Important Announcement
PubHTML5 Scheduled Server Maintenance on (GMT) Sunday, June 26th, 2:00 am - 8:00 am.
PubHTML5 site will be inoperative during the times indicated!

Home Explore robot-68

robot-68

Published by ห้องเรียนครูหยุ, 2018-09-09 09:00:32

Description: robot-68

Search

Read the Text Version

กลุม่ สาระการเรยี นรู้การงานอาชีพและเทคโนโลยี เกณฑก์ ารแขง่ ขนั หนุ่ ยนต์สพฐ. งานศลิ ปหัตถกรรมนักเรยี น ครัง้ ที่ 68 ปกี ารศกึ ษา 2561ศลิ ปหัตถกรรมนักเรียนครงั้ ที่ 68 ปกี ารศกึ ษา 2561 หนุ่ ยนต์หนา้ 1

การแขง่ ขนั หุน่ ยนต์ สพฐ.งานศลิ ปหัตถกรรมนักเรยี น ครั้งท่ี 68 ปีการศึกษา 2561จดั ทาโดย หนุ่ ยนต์หนา้ 2สานักพฒั นานวัตกรรมการจดั การศึกษาอาคาร สพฐ. 5 ชั้น 10 ถนนราชดาเนินนอกเขตดุสิต กรงุ เทพมหานคร 10300https://www.facebook.com/obecrobot2016/ ศลิ ปหตั ถกรรมนักเรยี นครง้ั ท่ี 68 ปีการศึกษา 2561

ตารางสรุปกิจกรรมการแขง่ ขนั หุน่ ยนต์ สพฐ.งานศิลปหัตถกรรมนักเรยี น ครง้ั ท่ี 68 ปีการศึกษา 2561 ชื่อกจิ กรรม ระดบั ชน้ั ประเภท หมายเหตุ สพป. สพม.1. หุน่ ยนต์ระดบั พื้นฐาน ทมี2. หนุ่ ยนตร์ ะดับกลาง ป.1-ป.6 ม.1-ม.3 ม.1-ม.3 ม.4-ม.6 ทมี3. หุ่นยนต์ระดบั สูง ทมี4. ห่นุ ยนต์ผสม    ทีม รวมกิจกรรม    รวมทั้งหมด       44 4 4 16ขอ้ กาหนด / คุณสมบตั ิผเู้ ข้าประกวดแข่งขันหุ่นยนต์ 1. การประกวดหรือแขง่ ขันเปน็ ทีมแต่ละทมี ประกอบด้วย นกั เรยี นไม่เกิน 3 คนและครผู ู้ควบคมุ ทีม 1-2 คน 2. โรงเรยี นสามารถสมัครเขา้ ประกวดแขง่ ขนั ไดท้ ุกประเภทไม่เกินประเภทละ 1 ทีมในแต่ละกตกิ า 3. วธิ ีการและขน้ั ตอนการประกวดและแขง่ ขนั หุ่นยนตใ์ หเ้ ป็นไปตามกตกิ าทส่ี พฐ. กาหนด 4. ผเู้ ขา้ ประกวดและแข่งขันหุ่นยนตต์ อ้ งเป็นนักเรยี นระดับการศกึ ษาข้นั พื้นฐานทุกสังกดั 5. ดาวนโ์ หลดกตกิ าการแขง่ ขันได้ท่ี www.sillapa.netศิลปหตั ถกรรมนักเรียนครัง้ ที่ 68 ปกี ารศกึ ษา 2561 หุน่ ยนต์หนา้ 3

การแข่งขันหุ่นยนต์ สพฐ.งานศิลปหตั ถกรรมนักเรยี นครงั้ ที่ 68 ปกี ารศกึ ษา 2561ความเปน็ มา ด้วยสานักงานคณะกรรมการการศึกษาขั้นพ้ืนฐานได้เล็งเห็นประโยชน์ของการนาหุ่นยนต์มาเป็นสื่อและเคร่ืองมือในการพัฒนาการเรียนการสอน และให้ความสาคัญกับการพัฒนาการคิดสร้างสรรค์และการออกแบบเทคโนโลยี การนาความรู้ด้านอเิ ล็กทรอนิกส์ กลศาสตร์และเทคโนโลยีคอมพิวเตอร์มาบูรณาการกับสาระการเรียนรู้วิทยาศาสตร์ คณติ ศาสตร์ ศิลปะ และสาระการเรียนรู้อื่น ๆ ซ่งึ การประกวดและแขง่ ขันหุ่นยนต์ สพฐ. งานศิลปหัตถกรรมนักเรียน คร้ังที่ 68 ปีการศึกษา 2561 จะช่วยกระตุ้นและส่งเสริมให้เกิดการเรียนรู้แบบบูรณาการ เกิดแรงบันดาลใจท่ีประดิษฐ์ สร้างสรรค์ผลงาน การออกแบบและสร้างหุ่นยนต์ในลกั ษณะต่าง ๆ เพื่อเสริมความเข้มแข็งทางด้านวิทยาศาสตร์และเทคโนโลยีให้กับนักเรียนและเยาวชนของชาติต่อไปวัตถุประสงค์ 1. เพ่ือให้ครูผู้สอน และนักเรียนที่สนใจได้พัฒนาการจัดการเรียนรู้ที่เน้นผู้เรียนเป็นสาคัญด้วยหนุ่ ยนต์ และโครงงานการออกแบบและเทคโนโลยี 2. เพื่อให้ครูผู้สอน และนักเรียนตระหนัก เห็นความสาคัญของการนาสื่อหุ่นยนต์ไปใช้ในการพัฒนาคณุ ภาพการศกึ ษา และบูรณาการในสาระการเรยี นรูท้ ห่ี ลากหลายได้อย่างมีคุณคา่ 3. เพ่ือพัฒนาทกั ษะ ความสามารถของครู นักเรียนด้านการพัฒนาโปรแกรมคอมพิวเตอร์ควบคุมห่นุ ยนต์และการใชโ้ ปรแกรมคอมพิวเตอรใ์ นการพัฒนาส่งิ ประดิษฐท์ างวศิ วกรรม 4. เพื่อพัฒนาทักษะความคิดอย่างเป็นระบบให้กับนักเรียน ให้นักเรียนได้มีโอกาสพัฒนาตนเองให้ทนั ต่อโลกเทคโนโลยีในชวี ติ ประจาวัน โดยใช้หุน่ ยนต์เปน็ สื่อ 5. เพื่อค้นหาและพัฒนาอัจฉริยภาพเด็กไทยด้านหุ่นยนต์ เป็นตัวแทนประเทศไทยไปแข่งขันในเวทีระดบั นานาชาตติ ่อไปผลทค่ี าดวา่ จะได้รบั การแข่งขันหุ่นยนต์สพฐ. งานศิลปหัตถกรรมนักเรียน คร้ังที่ 68 ปีการศึกษา 2561 ได้กาหนดให้ผู้แข่งขันจะต้องประกอบหุ่นยนต์ด้วยตนเองทุกทีมซึ่งการประกอบหุ่นยนต์จะทาให้นักเรียนได้เรียนรู้และฝึกฝนประสบการณจ์ ะทาให้นักเรียนมีทักษะความรู้ความชานาญและได้รับประสบการณ์ตรงจากการประกอบหนุ่ ยนตด์ งั ต่อไปน้ี1. การปลกู ฝังคณุ ธรรมจากการแข่งขนั หุ่นยนต์ 1.1 มีความซื่อสัตย์ไม่เอาเปรียบคู่แข่งขนั และมนี ้าใจนักกีฬา 1.2 มคี วามรับผดิ ชอบสามารถทางานเปน็ ทมี และทางานร่วมกบั ผอู้ นื่ ได้ 1.3 ตรงต่อเวลามีระเบียบมวี ินยั มคี วามอดทนและมีสมาธใิ นการทางาน 1.4 สามารถแก้ปญั หาเฉพาะหนา้ ได้ศลิ ปหัตถกรรมนักเรียนครั้งที่ 68 ปีการศกึ ษา 2561 หุน่ ยนต์หน้า 4

2. ทกั ษะเบอ้ื งตน้ และองค์ความรพู้ ื้นฐานของการประกอบหนุ่ ยนต์ทุกประเภทคือ 2.1 ทกั ษะในการออกแบบและเขียนแบบเพ่ือสร้างชิน้ งาน 2.2 ทกั ษะในการใช้เคร่ืองมือช่างเบอ้ื งต้น 2.3 ร้เู ข้าใจและมีทักษะทางด้านกลศาสตร์เชน่ 1) สามารถอธบิ ายเรอ่ื งแรงตา้ นหรือแรงเสียดทาน /จุดหมนุ ได้ 2) สามารถอธบิ ายหลักการสมดลุ ของวตั ถุและนามาประยุกต์ได้ 3) สามารถอธิบายหลักการเปลี่ยนแปลงของพลังงาน จากพลงั งานไฟฟ้าเป็นพลงั งานกลและสามารถนาพลงั งานกลไปใชใ้ นการขับเคล่ือนหุ่นยนต์ได้ 2.4 มที กั ษะในการสร้าง /ประกอบและทดสอบการทางานของหุ่นยนต์ 1) สามารถประกอบเฟืองทดรอบได้หลากหลายรูปแบบ 2) สามารถนารูปแบบของเฟืองทดท่ปี ระกอบแตล่ ะรูปแบบไปประยกุ ตใ์ ชง้ านได้อย่างถูกต้องเหมาะสม 3) เข้าใจและสามารถจดั การเชือ่ มตอ่ วัสดุท่ีเปน็ ขาของหนุ่ ยนตใ์ หเ้ คลอื่ นทไ่ี ด้อยา่ งสมดุลศลิ ปหตั ถกรรมนักเรยี นคร้งั ที่ 68 ปีการศกึ ษา 2561 หนุ่ ยนต์หนา้ 5

กตกิ าการแขง่ ขันห่นุ ยนต์ สพฐ. ระดับพ้ืนฐาน ชั้นประถมศึกษา “ห่นุ ยนตค์ วามคิดสรา้ งสรรค์”งานศลิ ปหัตถกรรมนกั เรียน ครง้ั ที่ 68 ปกี ารศกึ ษา 25611. จุดมงุ่ หมาย ผู้เขา้ แข่งขนั ต้องออกแบบ, โครงสรา้ ง และนาเสนอห่นุ ยนต์ของทมี ตามท่ีคณะกรรมการกาหนด โดยดดั แปลงจากส่งิ ของรอบตัว เนน้ การออกแบบโครงสร้างกลไกและความคดิ สร้างสรรค์ โดยไม่จากัดวัสดุหรอืขนาด เพียงผูเ้ ขา้ แข่งขนั สามารถนาเสนอจนิ ตนาการของตนเองได้2. กตกิ า 1) ชอื่ ของห่นุ ยนต์ท่ีนาเสนอต้องไม่เคยสง่ แข่งขันในการแขง่ ขันอ่นื มาก่อน 2) หนุ่ ยนต์ท่สี ร้างและอปุ กรณป์ ระกอบต้องมีขนาดไม่เกนิ 500 มม. X 500 มม.X 500 มม. 3) หนุ่ ยนตท์ ี่สรา้ งใหใ้ ช้มอเตอร์ได้เพยี ง 1 ตัวเทา่ น้นั แหลง่ จ่ายพลังงานอนุญาตให้ใช้ถ่าน AAขนาด 1.5 โวลต์ได้ไม่เกิน 2 ก้อน โดยใชส้ วติ ซใ์ นการเปดิ -ปิดการทางานของห่นุ ยนต์ 4) ทมี ผูเ้ ข้าแขง่ ขนั ต้องนาเสนอผลงานตามตวั อย่างบนกระดาษ A4 (โดยต้องเปน็ ลายมือของนักเรยี นเองและเขยี นท่ีสนามแข่งขนั ) 5) ระยะเวลาในการสรา้ งห่นุ ยนต์ 5 ชว่ั โมง3. เกณฑก์ ารใหค้ ะแนน ทักษะการสร้าง การใช้วสั ดุ รวม การนาเสนอ ความคิดสรา้ งสรรค์ 25 % 20 % 100 % 25 % 30 %ศิลปหัตถกรรมนักเรียนครัง้ ที่ 68 ปกี ารศึกษา 2561 หุน่ ยนต์หน้า 6

“ห่นุ ยนต์ความคิดสรา้ งสรรค์”ช่อื ผลงาน : ____________________ หมายเลขผลงาน : __________________ ทม่ี า : แนวคดิ การออกแบบ :วสั ดทุ ี่ใช้ :ปัญหาท่ีเกิดขึน้ : หุน่ ยนต์หน้า 7 ศิลปหัตถกรรมนกั เรยี นครั้งท่ี 68 ปกี ารศึกษา 2561

กติกาการแข่งขนั หนุ่ ยนต์ สพฐ. ระดบั พืน้ ฐาน ช้นั มธั ยมศกึ ษาตอนต้น ห่นุ ยนต์อิเล็กทรอนิกสอ์ จั ฉริยะ “หนุ่ ยนต์เลยี นแบบส่ิงมีชีวติ ” งานศลิ ปหัตถกรรมนักเรยี น ครั้งที่ 68 ปกี ารศกึ ษา 25611. ความเปน็ มา หุ่นยนต์อิเล็กทรอนิกส์อัจฉริยะคือหุ่นยนต์ที่ใช้อุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์เป็นสมองในการควบคุมการทางาน ตรวจสอบ สั่งงาน หรือหมายถึง ไม่ใช้ Microcontroller ในการควบคุมการทางานต่างๆ โดยมีกลไกการทางานอย่างอิสระโดยเลียนแบบพฤติกรรมทางธรรมชาติของส่ิงมีชีวิตสามารถประดิษฐ์ ตกแต่งตามจนิ ตนาการให้มีความสวยงาม ประณีต คล้ายคลึงกับส่ิงมีชีวิตชนิดต่างๆ ในด้านของการดารงชีวิต พฤติกรรมหรือลักษณะเด่นของสง่ิ มีชีวิตน้ันๆ อย่างไมจ่ ากัดรูปแบบ โดยการเคล่ือนท่ีอนุญาตให้ใช้ขาหรอื การเคลื่อนท่ีในรูปแบบต่างๆ ท่ีไม่ใช่ล้อ ได้อยา่ งไม่จากดั จานวนและรปู แบบ การตัดสนิ การการแข่งขันจะแบ่งคะแนนออกเป็นสองส่วนคือ คะแนนจากการออกแบบและความสวยงาม 30% และคะแนนจากการแข่งขันทาภารกิจในสนาม 70%2. ขนาดของสนามแข่งขันและอุปกรณก์ ารเข่งขนั สนามแขง่ ขนั มีขนาดความกว้าง 1,200 มม.ความยาว 2,400 มม.พ้นื สนามเป็นไวนิลสีขาวเส้นทางการเดินของหุน่ ยนต์เปน็ สีดาขนาดความกว้าง 25 มม. โดยจะมีตาแหน่งการให้คะแนนจานวน 10 จุด และจะมีอปุ สรรคในการแขง่ ขนัอปุ สรรคทาจากไม้ตะเกียบติดลงกับพ้นื ในสนาม** ในระดบั ภาคและระดับประเทศอาจมีอุปสรรคเพิม่ เติมเชน่ เนินสะพาน หรือทางยกระดบัศิลปหัตถกรรมนักเรียนครงั้ ท่ี 68 ปีการศกึ ษา 2561 หนุ่ ยนต์หนา้ 8

3. คุณสมบตั ขิ องหุ่นยนต์ 1. การแข่งขันแตล่ ะทีมใช้หนุ่ ยนต์ 1 ตัวสาหรับการแขง่ ขัน 2. ห่นุ ยนต์ต้องมขี นาดไมเ่ กนิ ความกว้าง 250 มม.ความยาว 250 มม. ความสงู และนา้ หนกั ไมจ่ ากัด 3. แหลง่ จ่ายพลังงานใช้ไดเ้ ฉพาะถา่ นอัลคาร์ไลน์ หรอื ถา่ นชารต์ ขนาด AA ไม่เกนิ 4 กอ้ น 4. การทาภารกิจตา่ ง ๆ ของหนุ่ ยนต์ต้องทางานได้เองโดยการเปิด-ปดิ สวติ ซเ์ พยี งคร้ังเดยี ว 5. หุ่นยนต์ที่ใช้ต้องทางานด้วยวงจรอิเล็กทรอนิกส์แบบประกอบวงจงพ้ืนฐานบนบอร์ดทดลอง ชนิดที่ไม่ต้องบัดกรีและไม่ถูกควบคุมด้วย Microcontroller หรือการเขียนโปรแกรมในการควบคุมการทางานอปุ กรณ์ทใ่ี ช้ในการตกแต่งตา่ ง ๆ ไมจ่ ากดั จานวน โดยทผ่ี ู้แขง่ ขนั ประกอบขึ้นเอง ณ สนามแข่งขนั 6. ใช้เซนเซอร์ ไดไ้ ม่เกิน 2 ตวั โดยเซนเซอรใ์ ห้เปน็ ไปตามตามอย่างทีก่ าหนด มาบัดกรที ส่ี นามแข่งขัน 7. ใช้มอเตอร์ ได้ไม่เกิน 2 ตัว ไม่จากัดประเภท มอเตอร์แต่ละตัวต้องไม่เกิน 6 โวลต์ มาบัดกรีที่สนามแข่งขัน สามารถประกอบชุดเฟอื งทดมาก่อนได้ 8. ใชว้ สั ดุสาหรบั ประกอบวงจรอเิ ล็กทรอนกิ ส์ แบบพ้ืนฐาน ตามตัวอยา่ งทีก่ าหนด หรือนาวัสดุ ตามแบบของตนมาใช้ในการแข่งขันได้ แตต่ ้องเป็นวงจรแบบทรานซิสเตอร์เทา่ นน้ั และต้องผ่านการอนุมตั ขิ องกรรมการตดั สนิ กอ่ นนาเข้าสู่พ้ืนทปี่ ระกอบหุ่นยนต์ 9. ชนิดและวสั ดอุ ปุ กรณท์ ี่นามาใช้ในการแข่งขนั ใช้วัสดทุ ี่ทาโครงสรา้ งห่นุ ยนต์ได้อยา่ งไม่จากดั แต่ตอ้ งไม่ทาใหส้ นามเสียหาย มิใหน้ าวัสดุสาเร็จรูปแลว้ มาใช้สรา้ งหนุ่ ยนต์ โครงสรา้ งของหุ่นยนตใ์ ห้นามาสรา้ ง ตัดเจาะ ประกอบ ทส่ี นามการแข่งขนั 10. หุน่ ยนต์ทีใ่ ช้ในการแข่งขันต้องเคลอ่ื นไหวเสมือนการเดินหรือวงิ่ มีจานวน 4 ขาหรอื มากกว่า 4 ขาข้นึ ไป โดยใช้ขาของหุน่ ยนตต์ อ้ งสามารถยกขน้ึ พ้นจากพ้นื สนามได้ 11. หุ่นยนต์จะต้องมีการตกแต่งตามจินตนาการให้มีความสวยงาม ประณีต คล้ายคลึงกับสิ่งมีชีวิตชนดิ ตา่ งๆ ในดา้ นของการดารงชวี ิต พฤตกิ รรมหรอื ลักษณะเด่นของสิง่ มีชวี ิตนั้นๆ อยา่ งไมจ่ ากัดรูปแบบ 12. ผู้แข่งขันนาอปุ กรณ์ให้คณะกรรมการตรวจสอบกอ่ นเขา้ พน้ื ที่ประกอบหน่ ยนต์ 13. ผ้แู ข่งขันต่อวงจรหุ่นยนต์บนบอร์ดทดลอง โดยไม่มกี ารบดั กรี (เซนเซอร์ทตี่ ่อบนบอร์ด เอนกประสงค์ มอเตอร์และตัวต้านทานปรับค่าได้ ใหบ้ ดั กรีท่ีสนามแข่งขนั ) 14. ไมอ่ นุญาตใหน้ าเอกสารแบบวงจรอิเลก็ ทรอนกิ ส์หรือเอกสารใดๆ เข้ามาในสนามแข่งขัน 15. ตลอดระยะเวลาการแข่งขนั ไม่สามารถเปล่ียนหรอื ดดั แปลงชิ้นส่วนของหนุ่ ยนต์ท่ใี ชใ้ นการแข่งขันได้ 16. กอ่ นการแข่งขันทกุ ทีมจะต้องส่งลายวงจรทใ่ี ชใ้ นการประกอบวงจรต่อคณะกรรมการการแข่งขัน 17. ในระหว่างการแข่งขัน ห้ามใช้อุปกรณ์ทั้งแบบมีสาย ไร้สาย และสัญญาณวิทยุ บลูทูธ ในการควบคมุ หุ่นยนต์ 18. ในระหว่างการแข่งขันหุ่นยนต์จะต้องไม่มีการกระทาใด ๆ ท่ีเป็นการทาลายหรือทาร้ายส่ิงของเชน่ สนามแขง่ ขัน อปุ สรรค ภารกิจต่าง ๆ 19. ระยะเวลาในการสรา้ งหุ่นยนต์ 5 ชว่ั โมง 20. หากมีส่ิงใดที่ไมไ่ ด้ทาการช้แี จงขอให้ข้ึนอยู่กับดุลพนิ ิจของคณะกรรมการเปน็ ทสี่ น้ิ สดุศลิ ปหตั ถกรรมนกั เรียนครัง้ ท่ี 68 ปกี ารศกึ ษา 2561 หุน่ ยนต์หนา้ 9

4. ภารกิจการแขง่ ขัน และวิธกี ารควบคุมหุ่นยนต์ 1. ทีมผเู้ ขา้ แข่งขนั ตอ้ งนาหนุ่ ยนตท์ ี่ประดิษฐ์หนุ่ ยนต์มาวางทจี่ ุดเรมิ่ ต้น (จดุ start) 2. เม่ือได้ยินสัญญาณ ผู้แข่งขันปล่อยหุ่นยนต์ให้วิ่งจับเส้นไปตามเส้นทางที่กาหนด โดยไม่หลุดออกจากเส้น จนถึงเส้นชยั /Finish หากหลุดออกจากเส้นให้ผู้เข้าแขง่ ขนั นาหุน่ ยนตก์ ลบั ไปเร่ิมใหม่ทจ่ี ุดเริ่มตน้ จะไม่ตดั คะแนนและไมห่ ยดุ เวลา 3. บนเสน้ ทางวง่ิ จะมีจดุ ช้ีคะแนน หมายเลข 1-10 เพือ่ ใช้ในการบันทึกระยะทางท่ีได้ 4. ทกุ ครั้งท่ี Retry กรรมการจะทาสัญลักษณ์เพ่ือระบุตาแหน่งท่ีหุ่นยนต์วิ่งไปได้ เก็บไว้เป็นระยะทาง(สถติ ิของหุ่นยนต์) 5. การแข่งขนั หนุ่ ยนต์ใช้เวลาในการแข่งขนั 3 นาที 6. สามารถอธิบายแนวคิดในการประดิษฐ์ ออกแบบหุ่นยนต์เลียนแบบสิ่งมีชีวิตให้มีลักษณะพฤติกรรมทางธรรมชาติ การทางาน การดารงชีวิต หรือลักษณะเด่น ในการเลียนแบบของส่ิงมีชีวิตชนิดใดโดยหุ่นยนต์ที่ออกแบบมีความสวยงาม เหมาะสม คลา้ ยคลึงกบั ส่ิงมีชวี ิตตน้ แบบอยา่ งไร มีการเลือกใช้อุปกรณ์หรือกลไกในการทางานโดยอาศัยบูรณาการร่วมกัน โดยอาศัยหลักการทางวิทยาศาสตร์ วิศวกรรมศาสต ร์คณติ ศาสตรแ์ ละเทคโนโลยีในการออกแบบ เลือกวัสดอุ ุปกรณ์ จดั ทาหนุ่ ยนต์ 7. คาตัดสนิ ของคณะกรรมการเปน็ ที่ส้นิ สุด5. แนวปฏิบตั ิของผู้แข่งขนั และสง่ิ ทผี่ ู้เข้าแข่งขนั ต้องจดั เตรียมมา 1. โปสเตอรน์ าเสนอผลงานขนาด A1 หรอื ขนาด 59.4X84.1 ซม. (แนวต้ัง) 2. การจัดแสดงนาเสนอหนุ่ ยนต์จะตอ้ งจัดแสดงบนโตะ๊ ท่ที างคณะกรรมการจดั เตรียมใวใ้ ห้บนพ้ืนที่ ไมเ่ กินขนาด 60 X 80 ซม. 3. วสั ดุ อุปกรณ์ห่นุ ยนต์ และเคร่ืองมือท่ีต้องใชใ้ นการตกแตง่ หนุ่ ยนตส์ ามารถใช้ได้อย่างไม่จากดั 4. แหล่งจ่ายพลังงาน 5. ปลก๊ั ไฟ6. แนวทางการแขง่ ขันและการตัดสิน 1. ผู้เข้าแขง่ ขันจะตอ้ งออกแบบและประกอบห่นุ ยนต์มาใหพ้ รอ้ มสาหรับการแขง่ ขัน 2. ผ้เู ข้าแข่งขนั จะต้องนาเสนอแนวคิดหลกั การออกแบบต่อคณะกรรมการ 3. ผเู้ ข้าแขง่ ขนั ทาการแขง่ ขันเกบ็ คะแนนทาการแข่งขนั สองครั้งแลว้ นาคะแนนท่ีดที สี่ ุดไปรวมกบัคะแนนจากการตัดสนิ ของคณะกรรมการ7. เกณฑก์ ารใหค้ ะแนน การนาเสนอ ความคดิ สร้างสรรค์ ทักษะการสรา้ ง การใช้วสั ดุ รวม 25 % 30 % 25 % 20 % 100 %ศลิ ปหตั ถกรรมนักเรียนครัง้ ที่ 68 ปกี ารศึกษา 2561 หนุ่ ยนต์หน้า 10

ตัวอยา่ งอุปกรณ์ทีใ่ ช้กับวงจรอิเล็กทรอนกิ ส์แบบพน้ื ฐานผ้แู ขง่ ขนั สามารถนาวสั ดุ ตามแบบของตนมาใช้ในการแขง่ ขันได้ แตต่ ้องผ่านการอนมุ ัติของกรรมการตัดสินก่อน นาเขา้ สู่พ้ืนท่ีประกอบหุ่นยนต์ที่ รายการ ท่ี รายการ1 ตัวตา้ นทาน 100 โอห์ม 8 ตัวเก็บประจ 0.1 ไมโครฟารดั2 ตัวต้านทาน 1 กิโลโอหม์ 9 หลอด LED3 ตวั ต้านทานปรับคา่ ได้ 50 กโิ ลโอหม์ 10 บอรด์ ทดลอง ขนาดไมจ่ ากดั4 ทรานซสิ เตอร์ BC337 11 บอรด์ เอนกประสงค์ (ต่อวงจรเซนเซอร)์5 ทรานซิสเตอร์ BD679 12 สายไฟ6 ไดโอด 1N4001 13 รงั ถา่ น AA ขนาด 3 หรอื 4 ก้อน7 อินฟาเรดเซนเซอร์ศลิ ปหตั ถกรรมนกั เรยี นครง้ั ท่ี 68 ปีการศกึ ษา 2561 หนุ่ ยนต์หนา้ 11

กตกิ าการแข่งขันหุ่นยนต์ สพฐ. ระดับพ้ืนฐาน ชั้นมธั ยมศกึ ษาตอนปลาย หุ่นยนตอ์ ิเล็กทรอนกิ สอ์ ัจฉรยิ ะ “หนุ่ ยนต์เลยี นแบบส่งิ มีชวี ิต” งานศลิ ปหัตถกรรมนกั เรยี น คร้ังท่ี 67 ปกี ารศกึ ษา 25601. ความเป็นมา หุ่นยนต์อิเล็กทรอนิกส์อัจฉริยะคือหุ่นยนต์ที่ใช้อุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์เป็นสมองในการควบคุมการทางาน ตรวจสอบ ส่ังงาน หรือหมายถึง ไม่ใช้ Microcontroller ในการควบคุมการทางานต่างๆ โดยมีกลไกการทางานอยา่ งอิสระโดยเลียนแบบพฤตกิ รรมทางธรรมชาติของส่ิงมีชีวิต สามารถประดิษฐ์ ตกแตง่ ตามจนิ ตนาการให้มีความสวยงาม ประณีต คล้ายคลึงกับส่ิงมีชีวิต ชนดิ ต่างๆ ในด้านของการดารงชีวติ พฤติกรรมหรือลักษณะเด่นของสิง่ มีชีวิตนัน้ ๆ อย่างไมจ่ ากดั รูปแบบ โดยการเคลื่อนที่อนุญาตใหใ้ ช้ขาหรือการเคลื่อนท่ีในรูปแบบต่างๆ ที่ไม่ใช่ล้อ ได้อย่างไม่จากัดจานวนและรูปแบบ การตัดสินการการแข่งขันจะแบ่งคะแนนออกเป็นสองสว่ นคือ คะแนนจากการออกแบบและความสวยงาม 30% และคะแนนจากการแขง่ ขันทาภารกิจในสนาม 70%2. ขนาดของสนามแขง่ ขนั และอุปกรณ์การเข่งขัน สนามแข่งขันมขี นาดความกว้าง 1,200 มม.ความยาว 2,400 มม.พ้ืนสนามเปน็ ไวนิลสีขาวเสน้ ทางการเดนิ ของหุ่นยนต์เปน็ สีดาขนาดความกว้าง 25 มม. โดยจะมตี าแหนง่ การให้คะแนนจานวน 10 จุด3. คุณสมบตั ขิ องห่นุ ยนต์ 1. การแข่งขนั แต่ละทีมใชห้ ุ่นยนต์ 1 ตวั สาหรับการแข่งขนั 2. หุ่นยนต์ต้องมีขนาดไม่เกินความกวา้ ง 250 มม.ความยาว 250 มม. ความสงู และนา้ หนักไม่จากัด 3. แหลง่ จ่ายพลงั งานใช้ไดเ้ ฉพาะถ่านอัลคารไ์ ลน์ หรอื ถา่ นชาร์ต ขนาด AA ไมเ่ กิน 4 กอ้ น 4. การทาภารกิจตา่ ง ๆ ของหุ่นยนต์ต้องทางานได้เองโดยการเปดิ -ปดิ สวติ ซ์เพียงครั้งเดยี วศิลปหัตถกรรมนกั เรยี นครงั้ ที่ 68 ปีการศกึ ษา 2561 หุน่ ยนต์หน้า 12

5. หุ่นยนต์ท่ีใช้ต้องทางานด้วยวงจรอิเล็กทรอนิกสแ์ บบประกอบวงจงพ้ืนฐานบนบอร์ดทดลอง ชนิดที่ไม่ต้องบัดกรีและไม่ถูกควบคุมด้วย Microcontroller หรือการเขียนโปรแกรมในการควบคุมการทางานอุปกรณท์ ใ่ี ช้ในการตกแตง่ ตา่ ง ๆ ไม่จากดั จานวน โดยที่ผู้แข่งขนั ประกอบข้นึ เอง ณ สนามแขง่ ขนั 6. ใช้เซนเซอร์ ได้ไม่เกนิ 4 ตวั โดยเซนเซอรใ์ หเ้ ปน็ ไปตามตามอย่างทกี่ าหนด มาบดั กรที ส่ี นามแข่งขัน 7. ใช้มอเตอร์ ได้ไม่เกิน 2 ตัว ไม่จากัดประเภท มอเตอร์แต่ละตัวต้องไม่เกิน 6 โวลต์ มาบัดกรีท่ีสนามแขง่ ขนั สามารถประกอบชดุ เฟอื งทดมาก่อนได้ 8. ใช้วัสดุสาหรับประกอบวงจรอิเล็กทรอนิกส์แบบพ้ืนฐาน ตามตัวอย่างที่กาหนด หรือนาวัสดุ ตามแบบของตนมาใช้ในการแข่งขันได้ แต่ต้องเป็นวงจรแบบทรานซิสเตอร์เท่านั้น และต้องผ่านการอนุมัติของกรรมการตัดสินกอ่ นนาเข้าสพู่ นื้ ทีป่ ระกอบหุ่นยนต์ 9. ชนดิ และวัสดุอุปกรณท์ น่ี ามาใช้ในการแขง่ ขัน ใชว้ สั ดุทที่ าโครงสรา้ งหุ่นยนตไ์ ด้อยา่ งไม่จากดั แตต่ อ้ งไมท่ าให้สนามเสยี หาย มใิ ห้นาวัสดสุ าเร็จรูปแลว้ มาใช้สรา้ งหนุ่ ยนต์ โครงสร้างของหุ่นยนต์ใหน้ ามาสรา้ ง ตัดเจาะ ประกอบ ทีส่ นามการแข่งขนั 10. หุ่นยนต์ท่ีใช้ในการแข่งขันต้องเคลื่อนไหวเสมือนการเดินหรือว่ิง มีจานวน 2 ขา โดยใช้ขาของหุ่นยนตต์ ้องสามารถยกขึน้ พ้นจากพืน้ สนามได้ ไมม่ ีการออกแบบส่วนทคี่ า้ ยนั หนุ่ ยนต์ด้านหน้าและด้านหลัง 11. ชุดเซนเซอร์สามารถออกแบบให้มีล้อประคองสัมผัสพืนได้แต่ห้ามใช้เป็นตัวค้ายันโครงสร้างหนุ่ ยนต์โดยทจ่ี ัดเชอ่ื มตอ่ ระหว่างหนุ่ ยนตจ์ ะตอ้ งมจี ดุ หมุน 12. หุ่นยนต์จะต้องมีการตกแต่งตามจินตนาการให้มีความสวยงาม ประณีต คล้ายคลึงกับสิ่งมีชีวิตชนิดตา่ งๆ ในดา้ นของการดารงชวี ิต พฤติกรรมหรือลกั ษณะเด่นของส่งิ มชี ีวติ นนั้ ๆ อยา่ งไม่จากัดรูปแบบ 13. ผูแ้ ข่งขันนาอปุ กรณ์ใหค้ ณะกรรมการตรวจสอบกอ่ นเขา้ พื้นที่ประกอบห่นยนต์ 14. ผ้แู ขง่ ขันต่อวงจรหุ่นยนต์บนบอร์ดทดลอง โดยไม่มีการบัดกรี (เซนเซอร์ทต่ี ่อบนบอร์ด เอนกประสงค์ มอเตอรแ์ ละตัวต้านทานปรับค่าได้ ใหบ้ ดั กรีที่สนามแข่งขนั ) 15. ไม่อนุญาตใหน้ าเอกสารแบบวงจรอเิ ล็กทรอนกิ ส์หรอื เอกสารใดๆ เขา้ มาในสนามแข่งขนั 16. ตลอดระยะเวลาการแข่งขันไม่สามารถเปลยี่ นหรือดัดแปลงชิ้นสว่ นของหนุ่ ยนต์ทใี่ ช้ในการแข่งขันได้ 17. กอ่ นการแข่งขนั ทุกทีมจะต้องสง่ ลายวงจรท่ีใช้ในการประกอบวงจรต่อคณะกรรมการการแข่งขัน 18. ในระหว่างการแข่งขัน ห้ามใช้อุปกรณ์ทั้งแบบมีสาย ไร้สาย และสัญญาณวิทยุ บลูทูธ ในการควบคมุ หุ่นยนต์ 19. ในระหว่างการแข่งขันหุ่นยนต์จะต้องไม่มีการกระทาใด ๆ ที่เป็นการทาลายหรือทาร้ายส่ิงของเชน่ สนามแข่งขนั อปุ สรรค ภารกิจตา่ ง ๆ 20. ระยะเวลาในการสร้างหุ่นยนต์ 5 ช่วั โมง 21. หากมีสงิ่ ใดทไ่ี ม่ไดท้ าการชแี้ จงขอให้ขึ้นอยู่กบั ดุลพนิ ิจของคณะกรรมการเป็นทีส่ ้นิ สดุศลิ ปหตั ถกรรมนักเรยี นครง้ั ที่ 68 ปีการศึกษา 2561 หนุ่ ยนต์หน้า 13

4. ภารกิจการแขง่ ขัน และวธิ ีการควบคมุ ห่นุ ยนต์ 1. ทมี ผเู้ ข้าแขง่ ขนั ตอ้ งนาหนุ่ ยนตท์ ปี่ ระดิษฐห์ ุน่ ยนต์มาวางทจ่ี ดุ เริม่ ตน้ (จดุ start) 2. เมื่อได้ยินสัญญาณ ผู้แข่งขันปล่อยหุ่นยนต์ให้วิ่งจับเส้นไปตามเส้นทางที่กาหนด โดยไม่หลุดออกจากเส้น จนถึงเส้นชัย/Finish หากหลุดออกจากเส้น หรือ มีส่วนใดส่วนหนึ่งของหุ่นยนต์สัมผัสพ้ืนนอกจากขาทัง้ สองข้างของหุ่นยนต์ ให้ผู้เข้าแข่งขนั นาหุ่นยนตก์ ลับไปเร่มิ ใหมท่ จ่ี ุดเริ่มตน้ จะไม่ตดั คะแนนและไม่หยุดเวลา 3. บนเสน้ ทางวิ่งจะมีจดุ ช้ีคะแนน หมายเลข 1-10 เพ่อื ใชใ้ นการบันทกึ ระยะทางทไ่ี ด้ 4. ทุกครั้งท่ี Retry กรรมการจะทาสัญลักษณ์เพ่ือระบุตาแหน่งที่หุ่นยนตว์ ิ่งไปได้ เก็บไว้เป็นระยะทาง(สถิติของหุ่นยนต์) 5. การแขง่ ขนั ห่นุ ยนต์เลยี นแบบสิง่ มชี ีวติ ใชเ้ วลาในการแข่งขนั 3 นาที 6. สามารถอธิบายแนวคิดในการประดิษฐ์ ออกแบบหุ่นยนต์ เลียนแบบส่ิงมีชีวิตให้มีลักษณะพฤติกรรมทางธรรมชาติ การทางาน การดารงชีวิต หรือลักษณะเด่น ในการเลียนแบบของสิ่งมีชีวิตชนิดใดโดยหุ่นยนต์ทีอ่ อกแบบมีความสวยงาม เหมาะสม คลา้ ยคลึงกบั ส่ิงมีชีวิตตน้ แบบอย่างไร มีการเลือกใช้อุปกรณ์หรือกลไกในการทางานโดยอาศัยบูรณาการร่วมกัน โดยอาศัยหลักการทางวิทยาศาสตร์ วิศวกรรมศาสตร์คณิตศาสตรแ์ ละเทคโนโลยีในการออกแบบ เลอื กวสั ดอุ ปุ กรณ์ จดั ทาหุ่นยนต์ 7. คาตัดสินของคณะกรรมการเปน็ ท่ีสิ้นสุด5. แนวปฏิบตั ขิ องผูแ้ ข่งขนั และสงิ่ ทผ่ี เู้ ขา้ แข่งขันต้องจดั เตรียมมา 1. โปสเตอร์นาเสนอผลงานขนาด A1 หรอื ขนาด 59.4X84.1 ซม. (แนวตง้ั ) 2. การจดั แสดงนาเสนอหนุ่ ยนต์จะตอ้ งจัดแสดงบนโตะ๊ ทท่ี างคณะกรรมการจัดเตรยี มใว้ให้บนพน้ื ท่ี ไมเ่ กนิ ขนาด 60 X 80 ซม. 3. วัสดุ อุปกรณ์หุ่นยนต์ และเคร่ืองมือท่ตี ้องใช้ในการตกแต่งหุ่นยนตส์ ามารถใช้ได้อย่างไม่จากัด 4. แหลง่ จา่ ยพลังงาน 5. ปลกั๊ ไฟ6. แนวทางการแขง่ ขันและการตดั สิน 1. ผูเ้ ขา้ แข่งขนั จะต้องออกแบบและเตรียมอปุ กรณ์ประกอบหุน่ ยนต์อิเล็กทรอนกิ ส์มาให้พรอ้ มสาหรบั การแข่งขัน 2. ผูเ้ ข้าแข่งขนั จะต้องนาเสนอแนวคดิ หลกั การออกแบบต่อคณะกรรมการ 3. ผเู้ ข้าแขง่ ขนั ทาการแข่งขันเกบ็ คะแนนทาการแข่งขนั สองครั้งแลว้ นาคะแนนทด่ี ีท่ีสุดไปรวมกบัคะแนนจากการตดั สนิ ของคณะกรรมการ7. เกณฑก์ ารใหค้ ะแนน การนาเสนอ ความคิดสรา้ งสรรค์ ทักษะการสรา้ ง การใช้วสั ดุ รวม 25 % 30 % 25 % 20 % 100 %ศิลปหัตถกรรมนกั เรยี นครงั้ ท่ี 68 ปีการศกึ ษา 2561 หนุ่ ยนต์หนา้ 14

ตัวอยา่ งอุปกรณ์ทีใ่ ช้กับวงจรอิเล็กทรอนกิ ส์แบบพน้ื ฐานผ้แู ขง่ ขันสามารถนาวสั ดุ ตามแบบของตนมาใช้ในการแขง่ ขันได้ แตต่ ้องผ่านการอนมุ ัติของกรรมการตัดสินก่อน นาเขา้ สู่พ้ืนท่ีประกอบหุ่นยนต์ที่ รายการ ท่ี รายการ1 ตัวตา้ นทาน 100 โอห์ม 8 ตัวเก็บประจ 0.1 ไมโครฟารดั2 ตัวต้านทาน 1 กิโลโอหม์ 9 หลอด LED3 ตวั ต้านทานปรับคา่ ได้ 50 กโิ ลโอหม์ 10 บอรด์ ทดลอง ขนาดไมจ่ ากดั4 ทรานซสิ เตอร์ BC337 11 บอรด์ เอนกประสงค์ (ต่อวงจรเซนเซอร)์5 ทรานซิสเตอร์ BD679 12 สายไฟ6 ไดโอด 1N4001 13 รงั ถา่ น AA ขนาด 3 หรอื 4 ก้อน7 อินฟาเรดเซนเซอร์ศลิ ปหัตถกรรมนักเรยี นครง้ั ท่ี 68 ปีการศกึ ษา 2561 หนุ่ ยนต์หนา้ 15

กติกาการแข่งขันห่นุ ยนต์ สพฐ. ระดบั กลางชนั้ ประถมศกึ ษา มธั ยมศกึ ษาตอนต้น และมธั ยมศึกษาตอนปลาย งานศิลปหตั ถกรรมนกั เรยี น ครั้งท่ี 67 ปกี ารศกึ ษา 2560 ภาพจาลองสนามหุ่นยนต์ เปา้ หมายการเรียนรู้ เพ่ือให้นักเรียนได้ศึกษาเรื่องการออกแบบหุ่นยนต์ให้ทาภารกิจโดยอัตโนมัติโดยการประยุกต์ใช้การเขยี นโปรแกรมควบคมุ กล่องสมองกลในการเคลื่อนท่ขี องหนุ่ ยนต์1.ชนิดของวัสดุท่ีใชใ้ นการแขง่ ขนั 1. ไมจ่ ากดั ชนดิ ของวสั ดุ อปุ กรณ์ และซอฟต์แวรท์ ่ีนามาใช้ในการแข่งขัน 2. ทมี ทเ่ี ขา้ แขง่ ขันตอ้ งจัดเตรียมและนาอุปกรณ์ต่าง ๆ ท่จี าเปน็ ต้องใชร้ ะหวา่ งการแขง่ ขันรวมท้งั ตวักาเนิดพลงั งาน (Battery) ซอฟตแ์ วร์ และคอมพิวเตอรม์ าเอง 3. ทมี ต้องจัดเตรียมอะไหลส่ ารองมาดว้ ย คณะกรรมการจะไมร่ ับผดิ ชอบในการซ่อมแซมหรือจัดหามาทดแทนไมว่ ่าในกรณีใด ๆ2. กฎขอ้ บังคับหุ่นยนต์ หุน่ ยนต์หนา้ 16 ศิลปหตั ถกรรมนกั เรียนครัง้ ท่ี 68 ปกี ารศกึ ษา 2561

1. ขนาดของหนุ่ ยนต์ก่อนเรมิ่ เดินตอ้ งมีขนาดไม่เกนิ 250 มม. × 250 มม. × 250 มม. ไม่มีขอ้ จากัดดา้ นน้าหนกั 2. หุ่นยนต์ตอ้ งทางานโดยอตั โนมัตเิ ท่านั้น (ไม่มีการใชร้ ีโมทคอนโทรล) 3. อนญุ าตให้ใชแ้ ผงวงจรควบคุม (Microcontroler) เพียง 1 แผงเท่านนั้ 4. ไมจ่ ากดั จานวนมอเตอรแ์ ละเซนเซอร์ทีใ่ ชก้ ารแข่งขนั 5. ใหใ้ ชก้ าลงั ไฟฟา้ ไดไ้ ม่เกิน 12 โวลท์ หรือ ถ่าน AA ไดไ้ ม่เกิน 8 กอ้ น 6. ห้ามใช้เซนเซอรท์ ่ีติดเป็นแผน่ เดียวกับแผงวงจรหรอื ตัวโครงสรา้ งหุน่ ยนต์ในการแข่งขัน 7. หา้ มใชห้ ุน่ ยนตส์ าเร็จรปู ทีม่ วี างจาหน่ายในท้องตลาดทั้งในประเทศและต่างประเทศในการแข่งขนัหนุ่ ยนตจ์ ะต้องสรา้ งขึ้นหรือประกอบโดยผเู้ ขา้ แขง่ ขนั เทา่ นั้น 8. หา้ มใช้ (ปิด) ชอ่ งสญั ญาณสอื่ สารทุกชนิด เพื่อการควบคุมห่นุ ยนตใ์ นระหว่างการแข่งขัน 9. หนุ่ ยนต์ของแต่ละทีมตอ้ งทางานอัตโนมัติและสามารถผา่ นภารกจิ ได้ดว้ ยตวั เอง ไม่อนุญาตให้ใช้การควบคุมหนุ่ ด้วยวธิ กี ารอื่นได้แก่ การสือ่ สารผ่านวิทยุต่าง ๆ เคร่อื งมือรโี มทคอนโทรล และการใชส้ ายเชอ่ื มต่อ ทีมท่ีฝา่ ฝืนกฎน้จี ะถูกตัดสทิ ธใิ นการแข่งขนั นัดนน้ั และตอ้ งออกจากการแขง่ ขนั ทนั ที3. กฎขอ้ บังคับและมารยาทในการแขง่ ขัน 1. ไม่อนุญาตให้ผคู้ วบคุมทมี และบคุ คลท่ีไม่เกีย่ วข้องเขา้ ไปในพนื้ ทก่ี ารแขง่ ขนั 2. ใหแ้ ยกชิน้ ส่วนอปุ กรณ์ทกุ ชนิ้ รวมถึงชุดหยิบจับของห่นุ ยนต์ กอ่ นการเข้าร่วมการแข่งขัน 3. ผูเ้ ข้าแขง่ ขันไมส่ ามารถเข้าพน้ื ที่ในสว่ นของสนามแข่งขันได้ จนกวา่ กรรมการจะอนญุ าต 4. ผูเ้ ข้าแข่งขันจะต้องประกอบห่นุ ยนต์และเขยี นโปรแกรมควบคุมหนุ่ ยนตด์ ้วยตนเอง ในพนื้ ที่การแข่งขนั เทา่ นนั้ 5. ไมอ่ นุญาตให้ผเู้ ข้าแข่งขันนาหนุ่ ยนตอ์ อกจากพ้นื ที่แขง่ ขันหลังจากการรายงานตวั เสร็จสิน้ 6. คณะกรรมการจะทาการตรวจสอบความพร้อมของหุ่นยนต์ทล่ี งแขง่ ขันในแต่ละรอบ โดยใหแ้ ต่ละทมี เตรยี มความพร้อมของหุ่นยนต์ในพน้ื ที่ ท่ีคณะกรรมการจัดไวใ้ หเ้ ท่านั้น 7. ไม่อนุญาตให้กระทาการใดๆ ทเ่ี ปน็ การรบกวนหรือให้ความชว่ ยเหลอื แก่หุ่นยนต์ท่ีอยู่ ในระหวา่ งการแข่งขนั บคุ คลใดทฝี่ า่ ฝนื กฎนจี้ ะถูกพิจารณาใหอ้ อกจากบริเวณการแข่งขนั ทนั ที4. การแข่งขนั 1. กรรมการตัดสินทาการรวบรวมคะแนนการแข่งขันในแต่ละรอบ เม่ือเสร็จสน้ิ การแข่งขันของทกุ ทีมกรรมการจะนาคะแนนของแตล่ ะทีมท่ไี ด้คะแนนสงู สดุ จากการแข่งขัน 2 รอบ มาเรยี งจัดอนั ดับเพอื่ หาทีมชนะเลศิ เปน็ ตวั แทนเข้าแขง่ ขันในระดับตอ่ ไป 2. เม่อื ทุกทมี เสร็จสิ้นการแขง่ ขันในแต่ละรอบให้นาหุ่นยนต์กลับไปเก็บ ณ ท่ีกาหนด จนกว่าคณะกรรมการจะประกาศให้รับหุ่นยนต์อกี คร้ังพร้อมกัน 3. เวลาในการสร้างหุ่นยนต์และทดสอบห่นุ ยนต์ จานวน 3 ชัว่ โมง5. ภารกจิศลิ ปหตั ถกรรมนักเรียนครั้งท่ี 68 ปีการศกึ ษา 2561 หุน่ ยนต์หนา้ 17

หนุ่ ยนต์จะตอ้ งเดินออกจากจุด STRAT เดินไปตามเสน้ ทาง เพื่อหยบิ วัตถซุ ึ่งมีอยู่ 2 ประเภท ประเภทละ 3 ชิน้ รวมทั้งหมด 6 ชน้ิ ซ่ึงวางอยตู่ ามจุดต่างๆ ท่กี รรมการกาหนด แลว้ ไปวางยงั พื้นท่ีทก่ี าหนด เม่ือทาภารกจิ ครบแล้วหนุ่ ยนต์จะต้องเดินไปยังจุด FINISH6. สนามแขง่ ขัน - สนามแขง่ แบ่งออกเปน็ 2 ฝง่ั แต่ละฝั่งมขี นาดความกว้างประมาณ 120 ซม.ยาว 150 ซม. หรอืมากกว่านนั้ ขึน้ อยู่กบั การวางแผน่ ลายสนามของกรรมการ ไมม่ ีขอบสนาม พ้นื สนามเปน็ สขี าว เสน้ ทางเดนิของหนุ่ ยนต์เปน็ สดี า ขนาดความกวา้ ง 20 มม. - ทางเชือ่ มระหว่าง 2 ฝั่ง มีขนาดกว้าง 30 ซม. ยาว 60 ซม. เส้นทางเดินของหุ่นยนตเ์ ป็นสดี า ขนาดความกวา้ ง 20 มม. - ลายสนามท่กี าหนดใหม้ ีจานวน 10 ลายหลกั ซงึ่ จะถูกกาหนดโดยกรรมการ แตล่ ะแผน่ มีขนาด 30 ซม.x 30 ซม.- วัตถุที่ใช้ในการเคลื่อนย้ายคอื กระป๋องมีขนาดเส้นผา่ นศนู ย์กลาง 5 ซม. สงู 10 ซม. น้าหนกั ไมเ่ กนิ 50 กรมั จานวน 6 กระป๋อง และทาการสมุ่ เพยี งหนึ่งครัง้ ก่อนการแขง่ ขนั (สดี า 3 กระป๋อง สขี าว 3 กระป๋อง)- ช่องประตู START และ FINISH มขี นาดกว้าง 25 ซม. สูง 25 ซม.- อปุ สรรค คอื กระป๋องมีขนาดเส้นผ่านศูนย์กลาง 5 ซม. สงู 10 ซม. นา้ หนกั ไม่เกนิ 50 กรัม จานวน 2 กระป๋อง มสี ีแดงและทาการสุ่มเพยี งหนึง่ ครั้งก่อนการแข่งขัน7. กฎกติกา หนุ่ ยนต์หนา้ 18 ศลิ ปหัตถกรรมนักเรียนครง้ั ที่ 68 ปีการศกึ ษา 2561

1. กอ่ นเริ่มการแข่งขัน (กอ่ นประกอบหนุ่ ยนตแ์ ละเขียนโปรแกรม) กรรมการจะต้องแจ้งใหผ้ ู้เข้าแขง่ ขนั ทราบคือ - ลายสนามทัง้ 2 ฝ่งั สนาม * ไม่จากัดแบบลายสนาม ขึ้นอย่ดู ลุ ยพนิ จิ ของกรรมการ - จุดเรม่ิ ตน้ START และจดุ สิ้นสุด FINISH* ไมจ่ ากดั ตาแหนง่ ของจดุ เริ่มต้น START และจุดสนิ้ สุด FINISH ข้นึ อยดู่ ลุ ยพินิจของกรรมการ - พ้ืนทวี่ างกระปอ๋ งศิลปหัตถกรรมนกั เรียนครัง้ ที่ 68 ปีการศึกษา 2561 หนุ่ ยนต์หนา้ 19

จากตวั อย่าง พน้ื ท่ีสสี ้มและสีเหลอื ง คอื พน้ื ท่ีทก่ี รรมการกาหนดให้เปน็ พื้นทว่ี างกระป๋องสดี าและสขี าว ซึง่สนามจริง จะเป็นสีขาวตามแผน่ ของพืน้ สนาม * ไมจ่ ากดั ตาแหน่งของพื้นทว่ี างกระป๋องขึ้นอยดู่ ุลยพินจิ ของกรรมการ - จดุ วางวัตถุ (กระป๋อง สีดาและขาว) และจดุ วางอุปสรรค (กระป๋อง สีแดง) * ไมจ่ ากัดตาแหน่งของวางวตั ถแุ ละจุดวางอปุ สรรคขึ้นอยดู่ ุลยพนิ ิจของกรรมการ 3. ผู้เข้าแข่งขัน จะต้องนาหนุ่ ยนต์มาวางทจ่ี ดุ เริม่ ต้น START โดยหุน่ ยนต์จะต้องอยู่ในขนาด 25 ซม. X 25 ซม. เมื่อได้ยนิ สญั ญาณเริ่มตน้ แลว้ สามารถมขี นาดเกินได้ 4. เมือ่ กรรมการให้สญั ญาณปล่อยหุ่นยนต์ ผูเ้ ขา้ แขง่ ขันจะกดปุ่มท่ีหุ่นยนต์เพียงครง้ั เดยี ว ใหห้ นุ่ ยนต์ ทางานเองอยา่ งอตั โนมตั ิ โดยหนุ่ ยนตจ์ ะต้องเดนิ จากจดุ เริ่มตน้ ไปตามเส้นสดี า แล้วเคลื่อนย้าย กระป๋องสีขาวจานวน 3 กระปอ๋ ง กระปอ๋ งสดี าจานวน 3 กระป๋อง ให้เคลือ่ นที่ออกจากจุดวาง กระป๋องเข้าไปในพนื้ ท่ีวางกระป๋องท่ีกาหนด เคลื่อนยา้ ยกระปอ๋ งได้ครง้ั ละ 1 กระป๋อง แลว้ เดินทางไปจนถงึ จดุ สิ้นสุด (จดุ Finish) 5. การขอ Retry ขอได้ไมจ่ ากัดจานวนคร้งั และไม่ถูกตดั คะแนน เมื่อขอ Retry ผ้แู ขง่ ขนั มี 2 ทางเลือก 1. ขอหยุดเกม เพื่อนับและบันทกึ คะแนนที่ทาได้ (จะบันทึกเวลาการแข่งขันเปน็ 180 วนิ าท)ี 2. ขอแข่งขันต่อแต่เวลาการแขง่ ขนั ยังคงเดินต่อเนอื่ งไปจนสน้ิ สดุ การแข่งขนั (ไม่หยดุ เวลา)และกระป๋องทที่ าภารกจิ ได้แล้วนัน้ จะต้องนาไปวางยังตาแหนง่ เดิม 6. ในระหวา่ งห่นุ ยนต์ทาภารกิจ - หากหนุ่ ยนตเ์ ดนิ ออกจากเส้นสดี า กรรมการจะบังคบั Retry - หากห่นุ ยนต์คบี กระป๋องอยู่ แล้วขณะเดินกระป๋องสัมผัสพ้ืนกอ่ นถึงพนื้ ทวี่ างกระป๋อง กระปอ๋ งนั้นจะไม่ไดค้ ะแนน - หากหนุ่ ยนตช์ นอปุ สรรค กรรมการจะบังคับ Retry - หากหุน่ ยนต์ตกทางเช่อื ม กรรมการจะบังคับ Retryศลิ ปหตั ถกรรมนักเรยี นครัง้ ท่ี 68 ปีการศึกษา 2561 หุน่ ยนต์หนา้ 20

- หากกระป๋องสดี าและสีขาวล้มในสนามกรณไี ม่ว่ากรณใี ดๆ ใหถ้ อื ว่าเป็นอุปสรรคของการแข่งขนั หุ่นยนต์สามารถชนได้ - กรณีหุน่ ยนต์จะวางกระป๋องในพืน้ ท่ีท่ีกาหนดโดยกรรมการแตพ่ น้ื ทน่ี น้ั ไม่มีเส้นทางไป กรณีนี้ถอื ว่าไม่ได้ออกนอกเสน้ จากภาพ พ้นื ที่สีแดงคอื พน้ื ทว่ี างกระป๋อง จะเหน็ ได้วา่ ไม่มีเส้นทางไปถึงพ้นื ท่นี ี้ กรณีน้ีหากหนุ่ ยนต์มเี จตนาที่จะวางกระป๋อง ถือวา่ ไม่ได้ออกนอกเส้น 7. ระยะเวลาการแขง่ ขัน 180 วินาที คะแนนทงั้ หมด 100 คะแนนดงั น้ี - ทีมทสี่ ามารถนากระป๋อง สีดาและสีขาวไปวางยงั พืน้ ท่ีทก่ี าหนดไดถ้ ูกต้อง โดยกระป๋องต้องมีส่วนใดส่วนหนึง่ อยใู่ นพนื้ ที่ทกี่ าหนด และกระปอ๋ งตอ้ งต้งั อยู่ ได้คะแนนกระป๋องละ 15 คะแนน - ทมี ท่ีสามารถทาภารกิจไดค้ รบ และหุ่นยนตส์ ามารถเข้าถึงจดุ FINISH และหยดุ น่ิง ได้คะแนน10 คะแนน 8. หุ่นยนตท์ ี่ได้คะแนนสูงสุด และไดเ้ วลาดที ีส่ ดุ จะเปน็ ผู้ชนะการแขง่ ขัน 9. ในกรณที ่หี ่นุ ยนต์ใชเ้ วลาในการทาภารกิจที่เทา่ กนั หุ่นยนตท์ ีม่ นี า้ หนักน้อยกวา่ จะเปน็ ผ้ชู นะการแข่งขัน โดยการช่งั นา้ หนักจะชง่ั เฉพาะกรณีนเี้ ทา่ นน้ั 10. ในกรณที ีห่ นุ่ ยนต์ท่ีเกิดการเสยี หายระหวา่ งแขง่ ขัน ผู้เข้าแข่งขันสามารถซอ่ มแซมได้ โดยกรรมการจะไม่ทาการหยุดเวลาในการแขง่ ขนั เมือ่ ซ่อมแซมเสร็จใหน้ าหนุ่ ยนตม์ าตั้งยังจดุ เร่ิมต้น (start position) เพ่ือเร่มิ การแขง่ ขนั ใหม่โดยก่อนปลอ่ ยหุ่นยนตจ์ ะต้องแจ้งกรรมการใหท้ ราบก่อนทุกคร้งั 11. การตดั สนิ ของคณะกรรมการถือเปน็ อันสนิ้ สุดศลิ ปหัตถกรรมนักเรียนครง้ั ที่ 68 ปีการศึกษา 2561 หนุ่ ยนต์หนา้ 21

กติกาการแข่งขันหุ่นยนต์ สพฐ. ระดับสูง ช้นั ประถมศึกษา มัธยมศกึ ษาตอนต้น และมธั ยมศึกษาตอนปลาย “หุ่นยนตก์ ภู้ ัย” งานศิลปหตั ถกรรมนักเรียน ครง้ั ที่ 67 ปีการศกึ ษา 25601. จดุ มงุ่ หมาย ดินแดนท่ียากเกินกว่าที่มนุษย์จะเขา้ ไปชว่ ยเหลือผู้ประสบภยั ทีมหนุ่ ยนต์จะต้องพบกับอุปสรรคท่ียากหุ่นยนตจะต้องเข้าไปช่วยเหลือผู้ประสบภัยโดยอัตโนมัติ โดยปราศจากการควบคุมและช่วยเหลือจากมนุษย์หุ่นยนต์ต้องมีความทนทานและฉลาดพอที่จะนาทางผ่านผืนดินที่เป็นเนินเขาทไี่ ม่ราบเรียบและเศษหินหรืออิฐโดยไม่ติดขัด เม่ือหุ่นยนต์ได้พบกับเหย่ือผู้เคราะห์ร้ายแล้วจะต้องเคล่ือนย้ายผู้ท่ีตกเป็นเหยื่อไปยังจุดอพยพท่ีปลอดภัยซ่ึงมนุษย์สามารถช่วยกู้ได้ หลังจากท่ีช่วยเหลือเหย่ือหุ่นยนต์ควรจะสามารถหาทางออกจากพ้ืนที่อันตรายได้ เป้าหมายการเรยี นรู้ เพ่ือให้นักเรียนได้ศึกษาเร่ืองการออกแบบหุ่นยนต์ให้ทาภารกิจโดยอัตโนมัติโดยการประยุกต์ใช้การเขียนโปรแกรมควบคุมกลอ่ งสมองกลในการเคล่ือนที่ของหุ่นยนต์2. ขนาดของสนามแขง่ ขนั และอปุ กรณ์การแขง่ ขนั 2.1 คาอธบิ าย 1) สนามจะทาจากแผ่นส่เี หล่ยี มจตั รุ ัสที่แยกส่วนได้ และจะวางได้หลายรปู แบบที่แตกตา่ งกนัสนามรูปสี่เหลีย่ มผืนผา้ กวา้ ง 1,200 มม.ยาว 2,400 มม.ศลิ ปหัตถกรรมนกั เรียนคร้ังท่ี 68 ปกี ารศึกษา 2561 หนุ่ ยนต์หนา้ 22

2) พนื้ สนามจะประกอบดว้ ยแผ่นสี่เหลี่ยมจัตรุ ัสขนาด 30 x 30 ซม. ด้วยลายท่แี ตกตา่ งกันโดยลายสนามจะถกู จัดวางในวันแขง่ ขนั โดยอาจวางบนพื้นวสั ดุท่มี ีความหนา 3) มีแผ่นสเี่ หลย่ี มจัตรุ ัสอย่างนอ้ ย 8 แผน่ ถูกวางเปน็ สนามแขง่ ขัน 4) มแี ผน่ สี่เหลีย่ มจัตรุ ัสทีแ่ ตกต่างกนั (ตามข้อ 2.3) 2.2 พื้นสนาม 1) พื้นสนามเป็นสีขาว ระหว่างแผ่นสนามอาจมีความต่างระดับหรือรอยต่อ ซ่ึงขึ้นอยกู่ ับผู้จัดงาน 2) จะมีพน้ื สนามที่ใช้เป็นทางลาดเพ่ือให้หุ่นยนต์ \"ปีน\" ขนึ้ และลงจากระดบั ต่างๆ ทางลาดจะไมเ่ กิน 25 องศาจากแนวนอน 3) ต้องมีการออกแบบหุ่นยนต์เพ่ือให้สามารถลอดใต้แผ่นสนามท่ีสร้างเป็นสะพานเหนือแผ่นสนามอนื่ ๆ ได้ ความสูงระหวา่ งพ้นื และเพดานข้นั ต่าจะอยทู่ ่ี 25 ซม. 2.3 เส้น 1) เส้นสีดากว้างขนาด 1-2 ซม. อาจทาด้วยเทปหุ้มฉนวนไฟฟ้ามาตรฐานหรือพิมพ์ลงบนกระดาษหรือวัสดุอื่น ๆ เส้นตารางที่ระบุไว้ในภาพวาดมีไว้เพ่ือการอ้างอิงเท่าน้ัน ซ่ึงแผ่นสนามจะถูกทาเพิ่มและ / หรอื ไม่นามาใช้กไ็ ด้ 2) ส่วนตรงของเส้นสีดาอาจมีช่องว่างที่มีเส้นตรงอย่างน้อย 5 ซม. ก่อนแต่ละช่องว่าง ความยาวของชอ่ งวา่ งจะไมเ่ กนิ 20 ซม. 3) การจัดวางสนามอาจแตกต่างกันไปในแต่ละรอบ 2.4 เนินขรขุ ระ เศษวัสดุ และส่ิงกดี ขวาง 1) เนินขรุขระจะมีความสงู ประมาณ 1 ซม. อาจจะเป็นสีขาวและถูกยึดบนพ้ืนสนามและอาจวางทามมุ บนพ้นื สนามได้ 2) เศษวัสดุมีความสูงประมาณ 3 มม. ไม่ถูกยึดบนพื้นสนาม เศษวัสดุ อาจเป็นไม้จิ้มฟันหรือไมช้ น้ิ เลก็ ๆ เป็นต้นศิลปหัตถกรรมนักเรยี นคร้ังที่ 68 ปกี ารศกึ ษา 2561 หนุ่ ยนต์หน้า 23

3) เศษวัสดุอาจตดิ บนผนงั 4) สิ่งกดี ขวางอาจจะเปน็ ก้อนอิฐ หรือสง่ิ อนื่ ๆ ที่มีนา้ หนกั และมคี วามสงู อย่างนอ้ ย 15 ซม. 5) สงิ่ กีดขวางจะถกู วางครอ่ มมากกว่า 1 แผ่น 6) หุ่นยนต์จะเดินอ้อมสิ่งกีดขวาง แต่สามารถชนส่ิงกีดขวาง โดยสิ่งกีดขวางอาจจะถูกยึดอยู่กับพ้ืนได้ หรอื ส่ิงกีดขวางอาจจะถูกชนให้ย้ายออกไปอยู่บนเส้นทางการเดินของหุ่นยนต์ได้ โดยจะไมถ่ ูกหยิบมาตงั้ อยทู่ เี่ ดิม (ในรอบการแขง่ ขันนั้น) 2.5 ทางแยก 1) ทางแยกจะถกู วางตรงไหนก็ได้ในเขตเสน้ ทางการเดนิ ในโซนอพยพ 2) จดุ แสดงทางเลี้ยวจะเป็นสีเขียวขนาด 25 มม. X 25 มม. จะเป็นเสน้ ทางท่ีห่นุ ยนต์จะต้องเดินตาม (ตามรปู ) 3) ถา้ ไมม่ จี ดุ แสดงทางเลยี้ วบนทางแยก หุน่ ยนตจ์ ะต้องเดนิ ตรงไป 4) จดุ ตายคือจุดทีม่ ีสเี ขยี ว 2 จดุ อยู่ก่อนทางแยก หุน่ ยนต์จะตอ้ งเดินกลบั ทางเดิม 5) ทางแยกจะตัง้ ฉากกันอยเู่ สมอ แต่อาจจะมี 3 – 4 ทางแยก 6) จุดสีเขยี วจะอยู่กอ่ นถึงทางแยก ดูเสน้ ทางการเดินที่เป็นไปได้ดังภาพศลิ ปหตั ถกรรมนักเรียนครัง้ ที่ 68 ปกี ารศกึ ษา 2561 หุน่ ยนต์หน้า 24

2.6 ประตู 1) พนื้ สนามอาจจะมปี ระตู โดยจะมีขนาดอยา่ งนอ้ ยคือกวา้ ง 25 ซม. และ สงู 25 ซม. 2) ประตูจะถูกวางบนพืน้ สนามทเ่ี ป็นเสน้ ตรง 3) ประตูอาจถูกวางตรึงกบั พนื้ สนาม 2.7 เขตอพยพ 1) เสน้ สีดาจะสิ้นสุดเมื่อเขา้ ส่เู ขตอพยพ 2) เขตอพยพขนาดประมาณ 120 ซม. X 90 ซม. มผี นัง 4 ด้าน และสงู อยา่ งน้อย 10 ซม. 3) ทางเขา้ เขตอพยพจะมีเสน้ สีเงนิ ขนาด 25 มม. X 250 มม. 4) ทีมสามารถเลือกจุดอพยพท่ีแตกตา่ งกนั 2 จดุ ดงั น้ี  ระดบั ท่ี 1 : จดุ อพยพจะเป็นสามเหลย่ี มสดี าที่มขี อบสงู 5 มม.  ระดับที่ 2 : จดุ อพยพจะเปน็ สามเหล่ียมสดี ามีขอบสงู 6 ซม. และมพี นื้ ท่ีว่างตรงกลางศลิ ปหตั ถกรรมนักเรียนครั้งท่ี 68 ปีการศึกษา 2561 หุน่ ยนต์หน้า 25

2.8 ผู้ประสบภยั 1) ผ้ปู ระสบภัยจะอยู่ตรงพน้ื ที่ใดๆ บนพนื้ ท่ที ีเ่ ปน็ โซนอพยพ 2) ผปู้ ระสบภัยจะถูกจาลองดว้ ยลกู บอลขนาดเสน้ ผ่านศนู ย์กลาง 4-5 ซม. 3) มีผ้ปู ระสบภยั 2 ประเภท ไดแ้ ก่  ผู้ประสบภัยที่เสยี ชีวติ แล้วจะเปน็ สีดาและไมน่ าไฟฟา้  ผูป้ ระสบภยั ทีย่ งั มีชวี ิตอยูจ่ ะเป็นสเี งนิ สะท้อนแสงและนาไฟฟ้า 2.9 เงอื่ นไขสภาพแวดล้อม 1) สภาพแวดล้อมในการแข่งขันจะแตกตา่ งจากเง่ือนไขทีส่ นามฝึกซ้อมทีบ่ ้านทีมห่นุ ยนตต์ อ้ งมาเตรยี มพรอ้ มท่จี ะปรับหนุ่ ยนตใ์ ห้เหมาะสมกบั สถานท่ี 2) เง่ือนไขดา้ นแสงและสนามแมเ่ หล็กอาจจะมใี นสนามแข่งขนั 3) สนามแขง่ ขันอาจได้รบั ผลกระทบจากสนามแม่เหลก็ (เชน่ สายไฟใต้พน้ื และวัตถุโลหะ) ทีมหุ่นยนต์ควรเตรียมหุ่นยนตเ์ พอ่ื จัดการกับสญั ญาณรบกวนดังกล่าว และผูจ้ ดั การแข่งขนั ควรเตรียมการอย่างเต็มทเี่ พ่อื ลดการแทรกแซงดังกลา่ ว 4) สนามอาจได้รับผลกระทบจากการรบกวนของแสงท่ีไม่คาดคิดมาก่อน เช่น แฟลชจากกล้องถ่ายรูป) ทีมหุ่นยนต์ควรเตรียมหุ่นยนต์เพ่ือจัดการกับแสงรบกวนดังกล่าว และผู้จัดการแข่งขันจะตอ้ งพยายามเต็มทีท่ จ่ี ะลดการรบกวนจากแสงดงั กลา่ ว 5) การวดั คา่ ตา่ ง ๆ ในสนามจะมคี วามคลาดเคลื่อน -+ 5%3. คณุ สมบตั ิของหุ่นยนต์ 3.1 การควบคมุ 1) หุ่นยนต์ต้องทางานโดยระบบอตั โนมัติ ห้ามใช้รโี มทควบคุมหรอื การควบคมุ ดว้ ยมนุษย์ 2) หุ่นยนตจ์ ะถูกเริม่ ทางานโดยหัวหน้าทีม 3) การกาหนดเสน้ ทางการเดนิ ของหุ่นยนต์ล่วงหน้า เปน็ สงิ่ ทไี่ ม่สามารถทาได้ 4) หุน่ ยนตห์ ้ามทาลายให้สนามแขง่ ขนั เสยี หายไมว่ ่ากรณีใด ๆ 3.2 โครงสร้างของหุ่นยนต์ 1) ชุดหุ่นยนต์สาเร็จรูป บล็อค ท่ีมีอยู่ในตลาดสามารถนามาใช้ได้แต่การออกแบบและสร้างห่นุ ยนตเ์ ป็นหลักและเปน็ ผลงานต้นฉบบั ของนกั เรยี นศลิ ปหัตถกรรมนักเรียนครง้ั ที่ 68 ปีการศกึ ษา 2561 หุน่ ยนต์หนา้ 26

2) ทีมหุ่นยนต์จะต้องไม่ใช่ชุดอุปกรณ์หุ่นยนต์หรือเซนเซอร์ที่ผลิตมาเพื่อทาภารกิจของการแข่งขันหุน่ ยนตก์ ภู้ ัย ทมี หนุ่ ยนตท์ ไี่ ม่สามารถแสดงการคอมไพล์โปรแกรมได้จะถูกตดั สิทธ์จิ ากการแข่งขันทนั ที 3) เพอ่ื ความปลอดภยั ของผู้เขา้ แข่งขัน อนุญาตให้ใช้เลเซอร์คลาส 1 และ 2 เทา่ นนั้ 4) บลูทูธคลาส 2,3 และ ZigBee เป็นการเชื่อมต่อไร้สายที่อนุญาตให้ใช้ในการแข่งขันได้นอกนน้ั ใหป้ ิดการใช้งาน 5) หุ่นยนต์อาจได้รับความเสียหายจากการหล่นลงจากสนามแข่งขันหรือจากหุ่นยนต์อ่ืนๆทางผู้จัดการแข่งขันไม่สามารถควบคุมเหตุการณ์ท่ีอาจเกิดขึ้นได้ ทีมหุ่นยนต์ควรตรวจสอบว่าหุ่นยนต์ของตนได้รับการปอ้ งกันอย่างเหมาะสม 6) ควรระวังเร่ืองแบตเตอร่ีเม่ือไม่ได้ใช้งาน ควรเก็บไว้ในถุงนิรภัยเพื่อป้องกันอันตรายจากการลดั วงจรและสารเคมรี ว่ั ไหล 3.3 ทีม 1) ในแตล่ ะรอบจะใชห้ ุ่นยนต์ 1 ตวั ซ่ึงจะตอ้ งดาเนินการสร้างและปรับแต่งหนุ่ ยนต์ดว้ ยตัวเอง 2) แตล่ ะทีมจะประกอบด้วยสมาชกิ อยา่ งน้อย 2 คน แต่ไม่เกิน 3 คน 3) สมาชิกในทีมต้องสามารถอธิบายการทางานของทีมและบทบาททางเทคนิคของสมาชิกแต่ละคน 4) ครูผคู้ วบคมุ ทีม /ผู้ปกครอง หา้ มเขา้ ไปในสนามแขง่ ขนั ระหว่างการแข่งขนั นักเรยี นต้องบริหารจัดการทีมด้วยตวั เอง โดยปราศจากการชว่ ยเหลอื ใด ๆ ตลอดระยะเวลาทีย่ าวนานและกดดัน 3.4 การตรวจสอบ 1) หุ่นยนต์จะถูกตรวจสอบโดยคณะกรรมการก่อนการแข่งขันในแต่ละรอบ หรืออาจจะตรวจสอบอกี ครงั้ ระหว่างการแขง่ ขันเพือ่ ให้แน่ใจวา่ หุน่ ยนตต์ รงตามข้อกาหนดทีอ่ ธบิ ายไว้ขา้ งต้น 2) ผู้เข้าแขง่ ขันจะต้องอธิบายช้นิ สว่ นตา่ งๆ ของหนุ่ ยนต์ของทมี ตน เพ่ือที่จะทดสอบวา่ การสรา้ งและออกแบบห่นุ ยนต์นนั้ ผเู้ ขา้ แข่งขนั ทาด้วยตนเอง และครบตามข้อกาหนดขา้ งตน้ศิลปหตั ถกรรมนักเรียนครั้งที่ 68 ปกี ารศึกษา 2561 หนุ่ ยนต์หน้า 27

4. การแข่งขัน 4.1 การเตรียมตวั ก่อนการแขง่ 1) ผูเ้ ข้าแข่งขนั ลงทะเบยี นตรวจสอบรายชือ่ และความถูกต้อง ณ จุดลงทะเบยี น 2) ผเู้ ขา้ แข่งขนั น่ังประจาในจุดทีก่ รรมการกาหนดให้ 3) เร่มิ จบั เวลาในการสร้างและประกอบหนุ่ ยนต์ โดยมเี วลาในการประกอบหนุ่ ยนต์ 3 ช่ัวโมง 4) หลังจาก 1 ชว่ั โมงผ่านไป ผ้เู ขา้ แข่งขันสามารถแจง้ กบั คณะกรรมการประจาสนามเพื่อทดสอบสนามกอ่ นแขง่ ขนั เพื่อปรบั แกห้ ุ่นยนต์ โดยกรรมการเป็นผู้กาหนดระยะเวลาและลาดับในการทดสอบ 4.2 ทีมแข่งขนั 1) ทมี ควรกาหนดให้สมาชกิ คนหนึ่งของพวกเขาเปน็ \"กัปตัน\" และอกี คนหนึ่งเป็น \"กัปตันรว่ ม\"เฉพาะสองคนเทา่ นนั้ สมาชิกในทมี จะได้รับอนุญาตให้เข้าถึงเขตข้อมูลการแขง่ ขันเวน้ แตจ่ ะไดร้ ับคาสง่ั จากผู้ตดั สิน เพียงกัปตันจะได้รบั อนุญาตให้โต้ตอบกับหนุ่ ยนตใ์ นระหวา่ งการทาคะแนน 2) กปั ตนั สามารถย้ายหุ่นได้เฉพาะเมื่อได้รับคาสง่ั ใหท้ าโดยผู้ตัดสิน 3) สมาชิกในทีมอนื่ ๆ (และผู้ชมใด ๆ ) ในบริเวณใกลเ้ คยี งของเขตช่วยเหลอื ตอ้ งยนื อย่างน้อย150 ซมหา่ งจากสนามขณะท่ีหุ่นยนตใ์ ช้งานได้เว้นแต่จะได้รับคาสัง่ จากผู้ตดั สิน 4) ไม่อนญุ าตให้ใครแตะสนามแข่งขนั ในขณะที่กาลังทาการแขง่ ขนั 4.3 เร่ิมการแข่งขนั 1) เวลาทท่ี มี ต้องทาการแขง่ ขัน จะถูกตดิ ประกาศให้ทราบบรเิ วณสถานที่ทาการแขง่ ขนั 2) กอ่ นเรมิ่ ทาการแข่งขัน ทีมห่นุ ยนต์ต้องเลอื กจดุ ท่จี ะวางผู้ประสบภยั ตามข้อ 2.7 ข้อ 4) 3) กอ่ นทาการแข่งขัน กัปตันทมี จะเป็นผู้เลือกวางจดุ ตรวจสอบบนสนาม 4) จะมเี พียงสัญลกั ษณ์ท่ีกาหนดที่จะวางไวบ้ นแผน่ สนามเท่านนั้ สญั ลักษณน์ ี้จะไม่สามารถวางไว้บนจุดท่มี ีคะแนน เมื่อเร่ิมทาการแข่งขนั จดุ ตรวจสอบนจี้ ะไม่เปล่ียนแปลงได้ ถ้าหนุ่ ยนต์ทาการเคลื่อนยา้ ยสญั ลกั ษณ์นี้ จุดตรวจสอบยังคงเป็นจดุ เดมิ สัญลักษณ์น้ีจะจดจาไดส้ าหรบั มนุษย์เท่านัน้ 5) จดุ เรม่ิ ต้นคือจุดตรวจสอบบนสนาม เม่อื ทีมหุ่นยนต์ไมต่ ้องการเริ่มตน้ ทีจ่ ุดตรวจสอบท่ีวางไว้ 6) เม่อื เร่ิมทาการแข่งขนั แลว้ หนุ่ ยนตจ์ ะไม่ได้รับอนุญาตให้ออกจากพ้ืนที่การแข่งขนั 7) แต่ละทีมจะมเี วลาสงู สุด 8 นาที เพ่อื ปรับเซนเซอรเ์ ลือกจุดตรวจสอบและปลอ่ ยใหห้ นุ่ ยนต์ทางาน ผ้ตู ัดสินเปน็ ผู้จบั เวลา 8) กรรมการจะทาการทอยลูกเตา๋ เพ่ือเลือกมุมท่ีจดุ อพยพจะตง้ั อยู่ 9) พื้นสนามแข่งขัน และอปุ สรรคหรือสง่ิ กีดขวาง อาจจะถูกเพม่ิ ลด เปล่ียนแปลงกอ่ นที่การแข่งขนั จะเร่ิมเพื่อปอ้ งกนั การกาหนดโปรแกรมล่วงหน้ากอ่ นการแข่งขนั 10) ความยากง่ายและการให้คะแนนของแต่ละสนามของทุกทมี จะเหมือนกนั ในแตล่ ะรอบการแขง่ ขนั 4.4 การแขง่ ขัน 1) หุ่นยนต์จะเรม่ิ ตน้ หลังจากสว่ นต่อจากจดุ เรม่ิ ตน้ และแผ่นถัดไป ซ่ึงกรรมการผตู้ ัดสินเป็นผู้กาหนดศิลปหตั ถกรรมนกั เรียนครง้ั ที่ 68 ปกี ารศึกษา 2561 หุน่ ยนต์หนา้ 28

2) การปรับเปลีย่ นหุ่นยนต์ระหว่างการแข่งขันเป็นส่ิงต้องห้ามซงึ่ รวมถึงการถอดชน้ิ สว่ นท่ีหลดุ ออกไป 3) ช้นิ สว่ นใด ๆ ท่ีหลดุ จากหนุ่ ยนต์โดยเจตนาหรอื โดยไม่ได้ต้งั ใจจะถกู ทิ้งไวใ้ นท่ีเกิดเหตุจนกว่าการแข่งขันสิน้ สดุ 4) ไม่อนญุ าตใหท้ ีมใหข้ อ้ มูลสนามแกห่ ุ่นยนต์ หนุ่ ยนต์ต้องจดจาและรจู้ กั สนามแขง่ ขันด้วยตัวเอง 5) หุ่นยนตต์ อ้ งทาภารกิจในสนามเพื่อเขา้ ไปส่โู ซนอพยพ 4.5 การให้คะแนน 1) หุ่นยนตไ์ ดร้ บั คะแนนสาหรับการประสบความสาเร็จในการสารวจความเสี่ยงต่างๆ (ชอ่ งว่างในเสน้ เส้นทางขรุขระ, ทางแยก, ทางสน้ิ สุด และอุปสรรค) โดยไม่มีการแทรกแซงโดยมนษุ ย์ 2) เมือ่ หุน่ ยนต์มาถึงจดุ ตรวจสอบจะไดร้ ับคะแนนตามแผน่ บนสนามตามท่ีได้ผา่ นมา คะแนนในแตล่ ะแผน่ ข้ึนอยูก่ ับจานวนครั้งที่ทาคะแนนได้ โดยแตล่ ะครั้งมีคะแนน ดงั น้ี  ครั้งท่ี 1 = 3 คะแนนต่อแผน่  ครง้ั ที่ 2 = 2 คะแนนต่อแผน่  ครัง้ ท่ี 3 = 1 คะแนนต่อแผน่ หลังจากครงั้ ท่ี 3 = 0 คะแนนต่อแผน่ 3) ถา้ ทางแยกทมี่ จี ุดส้นิ สดุ อยู่ ห่นุ ยนตจ์ ะต้องเดินกลบั ไปยงั เส้นทางท่เี ดนิ ผา่ นมา 4) คะแนนที่จะไดร้ ับจากการเดนิ ผ่านชอ่ งวา่ งกลับเข้าไปในเส้นสดี า (10 คะแนนตอ่ ช่องว่าง) 5) คะแนนทจ่ี ะได้รบั จากการหลบสงิ่ กดี ขวาง (10 คะแนนตอ่ ส่งิ กีดขวาง) 6) คะแนนท่ีจะไดร้ ับจากการเดนิ ผา่ นทางขรุขระ (5 คะแนนต่อทางขรขุ ระ) 7) คะแนนท่จี ะได้รบั จากการเดนิ ผ่านทางแยก (15 คะแนนต่อทางแยก) 8) คะแนนที่ได้รับจากการเดนิ กลับเม่อื ผ่านจดุ สน้ิ สดุ (15 คะแนนต่อจดุ สิน้ สุด) 9) แตล่ ะชอ่ งวา่ ง อุปสรรค ทางขรขุ ระ ทางแยก และจดุ สน้ิ สุด นน้ั จะไดร้ บั คะแนนในครั้งแรกที่ทาได้เทา่ นน้ั ถา้ ผา่ นครั้งทส่ี องจะไมไ่ ดร้ ับคะแนน 10) การช่วยเหลอื ผู้ประสบภัยที่ประสบความสาเร็จ: หุ่นยนตไ์ ด้รบั คะแนนสาหรับการชว่ ยเหลือผู้ประสบภัยสาเร็จ เหยื่อท่ีประสบความสาเร็จการช่วยเหลือเกิดขึ้นเม่ือเหย่ือถูกย้ายไปยังจุดอพยพ เหย่ือต้องอยภู่ ายในของจดุ อพยพและไม่มีสว่ นใดของหุ่นยนต์สามารถสัมผัสกับเหยอื่ ได้ จานวนคะแนนท่ีไดร้ บัขน้ึ อยู่กบั จุดทก่ี องอพยพเลือกโดยทีม:  ระดับที่ 1 : 30 คะแนน สาหรับการช่วยเหลือผู้ประสบภัยท่ีมีชีวิต, 15 คะแนน สาหรับ การชว่ ยเหลือผู้ประสบภัยท่ีตายแลว้  ระดับท่ี 2 : 40 คะแนน สาหรับการช่วยเหลือผู้ประสบภัยที่มีชีวิต, 20 คะแนน สาหรับ การช่วยเหลอื ผู้ประสบภยั ที่ตายแลว้ 11) คะแนนท่ีจะได้นน้ั ต้องทาภารกิจสาเร็จภายใต้เงือ่ นไขเวลาที่กาหนด 12) จะได้รับคะแนน 20 คะแนนหลังจากช่วยเหลือผู้ประสบภัยอย่างน้อย 1 คน แล้วออกจากพ้ืนทอี่ พยพกลบั มายงั เส้นอกี ครัง้ศลิ ปหัตถกรรมนกั เรยี นครง้ั ท่ี 68 ปกี ารศกึ ษา 2561 หุน่ ยนต์หนา้ 29

4.6 ข้อผดิ พลาดระหว่างการแข่งขัน 4.6.1 ขอ้ ผดิ พลาดจะเกดิ ข้นึ เม่ือ 1) กัปตันทีมแจง้ ข้อผิดพลาด 2) หนุ่ ยนต์ไม่สามารถเดนิ กลับมายงั เสน้ สีดา ดูภาพหลังจากข้อ 4.6.7 3) หนุ่ ยนต์จะไมเ่ ดนิ ผ่านทางแยกตามเงือ่ นไข 4) หนุ่ ยนต์ลม้ เหลวจากการทาภารกิจบนสนาม ดูข้อที่ 4.5 ขอ้ 2) 4.6.2 หากห่นุ ยนต์มขี ้อผิดพลาดเกดิ ขน้ึ จะต้องวางหนุ่ ยนต์ตรงตาแหนง่ ทจ่ี ุดตรวจสอบก่อนหนา้ ซึ่งหันหน้าไปทางเส้นทางเขตอพยพและตรวจสอบโดยกรรมการผู้ตดั สิน 4.6.3 หลังจากที่หุ่นยนตเ์ กิดข้อผิดพลาด ทีมหุ่นยนต์อาจจะปิดแหล่งจ่ายพลังงาน (ปิดและเปิดสวิตช์หุ่นยนต์อีกครั้ง) และเริ่มการทางานของโปรแกรมใหม่ ไม่อนุญาตให้ทีมเปลี่ยนโปรแกรม ให้ข้อมูลเพ่ิมเติมแก่หุ่นยนต์ หรือซอ่ มหุ่นยนต์ 4.6.4 ไมม่ ีการจากดั ครง้ั ของการรสี ตาร์ทในแตล่ ะรอบ 4.6.5 หลงั จากล้มเหลวในการทาภารกิจ 3 ครงั้ สามารถขา้ มไปทาภารกิจในจุดตรวจสอบถัดไป 4.6.6 กปั ตนั ทมี อาจเลือกท่จี ะพยายามต่อในสนามเพื่อหาคะแนนสะสมเพ่มิ เตมิ สาหรบั อุปสรรค,ช่องวา่ ง, จดุ สนิ้ สดุ , ทางแยกและทางขรุขระทีย่ ังไมไ่ ด้รับก่อนถึงจดุ ตรวจสอบ 4.6.7 ถ้ามีข้อผดิ พลาดเกดิ ขึ้นในพืน้ ท่ีอพยพ ผู้ประสบภัยทง้ั หมดจะยงั อยู่ในตาแหนง่ ท่ีอยู่เดมิผู้ประสบภยั ท่ีอยู่ในความครอบครองของหุ่นยนต์ จะถูกปล่อยลงในพืน้ ท่โี ดยกรรมการผ้ตู ัดสนิศิลปหัตถกรรมนกั เรียนครั้งที่ 68 ปีการศกึ ษา 2561 หนุ่ ยนต์หนา้ 30

4.7 ตาแหนง่ การวางผปู้ ระสบภัย ผ้ปู ระสบภัยจะวางอย่โู ดยส่มุ ในเขตอพยพ จานวนผู้ประสบภยั กรรมการผู้ตดั สนิ จะเป็นผู้ตัดสนิ ใจ 4.8 ตาแหน่งของโซนอพยพ 4.8.1 โซนอพยพสามารถวางไดใ้ นมุมต่าง ๆ ท่ีไมใ่ ชม่ มุ ทางเขา้ 4.8.2 หลังจากหุ่นยนต์เกิดข้อผิดพลาด กรรมการจะทาการเส่ียงทายโดยการทอยลูกเต๋าเพื่อวางโซนอพยพในมุมใหม่ 4.8.3 โซนอพยพจะตดิ อยูก่ ับพน้ื แตท่ ีมสามารถที่จะเคลือ่ นไหวจดุ อพยพได้ 4.9 การยตุ กิ ารแข่งขัน 4.9.1 ทีมหุ่นยนต์สามารถเลือกท่ีจะหยุดการแข่งขันเวลาใดก็ได้ ก่อนหมดเวลา ในกรณีนี้กัปตันทีมจะตอ้ งแจง้ ต่อกรรมการว่าจะยุตกิ ารแข่งขนั และจะไดค้ ะแนนตามทท่ี าได้ในรอบนัน้ ๆ 4.9.2 การแข่งขนั แตล่ ะรอบจะสิ้นสุดลง เมอื่ 1) หมดเวลา 2) กัปตันแจ้งหยดุ เวลาในแตล่ ะรอบ หรือ 3) หนุ่ ยนตอ์ อกจากโซนอพยพแล้วเดินตามเส้นอีกครงั้ศิลปหัตถกรรมนักเรยี นครัง้ ท่ี 68 ปีการศึกษา 2561 หนุ่ ยนต์หน้า 31

5.1 กรรมการ 1) การประทว้ งจะต้องกระทากอ่ นการแขง่ ขันในแตล่ ะรอบเท่านน้ั 2) คาตัดสนิ ของกรรมการถอื เปน็ ทสี่ น้ิ สุด 5.2 การช้ีแจงกฏ 1) การชีแ้ จงกฏจะทาโดยกรรมการตัดสนิ ของสนามแข่งขันในแตล่ ะสนาม 5.3 สถานการณ์พิเศษ 1) การปรบั เปลย่ี นกฏในบางกรณี เชน่ เกิดปัญหาทค่ี าดไม่ถึง หรือเกิดปญั หากับหนุ่ ยนต์ระหวา่ งการแขง่ ขนั จะให้ทีมท่ีเข้าแข่งขนั ร่วมกันทาข้อตกลงในการแก้ไขปญั หา6. รายงาน 6.1 แตล่ ะทมี จะต้องนาเสนอการออกแบบ โครงสร้าง และโปรแกรมของหนุ่ ยนต์ในรูปแบบโปสเตอร์นาเสนอขนาด A1 (59.4 x 84 ซม.) 6.2 การนาเสนอจะถูกนาแสดงต่อกรรมการ ทีมอ่ืน และผู้เข้าชมผลงาน 6.3 การนาเสนอควรใหข้ อ้ มูลเก่ียวกับทมี และวิธีการเตรยี มตวั สาหรบั หนุ่ ยนต์ มหี วั ข้อครอบคลมุ ดังนี้ 1) ช่ือทมี 2) ระดับ 3) รายชอ่ื สมาชิกภายในทมี และ รูปถ่ายของสมาชิกภายในทีม 4) จังหวดั 5) สานักงานเขตพนื้ ทก่ี ารศึกษา 6) โรงเรียน 7) รปู ของหนุ่ ยนต์ 8) ขอ้ มูลเก่ียวกบั ห่นุ ยนต์ รวมถงึ แผนงาน, แบบร่าง และ ตัวอยา่ งโปรแกรม 9) คุณสมบัติท่นี ่าสนใจหรือ มีความแปลกใหม่ ของหุน่ ยนต์ 10) สิ่งที่ทีมคาดหวงั ท่จี ะได้จากหุ่นยนต์ 11) กรรมการจะพิจารณาทบทวนการนาเสนอและอภปิ รายเน้อื หากบั สมาชกิ ทีม 12) ผ้เู ขา้ แขง่ ขนั ตอ้ งมีการนาเสนอผลงานในรูปแบบโปสเตอร์ 13) รางวัลอาจจะมอบใหก้ บั ทีมท่มี ีการนาเสนอผลงานทีโ่ ดดเด่นศลิ ปหตั ถกรรมนักเรียนครัง้ ที่ 68 ปกี ารศกึ ษา 2561 หนุ่ ยนต์หนา้ 32

7. กฏกตกิ าและมารยาทของการแขง่ ขัน 7.1 กฏกติกาในการแขง่ ขัน 1) หนุ่ ยนต์ท่สี รา้ งความเสยี หายใหก้ ับสนามแขง่ ขนั โดยเจตนาหรือไตร่ตรองไวก้ อ่ นแลว้ จะถกู ตดัสทิ ธ์กิ ารแขง่ ขัน 2) ผูเ้ ขา้ แข่งขันทเ่ี จตนารบกวนการแข่ง หรือสรา้ งความเสยี หายให้กบั สนามแข่งขนั จะถูกตดั สทิ ธิ์การแขง่ ขนั 3) หวังวา่ ทกุ ทมี ท่เี ขา้ รว่ มการแข่งขนั จะทาการแข่งขันอยา่ งเคารพกตกิ า 7.2 ข้อควรปฏบิ ัติ 1) ผู้เขา้ ร่วมการแข่งขนั ควรใหค้ วามสนใจกับหุ่นยนต์ของทีมอ่ืนขณะทาการแขง่ ขัน 2) ผเู้ ข้าร่วมจะต้องไมเ่ ขา้ สู่พื้นที่การเตรียมตวั ของทีมอนื่ นอกจากทมี ของตนเอง 3) ผูเ้ ข้าร่วมทป่ี ระพฤตติ นไม่เหมาะสมอาจถูกเชิญให้ออกจากสนามแข่งขันและมีความเส่ียงต่อการถูกตัดสทิ ธ์กิ ารแขง่ ขัน 4) กฏเหล่านใี้ ห้อยู่ในดุลยพนิ ิจของคณะกรรมการ กรรมการผู้ตัดสนิ และผ้คู วบคุมการแข่งขนั ใน สนามแขง่ ขนั 7.3 ผคู้ วบคุมทีม 1) ผู้ควบคุมทีม (ครู พอ่ แม่ และผูป้ กครอง ทตี่ ดิ ตามมากบั ทีม) ไม่อนุญาตให้เขา้ พ้นื ท่ขี องการแข่งขัน 2) ผคู้ วบคมุ ทีมห้ามทาการซอ่ มแซม หรือมสี ว่ นรว่ มในการเขียนโปรแกรมของหนุ่ ยนตใ์ หก้ ับผเู้ ขา้ แข่งขนั 3) ผู้ควบคุมทีมท่ที าการรบกวนหุน่ ยนตห์ รือรบกวนการตัดสนิ ของกรรมการ จะไดร้ บั การเตือนในครงั้ แรก หากยังทาการรบกวนซา้ อกี ทมี จะถกู ตัดสทิ ธ์ิการแข่งขัน 7.4 การแบ่งปนั 1) ความเขา้ ใจที่ได้รับจากการแขง่ ขันคอื ผเู้ ข้าแข่งขนั ควรรว่ มกนั การพฒั นาเทคโนโลยี และหลกั สูตรหลงั จบการแขง่ ขนั 2) การพฒั นาใดๆ อาจจะทาการเผยแพร่บนเวบ็ ไซต์ หลงั จากจบงาน 3) ภารกิจของการแข่งขนั ห่นุ ยนต์ สพฐ. น้เี ปน็ การผลกั ดนั ใหเ้ กดิ ความคดิ ริเรม่ิ ในการศึกษา 7.5 น้าใจนกั กีฬา 1) เป็นท่ีคาดหวังวา่ ผเู้ ขา้ ร่วมแข่งขนั ท้ังหมดจะเคารพกฏกตกิ าของการแข่งขัน 2) กรรมการผูต้ ัดสนิ และเจ้าหนา้ ท่จี ะทาการตัดสินภายใต้กรอบของการแขง่ ขัน 3) การแขง่ ขันไม่ไดน้ ับว่าจะชนะหรอื แพเ้ ท่าใด แตส่ าคัญวา่ คุณไดเ้ รยี นรู้จากการแขง่ ขันมากน้อยเทา่ ใด ************************ศิลปหตั ถกรรมนกั เรียนคร้ังที่ 68 ปีการศกึ ษา 2561 หนุ่ ยนต์หนา้ 33

กตกิ าการแข่งขันหนุ่ ยนตผ์ สม อยู่ระหวา่ งดาเนินการศลิ ปหัตถกรรมนักเรยี นครง้ั ที่ 68 ปกี ารศึกษา 2561 หุน่ ยนต์หนา้ 34

สานกั พฒั นานวตั กรรมการจัดการศกึ ษา อาคาร สพฐ. 5 ช้ัน 10 ถนนราชดาเนินนอก เขตดุสติ กรุงเทพมหานคร 10300https://www.facebook.com/obecrobot2016/ติดต่อสอ่ื สารกับคณะกรรมการส่วนกลางได้ที่ Line@ โดย Scan QR Code น้ีศลิ ปหัตถกรรมนกั เรยี นคร้งั ที่ 68 ปีการศึกษา 2561 หุน่ ยนต์หน้า 35


Like this book? You can publish your book online for free in a few minutes!
Create your own flipbook