Important Announcement
PubHTML5 Scheduled Server Maintenance on (GMT) Sunday, June 26th, 2:00 am - 8:00 am.
PubHTML5 site will be inoperative during the times indicated!

Home Explore tech-2021_02(83)

tech-2021_02(83)

Published by Universum61, 2023-03-29 02:41:52

Description: tech-2021_02(83)

Search

Read the Text Version

UNIVERSUM: ТЕХНИЧЕСКИЕ НАУКИ Научный журнал Издается ежемесячно с декабря 2013 года Является печатной версией сетевого журнала Universum: технические науки Выпуск: 2(83) Февраль 2021 Часть 1 Москва 2021

УДК 62/64+66/69 ББК 3 U55 Главный редактор: Ахметов Сайранбек Махсутович, д-р техн. наук; Заместитель главного редактора: Ахмеднабиев Расул Магомедович, канд. техн. наук; Члены редакционной коллегии: Горбачевский Евгений Викторович, канд. техн. наук; Демин Анатолий Владимирович, д-р техн. наук; Елисеев Дмитрий Викторович, канд. техн. наук; Звездина Марина Юрьевна, д-р. физ.-мат. наук; Ким Алексей Юрьевич, д-р техн. наук; Козьминых Владислав Олегович, д-р хим. наук; Ларионов Максим Викторович, д-р биол. наук; Манасян Сергей Керопович, д-р техн. наук; Мартышкин Алексей Иванович, канд.техн. наук; Мерганов Аваз Мирсултанович, канд.техн. наук; Усманов Хайрулла Сайдуллаевич, канд.техн. наук; Серегин Андрей Алексеевич, канд. техн. наук; Юденков Алексей Витальевич, д-р физ.-мат. наук; Tengiz Magradze, PhD in Power Engineering and Electrical Engineering. U55 Universum: технические науки: научный журнал. – № 2(83). Часть 1 М., Изд. «МЦНО», 2021. – 100 с. – Электрон. версия печ. публ. – http://7universum.com/ru/tech/archive/category/283 ISSN : 2311-5122 DOI: 10.32743/UniTech.2021.83.2-1 Учредитель и издатель: ООО «МЦНО» ББК 3 © ООО «МЦНО», 2021 г.

Содержание 5 Безопасность деятельности человека 5 ИССЛЕДОВАНИЕ РАСПРОСТРАНЕНИЯ ДРЕВЕСНОЙ ПЫЛИ В ВОЗДУХЕ РАБОЧЕЙ ЗОНЫ 10 Едиге Максат Муратулы Макашев Байжума Катираевич 14 Орынбек Аслан Ерланулы 18 ОПТИМИЗАЦИЯ УСЛОВИЙ ТРУДА НА ОСНОВЕ ОЦЕНКИ ПРОФЕССИОНАЛЬНЫХ РИСКОВ В ПРОИЗВОДСТВЕННОЙ СРЕДЕ 18 Жолмагамбетов Нурбек Рыспекович 21 Орынбек Аслан Ерланулы 23 Едиге Максат Муратулы 26 Махаббатова Аяулым Талгатовна 31 АКТУАЛЬНОСТЬ ВОПРОСОВ СОЗДАНИЯ ЗДОРОВЫХ И БЕЗОПАСНЫХ УСЛОВИЙ ТРУДА НА ПРОИЗВОДСТВЕ 34 Ширяева Елизавета Алексеевна Беднов Петр Владимирович 38 Любская Ольга Геннадьевна 42 Информатика, вычислительная техника и управление 45 АНАЛИЗ ПОКУПАТЕЛЬСКОГО СПРОСА ПУТЕМ ЭКСТРАПОЛЯЦИИ ТЕНДЕНЦИИ 45 ДИНАМИЧЕСКОГО РЯДА 48 Ашуров Бахтиёр Искандарович 52 СОЗДАНИЕ ИНФОРМАЦИОННОЙ СИСТЕМЫ Икромов Хусан Холмахаматович КВАТРИЧНАЯ СИСТЕМА СЧИСЛЕНИЯ Мод Ривер УСТОЙЧИВОСТЬ МНОГОМЕРНЫХ ДИСКРЕТНЫХ ДИНАМИЧЕСКИХ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ Сиддиков Исамиддин Хакимович Измайлова Рената Николаевна МАТЕМАТИЧЕСКИЕ МОДЕЛИ ОПТИМИЗАЦИИ ЦИЛИНДРИЧЕСКИХ ОБОЛОЧЕК С ПОДКРЕПЛЕННЫМИ РЕБРАМИ ЖЕСТКОСТИ Холиёрова Хилола Комил кизи Якубов Сабир Халмуродович Латипов Зухриддин Ёкуб угли РЕШЕНИЕ ОБРАТНОЙ ЗАДАЧИ РАСЧЕТА ФУНДАМЕНТАЛЬНЫХ ПЛИТ СИЛОСНЫХ КОРПУСОВ Холиёрова Хилола Комил кизи Якубов Сабир Халмуродович Латипов Зухриддин Ёкуб угли Шукуров Азамат Юсупович Турсунов Азамат Бахтиёр угли СОЗДАНИЕ ПОЖАРНОГО МИНИ-АВТОМОБИЛЯ НА ПЛАТФОРМЕ ARDUINO Холматов Ойбек Олим угли Муталипов Фирдавс Улугбек угли МОДЕЛЬ ПРОИЗВОДСТВЕННОЙ ДЕЯТЕЛЬНОСТИ ФИРМЫ Худойбердиев Сардор Исмоилович Машиностроение и машиноведение СОВРЕМЕННОЕ СОСТОЯНИЕ ВОПРОСОВ ТЕХНИЧЕСКОГО ДИАГНОСТИРОВАНИЯ ДИНАМИЧЕСКИХ ОБЪЕКТОВ Атажонов Мухиддин Одилжонович АНАЛИТИЧЕСКИЙ ОБЗОР НАУЧНО-ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИХ РАБОТ ПО МЕХАНИЗАЦИИ ПРИЕМКИ ХЛОПКА-СЫРЦА С РАЗРАБОТКОЙ НОВОЙ КОНСТРУКЦИИ УСТРОЙСТВА Корабельникова Татьяна Николаевна Джамолов Рустам Камолидинович РАСЧЕТ ШКИВА НА ИЗНОС КЛИНОРЕМЕННОЙ ПЕРЕДАЧИ Мамасалиева Мукаддас Ибадуллаевна

СПОСОБЫ БОРЬБЫ С СОРНЯКАМИ 55 Мукумова Xуршида Джамбуловна 57 Игамбердиев Холмурод Хайдарович 60 УЛУЧШЕНИЕ ЭЛЕМЕНТОВ МАСЛЯНОГО ФИЛЬТРА 66 Рузиматов Мухаммаджон Абдумумин угли Юсупова Эргашой Неъматжон қизи 71 ОСНОВЫ ПРОИЗВОДСТВА МЕТАЛЛОПРОКАТНЫХ ПРОДУКЦИЙ В УСЛОВИЯХ 71 МЕТАЛЛУРГИЧЕСКОГО КОМБИНАТА 74 Тилабов Баходир Курбанович Исаев Саидаббос Икромович 82 О КОНСТАНТАХ В УРАВНЕНИЯХ АТЕРМИЧЕСКОЙ ТЕОРИИ ПЛАСТИЧНОСТИ 82 Фролова Галина Александровна Смыслова Марина Анатольевна 87 Металлургия и материаловедение 91 ИЗУЧЕНИЕ ТЕХНОЛОГИИ ПО ПЕРЕРАБОТКЕ МОЛИБДЕНА В АО «АЛМАЛЫКСКИЙ ГМК» 91 Каюмов Ойбек Азамат угли 95 ИЗУЧЕНИЕ ХИМИЧЕСКОГО ВЕЩЕСТВЕННОГО СОСТАВА ШЛАКОВ МЕДЕПЛАВИЛЬНОГО ПРОИЗВОДСТВА, КЕКОВ, КЛИНКЕРОВ И ДРУГИХ ОТХОДОВ МЕТАЛЛУРГИЧЕСКИХ 95 ПРОИЗВОДСТВ Хакимов Камол Жураевич Хасанов Абдурашид Солиевич Каюмов Ойбек Азамат угли Шукуров Азамат Юсупович Соатов Бекзод Шокир угли Приборостроение, метрология и информационно-измерительные приборы и системы ОПИСАНИЕ НОВЫХ СУБВУЛКАНСКИХ МАГМАТИЧЕСКИХ ПОРОД - ТУФИЗИТОВ В ГОРАХ ЮЖНОЙ АУМИНЗЫ Алимов Мехрикул Умаркулович Суннатулла Сафоевич Давиров Бобур Боходир угли Бойкобилов Фаррухжон Маьруфжон угли СПОСОБ И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ШЕЛКОНОСНОСТИ ШЕЛКОВИЧНЫХ КОКОНОВ БЕЗ ИХ ВЗРЕЗКИ Бурханов Шавкат Джалилович Мирсаатов Равшанбек Муминович Кадыров Бахтиёр Халилович Худойберганов Сардорбек Баходирович Процессы и машины агроинженерных систем ПОКАЗАТЕЛИ НАДЕЖНОСТИ ПРОПАШНЫХ ТРАКТОРНЫХ ШИН Мелибаев Махмуджон Нишонов Фарходхон Ахмадхонович Содиков Мухаммаджон Акрамжон угли Радиотехника и связь ИССЛЕДОВАНИЕ ВЛИЯНИЯ ВЛАЖНОСТИ НА ЗАТУХАНИЕ ИЗЛУЧЕНИЯ В ОПТИЧЕСКОМ ВОЛОКНЕ Насиров Тулкун Закирович Саиткамолова Гузал Комилжон кизи

№ 2 (83) февраль, 2021 г. БЕЗОПАСНОСТЬ ДЕЯТЕЛЬНОСТИ ЧЕЛОВЕКА ИССЛЕДОВАНИЕ РАСПРОСТРАНЕНИЯ ДРЕВЕСНОЙ ПЫЛИ В ВОЗДУХЕ РАБОЧЕЙ ЗОНЫ Едиге Максат Муратулы магистрант, Карагандинский технический университет, Республика Казахстан, г. Караганда E-mail: [email protected] Макашев Байжума Катираевич канд. техн. наук, Карагандинский технический университет Республика Казахстан, г. Караганда E-mail: [email protected] Орынбек Аслан Ерланулы магистрант, Карагандинский технический университет, Республика Казахстан, Карагандинская область, г. Караганда E-mail: [email protected] RESEARCH OF THE SPREAD OF WOOD DUST IN THE AIR OF THE WORKING AREA Maksat Yedige Undergraduate, Karaganda technical university, Kazakhstan, Karaganda region, Karaganda Baizhuma Makashev Candidate of Technical Sciences, Karaganda technical university Kazakhstan, Karaganda region, Karaganda Aslan Orynbek Undergraduate, Karaganda technical university, Kazakhstan, Karaganda region, Karaganda АННОТАЦИЯ В процессе эмпирических изучений по распределению пыли в атмосфере рабочей площади были взяты пробы на разном расстоянии через многообразных образов машин для возвышенности 1,5 м от пола здания для определения концентрации пыли. Измерения велись в холодный, переменный и теплый периоды года. Кроме того, образцы были взяты различными методами подачи воздуха в помещение, что свойственно для деревообработки. За смену была испытана исключительно одна из машин, при всем при этом разом были отобраны три пробы, когда остальное оборудование было выключено. ABSTRACT In the course of empirical studies on the distribution of dust in the atmosphere of the working area, samples were taken at different distances through various images of machines for a height of 1.5 m from the floor of the building to determine the dust concentration. The measurements were carried out in the cold, variable and warm periods of the year. In addition, the samples were taken by various methods of supplying air to the room, which is typical for woodworking. During the shift, only one of the machines was tested, while three samples were taken at once, when the rest of the equipment was turned off. Ключевые слова: пыль, концентрация пыли, пила, дисперсный состав, запыленность воздуха, деревянные конструкции, вентиляция. Keywords: dust, dust concentration, saw, dispersed composition, air dustiness, wooden structures, ventilation. ________________________________________________________________________________________________ __________________________ Библиографическое описание: Едиге М.М., Макашев Б.К., Орынбек А.Е. Исследование распространения древесной пыли в воздухе рабочей зоны // Universum: технические науки : электрон. научн. журн. 2021. 2(83). URL: https://7universum.com/ru/tech/archive/item/11213 (дата обращения: 25.02.2021).

№ 2 (83) февраль, 2021 г. Технологические процессы при производстве Оттого актуальны исследования, направленные на строительных приборов и изделий из дерева сопро- изучение вышеперечисленных факторов, устанав- вождаются внушительным выбросом пыли в произ- ливающих образование запыленных сред для пред- водственные помещения. По степени вредоносного приятии. С другой стороны, запыленность воздуха действия на рабочих древесная пыль причисляется в рабочей площади рассматриваемых предприятий к группе безопасных веществ, однако располагает в различных аспектах связана с непостоянностью абразивными свойствами, в основном касается к систем аспирации. Нарушения в работе отсасываю- аэрозолям с фиброгенным воздействием и сможет щих аппаратов возникают из-за образования пыли вызывать аллергические реакции в производствен- на внутренних поверхностях горизонтальных воздухо- ной среде. Систематичный связь с древесной пылью водов, а также выхода из режима пылеуловителей приводит к различным заболеваниям дыхательной из-за загрязнения или абразивного износа. Принимая системы, кожи и глаз, и к развитию пневмокониоза во внимание с этим актуальны исследования, направ- и пылевого бронхита [1]. ленные для обеспечение надежности аспирационных систем. Оценить выбросы пыли в атмосферу через Прошлые исследования, связанные с убавлением деревообрабатывающих производств весьма сложно. количества пыли в атмосфере для рассматриваемых Теплый воздух, выделяющийся при работе машин и предприятиях, были сконцентрированы на решении механизмов, поднимается вверх, и только часть выбро- проблем, связанных с уменьшением выбросов пыли сов удаляется аспирационными системами, а прочая в атмосферу, в меньшей степени, удалением рабочей часть не очищается и обычно выбрасывается в атмо- зоны. Кроме того, имеющиеся способы борьбы с пы- сферу посредством дефлекторы и неорганизованную левым загрязнением производственных помещений вентиляцию. Выбросы выше, чем устраняются систе- не в совершенной пределу предусматривают крупно- мами аспирации [3]. дисперсный состав и главные характеристики дре- весной пыли, попадающей в рабочую площадь при Для определения массы выбросов от пылевых различных научно-технических операциях для раз- источников деревообрабатывающих производств личных вариантов деревообработки [2]. Кроме того, предлагается полагать по следующей схеме: мало изучено распределение и наслоение пыли, обра- зующейся при производстве деревянных конструкций. где: М-отходы; К1-коэффициент, рассматривающий численность отклонений при деревообработке, превращающихся в пылинку; К2-коэффициент, рассматривающий численность тяжелой пыли, оседающей на полу; К3-коэффициент, рассматривающий численность пыли, неочищенной системами аспирации, поступающей в воздушную сферу производственного помещения; К4-коэффициент, рассматривающий численность задержанной пыли в системах аспирации; К5-коэффициент, рассматривающий численность пыли, повторно поднимаемой в воздушной сфере производственного пространства; К6-коэффициент, рассматривающий численность пыли, устраняемой в процессе пылеулавливания; К7-коэффициент, рассматривающий численность пыли, поступающей в окружающую среду путем эксфильтрации; К8-коэффициент, учитывающий долю пыли, поступающей через общеобменную вытяжную вентиляцию. εасп-степень прохождения пыли в пылеуловителе, εпу-степень прохождения пыли в пылеуловительном устройстве[5]. Рисунок 1. Определение выбросов пыли в атмосферу от деревообрабатывающего 6

№ 2 (83) февраль, 2021 г. В общем виде концентрация выбросов рассчи- В качестве образца на рисунках 2-4 представлены тывается по формуле: графичные зависимости, характеризующие изменение концентрации пыли в воздухе рабочей площади ������������ = (������1 ∗ ������2 ∗ ������6 ∗ εпу + ������1 ∗ ������2 ∗ ������5 ∗ ������7 + ������1 ∗ на разном расстоянии от вращающейся пилы при отделке разнообразных пород древесины. ������2 ∗ ������5 ∗ ������8 + ������1 ∗ ������3 ∗ ������7 + ������1 ∗ ������3 ∗ ������8 + ������1 ∗ ������4 ∗ εасп) ∗M (1) Рисунок 2. Изменение концентрации в воздухе рабочей площади на высоте 1,5 м на различном расстоянии от циркулирующей пилы для пыли, образующейся при обработке сосны: а - при подаче воздуха с возвышенности 4 м; б-при подаче воздуха прямо в рабочую зону Рисунок 3. Изменение концентрации в воздухе рабочей площади на высоте 1,5 м на различном расстоянии от циркулирующей пилы для пыли, образующейся при обработке ели: а - при подаче воздуха с возвышенности 4 м; б - при подаче воздуха прямо в рабочую зону 7

№ 2 (83) февраль, 2021 г. Рисунок 4. Изменение концентрации в воздухе рабочей площади на высоте 1,5 м на различном расстоянии от вращающейся пилы для пыли, образующейся при обработке лиственницы: а - при подаче воздуха с высоты 4 м; б - при подаче воздуха прямо в рабочую зону Приобретенные материалы показывают, что вне ������������ =12,7������������������ (− 0,501������) (4) зависимости от вида древесины и способа подачи воздуха концентрация пыли в воздухе рабочей пло- Подобные зависимости получены и для других щади показательно изменяется в соотношении от станков, отличительных для производства строитель- расстояния от машины[4]. Итоги обработки экспе- ных изделий из дерева. риментальных данных показали, что это изменение аппроксимируется выражениями формы: Переработка экспериментальных данных пока- зала, что при применении любого станка изменение При подаче воздуха с высоты 4 м: концентрации пыли в воздухе рабочей площади на уровне дыхания рабочих в соотношении от расстояния ������������ =12,9������������������ (− 0,457������) (2) от машины подчиняется экспоненциальному закону и выражается зависимостью формы в всеобщем когда воздух подается прямо в рабочую зону: виде: ������������ =12,5������������������ (− 0,544������) (3) ������������ = ������рм������������������(− ������������) (5) где ������ - расстояние от станка до места измерения, м. где Срм - концентрация пыли в воздухе рабочего места соответствующей машины, мг/м3[6]. С высокой точностью вы применяете усреднен- ное соответствие для прогнозирования состояния Значение коэффициента α для разнообразных невесомой среды в рабочей площади в течение станков определяется по итогам естественных службы вращающейся пилы: экспериментальных исследований и приведено в таблице 1. Таблица 1. Экспериментальные значения коэффициента α в экспоненциальных зависимостях, характеризующих изменение концентрации пыли в воздухе рабочей площади с расстоянием через различных станков Название станков α - 0,502 Круглопильный - 0,639 - 0,625 Строгальные - 0,628 Фрезерные - 0,886 Шипорезные - 0,937 Ленточнопильные - 0,11 Сверлильные - 0,287 Шлифовально-ленточные Рейсмусовые Установлено, что в холодный и переходный пе- исследований получены зависимости, характеризу- риоды года пыльность воздушной среды на рабочих ющие изменение концентрации пыли в площади местах снижается при подаче воздуха прямо в рабочую дыхания работающих в зависимости от расстояния площадь в сравнении с подачей воздуха с возвышен- от источника пылевыделений для станков различного ности до 4-х м. На основе итогов экспериментальных типа. 8

№ 2 (83) февраль, 2021 г. Список литературы: 1. Вентиляция и отопление цехов машиностроительных предприятий/ Гримитлин М.И., Позин Г.М., Тимофеева О.Н., Завьялов Л.С., Эльтерман Е.М., М.: Машиностроение, 1993. 288 с. 2. Козлов Д.Н. и др. Дисперсный состав пыли как критерий патогенности аэрозольного загрязнения воздуха // Гигиена труда. 2002. - 45-46 с. 3. Лапкаев А.Г., Рогов В.А. Древесная пыль: источники, свойства, классификация, опасность // Проблемы окружающей среды и природных ресурсов. 2005. - 91-125 с. 4. Приходько Н. Безопасность жизнедеятельности. Курс лекций.– Алматы: 2011. - 364 с. 5. Русак О.Н. и др. Охрана воздушной среды на деревообрабатывающих предприятиях. М: Лесная промышленность, 2011. 210 с. 6. Максимов Г.А. Движение воздуха при работе систем вентиляции и отопления / Г.А. Максимов, В.В. Дерюгин. – JL : Стройиздат, 1972. - 97 с. 9

№ 2 (83) февраль, 2021 г. ОПТИМИЗАЦИЯ УСЛОВИЙ ТРУДА НА ОСНОВЕ ОЦЕНКИ ПРОФЕССИОНАЛЬНЫХ РИСКОВ В ПРОИЗВОДСТВЕННОЙ СРЕДЕ Жолмагамбетов Нурбек Рыспекович канд. техн. наук, Карагандинский технический университет Республика Казахстан, г. Караганда E-mail: [email protected] Орынбек Аслан Ерланулы магистрант, Карагандинский технический университет, Республика Казахстан, г. Караганда E-mail: [email protected] Едиге Максат Муратулы магистрант, Карагандинский технический университет, Республика Казахстан, г. Караганда E-mail: [email protected] Махаббатова Аяулым Талгатовна магистрант, Карагандинский технический университет, Республика Казахстан, г. Караганда E-mail: [email protected] OPTIMIZATION OF WORKING CONDITIONS BASED ON AN ASSESSMENT OF OCCUPATIONAL RISKS IN THE PRODUCTION ENVIRONMENT Nurbek Zholmagambetov candidate of Technical Sciences, Karaganda technical university Kazakhstan, Karaganda Aslan Orynbek Undergraduate, Karaganda technical university, Kazakhstan, Karaganda Maksat Yedige Undergraduate, Karaganda technical university, Kazakhstan, Karaganda Ayaulym Makhabbatova Undergraduate, Karaganda technical university, Kazakhstan, Karaganda АННОТАЦИЯ Было обнаружено, что качество выводов, которые можно сделать на основе оценки риска, во многом зависит от количества и качества имеющихся данных, а также важности данных, используемых для анализа. Подход к оценке рисков включает сбор значительного объема данных, консолидацию и критический анализ. Также было обнаружено, что необходимо разработать относительно сложные модели. В зависимости от оцениваемой угрозы стало ясно, что эксперты в нескольких областях должны работать вместе, чтобы обеспечить успешную оценку. ABSTRACT It was found that the quality of the conclusions that can be drawn from the risk assessment largely depends on the quantity and quality of the data available, and the importance of the data used for the analysis. The risk assessment approach includes the collection of significant amounts of data, consolidation and critical analysis. It was also found that it was necessary to develop relatively complex models. Depending on the threat being assessed, it became clear that experts in several areas must work together to ensure a successful assessment. __________________________ Библиографическое описание: Оптимизация условий труда на основе оценки профессиональных рисков в произ- водственной среде // Universum: технические науки : электрон. научн. журн. Жолмагамбетов Н.Р. [и др.]. 2021. 2(83). URL: https://7universum.com/ru/tech/archive/item/11229 (дата обращения: 25.02.2021).

№ 2 (83) февраль, 2021 г. Ключевые слова: факторы риска, производственные опасности, условия труда, профессиональный риск, производственный фактор, оценка риска, безопасность. Keywords: risk factors, occupational hazards, working conditions, occupational risk, occupational factor, risk as- sessment, safety. ________________________________________________________________________________________________ Необходимым аспектом социального развития, Оценка условий труда и профессионального риска, отражающим социально-экономическое благосостоя- с одной стороны, является результатом информацион- ние государства, является здоровье работающего насе- ного процесса, с другой - первичной информацией ления. Ключевым направлением социальной политики для принятия решений по восстановлению условий Республики Казахстан является формирование соци- труда и уменьшению профессионального риска. ального обеспечения населения, забота государства Оценка безопасности труда - это комплексное изуче- об их здоровье, образовании и качестве жизни, усо- ние производственных и трудовых процессов, которое вершенствование условий труда. позволяет специалистам и руководителям, участвую- щим в управлении рисками, связанными с безопас- Сейчас одна из самых актуальных задач — это ностью и здоровьем, получить подробную, всеобъем- защита и улучшение здоровья промышленных трудя- лющую, новую и необходимую информацию об щихся не только в нашей стране, но и во всем мире. условиях труда, которую они не могут получить в Благодаря воздействия негативных и вредоносных других условиях. Проблема заключается в правильной производственных факторов замечается рост забо- интерпретации и эффективном применении данной леваемости, смертности и инвалидности среди рабо- информации, которая зависит от: тающего населения. В соответствии с Конвенцией об основах безопасности и гигиены труда, общепри- • оценка не предполагает прямого выявления нятой Международной организацией труда № 187, и выявления факторов вредных и опасных условий основной целью государственной политики в области труда, что требует особенной работы для анализа здравоохранения и безопасности представляется полученной информации; предотвращение несчастных случаев и травм на про- изводстве. • нет специальной способа определения при- чин вредных и опасных условий труда на рабочем Современные сферы ищут устойчивые решения месте с применением информации, приобретенной для повышения производительности и снижения в ходе их оценки; затрат. Кроме того, компаниям нужно увеличить стандарты безопасности, чтобы исключить риск для • специалисты, исполняющие возложенные здоровья. Важно оценить опасности в любой рабочей на них функции, обязаны быть компетентны как в среде. Безопасная рабочая сфера повышает продук- оценке условий труда, так и в управлении рисками тивность сотрудников. Улучшение условий труда для безопасности и здоровья на производстве. и организации труда - одна из основ повышения производительности и конкурентоспособности. Это В настоящее время одним из перспективных наглядно показали малые и средние предприятия направлений повышения безопасности труда является в Азии, Латинской Америке и Африке, которые при- внедрение комплекса профилактических мероприя- няли добровольные меры ради усовершенствования тий, основанных на анализе и оценке профессиональ- критерий труда и увеличения производительности. ных рисков [2]. Течение любой трудовой деятельности сопровожда- ется воздействием производственных факторов, ко- Оценка профессионального риска. Чтобы торые могут повлечь за собой несчастных случаев предотвратить, уменьшить и контролировать риски, и профессиональных заболеваний. По достоверным производство обязано сначала знать, какими могут сведениям Международной организации труда, более существовать эти риски. Тщательная оценка риска - 2,2 миллиона человек ежегодно умирают от профес- полезный механизм для его выявления. Оценка рисков сиональных заболеваний и несчастных случаев. на рабочем месте дает бизнес-лидерам представление Ежегодно во всем мире фиксируется больше 300 мил- о существующей системе охраны труда и техники лионов происшествий и более 150 миллионов профес- безопасности и о том, как ее улучшить. Следова- сиональных заболеваний. Сейчас основные крупные тельно, необходимы оценки безопасности и рисков экономические трудности связаны с высоким уровнем для обеспечения безопасности оборудования и экс- профессиональных травм и заболеваний. Ежегодные плуатации. Полный возможность инновационных экономические затраты, связанные со смертельным производственных решений может быть реализован исходом, производственными травмами и профессио- исключительно за счет введения эффективных спо- нальными заболеваниями, оцениваются в миллиарды. собов оценки рисков. В этой связи особое значение приобретает разра- ботка и использование нынешных методов оценки Оценка профессионального риска позволяет ра- и управления профессиональными рисками [1]. ботодателю самостоятельно решать, что делать для обеспечения безопасности и здоровья сотрудников. Оценка условий труда и профессионального Систематичная оценка рисков как одна из операций риска на рабочем месте является основой для реше- системы менеджмента профессиональной безопас- ния ключевых проблем охраны труда, а итоги оценки ности и здоровья - это динамичный процесс, который являются необходимым признаком охраны труда. позволяет организациям проводить активную поли- тику управления профессиональными рисками на рабочем месте [3]. 11

№ 2 (83) февраль, 2021 г. Правильная оценка профессионального риска раньше на этапах планирования производства и про- определяет создание безопасных условий труда, должаться на протяжении всего производственного позволяет организации уменьшить затраты, связан- процесса. Первоначальная оценка риска должна быть ные с несчастными случаями и профессиональными пересмотрена на различных стадиях изготовления и заболеваниями, помогает сократить потери рабочего должна включать новую информацию, процессы, времени из-за общих заболеваний работников. персонал, которые могут возникнуть в течение всего Оценка рисков повышает мотивацию работников и, производственного процесса. Оценка рисков в настоя- таким образом, помогает организациям стать более щее время является основой для принятия админи- конкурентоспособными. Оценка профессиональных стративных решений. Однако оценку риска следует рисков позволяет работодателю быть удостоверен- пересмотреть, когда станет доступна дополнитель- ным в том, что все риски учтены, а также проверять ная информация, снижающая уровень неопределен- эффективность общепринятых мер, документировать ности [5]. итоги оценки, регулярно ее пересматривать и обнов- лять. После того, как варианты управления выбраны и внедрены менеджерами по рискам, оцененный Важные аспекты оценки риска: риск должен быть снова оценен, чтобы убедиться, • информирует об опасностях в производствен- что он возвращается на уровень, который считается ной среде; - определяет, кто может подвергаться риску приемлемым. Воздействие изменений на оценку (например, сотрудники, подрядчики, исполнители, риска следует пересмотреть при изменении между- участники, общественность; народных стандартов, когда неопределенность устра- няется новыми научными знаниями, когда происходят • помогает установить адекватность мер конт- внешние изменения (изменения в производственных роля или необходимость принятия дополнительных процессах, изменение климата) и появляются новые мер; данные. • помогает предотвратить травмы и заболевания, Когда следует проводить или пересматривать особенно на стадии планирования и проектирования. оценку рисков? Целью процесса оценки риска является обеспе- 1. Процесс оценки рисков следует начинать на чение безопасности людей и производств путем этапе производственного планирования и проекти- выявления и оценки потенциальных опасностей, рования. а затем минимизация потенциального воздействия путем предотвращения этих опасностей или принятия 2. Когда в производство вводятся новые процессы необходимых мер контроля [4]. или виды деятельности. Процесс оценки риска состоит из четырех этапов: 3. Когда имеется изменения в существующих процессах или деятельности. • идентификация опасности; 4. Когда вы узнаете о новых угрозах. • характеристики опасности; 5. При выявлении факторов риска. Процесс оценки условий труда и профессио- • оценка его воздействия и характеристики риска. нального риска - это информационный процесс. Оценка профессионального риска может вы- Процессы получения, обработки, систематизации, полняться с использованием различных способов анализа, оценки, передачи информации регулиру- и приемов, иногда с применением набора методов. ются общими законами информационных систем. В основном есть три группы: Процесс оценки условий труда как информационный процесс включает: • статистические методы, основанные на опре- делении вероятности наступления определенных • анализ первичной информации; рисков или изучении статистики рисков; • выбор критериев оценки; • экспертные методы, основанные на сборе, изучении и обобщении оценки рисков; • установить степень соответствия фактического значения аспектам с помощью рейтинговой шкалы; • расчетно-аналитические методы, позволяющие оценить риск и получить количественную оценку при • комплексная оценка условий труда с учетом отсутствии статистических данных. взаимодействия всех факторов, определяющих усло- вия труда, и длительности их воздействия. Использование статистических способов позво- ляет улучшить мониторинг и более высокую оценку Исходная информация формируется в процессе риска при наличии полной и надежной информации. выявления вредоносных и опасных факторов. Исход- Экспертные способы подходят практически для ная информация должна соответствовать определен- любой сферы деятельности, но их универсальность ным условиям (например, требованиям к приборам временами может быть слишком низкой. Аналити- и процедурам измерения). Выбор критериев оценки. ческие способы расчета являются наиболее распро- Выбор стандарта (критерия) следует изготовлять с страненными и простыми в выполнении. Передовая учетом специфики трудящегося места, производства практика, а также соответствующие меры предосто- и трудового процесса. Например, норматив уровня рожности требуют оценки рисков всех производ- шума определяет тяжесть и интенсивность рабочего ственных ингредиентов и объединенных с ними эф- процесса, характер шума и продолжительность дей- фективности и производительности. Существует ствия шума на работника, нормативы микроклимата - множество моделей оценки риска, которые можно трудозатраты и сезонные категории работ и т.д. опре- адаптировать к конкретным потребностям. Процесс деляется с учетом. Процесс определения критерия оценки рисков должен начинаться как можно 12

№ 2 (83) февраль, 2021 г. (стандарта) подразумевает сбор исходной информа- Хорошая оценка риска основана на объективном ции об особенностях рабочего места, производства и нейтральном научном подходе. Оценочные сужде- и трудового процесса. Эти источники информации: ния об экономических, политических, правовых и экологических аспектах риска не должны влиять на • анкеты и анкеты для сотрудников, специали- результаты оценки. Эксперты должны действовать стов и руководителей, работающих на рабочем месте; открыто и полностью независимо. • анализ технической документации и доку- Точные и надежные количественные, качествен- ментации по охране труда; ные и полуколичественные данные используются для обеспечения высокого уровня оценки риска. • измерение и анализ характеристик рабочего По возможности, ссылки на источники и библиогра- места, производства и трудового процесса [6]. фическую информацию следует делать с использо- ванием проверенных компьютерных моделей. Список литературы: 1. Проблема усиления безопасности в Европейском Совете, 12 июня 1987 г. - №89 / 391 / ЕЭС. - Люксембург, 1987 г. 2. Управление системой менеджмента охраны труда. SES-SES 2001. - Женева: AES, 2003 г. 3. Анализ и внедрение управления охраной труда: учебно-методическое пособие – 2010 г. 4. Кашинцена Л.М., Хадарцев А.В., Промышленная безопасность и профессиональные опасности. 2008 г. 5. Безопасность труда. Промышленная безопасность: учебник. пособие / Л.Л. Никифоров, В.В. Персиянов. - М .: МГУПБ, 2006 г. 6. Измерова Н.Ф., Денисов Е.И., Тровант М. Опасности для здоровья работников на производстве. Пособие // под ред. 2003 г. 13

№ 2 (83) февраль, 2021 г. DOI: 10.32743/UniTech.2021.83.2-1.14-17 АКТУАЛЬНОСТЬ ВОПРОСОВ СОЗДАНИЯ ЗДОРОВЫХ И БЕЗОПАСНЫХ УСЛОВИЙ ТРУДА НА ПРОИЗВОДСТВЕ Ширяева Елизавета Алексеевна магистрант Российского государственного университета им. А.Н. Косыгина (Технологии. Дизайн. Искусство), РФ, г. Москва Беднов Петр Владимирович магистрант Российского государственного университета им. А.Н. Косыгина (Технологии. Дизайн. Искусство), РФ, г. Москва Любская Ольга Геннадьевна д-р мед. наук, профессор, доц. кафедры Энергоресурсоэффективных технологий, промышленной экологии и безопасности, Российский государственный университет им. А.Н. Косыгина (Технологии. Дизайн. Искусство), РФ, г. Москва E-mail: [email protected] RELEVANCE OF THE ISSUES OF CREATION HEALTHY AND SAFE WORKING CONDITIONS IN PRODUCTION Shiryaeva Elizaveta Alekseevna Master of the Russian State University named after A.N. Kosygin (Technology. Design. Art), Russia, Moscow Petr Bednov Master of the Russian State University named after A.N. Kosygin (Technology. Design. Art), Russia, Moscow Olga Lyubskaya Professor, Doctor of Sciences (Medicine), Associate Professor of the Department of Energy Resource Efficient Technologies, Industrial Ecology and Safety, Russian State University named after A.N. Kosygin (Technology. Design. Art), Russia, Moscow ABSTRACT The article discusses the issues of ensuring labor protection at production facilities, the key problems that arise during this process, and also considers an integrated approach to ensuring safety. АННОТАЦИЯ В статье рассмотрены вопросы обеспечения охраны труда на производственных объектах, ключевые про- блемы, возникающие при данном процессе, а также рассмотрен комплексный подход к обеспечению безопасности. Keywords: labor protection, safety mechanism, regulatory framework. Ключевые слова: охрана труда, механизм обеспечения безопасности, нормативно-правовая база. ________________________________________________________________________________________________ __________________________ Библиографическое описание: Ширяева Е.А., Беднов П.В., Любская О.Г. Актуальность вопросов создания здоровых и безопасных условий труда на производстве // Universum: технические науки : электрон. научн. журн. 2021. 2(83). URL: https://7universum.com/ru/tech/archive/item/11279 (дата обращения: 25.02.2021).

№ 2 (83) февраль, 2021 г. Количество несчастных случаев и развитие про- в себя правовые, социальные, экономические, про- фессиональных заболеваний, которые происходят филактические, санитарно-гигиенические и прочие на производстве, к сожалению, за последние годы мероприятия. не уменьшилось, хотя официальная статистика пы- тается убедить нас в обратном. Все стараются не Каждый имеет право на труд в условиях, отве- брать в расчет незначительные или намерено скрытые чающих требованиям безопасности и гигиены, на случаи производственного травматизма на различных вознаграждение за труд без какой бы то ни было дис- промышленных предприятиях. криминации [5]. Из-за экономического кризиса, который продол- Управление охраны труда является сложным жался несколько лет, состояние условий труда на процессом воздействия на множества аспектов про- многих предприятиях значительно ухудшилось, что изводства с целью достижения поставленных задач отразилось на отношение работников к выполнению и целей, позволяющих обеспечить наиболее без- их должностных обязанностей и, следовательно, вредные условия трудовой деятельности работника. привело к негативным последствиям, то есть к трав- Управление представляет из себя несколько взаимо- матизму. связанных и взаимных последовательных этапов – обозначение целей, оценка условий, создание про- Любая работа будь она умственная или физичес- граммы проработки поставленных целей, управление кая независимо от условий, в которых она выполня- созданной программой, мотивация, оценка эффектив- ется, приводит к утомлению человеческого организма, ности, совершенствование программы. в той или иной степени, что приводит к снижению производительности. Поэтому чем благоприятней В процессе постановки и решение задач обеспече- окружающая производственная среда, тем ниже утом- ния безопасных условий труда принимают участия ляемость человека и выше его работоспособность. руководитель предприятия, руководители всех структурных подразделений, профсоюзы и комитеты, На сегодняшний день много внимание уделяется представители органов надзорных организаций [2]. условиям труда в законодательстве нашей страны. Необходима совместная работа всех от руководителя Ко многому обязывают работодателей федеральные предприятия до самого рабочего, так же привлека- законы, нормативно-правовые акты и санитарные ются эксперты из сторонних, как правило, аккреди- правила. Несмотря на развитие политики в области тованных организаций при необходимости. Решение охраны труда, введение новых требований, контроль задач обеспечения достойных, не наносящих вред государственными надзорными органами достичь здоровью человека условий труда путем организа- максимально полного обеспечения безопасных усло- ции деятельности необходимых служб предприятия, вий труда, которые бы не причиняли вред жизни и осуществляется через систему управления охраны здоровью работнику, до сих пор не удается, хотя бы труда. Для достижения лучших результатов необхо- потому что некоторые требования далеки от реаль- димо четко и правильно ставить задачи, цели и ной обстановки на производствах. Нет возможности функции системы управления. Необходимо ясно пред- объединить требования сразу к нескольким различным ставлять структуру донесения информации, формы отраслям промышленности. Следовательно, вопрос отчетных и учетных документов в соответствии с улучшений условий труда на производстве вне зави- законодательством. симости от направления ее деятельности сегодня актуален как никогда. Создание общих комплексных результативных мер обеспечения безопасных условий труда прак- Охрана труда (ОТ) была и остается сложным и тически невозможно из-за сложной и кардинально неотъемлемым процессом на производстве [1]. Как отличающейся друг от друга специфики, и характе- и любой процесс ОТ имеет свои цели и средства их ристики предприятий различных отраслей промыш- достижения. Основная цель процесса заключается в ленности и не только промышленности [3]. Несмотря достижение и обеспечение безопасных, безвредных на идентичность задач, и функций предприятий есть условий труда на всех этапах производства. Совер- сильные отличия в средствах и возможностях дости- шенствование процесса позволяет привести к мини- жения этих задач. Отличаются средства донесения муму вероятность возникновения несчастных и ава- информации, система управления, контроль и оценка, рийных случаев, производственного травматизма, методы и формы учета и планирования. Но при снизить количество профессиональных заболева- стольких отличиях, цель у всех остается одна – ний. Улучшение организации работы этой службы выявление опасных факторов, оптимизация и мо- позволяет решить и упростить комплекс задач дернизация системы управления, сопоставление по обеспечению санитарно-бытового и лечебно- всех возможностей предприятия от технических до профилактического обслуживания работающих. социально-экономических для доведения условий труда до нормируемых безопасных показателей. Безопасность и здоровье стали важными крае- угольными камнями социального развития. Охрана труда имеет свою нормативно-правовую базу, которая включает в себя громадное количество Понятие охрана труда представляет собой сис- документации, которая направленная на контроль тему, точнее совокупность множества взаимосвязан- процессов обеспечения безопасных условий труда ных процессов. Все процессы направлены на сохра- работника какого-либо предприятия. К такого рода нение жизни и здоровья работника в процессе его документации относятся ГОСТы, законы, законода- деятельности на его рабочем месте. ОТ включает тельные акты, правила и нормы как отраслевые, так и межотраслевые, санитарно-гигиенические правила 15

№ 2 (83) февраль, 2021 г. и прочие документы. За счет того, что нормы без- Большинство общих самых важных и не очень опасных условий труда и обязанности работодателя важных целей, задач и функций прописано на зако- прописаны на законодательном уровне, а их несо- нодательном уровне, за невыполнение которых ра- блюдение приводит к административной и уголов- ботодатель и сам работник будут нести как адми- ной ответственности - это обязывает работодателей нистративную, так и уголовную ответственность. на деле создавать, обеспечивать и поддерживать без- В основном к ответственности привлекают из-за вредные для здоровья человека условия его трудо- нарушения техники безопасности с обеих сторон. вой деятельности. Безопасные условия для человека - состояние Цель ОТ может содержать в себе множество среды обитания, при котором отсутствует опасность конкретных и детализированных задач. Уровень и вредного воздействия ее факторов на человека [4]. детализация, как правило, зависит от объемов про- изводства, системы управления, сложности постав- В настоящий момент существует ряд функции ленной цели, от доступности и количества необхо- системы управления охраны труда, такие, как анализ димой для решения проблемы информации и и оценка, учет, контроль, планирование, прогнози- средств и других подобных показателей. рование, организация, координация и регулирова- ние, стимулирование и мотивация, управление. То, на сколько глубоко детально прописана по- Большее количество задач можно решить за счет вы- ставленная задача, зависит эффективность и качество полнения последовательно всех перечисленных ее решения. Проработка всех деталей позволяет ре- выше функций системы обеспечения безопасных шить весь объем вопросов путем назначения людей условий труда в целом или на предприятии. Суть и ответственными за выполнения конкретных задач, содержание функций определяется за счет конкрет- правильно распределить все функции управления. ной поставленной задачи и характеристиками объ- За счет этого по стечению некоторого времени екта управления общей или конкретно закрепленной формируется внутренний дающий результат в виде за предприятием системы охраны труда. На уровне безопасных условий труда стандарт предприятия. закона данные функции имеют ряд рекомендован- Детализация задач позволяет без стопроцентного ных и обязательных требований и мероприятий. обособления этих задач решить сразу несколько во- просов, за счет их взаимосвязи между собой. При Так, анализ и оценку должны проводить сов- проработке вопроса безопасности оборудования местно с аккредитованными сторонними организа- решаются вопросы, связанные с состоянием самого циями, лабораториями и представителями надзор- здания, коммуникациями, средствами индивидуаль- ных органов. Они должны дать свою независимою ной защиты работника. оценку условиям трудового процесса и рабочего ме- ста работника. Привлечение сторонних организаций Неумеренно избыточная детализация может и экспертов позволяет более глубоко, детально и привести к увеличению объемов связей между точно провести анализ и оценку состояния условий структурами на предприятии, которая может ока- труда на предприятии. Так же подобная оценка рас- заться разрушительной и вовсе губительной для си- пределяет ответственность за идентификацию опас- стемы и привести к последствиям, от которых хо- ных и вредных факторов на рабочем месте. И при тели защитить работника и организацию в целом. возникновении несчастного и аварийного случая от- Стоит более рационально и трезво подходить к ре- ветственность будут нести не только руководитель шению поставленных вопросов при обеспечении предприятия и работник, но и привлеченные аккре- безопасности на предприятии. дитованные организации и эксперты. Абсолютного решения поставленных задач Таким образом, отношение работника к труду обеспечения безопасных условий труда можно до- напрямую зависит от тех условий, в которых ему биться только выполнением всех без исключения приходится вести свою трудовую деятельность. функций охраны труда. А также от этих условий зависит его здоровье и про- изводительность, которая играет значимую роль на Правильно поставленные и распределенные производстве. Следовательно, вопросы здоровья и функции системы управления охраны труда между безопасности труда на производстве в настоящее людьми и структурами в организации и не только, время являются актуальными. позволяют эффективно и значительно не за долгое время достигать поставленных целей и задач. Список литературы: 1. Трудовой кодекс Российской Федерации от 30.12.2001 № 197-ФЗ (ред. от 24.04.2020) // Собрание законода- тельства РФ. - 07.01.2002. № 1 (ч. 1)- Ст. 3. 2. Федеральный закон от 28.12.2013 № 426-ФЗ (ред. от 27.12.2019) «О специальной оценке условий труда» // Собрание законодательства РФ. - 30.12.2013. - № 52 (часть I). - Ст. 6991. 3. Федорищенко М.Г. Охрана труда: учебное пособие / М.Г. Федорищенко, М.В. Жолобова, И.В. Егорова. – Зерноград: Азово-Черноморский инженерный институт ФГБОУ ВО Донской ГАУ, 2016. – С. 90. 4. Фомин А.И., Ворошилов С.П., Макарова, Е.В., Седельников Г.Е. Оценка компетентности работников с учетом аттестации рабочих мест // Вестник Кузбасского государственного технического университета. – 2011. - №1. - C. 50-54. 16

№ 2 (83) февраль, 2021 г. 5. Приказ Минздравсоцразвития России от 12.04.2011 № 302н (ред. от 18.05.2020) «Об утверждении перечней вредных и (или) опасных производственных факторов и работ, при выполнении которых проводятся обяза- тельные предварительные и периодические медицинские осмотры (обследования), и Порядка проведения обязательных предварительных и периодических медицинских осмотров (обследований) работников, занятых на тяжелых работах и на работах с вредными и (или) опасными условиями труда» (Зарегистрировано в Минюсте России 21.10.2011 N 22111) URL: http://www.minzdravsoc.ru/docs/mzsr/salary/37 17

№ 2 (83) февраль, 2021 г. ИНФОРМАТИКА, ВЫЧИСЛИТЕЛЬНАЯ ТЕХНИКА И УПРАВЛЕНИЕ АНАЛИЗ ПОКУПАТЕЛЬСКОГО СПРОСА ПУТЕМ ЭКСТРАПОЛЯЦИИ ТЕНДЕНЦИИ ДИНАМИЧЕСКОГО РЯДА Ашуров Бахтиёр Искандарович ассистент, Самаркандский институт экономики и сервиса, Республика Узбекистан, г. Самарканд E-mail: [email protected] ANALYZE CUSTOMER DEMAND BY EXTRAPOLATING TIME SERIES TRENDS Baxtiyor Ashurov Assistant of Samarkand Institute of Economics and Service, Uzbekistan, Samarkand АННОТАЦИЯ Программа изучения покупательского спроса может включать различные задачи. Однако всегда требуется, чтобы были даны оценки текущего состояния спроса, а также оценки объёма и структуры спроса в будущем. В статье с целью оценки спроса потребителей показана серия колонок, реализующая программу экстраполяции, которая требуется при реализации производства продукта в определенном диапазоне направлений. ABSTRACT The program of studying of consumer demand can include various tasks. However it is always required that estimates of current state of demand and also assessment of volume and structure of demand in the future were given. Application of extrapolation of a tendency of a dynamic row for prediction of consumer demand on the example of data on commodity turnover of shop for some time term is given in article. The square model for prediction of volume of commodity turnover is revealed. Ключевые слова: экстраполяция, прогнозирование, уравнение гиперболы, динамический ряд, метод анали- тического выравнивания. Keywords: extrapolation, prediction, hyperbole equation, method of analytical alignment, dynamic row. ________________________________________________________________________________________________ Прогнозирование покупательского спроса осно- на будущий период (год, квартал, декаду), в зависи- вано на экстраполяции тенденции динамического мости от поставленной задачи. ряда товарооборота. Под динамическим рядом това- рооборота понимается изменение товарооборота во Выравнивание уровней ряда динамики и их времени. Если не происходит каких-либо существен- экстраполяция производятся по уравнению прямой ных изменений в условиях, формирующих покупа- (тренду), если уровни ряда равномерно растут или тельский спрос, то метод экстраполяции позволяет уменьшаются. Если изменение тенденции носит получить достаточно надежные результаты. В про- характер усиливающегося или затухающего роста, тивном случае данный метод необходимо дополнить то для экстраполяции применяется соответственно другими методами определения покупательского уравнение параболы либо полулогарифмическая спроса – расчетно-конструктивным или анкетным. кривая. Для экстраполяции криволинейных плавных тенденции можно воспользоваться уравнением гипер- Статистические методы прогнозирования тен- болы. денции динамического ряда подразделяются на две основные группы: методы аналитического выравни- Выбор уравнение связи производится на основе вания и экспоненциального сглаживания. графического анализа. Вид уравнений будет не- сколько отличаться от приведенных ранее тем, что Сущность метода аналитического выравнивания вместо признака – фактора x в уравнение в качестве заключается в нахождении теоретических уровней переменной вводится время t . ряда yt , которые в минимальной степени отклонялись Рассмотрим прогнозирование уровней динами- бы от фактических уровней y . После этого тенден- ческого ряда на следующем примере. цию ряда можно продолжить, рассчитав уровни ряда __________________________ Библиографическое описание: Ашуров Б.И. Анализ покупательского спроса путем экстраполяции тенденции динамического ряда // Universum: технические науки : электрон. научн. журн. 2021. 2(83). URL: https://7universum.com/ru/tech/archive/item/11269 (дата обращения: 25.02.2021).

№ 2 (83) февраль, 2021 г. Розничный товарооборот по магазину за 2019- yt = a0 + a1t + a2t 2 2027 гг. (в млн. руб. ) Составим систему нормальных уравнений: 2019 г. − 80,1 2024 г. −100,8 2020 г. − 82,5 2025г. −106,5   na0 + a1 t + a2 t2 = y; 2021г. − 85,8 2026 г. −114,9    a0 t + a1 t2 + a2 t3 = yt; 2022 г. − 89, 7 2027 г. −125, 7    a0 t2 + a1 t3 + a2 t4 = t2 y 2023 г. − 94,8 Построим рабочую расчетную таблицу (табл.1). Анализируя изменение уровней ряда, приходим Для упрощения расчетов годы условно нумеру- к выводу, что оно носит характер усиливающегося роста. Графический анализ свидетельствует о наличии ются таким образом, чтобы t = 0 , тогда и криволинейной зависимости, напоминающей график t3 = 0 , а система нормальных уравнений будет параболы. Следовательно, для выравнивания ряда выбираем уравнение параболы иметь вид. Таблица 1. Человеческий потребительский спрос с течением времени Розничный Годы товарооборот. t t2 t3 t4 yt yt2 yt млн. руб. 2019 80,1 -4 16 -64 256 -320,4 1281,6 80,13 2020 82,5 -3 9 -27 81 -247,5 742,5 82,37 2021 85,8 -2 4 -8 16 -171,6 331,2 85,65 2022 89,7 -1 1 -1 1 -89,7 89,7 89,67 2023 94,8 0 0 0 0 94,73 2024 100,8 +1 1 1 1 0 0 100,79 2025 106,5 +2 4 8 16 100,8 100,8 107,67 2026 114,9 +3 9 27 81 213 426 115,55 2027 125,7 +4 16 64 256 344,7 1034,1 • 124,37 • Итого • 880,8 •0 • 60 •0 • 708 502,8 2011,2 • 880,8 • 332,18 • 6017  na0 + a2 t2 = y; Разделив каждое уравнение на коэффициенты при а0 и вычитая из второго уравнения первое, получим: a1 t2 =  yt; .   a0 t2 + a2 t 4 = t 2 y a0 + 66, 6a2 = 97,85 a0 +11,80a2 = 100, 28 Поставляя в эту систему соответствующего значе- 5, 24а2 = 2, 43 ния из расчетной таблицы, получаем: а = 0, 47. 2 9a0 + 60a2 = 880,8 Теперь найдем а0 : 60a1 = 332,18 60a0 + 708a2 = 6017 9a0 + 60 0, 47 = 880,8 а0 = 94, 73 Решая уравнение относительно а , получаем Подставим вычисленные параметры в пара- 332,18 метры в уравнение параболы: 60 a1 = = 5, 53. yt = 94, 73 + 5,53t + 0, 47t2 . Далее решаем систему из двух уравнений: Подставляя в данное уравнение значение t , вы- числим теоретические уровни ряда yt :* 9a0 + 60a2 = 880,8 : 9 60a0 + 708a2 = 6017 : 60 yt = 94, 73 + 5,53(−4) + 0, 47(−4)2 = = 102, 25 − 22,12 = 80,13 и т. д. 19

№ 2 (83) февраль, 2021 г. Выполнив расчеты, последовательно найдем право для прогнозирования объема товарооборота теоретические уровни ряда, которые выражают общую применить уравнение параболы. тенденцию развития. Продолжив нумерацию лет, получим следующие Для оценки степени приближения теоретических значения t : уровней к фактическим необходимо исчислить кор- реляционное отношение t2026 = +5; t2027 = +6.  = 1− 2, 263 = 0,99. Тогда прогнозируемый объем товарооборота 1921 для этих лет будет равен: Выводы и предложения. Высокое значение кор- yt2026 = 94, 73 + 5,535 + 0, 47 52 = 134, 0 млн. руб. реляционного отношения указывает на то, что кривая yt2027 = 94, 73 + 5,53 6 + 0, 47  62 = 144, 7 млн. руб. подобрана правильно, а теоретические и фактические значения y тесно связаны. В расчете t -критерия Следует иметь в виду, что прогноз тем точнее, чем короче период экстраполяции. Стьюдента в данном случае необходимости нет, поскольку связь очень высокая, и ошибка коэффи- циента регрессии будет незначительной. Это дает Список литературы: 1. Баканов М.И., Мельник М.В., Шеремет А.Д. Теория экономического анализа. Учебник. / Под ред. М.И. Баканова. - М.: “Финансы и статистика” , 2007. 2. Гмурман И.Е. Теория вероятностей и математическая статистика. Учеб. пособия. –М.: «Высшая школа» 2009. 3. Колемаев В.И. и др. Теория вероятностей и математическая статистика. Учеб. пособия. –М.: «Высшая школа» 1991. 4. Щедрин Н.И., Кархов А.Н. Экономико-математические методы в торговле. - М.: Экономика. 1980. 20

№ 2 (83) февраль, 2021 г. СОЗДАНИЕ ИНФОРМАЦИОННОЙ СИСТЕМЫ Икромов Хусан Холмахаматович преподаватель Андижанского машиностроительного института Республика Узбекистан, г. Андижан E-mail: [email protected] CREATION OF THE INFORMATION SYSTEM Khusan Ikromov Teacher of the Andijan Machine-Building Institute Uzbekistan, Andijan АННОТАЦИЯ В этой статье представлена информация о концепции информационных систем, прототипе метода формирования информационных систем и методе быстрого создания приложений. ABSTRACT This article provides information on the concept of information systems, the prototype method of forming information systems, and the method of rapid application creation. Ключевые слова: информация, «водопадной» модель, базы данных, рабочий прототип. Keywords: information, \"waterfall\" model, databases, working prototype. ________________________________________________________________________________________________ Ответим на вопрос, как создать информационную Методика периода создания традиционных систем систему. (еще называют «водопадной» моделью) состоит из следующих этапов: Это действительно проблема, которую необхо- димо решать большинству современных предприятий, • На первом этапе определяется проблема, независимо от того, чем они занимаются. которую необходимо решить, и изучается ее осуще- ствимость. Термин «информационная система» относится к классу программных продуктов, облегчающих или Здесь возникает вопрос: «В чем проблема и можно «автоматизирующих» бизнес. ли ее решить?». Если система поддерживает бизнес, предоставляя • На этапе системного анализа ищется ответ на информацию, это называется «информационной» вопрос «Что должна делать информационная си- системой (каждый знает, сколько усилий и денег стема для решения проблемы?». На этом этапе изу- требуется, чтобы получить нужную информацию). чается действующая система и ее работа. Это демон- стрирует сильные и слабые стороны и новые воз- Соответствующая программа является одним из можности системы. наиболее распространенных примеров информацион- ных систем, поддерживающих управление складом, Результатом этапа системного анализа является если она выполняет более одной (в некоторых случаях письмо с требованиями к системе и их приоритетно- последовательных, иногда параллельных) функций: стью. они отслеживают прибытие товаров на склад, до- ставку товаров на склад. клиент, а также каждый на • Дизайн системы отвечает на вопрос: «Что складе контролирует наличие необходимого коли- должна делать информационная система для решения чества товара) называется «система». проблемы?» Результатом этого шага является деталь- ный проект новой или модифицированной системы. Процесс создания систем называется жизненным циклом разработки системы, потому что действия, В системном дизайне связанные с этим процессом, являются непрерыв- • ввод, вывод, интерфейс; ными. • оборудование, программы, базы данных, теле- коммуникации, персонал и процедуры; Чем позже будет допущена ошибка при создании систем, тем дороже будет ее исправление, так как • Подробно показаны связи и отношения между предыдущие работы тоже нужно будет пересмотреть. этими компонентами. Поэтому процесс создания систем разделен на этапы, и при создании систем разработаны определенные На этапе практического проектирования системы методы. программисты приступают к работе и переводят си- стему в программный режим. __________________________ Библиографическое описание: Икромов Х.Х. Создание информационной системы // Universum: технические науки : электрон. научн. журн. 2021. 2(83). URL: https://7universum.com/ru/tech/archive/item/11304 (дата обращения: 25.02.2021).

№ 2 (83) февраль, 2021 г. На этом этапе база данных создается на практике, • Прототип, который затем отбрасывается, яв- программа пишется на языках программирования, база данных заполняется и тестируется. Результатом ляется фальшивым прототипом, который создается этого этапа является полностью функциональная программа. для выявления неясных областей системы. Например, если неясно, как подключить систему к новому обо- После того, как установленная информационная система запущена и работает, изменения со временем рудованию, этот прототип можно создать для тести- неизбежны. рования. Его также можно выбросить позже. На этом этапе незамеченные ошибки предыду- В настоящее время метод прототипа используется щего этапа исправляются и система выводится на желаемый уровень. в методе быстрого создания программ (БСП). Метод БСП использует современные инструменты, техники, В модели «Водопад» каждый этап рассматри- методологии и языки четвертого поколения (4GL) вается и проверяется после завершения. Если обна- для ускорения процесса создания. ружена какая-либо ошибка, следующий шаг не рас- сматривается, но рассматривается предыдущий шаг. Примерами инструментов БСП являются инстру- менты визуального программирования: Microsoft Традиционной моделью управлять намного проще. Visual Basic, Borland C++ Builder, Sybase Power Builder и другие. Ведь после каждого этапа вся проделанная работа проверяется и документируется. В любой момент Эти инструменты сами генерируют большую времени ясно, до какой степени достиг процесс тво- часть программного кода и являются большим под- рения. спорьем для программиста в его создании. Метод прототипа использует подход повторения Заметим, что в последнее время подавляющее в процессе создания систем. На каждой итерации большинство CASE-систем и 4GL если не ориенти- выявляются и анализируются требования и альтер- руется, то обращает внимание на объектно-ориенти- нативные решения проблемы, готовится новый дизайн рованный подход. Более того, стали появляться ме- и на практике создается часть системы. тодики по объектно-ориентированному использова- нию средств автоматизированного проектирования Пользователи опробуют прототип и высказы- и разработки информационных систем, которые вают свое мнение. Метод прототипирования начи- (средства) исходно для этого не предназначались. нается с экспериментального создания важной части системы. Коротко отвечая на вопрос, заданный в заглавии, скажем, что сегодня создателю информационной си- После создания он будет улучшен и использован стемы, как минимум, нужно иметь базовые знания в окончательной версии. Есть два типа прототипов: о современных СУБД, ориентироваться в мире ин- струментальных средств разработки программных • рабочий прототип - функциональный прототип, систем и иметь представления об объектно-ориенти- на основе которого создается окончательный прото- рованном подходе к проектированию и разработке тип; программ. Конечно, при этом неплохо еще уметь программировать. Список литературы: 1. Официальные периодические издания: электронный путеводитель / Рос. нац. б-ка, Центр правовой информации. - [СПб], / [Электронный ресурс]. - Режим доступа: URL: http://citforum.ru/database/articles/art_6.shtml (дата обращения: 18.01.2021). 22

№ 2 (83) февраль, 2021 г. DOI: 10.32743/UniTech.2021.83.2-1.23-25 КВАТРИЧНАЯ СИСТЕМА СЧИСЛЕНИЯ1 Мод Ривер Независимый исследователь РФ, г. Москва E-mail: [email protected] QUATRUM NUMERAL SYSTEM Mod Riwer Independent researcher, Russia, Moscow АННОТАЦИЯ В данной статье представлена новая система регистрации и шифрования информации, которая тесно связана с работой над Искусственным Интеллектом. Также представлен новый способ шифровки и логических манипу- ляций с ЭВМ. И представлена новая тема для науки Кибернетики. ABSTRACT This article presents a new system for recording and registering information, which is closely related to the work on Artificial Intelligence. Also presented is a new method of encryption and logical manipulations with Computers. And presented is a new topic for the Science of Cybernetics. Ключевые слова: Кватричная система, Равносторонний треугольник, quit, quite, quiteset, правильный шестиугольник, Магнитно-Векторный Регистр, ППС, ДНК, ИИ. Keywords: Quatrum Numeral System, Equilateral triangle, quit, quite, quiteset, equilateral hexagon, Magnetic Vector Register, PPS, DNA — Deoxyribonucleic acid, Animate. ________________________________________________________________________________________________ Иногда природа сама подсказывает нам Как Вам известно, что равностороннему треуголь- решение на некоторые задачи. нику можно провести 3 медианы к вершине каждого угла ,которые будут биссектрисами каждого угла. Принцип системы счисления прост: [0,1,2,3]. Количество медиан покажет комбинацию шифра в Для работы с Кватричной системой счисления треугольнике, но в Информатике и Физике отсут- понадобится равносторонний треугольник или как ствие чисел ,тоже число ,отсюда следует ,что всего его еще называют ,,Правильный Треугольник'' , сумма 4 комбинации может зашифровываться в равносто- углов каждого угла равна 60° . роннем треугольнике, например(рис.1): Называется ячейка информации: Рис.1 0 = 1= 2 = 3= Рисунок 1. 4 комбинации (рис.2) — один [quit2] информации на (рис.2). Несет в себе одну из четырех разных комбинаций шифра. Рисунок 2. один [quit3] информации 1 Кватричная система счисления — новый термин. Происходит от слова quattuor (лат.) — четыре. Однако Quatrum [kwatrum], это совершенно новое слово, что означает четыре кода. 2 quit — новый термин. Единица измерения информации. Сокращенно [qt]. 3 quit — новый термин. Единица измерения информации. Сокращенно [qt]. __________________________ Библиографическое описание: Мод Р. Кватричная Система Счисления // Universum: технические науки : электрон. научн. журн. 2021. 2(83). URL: https://7universum.com/ru/tech/archive/item/11306 (дата обращения: 25.02.2021).

№ 2 (83) февраль, 2021 г. (рис.3)— один [quite4] На (рис.3) ,который может Один [quiteset7] информации на (рис.5), он будет вместить в себя шесть ячеек [quit] информации. нужен для более сложных операций. Требуется Так, 4^6 = 4096 комбинаций. больше комбинаций для выполнения разного рода задач. Например, 1qs = 4^24 = 281474976710656 ком- Рисунок 3. Один [quite5] бинаций. Благодаря [Quite] информации на (рис.4) мы сможем построить правильный шестиугольник с Такое большое количество комбинаций даст шестью правильными треугольниками внутри, кото- много преимуществ перед другими системами счис- рый станет основой Кватричной Системы Счисления. ления, это компактность, стабильность, универсаль- ность и прагматичность. Рисунок 4. [Quite] информация Но есть и более продвинутый вариант, как: Небольшое отступление, такая единица как Quiteset нужна для Искусственного Интеллекта, но Рисунок 5. Один [quiteset6] информации об этом позже. Для осуществления перевода из разных систем счисления, используются стандартные примеры. Перевод из Двоичной системы в Кватричную: [0 = 00 ]; [1 = 01]; [2 = 10]; [3 = 11]; 01011001 (2) = 01.01.10.01 = 1121 (4) Перевод из Кватричной системы в Бинарную: [0 = 00 ]; [1 = 01]; [2 = 10]; [3 = 11]; 10312 (4) = 01.00.11.01.10 (2) Перевод из Десятичной системы в Кватричную: 56 (10) = 56/4 = [14] — 14/4 = {3} ; 56 (10) = 320 (4) Остаток {0} ; Остаток {2} ; запись в обратном порядке. Перевод из Кватричной системы в Десятичную: По формуле: C = an * Mn + an-1 * Mn-1 + ... + a1 * M + a0. 321 (4) = (3×4^2)+(2×4^1)+(1×4^0) = 57 (10) Как видно выше, то перевод осуществляется до- вольно просто, что дает еще один ряд преимуществ перед другими системами счисления особенно со взаимодействием с Бинарной.. Магнитно-Векторный Регистр (Magnetic Vector Register) Рисунок 6. Магнитно-Векторный Регистр Благодаря Магнитно-Векторному Регистру (МВР) равносторонний треугольник. Когда сам МВР нахо- дится над треугольником, то его Векторы, которые осуществляется регистрация шифра в ячейку Quit. исходят из центра, направлены на непосредственно Сам процесс шифровки заключается в следую- ребра равностороннего треугольника. Таким образом осуществляется намагничивание одной из сторон щем, сама окружность МВР должна быть вписана в 4 quite [kwaIt] — новый термин. Единица измерения информации. 6 quiteset ['kwaItset]— новый термин. Единица измерения Сокращенно [qe]. информации. Сокращенно [qs]. 5 quite [kwaIt] — новый термин. Единица измерения информации. 7 quiteset ['kwaItset]— новый термин. Единица измерения Сокращенно [qe]. информации. Сокращенно [qs]. 24

№ 2 (83) февраль, 2021 г. равностороннего треугольника. После регистрации Протокол Программы Системы информации над ячейкой Quit, МВР переходит к следующей ячейке. (Protocol Program System) Чтение Quit информации осуществляется также, Первичный набор команд или (ППС), слов, цифр благодаря МВР, который проходит над ячейкой, и др. для осуществления начальных этапов взаимо- направляя Векторные лучи из центра, получает об- действия ЭВМ с миром. Также это можно назвать ратный Векторный сигнал от ребра равностороннего первым языком ЭВМ. треугольника в центр МВР. Благодаря Кватричной системе счисления можно Ребра Равностороннего треугольника, должны увеличить некоторые логические операции: Базовые обладать способностью сохранения намагниченного [Да/Нет]; [Или]; [И]; и Новые [Замещение]; [Поиск]; состояния, например под напряжением электриче- [Ассоциация]; [Дедукция]; [Индукция]. Такие логи- ского тока. ческие операции подходят для Иероглифической Системы ППС. Когда один объект связан с другим Есть одна особенность, что МВР способна дви- объектом непосредственно группой и подгруппой. гаться не только по горизонтали и вертикали, но и по диагонали. Такая система называется свободная, но Например: Яблоко<Фрукт<Еда; также Яб- регулируемая рядом задач. локо<Плод<Еда. Операции Замещения при Дедукции. Оба утверждения Верны. К сожалению, из-за недостатка средств и самое главное для человека, это времени, осуществить Операция Поиск, подходит для ИИ, когда нет за- полное описание невозможно. Прошу меня за это про- регистрированной информации в цепочки Логики, стить. Но Вы, дорогой читатель, решите эту задачу. тогда ЭВМ приступает к поиску, через инструменты ввода информации, например видеокамеры или мик- Иероглифическая рофона. Регистрация Информации (Hieroglyphs Register Information) Ассоциация, это операция, которая умышленно заменяет группу или подгруппу, для поиска решения Если коротко, то (одна комбинация — одно слово, задач. Такая операция часто действует с Поиском и действие или объект). Замещением. Рисунок 7. Иероглиф Quatrum и Природа Все элементы, объекты, действия и др. можно В Природе Кватричная Система Счисления встре- зашифровать в один QuiteSet информации, который чается в ДНК. может вместить в себя 281474976710656 комбинаций. И если создавать ИИ (Animate8) ,то создавать его Например, каждый язык на планете содержит в надо по нашему живому образу и подобию, тогда мы среднем 60000 слов. После чего в одну комбинацию будем на верном пути. можно зашифровать целые словосочетания и тексты, что упростит работу ЭВМ. Очень часто в природе можно встретить форму шестиугольника ,например в пчелиных сотах для Для начальной базы, достаточно одного Quite экономии места и упорядоченности. Или например, информации, который может вместить в себя 4096 ком- Удивительное явление, когда кристаллизуется вода бинаций, это цифры, команды и самые распространен- в снежинку, то у неё появляется шесть лучей или ные слова. Именно благодаря Кватричной Системе шесть углов. Это форма памяти. Счисления это станет возможным. Теперь можно рассмотреть преимущества и не- Вспомните, когда мы смотрим на объект или достатки этой системы. действие, мы запоминаем его целиком, а потом пе- реносим на бумагу в виде шифров и кодов, но наш Самый большой недостаток, это малоизучен- мозг запоминает всю информацию целиком одной ность Кватричной Системы Счисления, а вот о плюсах комбинацией, что дает ряд преимуществ. можно говорить часами. Например, Кватричная си- стема не уступает надежности Бинарной Системе, Кватричная Система более компактная, чем Бинарная. Кватричная Система имеет природный подтекст всего живого в истории зарождения. А самое главное, это возможность сделать ИИ более продвинутым. И также прошу Вас, представить себе всю картину мира и всех возможностей с ней. Список литературы: 1. Assembler. Учебник для вузов. Юров В.И. (2003, 637с.) 2. Алгоритмы: разработка и применение. Клейнберг Дж., Тардос Е. (2016, 800 с.) 3. Аппаратное обеспечение ЭВМ (Нач. Проф. Обр.) Сидоров В.Д., Струмпэ Н.В. (2014, 336 с.) 4. Тригонометрия. Израиль Моисеевич Гельфанд, Сергей Михайлович Львовский, Андрей Леонович Тоом 5. Новиков Д.А. Кибернетика: Навигатор. История кибернетики, современное состояние, перспективы развития. – М.: ЛЕНАНД, 2016. – 160 с. (Серия «Умное управление»). 8 Animate — одушевленный. Отношение к Искусственному Интеллекту. 25

№ 2 (83) февраль, 2021 г. DOI: 10.32743/UniTech.2021.83.2-1.26-30 УСТОЙЧИВОСТЬ МНОГОМЕРНЫХ ДИСКРЕТНЫХ ДИНАМИЧЕСКИХ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ Сиддиков Исамиддин Хакимович д-р техн. наук, профессор Ташкентского Государственного Технического Университета, Республика Узбекистан, г. Ташкент E-mail: [email protected], Измайлова Рената Николаевна докторант Ташкентского Государственного Технического Университета, Республика Узбекистан, г. Ташкент E-mail: [email protected] STABILITY OF MULTIDIMENSIONAL DISCRETE DYNAMIC CONTROL SYSTEMS Isamiddin Siddikov Doctor of Technical Sciences, Professor of Tashkent State Technical University, Uzbekistan, Tashkent Renata Izmaylova Doctoral student of Tashkent State Technical University, Uzbekistan, Tashkent АННОТАЦИЯ В статье рассмотрены вопросы исследования и получения обобщенных показателей оценки качества процес- сов систем, вывода прогнозирующих уравнений и определения устойчивости многомерных дискретных систем непосредственно по математическим моделям. Основываясь на свойствах матриц смежности, получены выраже- ния, позволяющие непосредственно осуществлять количественную оценку поведения систем. Показаны способы получения обобщенных характеристик структурных состояний в виде норм взвешенных матриц смежности, и на этой основе даны уравнения, прогнозирующие поведение многомерных систем управления динамическим объектом по однократно вычисляемым нормам матрицы смежности на любое наперед заданное число шагов дискретности. ABSTRACT The article considers the issues of research and obtaining generalized indicators for assessing the quality of systems processes, deriving predictive equations and determining the stability of multidimensional discrete systems directly from mathematical models. Based on the properties of the contiguity matrices, expressions are obtained that allows to quantify the behavior of systems. Methods of obtaining generalized characteristics of structural states in the form of norms of weighted matrices of contiguity are shown, and on this basis equations, allows to predict the behavior of multidimensional control systems of dynamic object by the once-calculated norms of the incompatibility matrix for any forward specified number of discreteness steps, are given. Ключевые слова: норма матрицы, система с динамической структурой, устойчивость, дискретность, оценка поведения. Keywords: matrix norm, system with dynamic structure, stability, discreteness, behavior assessment. ________________________________________________________________________________________________ Введение характеристик систем предлагается использовать норму матрицы смежности [2, 5]. Матрица смежности Для решения задач исследования структурно- совпадает с матрицей перехода соответствующей сложных динамических систем управления целесо- подсистемы, то есть имеется возможность суждения образно перейти от «координатного» способа их о динамических свойствах подсистем. Поскольку описания к описанию на основе некоторых обоб- окончательное суждение о качественных показателях щенных характеристик. За одну из таких обобщенных системы можно вынести по оценкам, непосредственно __________________________ Библиографическое описание: Сиддиков И.Х., Измайлова Р.Н. Устойчивость многомерных дискретных динамических систем управления // Universum: технические науки : электрон. научн. журн. 2021. 2(83). URL: https://7universum.com/ru/tech/archive/item/11218 (дата обращения: 25.02.2021).

№ 2 (83) февраль, 2021 г. связанным с координатами, необходимо дополни- Рассмотрим динамику функционирования си- тельно установить связи между обобщенными показа- стемы на конечном множестве интервалов 0, NT  , телями в виде норм матриц смежности и конкретными где T - переменный период повторения состояний координатами. системы. Основная часть Обозначив через Ai нормы матрицы смежно- Пусть имеется линейная система управления с сти [1, 7], x (0) вектор начальных условий системы, динамической структурой и заданы последовательные u ( jT ) - управление на j-м шаге, получим нормы соответствия: ( )вектора состояния x NT для сепаратного и пере- ( )git = Qt , X j −1 , X j , j = 1, 2,..., k. (1) t (2) крестного каналов передач в виде: t где ( ) NT~   x(0) + AN AN−1 ... A1 X 0 = ( x1 (0), x2 ( 0) , ..., xn (0));...; x    t ( ) ( )      X k = ( x1 (kT ), x2 (kT ),..., xn (kT )) + AN  AN−1 ... A2  B1  u(0) + AN  AN−1 ... t     (3) ... A3 B2  u T~ AN BN −1  u N − 2T~ – множества, соответствующие переменным со-  + ... +  + стояния линейной системы с динамической структу- рой (СДС) n-го порядка; Q – график соответствия. ( )+ BN  u N −1T~ ( ( ) )Поставим каждой паре xi j −1T , xr ( jT ) в со- Для случая, когда период повторения – постоян- ответствие коэффициент ari (T ) – значение весовой ная величина, выражение (3) принимает более ком- пактный вид: функции [2, 3].  N −2  ( N −i−1)   A A B B  ( )x(NT )   N x(NT )+  u(iT ) + u N −1T     i=0  (4) Аналогичным образом можно получить выраже- двумерной системы определяется следующим обра- ния для норм векторов состояний многомерной си- зом: стемы. Например, нормы вектора состояний для ( ) ( )  A11 A1N ( ) x1 NT~  x1      A1 ...  0 + A1N  A1 ... A21  B11  u1 0 + ... N −1 N −1 ( ) ( )... +   (5) A1N B1  u1 N − 2T~  u1 N −1T~  + B1N ; N −1     ( )  ( ) ( )21NT~ AN21 A121  AN21 x x   A21 ...  21 0 +  A21 ... A221  B121  u1 0 + ... N −1 N −1 (6) ( ) ( )... +   AN21  B 21  u1 N − 2T~ + BN21  u1 N −1T~ ; N −1   + AN2 ( ) ( ) AN2 ( )  NT~    2   A2 ... A12  x 2 0  A2 ... A22  B12  u2 0 + ... x N −1 N −1 ( ) ( )... +   (7) AN2 B2 N − 2T~ BN2 N −1T~   u2 +  u2 N −1     ( )  ( ) ( )x12 NT~ A1N2 x12   A12 ... A112  0 + A1N2  A12 ... A212  B112  u2 0 + ... N −1 N −1 (8) ( ) ( )... +   A1N2  B12  u2 N − 2T~ + B1N2  u2 N −1T~ . N −1 27

№ 2 (83) февраль, 2021 г. В этом случае оценки для векторов выходов ( )Подставляя вместо xr N −1T~ его значения в многомерной системы могут быть получены из со- отношения: соответствии с выражениями (3) – (9), получим ис- комый результат, то есть оценку координат через   ( ) ( ) ( )NT~   NT~ N  NT~  обобщенные характеристики подсистем (структурных r   x r x ri  (9) состояний Si ) – нормы матриц смежности A . y + Например, для случая, когда матрицы смежности на  i=0  ir всех интервалах одинаковы, для произвольной xir Выражения (3) - (9) получены, исходя из извест- координаты многомерной системы получим: ных свойств норм векторов и матриц [1, 2, 7]. Смысл этих соотношений заключается в том, что они дают   (N −1)   N −2 картину изменения во времени величины нормы  Ar x hi вектора состояния или вектора выхода многомер- ur ных систем по известным нормам отдельных струк- ( )  ( )( )xir NT~ r 0 + iT~  турных состояний. Однако, наряду с этим, необхо- димо иметь возможность оценки самих координат,  i=0 (14) то есть отдельных компонент векторов выходов и ( ) ( )     состояний. Ar (N −i−2) Br 0 hi + ur N − 2T~ Br hi . Для решения этой задачи в работе предлагается Подобным образом можно получить выражения следующий способ. Чтобы оценить вектор состоя- координат состояния и для других случаев. Выраже- ния (выхода) системы для N-го момента времени, ния, аналогичные (13), позволяют прогнозировать найдя вектор для (N-1)-го момента времени, а затем, значения переменных состояния на любое наперед пользуясь скалярным произведением векторов, по- заданное число интервалов рассмотрения по извест- лучим выражение: ным однократно вычисляемым нормам матриц и векторов, не вычисляя на каждом шаге самих векторов ( ) ( )xirNT~ =  r N − 1T~ ,  , (10) состояния [1, 4, 6]. Этот результат дает возможность x hi осуществлять анализ и синтез структурно-сложных систем, рассматриваемых с позиций СДС, на уровне обобщенных характеристик, что важно в связи с из- вестной проблемой размерности систем. с помощью которого определяются значения нужных x(kT )  x(0). Ak координат. = (15) ( )В выражении (10) xir NT~ - компонента век- ( )тора состояния r-го канала;  при Рkас→смотриимxу(с0л)ови0е,.пИрзивкыортаожроенмияx((1k5T))в→идн0о,, x r N −1T~ - вектор со- что это имеет место, если Ak → 0 при k →  . стояния r-го канала для (N-1)-го момента времени; Всвою очередь это возможно, если нормы матриц hi - вектор каналов, инцидентных вершинам Ai  1 для любого из значений i = 1,2,..., k . Если   NT~ x NT~ ( ) ( ) ( )x r N −1T~ и вершине xi  r . Применяя неравенство Коши [1], получим: учесть, что максимальная из сумм модулей передач   n 2  n  n  дуг, инцидентных вершинам из множеств i=1   i=1  i=1   ( )xi  aibi  ai2 bi2 . (11) j −1T и xr ( jT ) совпадает с нормами мат-  рицы A вида: Извлечение из обеих частей квадратных корней  ( ) n приведет к другой форме неравенства Коши: A = max ari T ; (16) r    I i=1 a,b a b  (12)  ( ) n A = max ari T , (17) i ( )Сравнением (12) и (10) для компоненты xir NT~ II i=1 ( )можно получить оценку, связанную с нормами век- x(kT ) - векторы состояния СДС, то достаточность x − 1T~ , hi : торов r N доказана. NT~  N −1T~  ( )жимН, четообхxод0имос0тьиусслиосвтиемя аусутсотйочйичвиовсати(а. сПирмепдптоотлио-- ( ) ( )xir  x r hi (13)  Ai  1 . Вектор состояний x(kT ) чески), но в этом случае будет неограниченно расти, то есть 28

№ 2 (83) февраль, 2021 г. x(kT ) →  при k →  , что противоречит пред- замыкания импульсных элементов и непрерывной части: положению. Определение устойчивости, согласно сформули- f 1 (t ) = f 2 (t ) = 1(t ) ; T1 = T2 = 1c ; 1 =  2 = 0, 2c ; рованного утверждения, осуществляется по следую- A1 ( p) = 2; A2 ( p) = 3; щему алгоритму: p +1 p+3 1. На каждом шаге вычисляются максимальные С12 ( p) = 4 ; С21 ( p) = 3 ; значения сумм модулей коэффициентов каналов пе- редач: p+3 p+2 xr ( jT ), то есть n t*1 = t1,t3,t5,...; t*2 = t2,t4,t6,....  ( ) xi j −1T i=1 ari (T ) , max ; Структурная схема приведена на рисунке 1. r Смещение импульсов на выходе импульсного элемента (ИЭ2) по отношению к входным импуль- n сам ИЭ1 – 0,3 с.  ( )max Имеем СДС с тремя структурными состояниями i ari T .  S = S1, S2, S3 ; S1, S3 соответствуют замкнутым i=1 состояниям ИЭ1 и ИЭ2, S2 соответствует разомкну- 2. Если на некотором шаге один из максимумов сумм модулей коэффициентов каналов передач ста- тому состоянию ИЭ1 и ИЭ2. новится меньше единицы, то система устойчива. Пример решения. Требуется определить устойчивость двумерной несинфазной системы с конечной длительностью Рисунок 1. Структурная схема двумерной дискретной динамической системы управления. Цикл структурных состояний состоит из четырех Заключение  участков Stц = S1, S2, S3, S2 . Получим для ин- Предложен алгоритм определения устойчивости систем управления структурно-сложных динамиче- тервала ( jT ), ( j 1T ) его взвешенную матрицу ских объектов, рассматриваемых с позиций систем с динамической структурой. Показаны способы полу- смежности: чения обобщенных характеристик в виде норм взве- шенных матриц смежности, получаемых на основе  0, 2466 0 −0, 0986 0 координатного способа их описания, на основе ко- −0, 0736 0,1353 −0, 0593  торой получено управление, позволяющее на основе A =  0, 0300 −0, 0552 0, 0740 0  . вычисления норма матрицы прогнозировать пове- −0, 0414 0, 0182 дение многорежимной системы управления с дина-  −0, 0299 мической структурой. Достоверность полученного  алгоритма подтверждена решением конкретного  0, 0225 0, 0273  примера. Разработанный алгоритм отличается просто- той реализации на вычислительной машине. Полу- n ченные результаты могут быть использованы в задачах Откуда имеем управления динамическими объектами непрерывно- max ari = 0,3452, что пока- дискретного характера. r i=1 зывает устойчивость системы. 29

№ 2 (83) февраль, 2021 г. Список литературы: 1. Афанасьев В.Н., Колмановский В.Б. и др. Математическая теория конструирования систем управления: Учебное пособие для втузов. – М.: Высшая школа, 1989. – 447 с. 2. Кадыров А.А. Динамические графовые модели в системах автоматического и автоматизированного управле- ния. – Ташкент: Фан, 1984. – 240 с. 3. Солодовников В.В., Коньков В.Г. и др. Микропроцессорные автоматические системы регулирования. Основы теории и элементы: Учебное пособие / Под ред. В.В.Солодовникова. – М.: Высшая школа, 1991. – 255 с. 4. Солодовников В.В., Семенов В.В. и др. Расчет систем управления на ЦВМ: Спектральный и интерполяционный методы / Под ред. В.В.Солодовникова, М.Пешеля – М.: Машиностроение. Berlin, Verlag Technik, 1979. – 664 с. 5. Цыпкин Я.З. Теория линейных импульсных систем. – М.: Гос. изд-во физ-мат литературы, 1963. – 968 с. 6. Siddikov I.X., Umurzakova D.M. Fuzzy-logical Control Models of Nonlinear Dynamic Objects. Advances in Science, Technology and Engineering Systems Journal Vol. 5, No. 4, 419-423 (2020). ASTESJ ISSN: 2415-6698. 7. Siddikov I.X., Umurzakova D.M. The research on the dynamics of the three-impulse system of automatic control of water supply to the steam generator when the load changes. First International Conference on Advances in Physical Sciences and Materials Journal of Physics: Conference Series 1706 (2020) 012196. 30

№ 2 (83) февраль, 2021 г. МАТЕМАТИЧЕСКИЕ МОДЕЛИ ОПТИМИЗАЦИИ ЦИЛИНДРИЧЕСКИХ ОБОЛОЧЕК С ПОДКРЕПЛЕННЫМИ РЕБРАМИ ЖЕСТКОСТИ Холиёрова Хилола Комил кизи ассистент, Каршинский инженерно-экономический институт, Республика Узбекистан, г. Карши E-mail: [email protected] Якубов Сабир Халмуродович профессор, Каршинский инженерно-экономический институт, Республика Узбекистан, г. Карши E-mail: [email protected] Латипов Зухриддин Ёкуб угли ст. преподаватель, Каршинский инженерно-экономический институт, Республика Узбекистан, г. Карши E-mail: [email protected] MATHEMATICAL MODELS OPTIMIZATION OF CYLINDRICAL SHELLS WITH REINFORCED RIBBONS Xilola Xoliyorova Assistant, Karshi engineering and economics institute, Republic of Uzbekistan, Karshi Sabir Yakubov Prof., Karshi engineering and economics institute, Republic of Uzbekistan, Karshi Zuhriddin Latipov Senior lectures, Karshi engineering and economics institute, Republic of Uzbekistan, Karshi АННОТАЦИЯ В работе приведено решение обратной задачи усилия с учетом всей совокупности геометрических и физических факторов, математические модели оптимизация цилиндрических оболочек с подкрепленными ребрами жесткости. ABSTRACT The paper presents a solution to the inverse problem of effort taking into account the entire set of geometric and physical factors, mathematical models, optimization of cylindrical shells with reinforced stiffeners Ключевые слова: плита, железобетон, упругое основание, нагрузка, деформация, жесткость, целевая функция. Keywords: slab, reinforced concrete, elastic foundation, load, deformation, stiffness, target function. ________________________________________________________________________________________________ В данном параграфе рассматривается построение следующие требования: при заданных нагрузках математической модели оптимизации цилиндриче- элементы конструкции не должны терять устойчи- ских оболочек с подкрепленными ребрами жестко- вость и должны иметь необходимый запас прочно- сти [1–5]. В строительной практике широко приме- сти жесткости, притом конструкция должна иметь няются различного вида цилиндрические оболочки минимальный вес. Конструктивная схема цилиндри- в виде цилиндрических емкостей (газгольдеры, емко- ческой оболочки представлена на рис. 1. сти для хранений жидкостей и т.д.). Им предъявляются __________________________ Библиографическое описание: Холиёрова Х.К., Якубов С.Х., Латипов З.Ё. Математические модели оптимизации цилиндрических оболочек с подкрепленными ребрами жесткости // Universum: технические науки : электрон. научн. журн. 2021. 2(83). URL: https://7universum.com/ru/tech/archive/item/11318 (дата обращения: 25.02.2021).

№ 2 (83) февраль, 2021 г. Рисунок 1. Конструктивная схема цилиндрической оболочки К распорным ребрам прикладываются равно- Начальную точку находим методом случайных бросаний. Задача безусловной минимизации решается мерно распределенные в окружном направлении методом прямого поиска Хука – Дживса [2]. усилия N1, Q1, Q2, моменты M1, M2. Внутри обо- Данный алгоритм был успешно применен в ра- лочки имеется давление Р, изменяющееся по линей- боте [1]. В данной работе цилиндрическая оболочка рассматривается как система элементов, взаимодей- ному закону. ствующих друг с другом в процессе нагружения. Из-за трудностей вычислительного характера исход- Постановка задачи. ная система условно расчленена на ряд подсистем: По следующем известным данным: подсистема 1 – верхний узел соединения оболочек; подсистема 2 – нижний узел соединения оболочек; V – объем цилиндрической емкости; подсистема 3 – подкрепленная цилиндрическая обо- лочка. 2R – внешний параметр; Функция ограничения для каждой подсистемы α1 и α2 – углы полураствора; формируется в соответствии с выбранной расчетной C1, C2 – размеры ребер; схемой. E – модуль Юнга; στ – предел текучести; Тогда задача оптимизации формулируется сле- ν – коэффициент Пуассона; дующим образом: минимизировать: γ – плотность материала, требуется подобрать  f (x, x, x  R1   x)x  R2  толщину оболочек h1, h2, h3, h4, h5 и геометрию под-   креплений b1, b2, t1, t2, h так, чтобы при заданных  x  R3  нагрузках элементы конструкции имели наимень-  ший вес. где Выше сформулированную задачу оптимального проектирования можно рассматривать как задачу математического программирования [3], из чего сле- дует: F(x) x  R, где R – допустимая область поиска экстремума в f (x, x, x) = f1(x) + f2 (x) + f3 (x); пространстве x  E n , для которого должны выпол- X = x1,...xn1 T ; X  E n1; няться условия:  X = xn1+1,..., xn2 T ; X  E n2−n1; R x g j  0, где j = 1,..., m, (1) X = [ X n2+1...X n ]T ; X  E n − n1 − n2 ; f(x) являет собой целевую функцию веса кон- целевые функции подсистем 1, 2, 3 f (x), f (x), f (x) струкции. Допустимой областью поиска экстремума определяются условиями: функции f(x) является: вектор столбец X = x1,..., xn T – проектные па- R1  X g g j1(х1,...хn1 )  0, f1 = 1,..., m1   j2 (xn2+1,........, xn )  0, f3 = m2 + 1,..., m ; раметры g1(x),…gm(x).  На функции f(x), g(x) накладываются условия R2  X g j2 (хn1+1,..., хn 2)  0, f 2 = m1 + 1..., m2  непрерывности и дифференцируемости, и эти функ-  g j3 ( xn 2+1 ,........, xn )  0, 3 = m2 +1,..., m ции нелинейны относительно вектора Х.  f Методом внутренней точки [3] задача поиска ; условного экстремума функции f(x)сводится к за- даче безусловной минимизации вспомогательной R3X g j3 (xn2+1,..., xn )  0, f3 = m2 +1,..., m ; функции: n1, n2, n – число проектных параметров для под-  m (2) систем 1, 2 и для всей системы; m1, m2, m – число условий ограничений для подсистем 1, 2 и для всей P(X , k ) = f (x) +  k F g j (x) , системы; j =1 где{εk} – множество положительных чисел, εk→0 при k→∞; F(x) непрерывна в области (2). 32

№ 2 (83) февраль, 2021 г. X , X , X – векторы проектных параметров под- доказать выпуклость областей R1, R2, R3 с помощью матрицы Гессе: систем 1, 2, 3; R1, R2, R3 – области поиска решений для подси-  2(x) ......  2(x) X 2 X 1X стем 1, 2, 3. 1 Функция веса для подсистемы 3 формируется 2(x) = .......... .......... ..........  2(x)  2(x) так: ...... XX 1 2X 2 f3  X  = 2 Re(hc + hш − ho ) j. для  функции g1…m1(x1…xn); Кроме указанных ограничений вводятся усло- gm2+1…m(xn2+1…xn); gm1+1…m2(xn1+1…xn2). вия технологической осуществимости элементов Предположение о том, что локальный экстремум подкрепленной цилиндрической оболочки: является глобальным, проверяется использованием нескольких начальных точек поиска. Уже в начале X min   X max (i = 1, ..., n − n1 − n2 ) . итерационного процесса по εk функции fα…τ(x) схо- i Xi дятся к одному значению. С точностью, достаточной min и max есть предельные значения проектных для практических расчетов, итерационный процесс параметров. следует прекратить при lg k  7 , что приводит к Если окажется, что функции f1(x), f2 (x), f3 (x) мультимодальные, а области R1, R2, R3 вогнутые, то экономии машинного времени. нет уверенности, что в результате решения задачи Таким образом, предлагается один из подходов минимизации определяются координаты глобаль- ного экстремума целевой функции. Для этого нужно к автоматизированному проектированию цилиндри- ческих оболочек, подкрепленных ребрами жесткости для симметричного нагружения. Установлена доста- точно быстрая сходимость итерационного процесса решения задачи минимизации веса. Список литературы: 1. Кавелергин Б., Кожевников А.А., Кузнецов Б.Б. Оптимальное проектирование подкрепленных сферических оболочек // Прикладная механика. Сб. IX. – 1973. – Вып. 10. 2. Уайлд Д. Дж. Методы поиска экстремума. – М., 1967. 3. Фмакко А., Мак-Кормек Г. Нелинейное программирование. Методы последовательной безусловной мини- мизации. – М., 1972. 4. Якубов С.Х., Донаев Б., Абдимуминов Э.Ф. Расчет оптимальной конструкции бесшарнирной арки постоянной толщины // Математик моделлаштириш, ҳисоблаш математикаси ва дастурий таъминот инженериясининг дол- зарб муаммолари мавзусидаги Республика илмий анжумани материаллари (Қарши ш., 2020 й. 23–24 октябрь). – Қарши : Қарши давлат университети, 2020. – Б. 95–99. 5. Якубов С.Х., Холиёрова Х.К., Латипов З.Ё. Оптимизация осесимметричных усеченных конических оболочек // Universum: технические науки. – М., 2020. – № 12 (81). – С. 29–34. 33

№ 2 (83) февраль, 2021 г. РЕШЕНИЕ ОБРАТНОЙ ЗАДАЧИ РАСЧЕТА ФУНДАМЕНТАЛЬНЫХ ПЛИТ СИЛОСНЫХ КОРПУСОВ Холиёрова Хилола Комил кизи ассистент, Каршинский инженерно-экономический институт, Республика Узбекистан, г. Карши E-mail: [email protected] Якубов Сабир Халмуродович профессор, Каршинский инженерно-экономический институт, Республика Узбекистан, г. Карши E-mail: [email protected] Латипов Зухриддин Ёкуб угли старший преподаватель, Каршинский инженерно-экономический институт, Республика Узбекистан, г. Карши E-mail: [email protected] Шукуров Азамат Юсупович ассистент, Каршинский инженерно-экономический институт, Республика Узбекистан, г. Карши Турсунов Азамат Бахтиёр угли студент, Каршинский инженерно-экономический институт, Республика Узбекистан, г.Карши SOLUTION OF THE INVERSE PROBLEM OF CALCULATION OF FUNDAMENTAL SLABS FOR SILO BODIES Xilola Xoliyorova Assistant of Karshi engineering and economics institute, Uzbekistan, Karshi Sabir Yakubov Prof. of Karshi engineering and economics institute, Uzbekistan, Karshi Zuhriddin Latipov Senior lectures of Karshi engineering and economics institute, Uzbekistan, Karshi Azamat Shukurov Assistant of Karshi engineering and economics institute, Uzbekistan, Karshi Azamat Tursunov Student of Karshi engineering and economics institute, Uzbekistan, Karshi __________________________ Библиографическое описание: Решение обратной задачи расчета фундаментальных плит силосных корпусов // Universum: технические науки : электрон. научн. журн. Холиёрова Х.К. [и др.]. 2021. 2(83). URL: https://7universum.com/ru/tech/archive/item/11305 (дата обращения: 25.02.2021).

№ 2 (83) февраль, 2021 г. АННОТАЦИЯ В работе приведены решение обратной задачи усилия с учетом всей совокупности геометрических и физических факторов, влияющих на распределение, фундаментальных плит силосных корпусов. ABSTRACT The paper presents a solution to the inverse problem of effort, taking into account the entire set of geometric and physical factors affecting the distribution of the fundamental slabs of the silo buildings. Ключевые слова: плита, железобетон, упругое основание, нагрузка, деформация, жесткость, целевая функция. Keywords: slab, reinforced concrete, elastic foundation, load, deformation, stiffness, target function. ________________________________________________________________________________________________ При проектировании силосных корпусов и фун- Егр = 140т / м2; = 0, 4 даментальных плит большое значение имеет выбор правильного распределения усилий в опорных ко- Плита находится под воздействием 77 (по коли- лоннах. Аналитически определить усилия с учетом честву колонн, расположенных на плите равномерно) всей совокупности геометрических и физических сосредоточенных вертикальных внешних сил. факторов, влияющих на распределение, чрезвычайно затруднительно. Поэтому практическое значение Требуется определить закон распределения уси- имеет постановка обратной задачи: нахождение за- лий в колоннах, приведший к заданным деформациям. кона распределения усилий в колоннах по заданным деформациям фундаментальной плиты, и решение Уравнение равновесия в частных производных этой задачи при помощи приближенных методов на плиты, лежащей на упругом основании с двумя ко- компьютер. эффициентами постели имеет вид [1-6]: Задача ставится следующим образом. 22W − 2r 22W + S 4W = P . (1) Дана железобетонная плита (рис.1) со следую- D щими характеристиками: длина L=30 м; ширина B=18 м; толщина H=0,45м; бетон марки М 200 с мо- Здесь - прогиб плиты, - двойной Лапласом опе- дулем упругости E=3,5×106 т/м2 с коэффициентом ратор; - обобщенные упругие характеристики плиты и основания, определяемые по формулам: Пуассона =0,15, лежащая на упругом основании с характеристиками: Рисунок 1. Наглядное изображение r2 = E0  3 1  sh H  ch H − H  Внутренние усилия в плите определяются по 4(1+ 0 )D 2 H  sh2 H  ; формулам [2]: S4 = E0 H  sh H  ch H + H  . Mx = −D   2W +  2W  2  sh2 H   x2 y 2 ; (1 − 2 )D   0 Р - внешняя нагрузка; My = − D   2W +  2W   y 2 x2 ; ( )D = EH 3 - цилиндрическая жесткость плиты   12 1− 2  3W 3W   x3 xy 2 ; Eгр  гр Qx = −D + (2 − )  1 − гр E0 = 1 − 2 ; 0 = .  (2) гр  3W 3W  -коэффициент, характеризующий быстроту за- Qy = − D  y3 + (2 − ) x2y . тухания осадок на глубине основания Н.   35

№ 2 (83) февраль, 2021 г. Для плиты, свободно лежащей на упругом осно- бралось G=19200 т. Ввиду того, что решение задачи вании, граничные условия имеют вид [2]: должно быть симметрично относительно осей х и у, количество переменных равно 24, а не 77. При x =  b 2 Mx = 0;Qx = Qlф (3) При y =  l 2 M y = 0;Qy = Qbф За минимизируемую целевую функцию принима- ется функция, определяющая отклонение расчетных где Qlф и Qbф - - величины, характеризующие работу деформаций плиты, полученных при решении пря- мой задачи при каких-либо заданных значениях Pi, упругого основания за пределами плиты, определя- от заданных, полученных по данным нивелировки. ются по формулам: При решении задачи рассматривались следующие Qlф = 2t  +  W  − 1  2W   целевые функции: Wl  x l 2  y2  ;  l  а) функция, определяющая суммарное квадратич- ное отклонение по четырем точкам А,В,С,Д: Qbф = 2t  +  W  − 1  2W  ( ) ( )F1(Pi ) = WAз −WAp 2 + WBз −WBp 2 + (4) Wb  y  2  x2  . ( ) ( )+ WCз −WCp 2 + WDз −WDp 2  b  b  здесь индексы l и b означают, что функции с ними где Wз и W– соответственно заданные и расчетные вычисляются соответственно вдоль продольного и прогибы в точках; поперечного краев плиты: б) функция, определяющая максимальное по K ; K = E0 sh  H ch  H +  H модулю отклонение расчетных деформаций от дей- bb b; ствительных по всем точкам четверти плиты (ввиду = sh2  H симметрии) под местами приложения силы. 2t 2b(1 − 2 ) з −Wjp 0 j F2 (Pi ) = max W ,( j = 1, 24) (5) b t = E0b sh  H ch  H +  H Как видим, функции (4) и (5) не зависят явно от Pi. 8 (1+ 0 ) bb b. Поэтому для решения поставленной задачи приме- sh2  H нение детерминированных методов математического b программирования затруднительно, тогда как методы случайного поиска при решении подобных задач не Для решения краевой задачи применяется метод встречают трудностей. Выбран алгоритм А13 – П-2[3]. Бубнова-Галеркина [1]. Поиск экстремума функций (4) и (5) начинался В качестве аппроксимирующих функций для из точки, соответствующей равномерному распреде- симметричной нагрузки берется ряд [1]: лению усилий в колоннах, т.е.  W (x, y) = C00 + m cmo m x + n m y + 1 cos b 1 con cos l G Pi 0 = 77 = 0, 013G = 1,3%G  m n cmn cos m x cos m y 1 1 b l Получены следующие результаты F1 min=0,0263; (m, n = 1,3,5, 7,..., (2K −1)). F2 min=0,08. Значение F1min<F2min, что на первый взгляд говорит об оптимизации лучше приближении здесь Сij – неизвестные коэффициенты, подлежащие к точному решению [4, 5]. определению. Однако при этом хорошее приближение получено После определения функции W(x,y) по форму- лишь в четырех точках А, В, С, Д, тогда как в других лам (2) находим значения внутренних усилий в плите. точках расхождение велико. Во втором случае полу- Обратная задача определения усилий сводится к чено равномерное приближение расчетных деформа- экстремальной следующим образом. За искомые пере- ций к заданным, как видно из рис. 1 то, что расчетные менные принимаем усилия в колоннах Рi. Причем прогибы оказались меньше заданных говорит оптими- зация том, что заданная нагрузка G и характеристики 77 грунта отличались от истинных значений.  Рi = G , где G– задаётся. При решении задачи 1 Список литературы: 1. Власов В.З. Общая теория оболочек. Т. 1, М., 1962. 2. Власов В.З., Леонтьев Н.Н. Балка, плиты и оболочки на упругом основании. М., 1960. 3. Кабулов В.К., Назиров Ш.А., Якубов С.Х. Алгоритмизация решения оптимизационных задач. – Ташкент: Фан, 2008. – 204 с. 36

№ 2 (83) февраль, 2021 г. 4. Якубов С.Х. Системный анализ оптимизации проектирования инженерных конструкций и сооружений// Проблемы оптимизации сложных систем: Докл. Седьмой междунар. Азиатской школы-семинара.– Ташкент, 2011.- С. 154-163. 5. Якубов С.Х. Методы и алгоритмы синтеза и анализа конструкторских и технологических решений в системе автоматизированного проектирования инженерных конструкций и сооружений. Монография. – М.: ИНФРА-М, 2019. –164 с. 6. Якубов С.Х., Холиёрова Х.К, Латипов З.Ё. Оптимизация осесимметричных усеченных конических оболочек. Universum: технические науки. – Москва, 2020. – №12(81). – С. 29-34. 37

№ 2 (83) февраль, 2021 г. СОЗДАНИЕ ПОЖАРНОГО МИНИ-АВТОМОБИЛЯ НА ПЛАТФОРМЕ ARDUINO Холматов Ойбек Олим угли ассистент, Андижанский машиностроительный институт, Республика Узбекистан, г. Андижан Муталипов Фирдавс Улугбек угли студент, Андижанский машиностроительный институт, Республика Узбекистан, г. Андижан E-mail: [email protected] MAKING A FIRE MINI CAR ON THE ARDUINO PLATFORM Oybek Kholmatov Assistant, Andijan machine-building institute, Uzbekistan, Andijan Firdavs Mutalipov Student, Andijan machine-building institute, Uzbekistan, Andijan АННОТАЦИЯ В этой статье рассмотрена проблема обнаружения пожара и его тушение. Тушение пожара огнетушителем – это опасная работа для человека, она часто ставит под угрозу жизнь этого человека. Данная работа направлена на техническое решение указанной проблемы. Робот - это механическая конструкция, которая способна автомати- чески выполнять сложную серию действий, особенно одну, программируемую компьютером. Робот-огнетушитель – это робот с тональным управлением DTMF, к которому добавлен небольшой огнетушитель. Этот мобильный робот управляется с помощью мобильного телефона с помощью сигналов DTMF для его движения и достижения огня, датчик пламени обнаруживает пожар и подает дополнительный сигнал на блоки пожаротушения, чтобы запустить насос и распылить воду. Вся система программируется с помощью платы Arduino UNO (микроконтроллер ATmega328P), которая формирует мозг системы. ABSTRACT In this article, fire detection and extinguishing is a hazardous job for a fire extinguisher, it often endangers the life of that person. This project is aimed at a technical solution to this problem. A robot is a mechanical structure capable of automatically performing a complex series of actions, especially one programmed by a computer. The fire extinguisher robot is a DTMF tone controlled robot to which a small fire extinguisher is added. This mobile robot is controlled by a mobile phone using DTMF signals to move and reach the fire, the flame sensor detects the fire and sends an additional signal to the fire extinguishing units to start the pump and spray water. The entire system is programmed with the Arduino UNO board (ATmega328P microcontroller), which forms the brain of the system. Ключевые слова: Технология DTMF, двигатели постоянного тока, датчик пламени, водяной насос, ARDUINO UNO. Keywords: DTMF technology, DC motors, flame sensor, water pump, ARDUINO UNO. __________________________________________________________________________________________ ______ Введение пламени, который используется для обнаружения возгорания в окружающей среде и подачи сигналов Робот - это машина, похожая на человека и выпол- на микроконтроллер, чтобы запустить насос, который няющая различные сложные задачи. Существует разбрызгивает воду для тушения пожара. Этот робот много типов роботов, таких как робот со стационарной управляется с помощью мобильного телефона с по- базой, мобильный робот, подводный робот, робот- мощью сигналов DTMF, декодируемых декодером гуманоид, космический робот, медицинский робот и т.д. В этой статье предлагается РОБОТ ПОЖАРО- DTMF [2]. ТУШЕНИЯ [1]. Этот робот оснащен одним датчиком __________________________ Библиографическое описание: Холматов О.О., Муталипов Ф.У. Создание пожарного мини-автомобиля на платформе Arduino // Universum: технические науки : электрон. научн. журн. 2021. 2(83). URL: https://7universum.com/ru/tech/archive/item/11307 (дата обращения: 25.02.2021).

№ 2 (83) февраль, 2021 г. Цель исследования следующим образом. Предлагаемая методология в разделе II, который состоит из блок-схемы, компо- Этот робот реализует концепции экологического нентов и их объяснения. Детали аппаратного и про- пожарного зондирования, пропорционального управ- граммного обеспечения включены в раздел III. ления двигателем. Драйвер двигателя используется В Раздел IV включены результаты и выводы [3]. для двунаправленного управления двигателями, установленными в роботе. Каждая инструкция по Методы управлению движением передается роботу с помощью технологии DTMF. Таким образом, робот обрабаты- На рис.1 показана блок-схема пожарного робота. вает информацию от различных ключевых аппарат- Основная тема этой статьи - почувствовать экологи- ных элементов, таких как датчик пламени, декодер ческий пожар и потушить его с помощью водяного DTMF через плату Arduino Uno (микроконтроллер) насоса. Плата микроконтроллера Arduino UNO на [2]. Программирование робота осуществляется с ис- базе ATmega328P. ATmega328P - хорошая платформа пользованием Arduino C, который является произ- для приложений робототехники. Таким образом, водным от языков C и C++. Эта статья представлена можно проводить тушение пожара в реальном вре- мени [2]. Рисунок 1. Блок-схема пожарного робота Программное обеспечение Arduino работает на что позволяет добавлять дополнительные библио- разных платформах, таких как Mac, Windows и теки, доступные для загрузки в открытом исходном Linux. В случае программного обеспечения Arduino коде. Возможно добавление новых плат в программ- возможно простое и понятное программирование. ное обеспечение Arduino. Поскольку Arduino C яв- Библиотеки Arduino играют важную роль в упроще- ляется производным от программирования C и C ++ нии программирования, предоставляя более широ- и намного проще по сравнению с программированием кий спектр библиотек. В программном обеспечении других контроллеров [5]. Arduino доступно множество встроенных библиотек, Рисунок 2. Полная принципиальная схема этого пожарного робота приведена ниже 39

№ 2 (83) февраль, 2021 г. Микроконтроллер, в свою очередь, управляет с помощью спринклеров при запуске насоса [5]. системой пожаротушения. Рабочее напряжение кон- Направление движения робота описывается платой троллера составляет 5 В, тактовая частота - 16 МГц, водителя мотора. Он используется для подачи высо- а рекомендуемое входное напряжение - 7–12 В, кого напряжения, а большой ток выдается в качестве а ограничение входного напряжения составляет 6– выхода для запуска двигателей, которые использу- 20 В. Двухтональная многоканальная сигнализация ются в проекте для движения робота. В этом проекте (DTMF) - это внутриполосная телекоммуникационная используется простой двигатель постоянного тока система сигнализации, которая использует полосу для вращения колеса, которое отвечает за движение тональных частот по телефонным линиям между теле- робота. Двигатели постоянного тока обычно преоб- фонным оборудованием и другими устройствами разуют электрическую энергию в механическую. связи и центрами коммутации. Здесь используется Для тушения огня используется насос, нагнетающий IC MT8870DE, микросхема декодера тонального воду в пламя. Для перекачки воды используется про- набора. Основная цель этого проекта - разработать стой мотор. Насосный двигатель в системе пожаро- робота для пожаротушения, управляемого DTMF, тушения контролирует поток воды, выходящей из который обнаруживает место пожара и тушит пожар откачки [5]. Рисунок 3. Внешний вид разработки Результаты и обсуждение Микроконтроллер ATmega328P (Arduino UNO): Датчики пламени: Рисунок 4. Разработка на базе Рисунок 5. Датчик пламени микроконтроллера Arduino Uno. Доска На рис. 5 показан датчик пламени. Этот датчик На рис. 4 показана плата Arduino Uno. Arduino / может обнаруживать пламя, считывая световые Genuino Uno - это плата микроконтроллера на базе волны с длиной волны от 760 до 1100 нанометров. ATmega328P. Он имеет 14 цифровых входных / вы- Расстояние испытания зависит от размера пламени и ходных контактов (из которых 6 могут использо- настроек чувствительности. Угол обнаружения со- ваться как выходы PWM), 6 аналоговых входов, ставляет 60 градусов, поэтому пламя не обязательно кварцевый кристалл 16 МГц, USB-соединение, должно находиться прямо перед датчиком [6]. разъем питания, разъем ICSP и кнопку сброса. Он содержит все необходимое для поддержки микро- контроллера [6]. 40

№ 2 (83) февраль, 2021 г. Есть два выхода датчиков: Заключение I. Цифровой - отправка либо нуля, если ничего не обнаружено, либо единицы при положительном Робот пожаротушения использует технологию обнаружении. DTMF для управления направлениями робота. Мы II. Аналоговый - отправка значений в диапазоне, проектируем систему обнаружения пожара с исполь- представляющем вероятность / размер / расстояние зованием датчика пламени, способного обнаружи- пламени; должен быть подключен к входу с поддерж- вать пламя в диапазоне длин волн от 760 до 1100 нм, кой ШИМ. а диапазон обнаружения зависит от чувствительности и варьируется от 10 см до 1,5 футов. Робот может работать в среде, недоступной для человека, за очень короткое время, задержка очень минимальна. Робот точно и эффективно обнаруживает возгорание и за минимальное время после его обнаружения тушит. Список литературы: 1. ARDUINO Workshop by John Boxall . –2013. 2. ARDUINO Cookbook, Second Edition by Michael Margolis 2012. 3. Bantsi Massimo ARDUINO dlya nachinayuschikh volshebnikov M 2012 128 s. 4. М.С. Голубцов Микроконтроллеры AVR: от простого к сложному / М.С. Голубцов — М.: СОЛОН-Пресс, 2003. 288 с. — (Серия «Библиотека инженера»). 5. Электронный ресурс http://213.159.213.14/ru/tech/archive/item/11068 (дата обращения 01.02.2021). 6. Электронный ресурс https://www.researchgate.net/publication/317610964_Fire_Extinguishing_Robot (дата обращения 01.02.2021). 7. Электронный ресурс http://nostarch.com/ARDUINO/ (дата обращения 01.02.2021). 8. Электронный ресурс http://fritzing.org/ (дата обращения 01.02.2021). 41

№ 2 (83) февраль, 2021 г. МОДЕЛЬ ПРОИЗВОДСТВЕННОЙ ДЕЯТЕЛЬНОСТИ ФИРМЫ Худойбердиев Сардор Исмоилович ассистент, Самаркандский институт экономики и сервиса, Республика Узбекистан, г. Самарканд E-mail: [email protected] MODEL OF THE COMPANY'S PRODUCTION ACTIVITY Xudoyberdiyev Sardor Assistant of Samarkand Institute of Economics and Service, Uzbekistan, Samarkand АННОТАЦИЯ В статье разрабатывается и анализируется математическая модель задачи оптимизации производственной деятельности фирм. Критерии производства были оптимизированы с использованием критериев максимизации прибыли фирм и метода Кун-Таккера. ABSTRACT The article develops and analyzes a mathematical model of the problem of optimizing the production activities of firms. Production criteria were optimized using firm profit maximization criteria and the Kuhn-Tucker method. Ключевые слова: математические методы, целевая функция, производственная фирма, производственные ресурсы, изокост, изокант, стоимость, выручка, классификация, неоклассическая классификация. Keywords: mathematical methods, objective function, manufacturing firm, production resources, isocost, isocant, cost, revenue, classification, neoclassical classification. ____________________________________________________________________________________ ____________ Широкое использование математических дифференциала, а матрица ее второго произведения методов - важная область для совершенствования отрицательна. экономического анализа, повышающего эффектив- ность анализа фирмы, предприятия и его подраз- Если цена продукта r и j является ценой единицы делений. Это позволяет сократить время анализа, ресурса -w = 1, ... n, то вектор затрат записывается учесть все факторы, произвести безошибочные следующим образом, и получается прибыль. расчеты. Кроме того, на основе этих методов можно найти оптимальные решения по нескольким кри- P(x) = p F(x) - wx (2) териям. Мы предполагаем, что производственная фирма производит несколько разных продуктов где: w = (w1, w2, ..., wn) - серия векторов стоимости одинаковой или постоянной структуры. В нем мы обозначаем продукт фирмы X. Для производства ресурса. фирмы средства живого труда L (количество рабочих Стоимость ресурсов имеет естественное и опре- в год) - это K (основные фонды), а совокупная рабочая сила и рабочая сила - это M (годовое коли- деленное значение, если xj - это среднегодовая чество использованного топлива, сырья, материалов, численность работников определенной квалифи- оборудования). кации, а wj - годовая заработная плата на человека; Каждый тип совокупного ресурса делится на если xj - закупленный материал, то wj - закупочная несколько типов. Мы определяем потребление цена этого материала. Если xj - производственные ресурсов с помощью вектора-столбца x = (x1, ..., xn). активы, то wj - годовая арендная плата фондов или Он описывает технологию фирмы с производственной стоимость ремонта фондов. функцией, которая представляет собой взаимосвязь между потреблением ресурсов и количеством Где R=pX=pF (x) - годовой объем производства продукта: или годовой доход фирмы, C = wx - годовые затраты на производство или ресурсы. Если на количество задействованных ресурсов не влияют другие факторы, максимизация прибыли записывается следующим образом: X = F (x) (1) max pF(x) − wx x0 (3) F (x) считается непрерывной неоклассической функцией, у которой могут быть найдены два __________________________ Библиографическое описание: Худойбердиев С.И. Модель производственной деятельности фирмы // Universum: технические науки : электрон. научн. журн. 2021. 2(83). URL: https://7universum.com/ru/tech/archive/item/11246 (дата обращения: 25.02.2021).

№ 2 (83) февраль, 2021 г. Это нелинейная задача с n-отрицательными или в нашем примере решениями: x≥0, для решения задачи используется условие Куна-Таккера: 2 F(K*, L*) 1 F(K*, L*) 3 K* 3 L* п = pF −w0  =  wK ,  =  wL x x (4) Разделите первое уравнение на второе и найдите:  п  F   x x =  p x − w   x = 0 Если ресурсы используются в оптимальном реше- 2L * = wK нии x*>0, то условие (4) записывается следующим K * wL образом: Подставляя его в следующее условие wKK* + p  F(x*) = w (5) wLL * = 150, находим: x K* = 2 150 = 20, L* = 5 или 3 wK p  F ( x*) = wj , j = 1, 2,..., n Решение можно выразить геометрически. На  xj рисунке 1 линия изокосты (линия постоянных затрат для S = 50,100,150) и изокванты (постоянная X = в оптимальной точке конечный продукт на единицу 25,2; линия валового продукта 37,8). ресурса равен цене. Максимизация производства без изменения производственных затрат записывается следующим образом: max F (x) wx  C, x  0 (6) Эта задача представляет собой проблему пере- Рисунок 1. Графическое изображение менных с линейным пределом нелинейного про- изокостов и изоквантов граммирования. Следуя теории, построим функцию Лагранжа: L(x, ) = F (x) + (C − wx) Затем находим максимальное значение без отри- Изокосты записываются следующим уравнением: цательных переменных. Для этого выполняем условие Кун-Таккера. 5K+10L=C=const  F −w  0 (7) Изокванты объясняются следующими уравне- x ниями:  F − w  x = 0, x0 3K2/3L1/3=X=const  x    По-видимому, условие (7) соответствует усло- В оптимальной точке K*=20, L*=5 изокванта X*=37,8 и изокоста S=150 их градиенты вию (4). Если  = 1/p Функция Кобба-Дугласа фирмы, производящей   F ,  F  , (wK , wL ) коллинеары.   K  L  такой же продукт. Максимально увеличить объем производства, если выделить 150 тыс. сумов на аренду Биржа и биржа труда в оптимальной точке и заработную плату средств (арендная плата за еди- ницу средств wK = 5000 заработная плата wK = 10000) F L 21 SK = = 1− LK * = 1  20 =2 F  L* 25 X = F(K, L) = 3 K 3  L 3 K В оптимальной точке найдите предел последнего следовательно, одного работника можно заменить обмена запасами и рабочей силой. двумя паевыми фондами. Решая задачу максимизации прибыли фирмы, мы находим спрос на ресурсы Известно, что F (0, L) = F (K, 0), поэтому в опти- x*>0. Соответствующая стоимость C*=wx*. Теперь мальном решении K*>0, L*>0 Следовательно, усло- мы подошли к той части, где мы говорим о золотой вие (7) имеет вид: F = wK , F =  wL (8) K L 43

№ 2 (83) февраль, 2021 г. середине. В приведенной выше неоклассической про- Если проблема максимальной прибыли имеет изводственной функции оптимальное решение x*>0 единственное решение x *> 0, и, соответственно, за- является единственным решением. Следовательно, дана стоимость C * = wx *, то задача максимизации количества продукта является правильной.  F(x*) = 1 w, wx* = C *, п(x*)  п(x*) x p wx* = C *, F(x*)  F(x*) Выводы и предложения. Широкое использова- ние математических методов - важная область для или совершенствования экономического анализа, повы-  F(x*) = w, шающего эффективность анализа фирмы, предприя- x тия и его подразделений. Фирма-производитель про- изводит несколько разных продуктов с одинаковой или постоянной структурой. Фирмы используют различные математические методы и модели для оп- тимизации производственной деятельности. Список литературы: 1. Кремер Н.Ш. Эконометрика: Учебник. -М.: ЮНИТИ-ДАНА, 2002. 2. Монахов А.В. Математические методы анализа экономики. Учебное пособие. Санкт-Петербург, 2002. 3. Экономико-математические методы и прикладные модели. Учебное пособие. / Под ред. В.В. Федосеева.. - М.: ЮНИТИ, 2002. 44

№ 2 (83) февраль, 2021 г. МАШИНОСТРОЕНИЕ И МАШИНОВЕДЕНИЕ СОВРЕМЕННОЕ СОСТОЯНИЕ ВОПРОСОВ ТЕХНИЧЕСКОГО ДИАГНОСТИРОВАНИЯ ДИНАМИЧЕСКИХ ОБЪЕКТОВ Атажонов Мухиддин Одилжонович преподаватель, Андижанский машиностроительный институт, Республика Узбекистан, г. Андижан E-mail: [email protected] CURRENT STATE OF TECHNICAL DIAGNOSIS OF DYNAMIC OBJECTS Mukhiddin Atazhonov Lecturer of the Andijan Machine-Building Institute, Republic of Uzbekistan, Andijan АННОТАЦИЯ Достоверность результатов исследования обеспечивается выполнением методически обоснованных теорети- ческих выкладок; применением теоретически обоснованных концепций создания информационно-управляющей системы динамическими объектами; использованием имитационно-статистических методов и алгоритмов совре- менной теории диагностирования и прогнозирования; требуемой степенью схожести предлагаемых методов и алгоритмов создания нейро-нечеткой информационно-аналитической системы диагностирования; результатами теоретических и прикладных исследований и их взаимной согласованностью. Научная и практическая значимость результатов исследования заключается в разработке гибридных моделей процесса диагностирования технологических объектов, построенных на базе совместного применения интеллек- туальных технологий и традиционных методов построения математических моделей; конструктивных алгоритмов диагностирования состояний динамических объектов, функционирующих в условиях неопределенностей априорной информации, позволяющих эффективно решать задачи управления технологической безопасности объектов и совершенного обнаружения различных производственных ситуаций для поддержания нормального функциони- рования. Практическая значимость основана на предложенных в работе нейро-нечетких моделях и алгоритмах диагности- рования состояний динамических объектов, включающих в себя алгоритмы автоматизированного формирования нейро-нечетких моделей процесса диагностирования агрегатов в условиях неопределенности. ABSTRACT The reliability of the research results is ensured by the implementation of methodically grounded theoretical calculations; the application of theoretically grounded concepts for creating an information management system for dynamic objects; the use of simulation-statistical methods and algorithms of the modern theory of diagnosis and forecasting; the required degree of convergence of the proposed methods and algorithms for creating a neuro-fuzzy information-analytical diagnostic system; the results of theoretical and applied research and their mutual agreement. The scientific and practical significance of the research results lies in the development of hybrid models of the process of diagnosing technological objects, built on the basis of the joint application of intelligent technologies and traditional methods of constructing mathematical models; constructive algorithms for diagnosing the states of dynamic objects operating in conditions of uncertainties of a priori information, allowing to effectively solve the problems of managing the technological safety of objects and perfect detection of various production situations to maintain normal functioning. The practical significance is based on the neuro-fuzzy models and algorithms for diagnosing the states of dynamic objects proposed in the work, including algorithms for the automated formation of neuro-fuzzy models of the aggregate diagnostics process under conditions of uncertainty. Ключевые слова: нейро-нечеткая модель, диагностирование, сравнение эталона с текущим, принятие реше- ния, прогнозирование. Keywords: neuro-fuzzy model, diagnosis, comparison of the reference on the current, decision making, forecasting. ________________________________________________________________________________________________ __________________________ Библиографическое описание: Атажонов М.О. Современное состояние вопросов технического диагностирования динамических объектов // Universum: технические науки : электрон. научн. журн. 2021. 2(83). URL: https://7universum.com/ru/tech/archive/item/11302 (дата обращения: 25.02.2021).

№ 2 (83) февраль, 2021 г. Введение диагностирования, обосновано интеллектуальное диагностирование технологических состояний нефте- В мире особое внимание уделяется вопросам перерабатываюших объектов на основе математиче- обеспечения безопасности и эффективности функцио- ского аппарата нейронных систем и нечеткой логики. нирования технологических агрегатов производств. Удовлетворение этих требований во многом опреде- Характерная особенность нефтеперерабатываю- ляется используемыми методами диагностирования щих объектов заключается в наличии большого состояний и управления безопасностью динамических числа контролируемых и неконтролируемых пара- объектов. Для нефтеперерабатывающих предприятий, метров переработки нефтепродуктов, отсутствии или которые относятся к потенциально опасным произ- неполноте знаний о физико-химических параметрах водствам, задача диагностирования технического процесса. Дополнительные сложности в решении состояния объектов и управления безопасности про- задач диагностирования технологических состояний изводства является актуальной. объекта в различных нештатных ситуациях возни- кают в связи с тем, что в основном решения прини- Диагностика технических состояний агрегатов маются в условиях неопределенности и нечеткости на функционирующих нефтеперерабатывающих пред- исходной информации и практически отсутствуют приятиях является сложной задачей, связанной с от- детерминированно-стохастические модели. сутствием адекватного математического описания процесса, протекающего на объектах, ограниченных Для эффективного диагностирования систем числом контролируемых параметров, которые недо- управления такими сложными технологическими статочны для точного диагностирования состояния процессами необходимо совершенствование суще- объекта. В связи с этим важной задачей нефтепере- ствующих и разработка новых подходов, моделей и рабатывающих предприятий является создание интел- методов оценки технологического состояния про- лектуальных методов диагностики технологических цесса в различных производственно-технологиче- процессов на основе современных инструментов ин- ских ситуациях на основе использования достиже- формационных технологий, позволяющих повысить ний современных информационных технологий с эффективность контроля, диагностики и управления. привлечением методов интеллектуального управле- ния. В связи с этим одной из основных задач си- Методы исследования стемы управления технологическими процессами данного класса является идентификация производ- Исследованы вопросы современного состояния ственных ситуаций, прогнозирования поведения проблемы диагностирования состояний технологиче- объекта и обеспечения технологической безопасности ских объектов, проведен анализ методов диагности- всего комплекса, с учетом этого в диссертационной рования технического состояния объектов, изучены работе предложена схема диагностирования состоя- подходы и особенность интеллектуализации систем ний динамических объектов (рис. 1). Рисунок 1. Диагностирование состояний динамических объектов 46

№ 2 (83) февраль, 2021 г. Реализация данного представления состоит из объекта и набора технологических операций, соот- следующих этапов. ветствующих возможным вариантам технического диагноза объекта. На первом этапе осуществляется сбор информа- ции о текущем состоянии объекта и формировании Заключение базы данных, что заключается в приведении этих данных к стандартной форме входных параметров Проанализировано состояние проблемы в обла- базы данных. сти диагностирования технологических процессов, происходящих в условиях неопределенности. Про- На втором этапе производится расширение теку- ведено исследование теоретических и прикладных щей информационно-диагностической базы данных вопросов оценки технологических состояний сложных за счет учета расчетных неизмеряемых параметров, промышленных производств для целей создания ин- характеризующих текущее технологическое состоя- формационной системы диагностирования техноло- ние объекта. гических объектов. Осуществлен анализ методов диагностирования состояний технических объектов. На третьем этапе определяется текущее техниче- Большой объем информации, сложных решаемых ское состояние объекта путем сравнения текущей задач, необходимость учета множества взаимосвя- совокупности значений параметров, полученных на занных факторов при быстро меняющихся произ- втором этапе, с эталонной совокупностью парамет- водственных условиях, использование базы данных ров, соответствующих технологическому регла- и базы знаний в системах обработки и представления менту процесса диагностирования объекта. Данные, информации требуют применения компьютерной характеризующие исправное состояние объекта, со- системы диагностирования. храняются в БД системы. На последним четвертом этапе производится определение эксплуатационных решений по результа- там оценки диагностирования текущего состояния Список литературы: 1. Атажонов М.О. Диагностирование и прогнозирование состояний технологических объектов нефтепереработки // Международный научный журнал «Ученый XXI века». – Россия, 2020. – № 6-2 (65). – С. 40–46. 2. Атажонов М.О. Модели и алгоритмы автоматизированного исследования иерархических мультимикро- процесорных систем управления технологическими объектами // Устойчивое развития науки и образования. – Россия, 2018. – № 3. – С. 204–207. 3. Каримов Ш.С., Мамасодикова Н.Ю., Атажонов М.О. Нечетко ситуационное управление технологической безопасностью нефтехимических установок и комплексов // «ФерПИ илмий техника журнали». – Фергана, 2018. – Спецвып. № 1. – С. 80–85. 4. Adaptive analytical control of technological parameters based on the probability method of oil refining installations / I.H. Sidikov, M.O. Atajonov, S.T. Yunusova, G. Nashvandova // European Science Review. – 2020. – Vol. 1. – Iss. 2. – P. 78–83 / [Электронный ресурс]. – Режим доступа: https://doi.org/10.29013/ESR-20-1.2-78-83. 5. Formalization of the Cotton Drying Process Based on Heat and Mass Transfer Equations « » / S.T. Yunusova, D.A. Halmatov, M.O. Atajonov, U.O. Huzanazarov // IIUM ENGINEERING JOURNAL. – Kuala Lumpur Malaysia, 2020. – Vol. 21. – № 2. – P. 256–265 / [Электронный ресурс]. – Режим доступа: https://doi.org/10.31436/iiumej.v21i2.1456. 6. Pegat A. Fuzzy modeling and control. – М. : laboratory knowledge, 2009. – 798 p. 7. Voskoboinikov Yu.E. Stable methods and algorithms for parametric identification, – Novosibirsk: NSASU (Sibstrin), 2006. 8. Yarushkina N.G. Foundations of theory and hybrid systems. – M. : Finance and statistics, 2004. – 320 p. 9. Zadeh L.A. Fuzzy sets // Inform. Contr. – 1965. – Vol. 8. – P. 338–353. 10. Zhdanov A.I. Introduction to methods for solving ill-posed problems. – Samara State Aerospace University, 2006. 47

№ 2 (83) февраль, 2021 г. АНАЛИТИЧЕСКИЙ ОБЗОР НАУЧНО-ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИХ РАБОТ ПО МЕХАНИЗАЦИИ ПРИЕМКИ ХЛОПКА-СЫРЦА С РАЗРАБОТКОЙ НОВОЙ КОНСТРУКЦИИ УСТРОЙСТВА Корабельникова Татьяна Николаевна соискатель АО “Пахтасаноат илмий маркази”, Республика Узбекистан, г.Ташкент E-mail: [email protected] Джамолов Рустам Камолидинович канд. техн. наук, АО “Пахтасаноат илмий маркази”, Республика Узбекистан, г.Ташкент E-mail: Rustam-Djamolov [email protected] ANALYTICAL REVIEW OF RESEARCH WORKS ON MECHANIZATION OF RECEPTION OF RAW COTTON WITH DEVELOPMENT OF A NEW DESIGN OF THE DEVICE Tatyana Korabelnikova Applicant of «Pakhtasanoat Ilmiy Markazi» JSC Uzbekistan, Tashkent Rustam Djamolov Candidate of Technical Science, «Pakhtasanoat Ilmiy Markazi» JSC, Uzbekistan, Tashkent АННОТАЦИЯ В статье описывается изучение научно-исследовательских работ по разработке перегружателей хлопка-сырца. Приводятся основные отличительные особенности конструкции и технологического процесса усовершенствованного приемоподающего устройства от ранее разработанного устройства для перегрузки хлопка-сырца. ABSTRACT The article describes the study of research work on the development of raw cotton loaders. The main distinctive features of the design and technological process of the improved receiving-feeding device from the previously developed device for handling raw cotton are given. Ключевые слова: перегружатель, ХПП, приемоподающее устройство, ролики, рольганг, платформа. Keywords: Reloader, HPP, receiving devices, rollers, roller tables, platform. ________________________________________________________________________________________________ Изучением вопросов совершенствования кон- Хабибулаев Л., Ахмедходжаев Х.Т. [5] предла- струкций приемоподающих устройств занимался гают отсасывание выделившиеся сорных примесей ряд авторов, таких как: Ш. Алакбаров, С. Мусаев, вентилятором из камеры устройства, которое изгото- А.Н. Нуралиев, В.А. Вебер, А.Д. Сапон, Э. Рахимов, вили вышеуказанные авторы Н. Каримов, Р. Муродов, Х. Аюбджанов, Л.Ф. Трошин, Н. Каримов, Х. Ахмедходжаев [1]. Но при этом авторы не учиты- Р. Муродов, Х. Ахмедходжаев, Г. Катаев и т.д. вают влияние разрыхления хлопка и уменьшение объёма захвата колками наклонного элеватора на Ахмедходжаев Х., Каримов Н., Муродов Р.[1] про- очистительный эффект. водили изучение выделения пассивных слабо сцеп- ленных сорных примесей до бунтования без установки Катаев Г. [3] в целях увеличения производитель- дополнительного очистительного оборудования. ности оборудования подготовил дополнительное ленточное плато транспортер-питатель – ТП к имею- Для этого изготовлен сетчатый кожух питателя, щемуся приемоподающему устройству типа ПЛА. через который выделяются сорные примеси при пе- Но это устройство, имея большие габаритные раз- ремещении хлопка-сырца в наклонный транспортер. меры со своим приводом, неудобно в обслуживании, в связи с чем не нашло широкого применения в про- Однако здесь не учитывалось возникающие изводстве. аэродинамические процессы, вызванные передвиже- нием хлопка по такой конструкции, где есть вероят- ность обратного прохождения сора в хлопок. __________________________ Библиографическое описание: Корабельникова Т.Н., Джамолов Р.К. Аналитический обзор научно-исследовательских работ по механизации приемки хлопка-сырца с разработкой новой конструкции устройства // Universum: технические науки : электрон. научн. журн. 2021. 2(83). URL: https://7universum.com/ru/tech/archive/item/11300 (дата обращения: 25.02.2021).

№ 2 (83) февраль, 2021 г. Васильев В.И. [2] считает одним из причин низ- называемой «шапкой». Шапка разгружается вручную. кой производительности существующих приемопода- На основании экспериментальных данных пришли к ющих устройств марки ПЛА - прерывность их работы выводу, что увеличение радиуса поворота бокового во время разгрузки хлопка-сырца из кузовов транс- борта до 1200 мм при его открывании за счет изме- портерных средств. нения элементов рычажной системы, можно произ- водить механизированную разгрузку кузовов транс- При этом, рассматривая процесс погрузки, опре- портных средств с «шапкой». При этом улучшаются деляет оптимальную емкость бункера – Е, которую с условия выгрузки хлопка в передвижные приемо- учетом производительности приемоподающего подающие устройства типа ХПП за счет увеличения устройства находит по уравнению (1). высоты открытия борта над поверхностью рольганга с 1100 мм до 1950 мм. ������ = ������0 ������������ ������, ������3 (1) ������������������ Проектно-конструкторским организациям при разработке и конструировании самосвальных кузовов где: ������������ — производительность устройства по массе для перевозки хлопка-сырца необходимо учитывать материала, т/ч; данные факторы, чтобы обеспечить сопряженность в работе механизированного процесса выгрузки хлопка- ������������������— средняя плотность хлопка в кузове транс- сырца из шапки из кузовов транспорта с высокопро- портного средства, м3; изводительной работой приемных устройств. ������— коэффициент разрыхления хлопка в бун- Нуралиев А., Васильев В. [7] определили пара- кере приемоподающего устройства. метры бункера приемоподающих устройств и реко- мендуют, что высоту приемного конвейера бункера Рекомендуются конструктивные параметры прие- над уровнем грунта уменьшить до 0,4 м. При этом моподающих устройств, обеспечивающие резерви- длина приемного бункера типа ТМЗ-879 должна со- рование хлопка объемом 8-12 м3 во время смены ставлять 2,8-3,0 м. транспортных средств а, следовательно, повышение валовой производительности перегрузки в системе Из практики работы приемоподающих устройств транспортного средства приемоподающего устрой- на хлопковых заготовительных пунктах наблюда- ства. Это позволит полнее использовать технические лось заторможенность передвижения прохождения возможности средств механизации. хлопкового сырья по горизонтальному ленточному конвейеру, что требовало применение ручного Ш. Алакбаров [6] изучал повышение надежно- труда. В связи с этим, проведено экспериментальное сти принимаемого хлопка на ленточный транспортер исследование в аспекте влияния влажности хлопка- решением установки откидного рольгангового борта. сырца при перемещении хлопка-сырца на горизон- Недостатком известной конструкции является не- тальном конвейере на производительность приемо- достаточная надежность перегрузки, где не учтена подаюших устройств. зависимость скоростных режимов роликов с прохо- димостью хлопка-сырца по ленточному транспортеру, Откуда экспериментально доказано, что при вследствие чего необходима постоянная регули- увеличении влажности хлопкового сырья произво- ровка ленточного транспортера. дительность приемоподающего устройства также увеличивается за счет лучшей сцепляемости с транс- Кириленко Н.И., Васильев В.И., А.А. Шабанов [4] портерной лентой. Результаты данных испытаний считают, что причина потери производительности представлены в таблице 1. устройств связана с организацией загрузки прицепов и их конструкцией. Из-за малой объемной массы Таблица 1. хлопка-сырца с целью повышения использования коэффициента грузоподъемности, кузова транс- портных средств загружаются выше бортов с так Влияние влажности хлопка на производительность устройства Влажность хлопка, % Производительность устройства, кг/ч 8,2 13200 10 18700 12 18800 16 20200 Из таблицы 1 видно, что при влажности хлопка- уменьшается и лента двигается вхолостую, частично сырца, составляющей 16% производительность не перемещая хлопок, вследствие чего уменьшается устройства составила максимальное значение - производительность устройства. 20200 кг/ч. При снижении влажности до 8,2% произ- водительность устройства уменьшается до 13200 кг/ч. Для решения данной проблемы - надежности Это объясняется тем, что при меньшей влажности перегрузки хлопка и устраненения ряда недостатков хлопка-сырца происходит слабая сцепляемость хлоп- приведенных в статье [5] предлагается новая кон- кового сырья с транспортерной лентой и происходит струкция приемоподающего устройства хлопка- процесс проскальзывания между ними, сила трения сырца с более длительным сроком эксплуатациина основе усовершенствования конструкции марки 49


Like this book? You can publish your book online for free in a few minutes!
Create your own flipbook