E-BOOK Robotland

เอกสารประกอบการรบั ชมรายการโทรทศั น์ เพือ่ การศกึ ษาตามอัธยาศยั สถานีวิทยุโทรทัศน์เพื่อการศึกษา กระทรวงศึกษาธกิ าร (ETV)



เตรียมตวั ก่อนเขา้ ช้นั เรียนด.ช.ปณั ณทตั ตัง้ ประเสรฐิ ศริ ิ ( ยู )อายุ 8 ปีระดบั ชน้ั ประถมศึกษาปีที่ 2โรงเรียนเซนตฟ์ รังซีสเซเวียร์ด.ช. ณรงคท์ รรศน์ วอ่ งวฒั นกจิ (แฟรง้ ก)้ีอายุ 12 ปีระดับชั้นประถมศึกษาปีที่ 6โรงเรียนสารสาสน์วิเทศราชพฤกษ์ด.ช. ธนกฤต อาภรณแ์ มก่ ลอง (ไท)อายุ 9 ปีระดับชน้ั ประถมศึกษาปีท่ี 4โรงเรียนเซนตฟ์ รังซิสเซเวียร์ เมอื งทองธานี

เตรียมตวั ก่อนเขา้ ช้นั เรียนด.ช. วรทิ ธา เทพแกว้ (แตง้ ค)์อายุ 11 ปีระดับช้ันประถมศึกษาปที ่ี 6โรงเรียนสารสาสนว์ ิเทศราชพฤกษ์ด.ช.พจิ กั ษณ์ เสมาทอง (กลองเพล)อายุ 9 ปีระดับช้ันประถมศึกษาปที ่ี 4โรงเรียนสาธิตประสานมิตรศรีนครนิ ทรวิโรฒด.ช.ศรณั ยู อาภรณีรตั น์ (นอ้ งเฟรนด)์อายุ 9 ปีระดับชน้ั ประถมศึกษาปีท่ี 3โรงเรียนพระหฤทัยดอนเมืองด.ช.ธราดล ศรวี รรณา (นอ้ งเปรม)อายุ 12 ปีระดับชน้ั ประถมศึกษาปที ี่ 6โรงเรียนสารสาสน์คลองหลวง

เตรียมตวั ก่อนเขา้ ช้นั เรียนด.ช.พงศก์ รณ์ เกดิ โภคทรพั ย์ (นอ้ งออ๊ ฟ)อายุ 10 ปีระดบั ช้ันประถมศึกษาปที ี่ 4โรงเรียนบีคอนเฮาส์แยม้ สอาดด.ช.ดชิ นยั ลวิ่ เฉลมิ วงศ์ (น้องโฟกสั )อายุ 12 ปีระดับชน้ั ประถมศึกษาปที ี่ 5โรงเรียนโชคชยั รังสิตด.ช.ปรตั ถกร ปรชี านกุ ูล (นอ้ งปนั ปนั )อายุ 10 ปีระดบั ชน้ั ประถมศึกษาปีที่ 5โรงเรียนนานาชาติแอด๊ เวนติสมชิ ชนัด.ช.สวุ จิ กั ษณ์ งามบศุ ยโพยม (นอ้ งนา้ ไนล)์อายุ 9 ปีระดบั ชั้นประถมศึกษาปที ี่ 4โรงเรียนนานาชาตแิ อ๊ดเวนติสมิชชนั

เตรียมตวั ก่อนเขา้ ช้นั เรียนด.ช.ชญานนิ จนั ทรป์ ระเสริฐ (นอ้ งบอส)อายุ 11 ปีระดบั ชนั้ ประถมศึกษาปีที่ 6โรงเรียนนานาชาตแิ อด๊ เวนตสิ มชิ ชนัด.ช.ศิทวสั คงเสรี (นอ้ งฮวิ ส์)อายุ 8 ปีระดบั ชน้ั ประถมศึกษาปที ่ี 3โรงเรียนนานาชาติแอ๊ดเวนตสิ มชิ ชันด.ช.จกั รพรรณ ศรีรอดบาง (นอ้ งจักร)อายุ 11 ปีระดับชั้นประถมศึกษาปีที่ 5โรงเรียนชลประทานวิทยาด.ช.สริ วิชญ์ เพช็ รศรีอดุ ม (นอ้ งตน้ กลา้ )อายุ 10 ปีระดับช้นั ประถมศึกษาปที ี่ 5โรงเรียนพระหฤทัยนนทบรุ ี

เตรียมตวั ก่อนเขา้ ช้นั เรียนด.ช.ชรรนิ ชนื่ ใจหวัง (นอ้ งไอซ)์อายุ 9 ปีระดับช้ันประถมศึกษาปีท่ี 3โรงเรียนบีคอนเฮาสแ์ ยม้ สอาดด.ช.ธติ วิ ฒุ ิ วงศว์ เิ ศษกจิ (น้องอ่งั เปา)อายุ 9 ปีระดบั ชัน้ ประถมศึกษาปที ี่ 3โรงเรียนสารสาสน์รังสิตด.ช.เตชนิ ท์ จติ ไธสง (นอ้ งเปรม)อายุ 10 ปีระดับชน้ั ประถมศึกษาปีท่ี 4โรงเรียนโชคชัยรังสิตด.ช.สุกลั ป์ สุขเกษม (นอ้ งเกง่ )อายุ 11 ปีระดับชนั้ ประถมศึกษาปีที่ 5โรงเรียนสารสาสนค์ ลองหลวง

เตรียมตวั ก่อนเขา้ ช้นั เรียนด.ช.ศรติ วรรธน์ คนั ธกมลมาศ (น้องทคี ) อายุ 10 ปีระดบั ชนั้ ประถมศึกษาปที ี่ 5โรงเรียนอัสสัมชัญแผนกประถมด.ช.สปิ ปกร ธญั ญหาร (นอ้ งปณั )อายุ 11 ปีระดบั ชน้ั ประถมศึกษาปที ่ี 6โรงเรียนอัสสมั ชัญแผนกประถมด.ญ.ศิรประภา วฒุ ฑกลุ (น้องตน้ วา่ น)อายุ 8 ปีระดับชน้ั ประถมศึกษาปที ี่ 2โรงเรียนเปรมฤทัยด.ญ.กญั ญาณฐั วฒุ ฑกลุ (นอ้ งขา้ วฟา่ ง)อายุ 10 ปีระดับชั้นประถมศึกษาปีท่ี 5โรงเรียนเปรมฤทัย

เตรียมตวั ก่อนเขา้ ช้นั เรียนด.ช.ภาวตั วญิ ญวู รรธนา (นอ้ งปนั ปนั )อายุ 8 ปีระดับชน้ั ประถมศึกษาปที ่ี 3โรงเรียนเซนต์ฟรังซีสเซเวยี ร์ด.ช.กนกพล ขวญั สขุ (นอ้ งกรรณ)อายุ 9 ปีระดบั ชน้ั ประถมศึกษาปีที่ 4โรงเรียนไผทอุดมศึกษาด.ช.ภรี ะสวสั ด์ิ ยะภริ ะ (นอ้ งไทไท)อายุ 12 ปีระดับช้นั มัธยมศกึ ษาปที ่ี 1โรงเรียนสารสาสนว์ เิ ทศนิมติ ใหม่

เตรียมตวั ก่อนเขา้ ช้นั เรียน ครูมอ้ นายณรงค์เดช เธียรศริ ิพพิ ัฒน์ ครูตอ้ ม ครูแนน นายธนกฤต หาดทวายกาญจน์ นายณฏั ฐพล ธีทัตศภุ เรษฐ์ ครูบาร์ ครูตน้ ครชู ้างนายวศลิ สุดใจดี นายพุทธวฒุ ิ สรรพกจิ บารุง นายชญั ฦาชา ชือเตมิ สินครูเบน ครูคลีน ครูเน้ง ครูเล่ย์ นายปิยะบตุ ร พ่ึงพนั ธ์ นายสราวุธ สมฤทธ์ินางสาวอรษิ า วิริยะกิจ นายภคั พล แสงแกว้

เตรียมตวั ก่อนเขา้ ช้นั เรียน 1ตอนท่ี 1 ทำควำมรู้จกั กบั อปุ กรณ์ต่ำงๆ การเรียนรู้หุ่นยนตใ์ นคร้ังน้ีจะเป็นการเรียนรู้ดว้ ยชุดอุปกรณ์ LEGO ในรุ่น Mindstorms EV3 ซ่ึงจะมี 2 รหสั คือ1. EV3 Home set (รหสั 31313)เป็นกล่องกระดาษที่มีอุปกรณ์ขา้ งในจานวนมาก2. EV3 Core set (รหสั 45544)หรือ Lego Mindstorms Education set

เตรียมตวั ก่อนเขา้ ช้นั เรียน 2ท้งั 2 กล่องจะมีอุปกรณ์ส่วนใหญ่เหมือนกนั แต่จะมีบางอยา่ งที่แตกตา่ งกนั คืออุปกรณ์ Core set Home setกล่องและถาดใส่อุปกรณ์ มี ไมม่ ีRechargeable Battery มี ไมม่ ีGyro Sensor มี ไมม่ ีTouch Sensor มี มีColor Sensor มี มีอุปกรณ์ตรวจจบั ระยะ Ultrasonic Sensor Infrared SensorRemote Control ไม่มี มีอุปกรณ์ที่ใชป้ ระกอบ นอ้ ย มากอุปกรณ์ที่สาคญั ในการสร้างหุ่นยนตด์ ว้ ยชุดประกอบ Mindstorms EV3 1. EV3 Intelligent Brick หรือ Controller เป็นอุปกรณ์ที่ ประกอบดว้ ยหน่วยประมวลผล หน่วยความจา หน่วยรับขอ้ มูล และ หน่วยแสดงผล2. สำย LAN ทาหนา้ ท่ีเช่ือมต่อระหวา่ ง Controller กบั Sensorหรือ Input กบั Output ลกั ษณะคลา้ ยสายโทรศพั ท์ แตจ่ ะแตกต่างกนั ที่สายโทรศพั ทจ์ ะมี 4 Pin ส่วนสายท่ีใชก้ บั Lego จะมี 6 Pin

เตรียมตวั ก่อนเขา้ ช้นั เรียน 33. Servo Motor เป็นมอเตอร์ที่ใชค้ วบคุมการเคล่ือนท่ีโดยใชก้ ารควบคุมแบบป้ อนกลบั(Feedback control) เป็นอุปกรณ์ท่ีสามารถควบคุมเครื่องจกั รกล หรือระบบการทางานน้นั ๆ ใหเ้ ป็นไปตามความตอ้ งการ เช่น ควบคุมความเร็ว (Speed), ควบคุมแรงบิด (Torque), ควบคุมตาแหน่ง (Position),ระยะทางในการเคลื่อนท่ี(หมุน) (Position Control) ของตวั มอเตอร์ได้ ซ่ึงมอเตอร์ทว่ั ไปไมส่ ามารถควบคุมในลกั ษณะงานเบ้ืองตน้ ได้ โดยใหผ้ ลลพั ธ์ตามความตอ้ งการท่ีมีความแมน่ ยาสูง มี 2 แบบคือ3.1 Large Servo Motor (มอเตอร์ขนำดใหญ่) แรงบิดหรือกาลงั จะมากกวา่ มอเตอร์ขนาดกลาง3.2 Medium Servo Motor (มอเตอร์ขนำดกลำง)ความเร็วจะมากกวา่ มอเตอร์ขนาดใหญ่4. Touch Sensor คือ อุปกรณ์ตรวจวดั ท่ีใชล้ กั ษณะการตอบสนองโดยการกดป่ ุม เราสามารถใช้ Touch Sensor ในการตรวจจบัการชน หรือใชเ้ ป็ นป่ ุมในการเริ่มทางานของโปรแกรมได้

เตรียมตวั ก่อนเขา้ ช้นั เรียน 45. Color Light Sensor คือ อุปกรณ์ตรวจวดั คา่ แสงสะทอ้ นหรือตรวจจบั สี คือ ดา น้าเงิน เขียว เหลือง แดง ขาว น้าตาล ขาว6. Gyro Sensor คือ เซนเซอร์แบบดิจิตอล ที่ใชต้ รวจจบั การเคล่ือนที่เชิงมุม โดยจะตรวจสอบทิศทางการหมุนของหุ่นยนตแ์ ละอตั ราการหมุนเป็นหน่วยองศา/วนิ าที โดยวดั มุมไดส้ ูงสุด 440องศา/วนิ าที7. Ultrasonic Sensor เป็นอุปกรณ์ตรวจวดั ระยะห่างจากวตั ถุโดยการส่งคล่ืนเสียงความถี่สูงออกไปและสะทอ้ นกลบั ไปยงั ตวั เซนเซอร์ คลื่นเสียงท่ีถูกส่งออกไปจะสูงซ่ึงมนุษยไ์ มส่ ามารถไดย้ นิ8. Infrared Sensor เป็นอุปกรณ์ตรวจวดั ระยะห่างจากวตั ถุโดยการใชแ้ สง Infrared นอกจากน้นั ยงั สามารถใชง้ านฟังกช์ นั่ IR control เพอื่ บงั คบัควบคุม โดยใชง้ านร่วมกบั Remote Control

เตรียมตวั ก่อนเขา้ ช้นั เรียน 59. Remote Control เป็นอุปกรณ์ควบคุมกลไกต่างๆท่ีจะตอ้ งใช้ควบคู่กบั Infrared Sensor

เตรียมตวั ก่อนเขา้ ช้นั เรียน 1ตอนท่ี 2 หุ่นยนต์ Spin Artรูปแบบภารกจิหุ่นยนตร์ ะบายสีคาอธิบายการเรียนรู้หุ่นยนตใ์ นคร้ังน้ีจะเป็นการเรียนรู้การทางานของ Large Servo Motor (มอเตอร์ขนาดใหญ)่ กบัการทดเฟื องหลายๆเฟื อง เพ่ือใหเ้ ด็กๆไดเ้ รียนรู้วา่ การทดเฟื องจากเฟื องใหญ่ไปเฟื องเล็กจะทาใหเ้ กิดความเร็วมีมากข้ึนเป็นการออกแบบหุ่นยนตเ์ พ่ือสร้างฐานใหก้ บั แผน่ กระดาษที่จะนามาสร้างงานศิลปะอปุ กรณ์หลกั1. Controller2. Large Servo Motor3. เฟื อง

เตรียมตวั ก่อนเขา้ ช้นั เรียน 2โปรแกรมทใี่ ช้ในการทางาน

เตรียมตวั ก่อนเขา้ ช้นั เรียน 1ตอนท่ี 3 หุ่นยนต์เคลอื่ นท่ีได้อย่างไร Basic Botรูปแบบภารกจิ เรียนรู้การทางานของ Large Servo Motorเพ่ือฝึกเขียนโปรแกรมคาสงั่ Motor ใน 2 ลกั ษณะคาอธิบาย หุ่นยนต์ Basic bot เป็นการสร้างหุ่นยนตร์ ถเพ่ือเรียนรู้การทางานของ Large Servo Motor (มอเตอร์ขนาดใหญ่)แบบ 2 Motor เพื่อฝึกเขียนโปรแกรมคาส่งั Motor ใน 2 ลกั ษณะคือ1. Move Steering2. Move Tankความแตกต่างของ Move Steering กบั Move Tank คือMove Steering จะเขียนคาส่ังท่ีควบคุมท้งั 2 Motor ในคราวเดียวกนั ไม่สามารถสงั่ แบบแยก Motor ได้ ซ่ึงท้งั 2 Motor จะมีความสมั พนั ธ์กนั เสมอ Move Tank จะเขียนคาสง่ั ที่แยกกนั ท้งั 2 Motor อยา่ งอิสระ สามารถที่จะเขียนคาสัง่ ที่แตกตา่ งกนั ได้

เตรียมตวั ก่อนเขา้ ช้นั เรียน 2โปรแกรมทใี่ ช้ในการทางานการทางานของ ในโปรแกรมการเขียนโปรแกรมเพ่ือควบคุมใหร้ ถวง่ิ ไปในทิศทางท่ีเราตอ้ งการ เช่น1. ใหร้ ถเดินหนา้ ดว้ ยการใชค้ าส่งั เป็น On for Seconds (วนิ าที)2. ใหร้ ถเล้ียวซา้ ย ดว้ ยการใชค้ าสั่งเป็น On for Degrees (องศา)3. ใหร้ ถเล้ียวขวา ดว้ ยการใชค้ าสง่ั เป็น On for Degrees (องศา)4. ใหร้ ถถอยหลงั ดว้ ยการใชค้ าส่งั เป็น On for Rotations (รอบของลอ้ )

เตรียมตวั ก่อนเขา้ ช้นั เรียน 1ตอนท่ี 4 หุ่นยนต์มีหู?รูปแบบภารกจิเป็นการเปรียบเทียบกนั ระหวา่ ง Infrared sensor กบั Ultrasonic sensorคาอธิบาย เป็นการสร้างหุ่นยนตร์ ถเพื่อเรียนรู้การทางานของ Sound Sensor สามารถตรวจจบั เสียงไดส้ ูงสุด 90dB แต่การอา่ นคา่ ของ Sound Sensor จะแสดงเป็นเปอร์เซ็นต์ (%) ไดถ้ ึง 100 เปอร์เซ็นต์อปุ กรณ์หลกั ในการประกอบหุ่นยนต์1. EV3 Intelligent Brick หรือ Controller2. Large Servo Motor (มอเตอร์ขนาดใหญ)่3. Sound Sensor ซ่ึงทาหนา้ ที่ตรวจจบั เสียงเป็นระดบั เปอร์เซ็นต์

เตรียมตวั ก่อนเขา้ ช้นั เรียน 2โปรแกรมทใ่ี ช้ในการทางานการทางานของโปรแกรมลกั ษณะของการเขียนโปรแกรมที่บงั คบั รถใหว้ ง่ิ ไปเรื่อยๆจนกวา่ จะมีเสียงดงั ที่ระดบั มากกวา่ 30 เดซิเบลแลว้ ใหร้ ถเล้ียวซา้ ย 90 องศา โดยการทางานในโหมดของ Loop(การทางานแบบวนซ้า)1. ใหร้ ถเดินหนา้ ดว้ ยการใชค้ าสั่งเป็น On (ความเร็ว 50)2. ใส่ Sound sensor ในระดบั มากกวา่ 30 db3. ใหร้ ถเล้ียวซา้ ย ดว้ ยการใชค้ าส่ังเป็น On for Degrees (430 Degrees)3.1 Motor B = 503.2 Motor C = 0

เตรียมตวั ก่อนเขา้ ช้นั เรียน 1ตอนที่ 5 หุ่นยนต์ตลี งั กา Gymnastics Botรูปแบบภารกจิหุ่นยนตต์ ีลงั กาคาอธิบาย หุ่นยนตต์ ีลงั กา เป็นการเรียนรู้การทางานของ Large Servo Motor (มอเตอร์ขนาดใหญ่)แบบ 2Motorโดยการออกแบบหุ่นยนตใ์ หเ้ หมือนนกั กีฬากาลงั โหนบาร์เดี่ยว(กีฬายมิ นาสติกประเภทบาร์เดี่ยว) แลว้หุ่นยนตจ์ ะสร้างแรงเหวย่ี งจาก Motor ท้งั 2 ตวั ใหต้ วั ของหุ่นยนตเ์ หวยี่ งตวั เองจนสามารถตีลงั กาได้โปรแกรมทใ่ี ช้ในการทางาน

เตรียมตวั ก่อนเขา้ ช้นั เรียน 2การทางานของโปรแกรม การเขียนโปรแกรมให้ Motor ท้งั 2 ขา้ งเดินหนา้ แลว้ ถอยหลงั อาจจะใส่ตวั หน่วงเวลาหรือไมใ่ ส่ก็ได้โดยการทดลองหาอตั ราความเร็วท่ีเหมาะสมจนสามารถสร้างแรงเหวย่ี งได้1. สร้าง Loop เพื่อใหก้ ารทางานวนต่อเน่ืองไปเร่ือยๆ2. ต้งั คา่ Motor , Wait , Motor ใหเ้ หมาะสม

เตรียมตวั ก่อนเขา้ ช้นั เรียน 1ตอนท่ี 6 หุ่นยนต์ Door Alarm Botรูปแบบภารกจิเมื่อมีวตั ถุเคลื่อนที่เขา้ มาในระยะท่ี Ultrasonic Sensorกาหนดไว้ Motor ยกแผงก้นั ข้ึนคาอธิบาย เป็นการเรียนรู้การทางานผสมผสานกนั ระหวา่ ง Large Servo Motor กบั Ultrasonic Sensor ท่ีทางานโดยอาศยั คลื่นเสียงท่ีมีความถ่ีสูงในยา่ นที่มนุษยไ์ ม่สามารถไดย้ นิ เสียง Ultrasonic Sensor จะทางานโดยอาศยั การกระจาย หรือการเคลื่อนที่ของคลื่นเสียงไปกระทบกบั พ้ืนผวิ ของวตั ถุ แลว้ สะทอ้ นคล่ืนกลบั มายงัตวั รับ ทาใหท้ ราบระยะห่างของวตั ถุได้

เตรียมตวั ก่อนเขา้ ช้นั เรียน 2โปรแกรมทใี่ ช้ในการทางานการทางานของ ในโปรแกรม เม่ือมีวตั ถุเคลื่อนท่ีเขา้ มาในระยะท่ี Ultrasonic Sensor กาหนดไวจ้ ะทาให้ Motor ยกแผงก้นั ข้ึนเป็นเวลาวนิ าทีแลว้ แผงก้นั จะปิ ดลงมาเหมือนเดิม1. ใหร้ ถเดินหนา้ ดว้ ยการใชค้ าสง่ั เป็น On (ความเร็ว 30)2. เขียนโปรแกรมให้ Ultrasonic Sensor มองเห็นระยะ 10 เซนติเมตร ให้แผงก้นั ยกข้ึนดว้ ยความเร็ว -97(360 Degrees)3. ต้งั คา่ หน่วงเวลา 5 วนิ าที แลว้ ใหแ้ ผงกนั ปิ ดลงมาเหมือนเดิม

เตรียมตวั ก่อนเขา้ ช้นั เรียน 1ตอนท่ี 7 Ball Kickerรูปแบบภารกจิหุ่นยนตส์ ามารถเตะหรือตีลูกบอลใหเ้ คลื่อนที่ไปขา้ งหนา้ ได้คาอธิบายจะเป็นการสร้างหุ่นยนตข์ ้ึนมาเพ่อื จาลองการทางานของมนุษย์ ใน ลกั ษณะของการตีหรือการเตะลูกบอลโดยการใชแ้ ขน หรือขานนั่ เองโปรแกรมทใี่ ช้ในการทางานการทางานของโปรแกรม รอจนกวา่ จะกด Touch sensor แลว้ Motor B+C หมุนถอยหลงั ดว้ ยความเร็ว 30 จานวน 2 วนิ าทีพร้อมกบั Motor A หมุนเดินหนา้ ดว้ ยความเร็ว 15 จานวน 2 วนิ าทีแลว้ ให้ Reset Motor B และให้ MotorB+C หมุนเดินหนา้ ดว้ ยความเร็ว 100 จานวน 0.7 วนิ าทีและเม่ือ Motor B หมุนมากกวา่ 120 องศา ให้ MotorA หมุนถอยหลงั ดว้ ยความเร็ว 100 จานวน 0. วนิ าที

เตรียมตวั ก่อนเขา้ ช้นั เรียน 2

เตรียมตวั ก่อนเขา้ ช้นั เรียน 1ตอนที่ 8 หุ่นยนต์กบรูปแบบภารกจิหุ่นยนตส์ ามารถกระโดดไปขา้ งหนา้ ได้ และเม่ือเจอส่ิงกีดขวางจะตอ้ งไมช่ นส่ิงกีดขวางน้นั ๆคาอธิบาย จะเป็นการสร้างหุ่นยนตข์ ้ึนมาเพ่ือจาลองการทางานของกบ ในลกั ษณะของการเคล่ือนที่โดยใชก้ ารกระโดดและมี sensor ช่วยในการตรวจจบั สิ่งกีดขวางเพ่ือไม่ใหห้ ุ่นยนตช์ นนนั่ เองโปรแกรมทใ่ี ช้ในการทางานการทางานของโปรแกรมให้ Motor B+C หมุนเดินหนา้ ไปเรื่อยๆ จนกวา่ Ultrasonic Sensor จะวดั คา่ ไดน้ อ้ ยกวา่ 30 เซนติเมตรแลว้ ให้หุ่นยนตห์ ยดุ การเคล่ือนท่ีแลว้ ก็ให้ Motor B+C หมุนถอยหลงั ดว้ ยความเร็ว 50 จานวน 5 รอบ

เตรียมตวั ก่อนเขา้ ช้นั เรียน 2

เตรียมตวั ก่อนเขา้ ช้นั เรียน 1ตอนท่ี 9 หุ่นยนต์ Mouse Trapรูปแบบภารกจิหุ่นยนตส์ ามารถเตะหรือตีลูกบอลใหเ้ คล่ือนท่ีไปขา้ งหนา้ ได้คาอธิบายจะเป็นการสร้างหุ่นยนตข์ ้ึนมาเพื่อจาลองการทางานของมนุษย์ ใน ลกั ษณะของการตีหรือการเตะลูกบอล โดยการใชแ้ ขน หรือขานน่ั เองโปรแกรมทใ่ี ช้ในการทางานการทางานของโปรแกรม รอจนกวา่ จะกด Touch sensor แลว้ ให้ Motor A หมุนเดินหนา้ ไป 2 วนิ าที แลว้ ให้ Motor A หมุนถอยหลงั ไป 2 วนิ าที และกท็ างานซ้าคาสั่งท้งั หมดไปเรื่อยๆ

เตรียมตวั ก่อนเขา้ ช้นั เรียน 2

เตรียมตวั ก่อนเขา้ ช้นั เรียน 1ตอนท่ี 10 การทางานของ Light sensorรูปแบบภารกจิการทางานของ Light sensorคาอธิบาย Light sensor เป็นเซนเซอร์ท่ีสามารถตรวจสอบคา่ แสงและค่าสีของวตั ถุต่างได้ และแบ่งออกเป็ น 3ประเภท 1.Color ตรวจจบั สี 2.Reflected Light การสะทอ้ นกลบั ของแสง 3.Ambient Light การตรวจสอบสภาพแวดลอ้ ม โดยเซนเซอร์จะ ส่งแสงออกมา เพ่ือสะทอ้ นกบั วตั ถุเพอื่ ตรวจสอบสภาพของพ้ืนผวิ หรือวตั ถุ วา่ วตั ถุน้นั ๆ มีสีที่สวา่ งหรือสีท่ีมืดยงั ไง รูปแบบสนามในการทดลองเมื่อหุ่นยนตเ์ ดินผา่ นเส้นตดั ท่ีเป็นสีดา จะตอ้ งหยดุ ทางาน

เตรียมตวั ก่อนเขา้ ช้นั เรียน 2โปรแกรมทใี่ ช้ในการทางานการทางานของโปรแกรมรูปแบบการทางานในการทดลองคร้ังน้ีแบ่งออกเป็น Color และ Reflected Light ภาพดา้ นบนเป็ นการทางานแบบ Reflected Light หรือการสะทอ้ นกลบั ของแสงซ่ึงเม่ือเซนเซอร์ตรวจจบั คา่ แสงท่ีมีคา่ นอ้ ยกวา่ 50 จะหยดุ ทางาน โดยค่าแสงท่ีใส่ในช่องเปรียบเทียบค่าคือคา่ กลางซ่ึงมีสูตรในการหาง่ายนิดเดียว โดยการนาค่าแสงสีขาว + ดา เม่ือไดผ้ ลลพั ธ์ใหน้ ามาแบ่งคร่ึง หรือหารดว้ ย 2นนั่ เอง จากตวั อยา่ ง คา่ แสงสีขาว =80 และค่าแสงสีดา =20 ดงั น้นั รวมกนั ได้ 100 เม่ือนามาแบ่งคร่ึง ก็จะได้50นน่ั เอง พอเซนเซอร์ตรวจจบั เจอแสงที่นอ้ ยกวา่ 50 คือ สีดาท่ีมีค่า =20 โปรแกรมก็จะหยดุ ทางาน ภาพดา้ นล่างเป็นการทางานของ Color sensor ในรูปแบบของ Color หรือการตรวจจบั สีของวตั ถุหรือสภาพพ้ืนผวิ ซ่ึงสามารถเลือกสีที่เราตอ้ งการใหเ้ ซนเซอร์ตรวจจบั ไดเ้ ลย จากภาพ เลือกเป็นสีดา เม่ือหุ่นยนตเ์ ดินไปดา้ นหนา้ จนเซนเซอร์ตรวจจบั เจอสีดาโปรแกรมก็จะหยดุ ทางานนนั่ เอง

เตรียมตวั ก่อนเขา้ ช้นั เรียน 3

เตรียมตวั ก่อนเขา้ ช้นั เรียน 1ตอนที่ 11 Educator1รูปแบบภารกจิหุ่นยนตส์ ามารถสามารถเคล่ือนที่เป็ นลกั ษณะ ส่ีเหลี่ยมได้คาอธิบายเราจะประกอบหุ่นยนตท์ ่ีเป็ นรถข้ึนมาหน่ึงคนั และทาการเขียนคาสงั่ ใหห้ ุ่นยนตม์ ีการเคลื่อนที่ ในลกั ษณะท่ีเป็นสีเหลี่ยม คือ การเดินตรงไป เล้ียวซา้ ย ทางานซ้าสองคาซ้าน้ีเราก็จะไดก้ ารเคล่ือนที่เป็น สี่เหลี่ยมโปรแกรมทใ่ี ช้ในการทางานการทางานของโปรแกรมหุ่นยนตจ์ ะเดินตรงดว้ ยความเร็ว 50 จานวน 3 รอบ แลว้ ทาการเล้ียวไปทางซา้ ยดว้ ยความเร็ว 50 จานวน 0.5รอบ ทางานซ้าท้งั สองคาสั่งน้ีท้งั หมด 4 รอบ

เตรียมตวั ก่อนเขา้ ช้นั เรียน 2

เตรียมตวั ก่อนเขา้ ช้นั เรียน 1ตอนที่ 12 หุ่นยนต์ Educator 2รูปแบบภารกจิหุ่นยนต์ Educator 2คาอธิบาย เป็นการทางานสารวจพ้นื ท่ีมุมอบั หรือมุมมืดของห้องเรียน โดยประกอบหุ่นยนต์ Educator เพือ่ ติด Sensor Color และต้งั คา่ Color sensor ในหมวกของAmbient Light เพือ่ ตรวจสอบคา่ แสงจากสภาพแวดลอ้ ม รูปแบบสนามในการทดลองจากภาพสนาม หุ่นยนตจ์ ะเดินไปดา้ นหนา้ ตามเส้นดาจนเขา้ ไปในจุดอบั แสงหลงั จากน้นั หุ่นยนตจ์ ะตอ้ งหยดุเดินและส่งเสียงแจง้ เตือน

เตรียมตวั ก่อนเขา้ ช้นั เรียน 2โปรแกรมทใี่ ช้ในการทางานการทางานของโปรแกรมจากภาพดา้ นบน แสดงใหเ้ ห็นวา่ เม่ือหุ่นยนตเ์ ดินไปดา้ นหนา้ จนค่าแสงของ Ambient Light หรือค่าแสงสภาพแวดลอ้ ม นอ้ ยกวา่ 50 โปรแกรมจะหยดุ ทางานข้นั ตอนการต้งั ค่า Ambient Light นกั เรียนตอ้ งหาคา่ แสงสภาพแวดลอ้ มปกติก่อนวา่ มีค่า = เท่าไหร่ หลงั จากน้นั ตอ้ งหาค่าแสงสาหรับมุมปิ ดที่เราไม่ตอ้ งการใหห้ ุ่นยนตเ์ ดินเขา้ ไป เมื่อไดค้ า่ แสงในมุมปิ ดท่ีเราไม่ตอ้ งการจากน้นั ให้เรา นาค่าท่ีไดม้ ากาหนด อยา่ งเช่นแสงปกติดวดั ได้ 80 แตใ่ นมุมปิ ดหรือมุมอบั ของหอ้ งวดัได้ 40 ใหน้ กั เรียนกาหนดคา่ แสงท่ีใกลเ้ คียงกบั แสงในมุมปิ ด อีก 25% ดงั น้นั คา่ ท่ีใชจ้ ึง=50 เพราะเน่ืองจากAmbient Light เป็นการตรวจสอบแสงสภาพแวดลอ้ ม หากเราใชค้ ่ากลางของความสวา่ งกบั ความมืดบวกกนัอาจจะทาใหห้ ุ่นยนตเ์ กิดสบั สนได้ เพราะบางทีแสงท่ีห่างจากแหล่งกาเนิดแสงอยา่ งหลอดไฟเมื่อหุ่นยนตเ์ ดินออกห่างแสงอาจจะลดลงอยา่ งรวดเร็วจนนอ้ ยกวา่ ค่ากลางทาใหห้ ุ่นยนตอ์ าจจะถอยหลงั โดยท่ีไม่ไดเ้ จอมุมอบั ได้ ดงั น้นั จึงใหต้ ้งั คา่ ใหใ้ กลเ้ คียงกบั ค่าแสงท่ีนอ้ ยท่ีสุดเสมอเม่ือหุ่นยนตเ์ ดินจนเจอมุมอบั ที่มีคา่ แสงนอ้ ยหุ่นยนตจ์ ะหยุดเดินแลว้ ถอยหลงั จากน้นั จะส่งเสียงแจง้ เตือนตามโปรแกรมท่ีไดเ้ ขียนเอาไว้

เตรียมตวั ก่อนเขา้ ช้นั เรียน 1ตอนที่ 25 robot Mini-Golfรูปแบบภารกจิสร้างหุ่นยนตท์ ี่สามารถตีกอลฟ์ ไดส้ องลกั ษณะคือ การตีแบบ เบาๆ และการตีแบบ แรงๆ และเราตอ้ งสามารถเลือกไดด้ ว้ ยวา่ จะตีแบบ เบาๆ หรือแบบ แรงๆคาอธิบายเราจะเขียนคาสัง่ ใหม้ ีการตีสองแบบคือ แบบเบาๆ และแบบแรงๆ และเราสามารถเลือกไดว้ า่ จะตีแบบใดก่อน หรือหลงัโปรแกรมทใี่ ช้ในการทางานการทางานของโปรแกรมถา้ เรากดป่ ุม Brick Buttons-Center จะทาให้ Motor D หมุนถอยหลงั ไปดว้ ยความเร็ว 50 จานวน 0.5 รอบแลว้ หมุนเดินหนา้ ไปดว้ ยความเร็ว 50 จานวน 1.5 รอบแต่ถา้ ไมม่ ีการกดป่ ุม Brick Buttons-Center หุ่นยนตก์ ็จะหยดุ อยนู่ ่ิงๆ หุ่นยนตจ์ ะทางานซ้าไปเรื่อยๆจนกวา่ จะมีการกดป่ ุม Brick Buttons-Right จึงจะออกจากLoop การตีแบบ แรงๆ เพ่ือไปทางานใน Loop การตีแบบเบาๆนน่ั เอง หุ่นยนตก์ ็จะทางานซ้าสอง Loop น้ีไปเรื่อยๆนน่ั เอง

เตรียมตวั ก่อนเขา้ ช้นั เรียน 2

เตรียมตวั ก่อนเขา้ ช้นั เรียน 1ตอนที่ 13 หุ่นยนต์มองเหน็ ได้อย่างไร ตอนที่ 1รูปแบบภารกจิเม่ือหุ่นยนตม์ องเห็นสิ่งกีดขวางในระยะท่ีนอ้ ยกวา่ 5 เซนติเมตร ให้มอเตอร์ A หมุนหน่ึงรอบคาอธิบายเราจะมาทาการทดสอบกนั วา่ หุ่นยนตน์ ้นั สามารถมองเห็นไดอ้ ยา่ งไรหุ่นยนตน์ ้นั สามารถมองเห็นไดเ้ พราะวา่ มี Ultrasonic Sensor คือ Sensor ที่ใชก้ ารส่งคล่ืนเสี่ยงออกไป คลา้ ยกบั คา้ งคาว และเมื่อคล่ืนเสียงไปกระทบกบั วตั ถุ ก็จะสะทอ้ นกลบั มา Sensor ก็จะคานวณระยะทางจากการสะทอ้ นกลบั มาของคล่ืนเสียงนนั่ องโดยมีหน่วยท่ีใชใ้ นการวดั สองแบบคือ เซนติเมตร และนิ้วโปรแกรมทใ่ี ช้ในการทางานการทางานของโปรแกรมหุ่นยนตจ์ ะรอจนกวา่ จะวดั ระยะทางไดน้ อ้ ยกวา่ 10 เซนติเมตร แลว้ จึงให้ มอเตอร์ A หมุนไปดว้ ยความเร็ว50จานวน 1 รอบ และกท็ างานซ้าท้งั สองคาสงั่ น้ีไปเรื่อยๆ

เตรียมตวั ก่อนเขา้ ช้นั เรียน 2

เตรียมตวั ก่อนเขา้ ช้นั เรียน 1ตอนที่ 14 หุ่นยนต์มองเห็นได้อย่างไร ตอนท่ี 2รูปแบบภารกจิเมื่อหุ่นยนตม์ องเห็นส่ิงกีดขวางในระยะที่นอ้ ยกวา่ 20 เซนติเมตรใหม้ อเตอร์ A+B+C+D หมุนเดินหนา้ ไปเรื่อยๆ แตถ่ า้ วดั ระยะทางไดม้ ากกวา่ 20 เซนติเมตร ให้มอเตอร์ท้งั 4 หยดุ การเคลื่อนท่ีคาอธิบายเราจะมาทาการทดสอบกนั วา่ หุ่นยนตน์ ้นั สามารถมองเห็นไดอ้ ยา่ งไร หุ่นยนตน์ ้นั สามารถมองเห็นได้เพราะวา่ มี Infrared Sensor คือ Sensor ท่ีใชก้ ารส่งแสงที่อยตู่ ่ากวา่ สีแดงออกไป และเม่ือแสงไปกระทบกบัวตั ถุ ก็จะสะทอ้ นกลบั มา Sensor กจ็ ะคานวณระยะทางจากการสะทอ้ นกลบั มาของแสงนนั่ องโดยมีหน่วยท่ีใชใ้ นการวดั สองแบบคือ เซนติเมตร และนิ้วโปรแกรมทใ่ี ช้ในการทางานการทางานของโปรแกรมถา้ หุ่นยนตว์ ดั ระยะทางไดน้ อ้ ยกวา่ 20 เซนติเมตร แลว้ จึงให้ มอเตอร์ A+B+C+D หมุนเดินหนา้ ไปเรื่อยๆดว้ ยความเร็ว 50 แตถ่ า้ วดั ระยะทางมากกวา่ 20 เซนติเมตร ใหม้ อเตอร์ท้งั 4 น้นั หยดุ การทางาน และกท็ างานคาสั่งน้ีไปเร่ือยๆ

เตรียมตวั ก่อนเขา้ ช้นั เรียน 2

เตรียมตวั กอนเขาชั้นเรียน 1ตอนท่ี 15 หุน ยนตม องเห็นไดอ ยางไร ตอนที่ 2รปู แบบภารกจิเขียนคาํ ส่ังใหห ุนยนตส มารถควบคุมไดโดยการใชร โี มทคอนโทล ใหสามารถ เดินหนาถอยหลัง เลี้ยวซาย เล้ียวขวาไดคาํ อธิบายเราจะมาทําการเขียนคาํ สั่งใหห นุ ยนตสามารถควบคมุ ไดโ ดยการใชร โี มทคอนโทล คอื ถาเราไมก ดปมุ ใดๆบนรโี มท ใหหนุ ยนต หยดุ อยูเฉยๆ แตถ า เรากดปุมดานบนทั้งสองอนั ให หุน ยนตเ ดินหนา แตถาเรากดปุมดา นลางทัง้ สองอัน ใหหนุ ยนตถอยหลงั แตถากดปมุ บนซา ยใหห นุ ยนตเ ลีย้ วไปทางดา นซา ย แตถา กดปมุ บนขวา ใหห ุนยนตเ ลย้ี วไปทางดานขวานั่นเองโปรแกรมท่ใี ชในการทาํ งาน

เตรียมตวั กอ นเขาช้นั เรียน 2การทํางานของโปรแกรมถาเราไมกดปุม ใดๆบนรโี มท ใหหุนยนต หยดุ อยเู ฉยๆแตถา เรากดปุม ดา นบนทัง้ สองอัน ให หนุ ยนตเดนิ หนา แตถา เรากดปุม ดานลางทั้งสองอนั ใหหุน ยนตถอยหลัง แตถ ากดปมุ บนซา ยใหห นุ ยนตเ ลี้ยวไปทางดานซาย แตถ า กดปมุ บนขวา ใหหุนยนตเล้ียวไปทางดา นขวาน่ันเองและก็ทํางานซํา้ คําสั่งทัง้ หมดไปเรอื่ ยๆน่ันเองTricks & Tipsเทคนคิ หุนยนตเ ดิน ตอนที 1 เปนรูปแบบการเดนิ ของหุน ยนตอ กี แบบหนึ่งซ่ึงใช Large Motor เพียงตวั เดยี วในการประกอบ และมี การใชล ออนั เล็กๆตดิ ที่ตัวขาเพ่อื เปนการยึดเกาะท่ี พน้ื โดยรปู แบบน้สี ามารถนาํ ไปปรบั ประยุกตใหเขา กับรูปแบบหนุ แตล ะตัวไดตามความเหมาะสม

เตรียมตวั ก่อนเขา้ ช้นั เรียน 1ตอนที่ 16 การเปรียบเทยี บ 2 Sensorรูปแบบภารกจิเป็นการเปรียบเทียบกนั ระหวา่ ง Infrared sensor กบั Ultrasonic sensorคาอธิบาย เป็นการเปรียบเทียบการทางานของ Sensor ท้งั สองชนิดวา่ มีการทางานแตกต่างกนั อยา่ งไรและตวัไหนมองเห็นวตั ถุไดแ้ ม่นยากวา่ กนั โดยประกอบหุ่นยนต์ Educator เพอ่ื ติด Sensor เขา้ ไปท่ีตวั หุ่นยนตด์ า้ นหนา้ 2 ตวั เพ่ือเปรียบเทียบการทางานใหเ้ ห็นกนั อยา่ งชดั เจน รูปแบบสนามในการทดลองหุ่นยนตจ์ ะเร่ิมเดินจากจุดที่เป็ นเส้นตดั เพอื่ ไปยงั ขวดน้าที่อยดู่ า้ นหนา้ โดยจะเร่ิมการทางานของUltrasonic sensor ก่อน หลงั จากน้นั จะทางานดว้ ย Infrared sensor เพ่ือเปรียบเทียบการทางานอยา่ งชดั เจน

เตรียมตวั ก่อนเขา้ ช้นั เรียน 2โปรแกรมทใี่ ช้ในการทางานการทางานของโปรแกรมUltrasonic sensor จะเป็นการทางานแบบวดั หน่วยการสะทอ้ นกลบั ของเสียงเป็น เซนติเมตร ส่วนInfrared sensor เป็นการทางานแบบวดั หน่วยการสะทอ้ นกลบั ของแสงเป็นคา่ % ออกมา โดย Ultrasonic สามารถรับการสะทอ้ นไดไ้ กลสุด 255 เซนติเมตร ส่วน Infrared รับการสะทอ้ นกลบั ของแสง เป็ น% โดยเรียงลาดบั จากนอ้ ยไปมาก ถา้ ค่าการสะทอ้ นมากหรือวตั ถุอยใู่ กลจ้ ะวดั ได้จาก1%ข้ึนไปเรื่อยๆ ถา้ วตั ถุยง่ิ ไกลออกไป % จะยงิ่ สูงข้ึนจนสิ้นสุดที่ 100%

เตรียมตวั ก่อนเขา้ ช้นั เรียน 3ดงั น้นั จากภาพจะเห็นไดว้ า่ โปรแกรมทา้ ย Loop จะถูกต้งั ค่าเป็น < ดงั น้นั การทางานคือ ถา้ Sensor ท้งั สองตวัวดั คา่ ไดน้ อ้ ยกวา่ คา่ ท่ีต้งั ไวค้ ือ นอ้ ยกวา่ 15เซนติเมตรและ 15% หุ่นยนตจ์ ะหยดุ ทางานและส่งเสียงแจง้ เตือนนนั่ เอง

เตรียมตวั ก่อนเขา้ ช้นั เรียน 1ตอนที่ 17 การทางานของ Gyro Sensor ตอนที่ 1รูปแบบภารกจิการทางานของ Gyro sensor (วดั มุมเล้ียว)คาอธิบาย การงานของ Gyro Sensor น้นั มีเป็นการวดั มุมองศาที่หุ่นยนตเ์ คล่ือนตวั ไม่วา่ จะเป็นข้ึนเนินหรือเล้ียวโดยการทามุม โดยจะตอ้ งติดต้งั Gyro sensor ตามลูกศรท่ีอยบู่ นตวั Sensor เพ่ือกาหนดการทามุมนนั่ เอง หากติดต้งัผดิ หุ่นยนตจ์ ะไมท่ ามุม หรือติดต้งั โดยไม่เซ็ทหุ่นยนตใ์ ห้อยใู่ นแนวที่เราตอ้ งการ Sensor อาจจะ Error ได้เพราะ Sensor จะทางานตามมุมท่ีกาหนดตามช่วงเวลาท่ีเราเสียบสายนน่ั เอง รูปแบบสนามในการทดลองหุ่นยนตจ์ ะตอ้ งเดินวนลอบลูกบาศกโ์ ดยกาหนดมุม 90องศา เพ่อื เดินวนรอบเป็นลกั ษณะ ส่ีเหลี่ยนจตั ุรัสให้ครบจานวน 1 รอบโดยองศาตอ้ งไม่ผดิ เพ้ยี น