํ ไดเ้ ล็งเห็นผกั ในปัจจุบนั มีสารปนเป้ื อนอยมู่ ากมายทางผจู้ ดั ทาํ เลยไดค้ ิดกนั วา่ หากนาํ โครงงานท่ี เราคิดข้ึนไปช่วยในการลา้ งผกั จะสามารถทาํ ใหผ้ คู้ นมีสุขภาพที่ดีข้ึนได้ ดงั น้นั พวกกระผมจึงไดค้ ิดคน้ โครงงานน้ีข้ึนมาเพ่อื หวงั วา่ เราจะสามมารถช่วยผคู้ นที่มีปัญหา ในดา้ นสารปนเป้ื อนท่ีมีอยใู่ นผกั และอาํ นวย ความสะดวกไดม้ ากข้ึน 4.3 ความรู้ความเข้าใจทไี่ ด้รับจากการทาํ โครงงาน ทางผจู้ ดั ทาํ ไดร้ ับความรู้ การบูรณาการทกั ษะหลายๆอยา่ งจากการทาํ โครงงานในคร้ังน้ี คือ ความรู้ควาเขา้ ใจ ในการทาํ โครงงานวทิ ยาศาสตร์การคิดแบบวิเคราะห์สงั เคราะห์ซ่ึงการทาํ โครงงานประเภทส่ิงประดิษฐ์ สมองกลฝังตวั ในคร้ังน้ีทาํ ให้ผจู้ ดั ทาํ ไดร้ ับความรู้ในดา้ นอิเลก็ ทรอนิกส์ ไฟฟ้า และ การคิดวเิ คราะห์แกไ้ ข ปัญหาเพื่อนาํ มาเขียนโปรแกรมออกแบบเชื่อมต่อ และปรับปรุง ขดั เกลา ประสิทธิภาพของระบบเพ่ือใหม้ ี ความสมบูรณ์แบบมากยง่ิ ข้ึนซ่ึงส่ิงเหล่าน้ีจะสามารถเป็นองคค์ วามรู้ที่สาํ คญั และมีประโยชนย์ ง่ิ ที่จะใชใ้ น การศึกษาและการปฏิบตั ิงานในสายน้ีภายในอนาคต 4.4. ผลพลอยได้จากการทาํ โครงงาน การทาํ โครงงานเรื่องน้ีไดท้ าํ ใหผ้ จู้ ดั ทาํ มีความอดทนตอ่ ปัญหา และมีความสามคั คี ฝึกการ ทาํ งานร่วมกนั เป็นหมู่คณะซ่ึงเป็นส่ิงสาํ คญั และจาํ เป็นในการทาํ งานภายในอนาคต รวมถึงฝึกวธิ ีคิด แกไ้ ขปัญหาเฉพาะ หนา้ และการใชเ้ วลาวา่ งใหเ้ ป็นประโยชน์อีกดว้ ย
บทที่ 5 สรุปผลการทดลอง และข้อเสนอแนะ 5.1 สรุปผลการทดสอบ จากการทดลองพบวา่ ระบบสามารถทาํ งานตามคาํ สง่ั ของ Algorithm ของโปรแกรมท่ีเขียนได้ อยา่ งดีและมี ประสิทธิภาพโดยการทดสอบการควบคุมอุปกรณ์แบบตา่ งๆ แลว้ พบวา่ การส่งขอ้ มูล Telegram จะข้ึนอยกู่ บั คุณภาพของสญั ญาณอินเตอร์เน็ตและความเสถียรของ Sever ของ Telegram เอง 5.2 ปัญหาและอปุ สรรคในการทดลอง การทดลองประสิทธิภาพของเคร่ืองลา้ งผกั อุปกรณ์บางตวั ยงั ทาํ งานไดไ้ ม่ดีเท่าที่ควรทาํ ให้ การทาํ งานของ ระบบเกิดความล่าชา้ GoGo Board และ Raspberry Pi น้นั ไมส่ ามารถทาํ งานร่วมกนั ไดด้ ีเท่าทีควรทาํ ใหไ้ ฟล์ ระบบปฏิบตั ิการของ Pi น้นั เสียหาย จึงตอ้ งแฟลชเมโมรี่การ์ดบ่อยๆ เม่ือทาํ การเปิ ดระบบอีกคร้ังทาํ ใหม้ ี ปัญหาในการเซ็ตระบบพอสมควร ตอ้ งอาศยั การเกบ็ ผลทดลองระยะยาว 5.3 การต่อยอดในอนาคต ทางคณะผจู้ ดั ทาํ มีแผนท่ีจะลองนาํ โครงงานน้ีไปต่อยอดและทดลองใชใ้ นชีวติ จริง เพอ่ื ท่ีจะทดสอบการ ทาํ งานใหเ้ ห็นภาพชดั เจนมากยง่ิ ข้ึนและเป็นการนาํ ระบบอุปกรณ์ ทีมี่ความเป็นนวตั กรรม มาใช่ใหเ้ กิดความ สะดวกสบายมากข้ึน 5.4 ข้อเสนอแนะ 1. กาํ หนดวา่ จะลา้ งผกั ชนิดอะไร เพราะอะไร ใชส้ ารอะไรในการลา้ งผกั อาจจะมีการ เปรียบเทียบสารลา้ ง ผกั หลายๆชนิด โดยมีการใชช้ ุดทดสอบยาฆ่าแมลงในการหาปริมาณยาฆา่ แมลง ของผกั ก่อน - หลงั ในการ ลา้ ง (ชุดทดสอบหายาฆา่ แมลง เป็นของกรมวทิ ยาศาสตร์ทางการแพทย์ กระทรวงสารธารณสุข) 2. การทดสอบประสิทธิภาพเครื่องลา้ งผกั นอกเหนือจากการทดสอบประสิทธิภาพการ ทาํ งานของระบบ แลว้ ควรจะมีการทดสอบความสามารถในการลา้ ง/กาํ จดั ยาฆา่ แมลงในผกั ก่อนหลงั เปรียบเทียบกบั การลา้ ง ผกั โดยทวั่ ๆไป นอกกจากน้ีดูปริมาณน้าํ ปริมาณไฟฟ้า หรือความคุม้ ทุน ในการใชง้ านของเครื่องลา้ งผกั เปรียบเทียบกบั กากรลา้ งแบบทว่ั ๆไป
บรรณานุกรม อินเตอร์เน็ตแห่งสรรพสิ่ง.[ออนไลน์]. วกิ ิพเี ดีย สารานุกรมเสรี. เขา้ ถึงไดจ้ ากสืบคน้ 15 สิงหาคม 2563 : th.wikipedia.org ระบบฝังตวั . [ออนไลน]์ . วกิ ิพีเดีย สารานุกรมเสรี. เขา้ ถึงไดจ้ าก : th.wikipedia.org สืบคน้ 15 สิงหาคม 2563 ไมโครคอนโทรลเลอร์และไมโครโปรเซสเซอร์. [ออนไลน]์ . เขา้ ถึงไดจ้ าก : สืบคน้ 15 สิงหาคม 2563 http://knowledge58.blogspot.com/2015/01/blog-post_98.html ภาษา LOGO. แลกเปลี่ยนเรียนรู้กบั ครูอภิวฒั น์ [ออนไลน]์ . เขา้ ถึงไดจ้ าก : สืบคน้ 25 สิงหาคม 2563 https://malee2088.wordpress.com Chatbot. วกิ ิพเี ดีย สารานุกรมเสรี. [ออนไลน์] เขา้ ถึงไดจ้ าก : สืบคน้ 25 สิงหาคม 2563 https://en.wikipedia.org/wiki/Chatbot สาํ นกั งานกองทุนส่งเสริมการสร้างเสริมสุขภาพ. (2558). 4 สารพษิ ตกคา้ ง อนั ตรายท่ีตอ้ งระวงั . สืบคน้ 25 สิงหาคม 2563, จาก http://www.thaihealth.or.th/Content/27423-4%20สารพิษ ตกคา้ ง%20อนั ตรายท่ีตอ้ งระวงั .html ศูนยบ์ ริหารศตั รูพชื จงั หวดั เชียงใหม.่ (2558). โครงการตรวจวเิ คราะห์สารพิษตกคา้ งในผลผลิต การเกษตร. สืบคน้ 25 สิงหาคม 2563, จาก http://www.pmc08.doae.go.th/Pesticide%20technical.htm
Search
Read the Text Version
- 1 - 16
Pages: