TRASH TERMINATOR WATERCRAFT

TRASH TERMINATOR WATERCRAFT NICASIO TEAM MATHAYOMPRACHANIWET SCHOOL

TRASH TERMINATOR WATERCRAFT NICASIO TEAM MATHAYOMPRACHANIWET

CONTENT - สารบัญ - CONTENT PAGE Why did we do it 1 Nicasio Team 2 Introduction of the Project 3 Specification and Features 4 How to Program 5 The Functionality of Robot 7 Poster 11 A

WWhhyy ddiidd wwee ddoo iitt.. Project Name : Trash Terminator Watercraft ที่มาและความสำคัญ : น้ำเป็นสิ่งจำเป็นที่เราใช้สำหรับการดื่มกิน การประกอบ อาหาร ชำระร่างกาย หรืออื่นๆอีกมากมาย การเข้าถึงน้ำ สะอาด และสุขอนามัยจึง เป็นความต้องการขั้นพื้นฐาน สำหรับสุขภาพและความเป็นอยู่ที่ดขีองมนุษย์องค์กร สหประชาชาติหรือ UN ไดก้ำหนดเป้าหมาย Clean water and sanitation เป็นหนึ่งใน 17 เป้าหมายที่จะทำให้สำเร็จ ภายในปี 2573 ประกอบกับในชุมชนบริเวณใกล้เคียงที่พัก อาศัยของพวกเราก็ยังพบปัญหาน้ำทิ้งจากบ้านเรือน ขยะมูลฝอยและสิ่งปฎิกูลที่ถูกทิ้งสู่แม่น้ำลำคลองทำให้ พวกเรา Nicasio Team ได้ออกแบบ Trash Terminator Watercraft เพื่อให้ตอบสนองต่อการแก้ ปัญหาด้านขยะมูลฝอยในแหล่งน้ำและการช่วยบำบัดน้ำเสีย ให้แหล่งน้ำได้ 1

NICASIO TEAM นางสาวอชิรญา เปี่ ยมวิทย์ Ms. Achiraya Piamwit โปรแกรมเมอร์ (Programer) นายปิยังกูร ชูมณี Mr. Piyoungkool Choomanee วิศวกร (Enginerr) นายณัฐิวุฒิ ยิ้มจันทร์ Mr. Nattiwut Yimchan วิศวกร (Engineer) นางอาทิตยา เทียงดำรง Miss Athitaya Tiandamrong คุณครูที่ปรึกษา (Mentor) 2

1 Introduction of the project การแนะนำโครงงาน Trash Terminator Watercraft เป็นหุ่นยนต์ที่ช่วย อำนวยความสะดวกในการช่วยเก็บขยะในแหล่งน้ำและ ช่วยบำบัดน้ำเสียได้โดยใช้อุปกรณ์ของ IKID และ โปรแกรม My Robot Time : MRT ในการควบคุม การทำงานของตัวชิ้นงาน \"Trash Terminator Watercraft that helps humans save water, save the world, and say no to waste water.\" 3

Specification and Features ข้อมูลจำเพาะและสมบัติการทำงาน EXPLORATION MICROBIAL ADDITION GARBAGE BOAT OXYGEN GENERATOR 4

HOW TO PROGRAM การทำงานของโปรแกรม โปรแกรมควบคุม : My Robot Time : MRT FLOWCHART 5

FLOWCHART 6

FUNCTIONALITY OF ROBOT การทำงานของหุ่นยนต์ 7

ROBOT OVERVIEW ภาพรวมชิ้นงาน EXPLORATION MICROBIAL ADDITION GARBAGE BOAT OXYGEN GENERATOR 8

FUNCTION EXPLORATION การทำงานของหุ่นยนต์ ฟังก์ชันเรือสำรวจเราติดตั้งกล้อง พร้อมส่งสัญญาณ wifi ซึ่งสามารถ OXYGEN GENERATOR & ดูว่าเรืออยู่ตรงไหน หรือสำรวจพื้นที่ DIRECTION CONTROL ที่เรือแล่นผ่าน โดยดูผลได้จาก โทรศัพท์มือถือหรือใช้เป็นเรือบันทึก ฟังก์ชันการขับเคลื่อนของเรือด้วย เหตุการณ์ต่างๆ ได้โดยโครงสร้างนี้ กังหันด้านข้าง เรานำมอร์เตอร์2 ตัว มีเซอร์โวที่อยู่ข้างใต้ทำให้สามารถ และกังหันมาติดบริเวณด้านข้างทำให้ หมุนได้ถึง 180 องศาจึงสามารถ สามารถเดินหน้า ถอยหลัง เลี้ยวซ้าย ประยุกต์ใช้ใน การสำรวจและเก็บ เลี้ยวขวาได้นอกจากนี้ เรายังเพิ่มเติม ข้อมูลในพื้ นที่ที่เข้าถึงได้ยากและ ไฟเลี้ยวบอกทิศทางใหก้ับเรือด้วย ใน สามารถสั่งผ่านปุ่ม \"F1 - F3\" ที่ ขณะเดียวกันการหมุนของกังหันยัง รีโมทควบคุมที่ 1 เป็นการเพิ่ม ปริมาณออกซิเจนให้กับ แหล่งน้ำได้ด้วย ยังสามารถสั่งผ่าน GARBEGE BOAT ปุ่ม \" เดินหน้า , ถอยหลัง , เลี้ยวซ้าย , เลี้ยวขวา \" ฟังก์ชันการเก็บขยะ เราออกแบบ โดยนำมอร์เตอร์ 2 ตัวพร้อมแผ่น MICROBIAL ADDITION ผ้าใบมาประกอบเป็นสายพานลำเลียง ขยะจากแหล่งน้ำขึ้นมาในกระบะเก็บ ฟังก์ชันการเติมจุลินทรีย์ให้กับน้ำ ขยะภายในลำเรือ และยังมีฟังก์ชัน จุลินทรีย์จะช่วยลดกลิ่นเหม็นและ การเทขยะโดยไม่ต้องใช้มือจับเรา ช่วยในการย่อยสลายของเสียที่ใช้ ออกแบบให้ Trash Terminator ออกซิเจนภายในแหล่งน้ำได้ โดย Watercraft มีฟังก์ชั่นเทขยะโดยใช้ Trash Terminator Watercraft ระบบรอกแล้วดึงเส้นเอ็นที่ผูกไว้กับ มี servo motor เพื่อควบคุมการ กระบะเก็บขยะนั้นเทเองได้เมื่อถึงฝั่ ง ปล่อยจุลินทรีย์ในแหล่งน้ำ สามารถ โดยที่ฟังก์ชั่นเก็บขยะสามารถ ควบคุมผ่านปุ่ม \" F4 \" ที่รีโมท ควบคุมได้ผ่านปุ่มข้างตัวเครื่อง และ ควบคุมที่ 1 ฟังก์ชั่นเทขยะนั้นควบคุมได้จากปุ่ม เดินหน้าและถอยหลังในรีโมทที่ 1 9

REMOTE CONTROL รีโมทควบคุมหุ่นยนต์ Remote 1 ปุ่มควบคุมทิศทาง : ควบคุมทิศทางการ เคลื่อนที่ของชิ้นงาน F1 : สั่งให้กล้องหมุนที่ทางซ้ายสุด F2 : สั่งให้กล้องหมุนไปยังตรงกลาง F3 : สั่งให้กล้องหมุนไปยังขวาสุด F4 : ควบคุมการปล่อยจุลินทรีย์ Remote 2 ปุ่มเดินหน้าถอยหลัง : ควบคุมการยก ถังขยะขึ้นลง 10