3127-2005 MPC_00

3127-2005 Motion and Position Control การควบคุมการเคลื่อนทแ่ี ละตาแหน่ง Mr. Tanan SRISAKUL Dept. of Teacher Training in Electronic, Communication Computer and Mechatronics 3127-2005 Motion and Position Control, Tanan Srisakul 1

จดุ ประสงค์รายวิชาเพอื่ ให้ 1. เขา้ ใจหลกั การควบคุมการเคลื่อนทีแ่ ละตาแหนง่ 2. สามารถปรบั แต่งหรือปอ้ นโปรแกรมควบคุมการเคล่ือนที่และตาแหน่ง 3. สามารถใชอ้ ปุ กรณค์ วบคุมการเคลื่อนทแี่ ละตาแหน่งในงานเมคคาทรอนิกส์และหุ่นยนต์ 4. มีเจตคติและกิจนิสยั ท่ีดีในการเรียนรูแ้ ละปฏิบตั ิงานดว้ ยความรบั ผิดชอบ คานึงถึงความปลอดภยั สมรรถนะรายวิชา 1. แสดงความรู้เก่ียวกบั หลกั การควบคุมการเคลื่อนที่ และตาแหนง่ ตามหลกั การ 2. ปรบั แตง่ หรือป้อนโปรแกรมควบคุมการเคล่ือนที่และตาแหน่งตามคมู่ ือ 3. ใชอ้ ุปกรร์ควบคมุ การเคล่ือนท่ีและตาแหน่งในงานเมคคาทรอนิกส์และหนุ่ ยนต์ 3127-2005 Motion and Position Control, Tanan Srisakul 2

คาอธิบายรายวิชา ศึกษาและปฏิบัติเกี่ยวกับอุปกรณ์ควบคุมการเคล่ือนท่ีรูปแบบต่างๆ ประกอบดว้ ย โมดูลควบคมุ โมดูลตรวจสอบตาแหน่ง โมดูลเปรียบเทียบ โมดูลแสดงตาแหน่ง เอ็นโค๊ดเดอร์ ไดรว์ อุปกรณ์ควบคมุ การเคลอื่ นทด่ี ว้ ยมอเตอร์เหน่ียวนา สเตป็ เซอร์โวหรือดีซี และตาแหน่งใน งานเมคคาทรอนิกสแ์ ละหุ่นยนต์ รวมถึงการป้อนโปรแกรม การปรับแก้โปรแกรมควบคุม การ เคล่ือนท่ีและตาแหน่ง 3127-2005 Motion and Position Control, Tanan Srisakul 3