Inducción matemática 627 Para m 5 2 se tiene (A1A2)21 5 A221A121 por el teorema 1.8.3, entonces la ecuación (6) se cum- ple para m 5 2. Se supone que es cierta para m 5 k y se demuestra para m 5 k 1 l. Sea B 5 A1, A2, . . . , Ak. Entonces ( A1 A2 Ak Ak 11 )21 5 ( BAk 11 )21 5 A21 1 B21 (7) k1 Por la suposición de inducción B21 5 ( A1 A2 Ak )21 5 Ak21 A21 ! A221 A121 (8) k 21 Sustituyendo (8) en (7) la demostración queda completa. SEMBLANZA Inducción matemática Las demostraciones por inducción de Maurolicus tienen una forma de bosquejo que es difícil seguir. El matemático francés Blai- El primer matemático que ofreció una demostración formal me- se Pascal (1623-1662), proporcionó una exposición más clara del diante el uso explícito de la inducción matemática fue el clérigo método. En su Traité du Triangle Arithmétique, publicado en 1662, italiano Franciscus Maurolicus (1494-1575), quien era el abad de Pascal demostró la fórmula para la suma de coeficientes binomia- Messina en Sicilia y era considerado el más grande geómetra del les. Utilizó su fórmula para desarrollar lo que hoy se conoce como siglo XVI. En su libro Aritmética, publicado en 1575, Maurolicus utili- el Triángulo de Pascal. zó la inducción matemática para demostrar, entre otras cosas, que para todo entero positivo n Aunque el método de inducción matemática se usó formal- mente en 1575, el término inducción matemática no se usó sino 1 1 3 1 5 1 … 1 (2n 2 1) 5 n2 hasta 1838. En ese año, uno de los originadores de la teoría de con- juntos, Augustus de Morgan (1806-1871), publicó un artículo en la Se pide al lector que demuestre esto en el problema 4 de esta sec- Penny Cyclopedia (Londres) titulado “Induction (Mathematics)”. Al ción. final del artículo usó el término que se usa hoy; sin embargo, no tuvo una amplia aceptación hasta el siglo XX. Problemas A1 De los problemas l al 20 utilice inducción matemática para demostrar que la fórmula dada se cumple para toda n 5 1, 2, . . . a menos que se especifique algún otro conjunto de valores. 1. 2 1 4 1 6 1!1 2n 5 n(n 11) 2. 11 4 1 7 1!1 (3n 2 2) 5 n(3n 21) 2 3. 2 1 5 18 1!1 (3n 21) 5 n(3n 11) 2 4. 11 31 5 1!1 (2n 21) 5 n2 ⎛ 1 ⎞ n 1 ⎝⎜ 2 ⎠⎟ n 5. ,
628 APÉNDICE 1 Inducción matemática 6. 2n , n! para n 5 4, 5, 6, , donde n!51 ⋅ 2 ⋅ 3!(n 21) ⋅ n 7. 11 2 1 4 18 1!1 2n 5 2n11 21 8. 11 31 9 1 27 1!1 3n 5 3n11 21 2 9. 11 1 1 1 1!1 1 52 2 1 2 4 2n 2n 1 1 ⎜⎝⎛ 2 1⎞ n 3 ⎡ ⎛ 2 13 ⎠⎟⎞ n 11 ⎤ 3 9 3⎠⎟ 4 ⎢1 ⎜⎝ ⎥ 10. 12 1 2!1 5 ⎢⎣ 2 ⎦⎥ 11. 13 1 23 1 33 1!1 n3 5 n2 (n 11)2 4 12. 1 ⋅ 2 1 2 ⋅ 31 3 ⋅ 4 1!1 n(n 11) 5 n(n 11)(n 1 2) 3 13. 1 ⋅ 2 1 3 ⋅ 4 1 5 ⋅ 6 1!1 (2n 21)(2n) 5 n(n 11)(4n 21) 3 14. 22 1 1 32 1 1 42 1 1!1 (n 1 21 5 3 2 1 2 1 2) 21 21 21 11)2 4 2(n 11) 2(n 1 15. n 1 n2 es par. 16. n , n2 2 n 1 2 si n .10. 12 17. n(n2 1 5) es divisible entre 6. *18. 3n5 1 5n3 1 7n es divisible entre 15. *19. xn 21 es divisible entre x 21. *20. xn 2 yn es divisible entre x 2 y. *21. Proporcione una demostración formal de que (ab)n 5 anbn para todo entero positivo n. 22. Suponga que todo polinomio tiene al menos una raíz compleja y demuestre que un polino- mio de grado n tiene exactamente n raíces (contando las multiplicidades). 23. Dado que det AB 5 det A det B para todas las matrices A y B de n 3 n, demuestre que det A1, A2, . . . , Am 5 det A1 det A2 . . . det Am, donde A1, . . . , Am son matrices de n 3 n. 24. Si A1, A2, . . . , Ak son matrices de m 3 n, demuestre que (A1 1 A2 1 . . . 1 Ak)t 5 A1t 1 A2t 1 . . . 1 Akt. Puede suponer que (A 1 B)t 5 At 1 Bt.
Inducción matemática 629 25. Demuestre que existen exactamente 2n subconjuntos de un conjunto que contiene n ele- mentos. 26. Demuestre que si 2k 2 1 es un entero par para algún entero k, entonces 2(k 1 1) 2 1 5 2k 1 2 2 1 5 2k 1 1 es también un entero par. ¿Es posible obtener una conclusión a partir de la demostración? 27. ¿Qué es incorrecto con la siguiente demostración de que cada caballo, en un conjunto de n caballos tiene el mismo color que cualquier otro caballo en el conjunto? Paso 1. Es cierto para n 5 1 ya que sólo hay un caballo en el conjunto y es obvio que tiene el mismo color que él mismo. Paso 2. Suponga que es cierto para n 5 k. Es decir, cada caballo en un conjunto que con- tiene k caballos es del mismo color que los demás caballos en el conjunto. Sean h1, h2, . . . , hk, hk11 los k 1 1 caballos en el conjunto S. Sea S1 5 {h1, h2, . . . , hk} y S2 5 { h2, h3, . . . , hk, hk11}. Entonces ambos, S1 y S2 contienen k caballos de manera que los caballos en cada uno de estos conjuntos son del mismo color. Escriba hi 5 hj para indicar que el caballo i tiene el mismo color que el caballo j. Entonces se tiene h1 5 h2 5 h3 5 . . . 5 hk y h2 5 h3 5 h4 5 . . . 5 hk 5 hk 1 1 Esto significa que h1 5 h2 5 h3 5 . . . 5 hk 5 hk 1 1 de manera que todos los caballos en S tienen el mismo color. Esto demuestra la afirmación en el caso de n 5 k 1 1 y, por lo tanto, la afirmación es cierta para todo n.
Apéndice 2 NÚMEROS COMPLEJOS En el capítulo 6 se estudió el problema de encontrar las raíces de los polinomios λ2 1 bλ 1 c 5 0 (1) Para encontrar las raíces, se utiliza la fórmula cuadrática y se obtiene 2b 6 b2 2 4c (2) λ5 2 Si b2 2 4c . 0, existen dos raíces reales. Si b2 2 4c 5 0, se obtiene una sola raíz (de multiplicidad 2) λ 5 2b/2. Para manejar el caso b2 2 4c , 0, se introduce la unidad imaginaria.† i 5 21 (3) † El término imaginario no debe ser una preocupación. Es sólo un nombre. El matemático Alfred North Whitehead, en el capítulo sobre números imaginarios de su libro lntroduction to Mathematics, escribió: En este punto, puede ser útil observar que cierto tipo de intelecto se preocupa siempre y preocupa a otros sobre la aplicabilidad de los términos técnicos. ¿Es adecuado denominar números a los números inconmensurables? ¿Son realmente números los números positivos y negativos? ¿Son imaginarios los números imaginarios, y son números? Éstos son ejemplos de preguntas estériles. No puede entenderse con suficiente claridad que, en la ciencia, los términos técnicos son nombres asignados de manera arbitraria, como los nombres cristianos a los niños. No puede ponerse en duda si los nombres están bien o mal. Pueden ser o no prácticos o sensibles; en ocasiones puede ser sencillo recor- darlos, o ser tales que sugieran ideas relevantes o importantes. Pero el principio esencial fue enunciado con mucha claridad en Alicia en el país de las maravillas por Humpty Dumpty, cuando le dijo a propósito de su uso de las palabras, “les pago más y las hago tener el significado que yo quiero”. Así que no nos preocuparemos por si los números ima- ginarios son imaginarios o son números, tomaremos la frase como el nombre arbitrario de cierta idea matemática, que intentaremos ahora aclarar.
Números complejos 631 de manera que i2 5 21. Entonces para b2 2 4c , 0 b2 2 4c 5 (4c 2 b2 )(21) 5 4c 2 b2 i y las dos raíces de (1) están dadas por λ1 52 b 1 4c 2b2 y λ2 52 b 2 4c 2b2 2 i 2 i 2 2 EJEMPLO 1 Encuentre las raíces de la ecuación cuadrática λ2 1 2λ 1 5 5 0. Solución Se tiene b 5 2, c 5 5 y b2 2 4c 5 216. Entonces b2 2 4c 5 216 5 16 21 5 4y las raíces son λ1 5 22 1 4i 5 21 1 2i y λ2 5212 2i 2 DEFINICIÓN 1 Un número complejo es una expresión de la forma z 5 α 1 iβ (4) donde α y β son números reales, α se denomina la parte real de z y se denota por Re z. β se denomina la parte imaginaria de z y se denota por Im z. En ocasiones la representación (4) recibe el nombre de forma cartesiana o rectangular del número complejo z. EJEMPLO 2 Observación. Si β 5 0 en la ecuación (4), entonces z 5 α es un número real. En este contexto se puede ver el conjunto de números reales como un subconjunto del conjunto de números complejos. En el ejemplo 1, Re λ1 5 21 e Im λ1 5 2. Los números complejos se pueden sumar y multiplicar usando las reglas normales de álgebra. EJEMPLO 3 Sean z 5 2 1 3i y w 5 5 2 4i. Calcule i) z 1 w, ii) 3w 2 5z y iii) zw. Solución i. z 1 w 5 (2 1 3i) 1 (5 2 4i) 5 (2 1 5) 1 (3 2 4)i 5 7 2 i. ii. 3w 5 3(5 2 4i) 5 15 2 12i; 5z 5 10 1 15i, y 3w 2 5z 5 (15 2 12i) 2 (10 1 15i) 5 (15 2 10) 1 i(212 2 15) 5 15 2 27i iii. zw 5 (2 1 3i)(5 2 4i) 5 (2)(5) 1 2(24i) 1 (3i)(5) 1 (3i)(24i) 5 10 2 8i 1 15i 2 12i2 5 10 1 7i 1 12 5 22 1 7i. Aquí se usó el hecho de que i2 5 21.
632 APÉNDICE 2 Números complejos y 5 z 1 i 2 1 i Figura A.1 2 1 i 1 i Doce puntos en el plano 2 1 i 1 i complejo. x 5 z 2 2 2 2 i 2 2 i 2 i 2 i 2 2 2 i 2 i 2 PLANO COMPLEJO Es posible graficar un número complejo z en el plano xy graficando Re z sobre el eje x e Im z CONJUGADO sobre el eje y. Entonces se puede pensar que cada número complejo es un punto en el plano xy. Con esta representación el plano xy se denomina plano complejo o de Argand. En la figura A.1 se graficaron algunos puntos representativos. _ Si z 5 α 1 iβ, entonces se define el conjugado de z, denotado por z, como _ (5) z 5 α 2 iβ _ La figura A.2 presenta un valor representativo de z y z. EJEMPLO 4 Calcule el conjugado de i) 1 1 i, ii) 3 2 4i, iii) 27 1 5i y iv) 23. Solución i. 1 1 i 5 1 2i; ii. 3 2 4i 5 3 1 4i; iii. 27 1 5i 5 27 2 5i; iv. 23 5 23. Figura A.2 z z z z –z se obtiene reflejando z z z respecto al eje x. a b
Números complejos 633 No es difícil demostrar (vea el problema 46 del presente apéndice) que _ (6) z 5 z si y solo si z es real NÚMERO Si z 5 βi con β real, entonces se dice que z es imaginario. Se puede entonces demostrar (vea el problema 47) que IMAGINARIO _ (7) z 5 2z si y solo si z es imaginario Sea pn(x) 5 a0 1 a1x 1 a2x2 1 . . . 1 anxn un polinomio con coeficientes reales. Entonces se puede demostrar (vea el problema 41) que las raíces rcaoímz dpelepjan(sxd)e5la0e,ceunatcoinócnepsnt(axm) 5bié0nolcouerrsez–n. en pares conjugados complejos. Esto es, si z es una Este hecho se ilustró en el ejemplo 1 para el caso de n 5 2. MAGNITUD Para z 5 α 1 iβ se define la magnitud† de z, denotada por |z|, como Magnitud de z 5 z 5 α2 1β2 (8) ARGUMENTO y el argumento de z, denotado por arg z, se define como el ángulo θ entre la recta 0z y el lado positivo del eje x. Como convención se toma 2π , arg z # π En la figura A.3 se puede ver que r 5 |z| es la distancia de z al origen. Si α . 0, entonces Figura A.3 Im 5a1b5u Si z 5 α 1 iβ, entonces α 5 r cos θ y β 5 r sen θ. b b5u u a5 u a Re † La magnitud de un número complejo con frecuencia recibe el nombre de módulo.
634 APÉNDICE 2 Números complejos donde se observa la convención de que tan21 x toma valores en el intervalo ⎛ 2 π , π ⎞ . Si ⎝⎜ 2 2 ⎟⎠ α 5 0 y β . 0, entonces θ 5 arg z 5 π . Si α 5 0 y β , 0, entonces θ 5 arg z 52 π . Si α , 0 y 22 β . 0, entonces θ se encuentra en el segundo cuadrante y está dado por θ 5 arg z 5 π 2 tan21 β α Por último, si α , 0 y β , 0 entonces θ está en el tercer cuadrante y θ 5 arg z 52π 1 tan21 β α En suma, se tiene Argumento de z Sea z 5 α 1 βi. Entonces arg z 5 tan β si α . 0 (9) α (10) arg z 5 π si α 5 0 y β . 0 2 arg z 52 π si α 5 0 y β , 0 2 arg z 5 π 2 tan21 β si α , 0 y β . 0 α arg z 52π 1 tan21 β si α , 0 y β , 0 α arg 0 no está definido De la figura A.4 se ve que _ (11) |z| 5 |z| y _ (12) arg z 5 2arg z
Números complejos 635 z z Figura A.4 u z 2u _ Arg z 5 2arg z. –z Se pueden utilizar |z| y arg z para describir lo que a menudo es una representación más conve- niente para los números complejos.† De la figura A.3 es evidente que si z 5 α 1 iβ, r 5 |z| y θ 5 arg z, entonces α 5 r cos θ y β 5 r sen θ (13) Se verá al final de este apéndice que eiθ 5 cos θ 1 i sen θ (14) Como cos (2θ) 5 cos θ y sen (2θ) 5 2sen θ, también se tiene e2iθ 5 cos (2θ) 1 i sen (2θ) 5 cos θ 2 i sen θ (149) La fórmula (14) se denomina identidad de Euler.‡ Si se utiliza la identidad de Euler y la ecuación (13), se tiene z 5 α 1 iβ 5 r cos θ 1 ir sen θ 5 r(cos θ 1 i sen θ) o sea, z 5 reiθ (15) FORMA POLAR La representación (15) se denomina forma polar del número complejo z. † Al lector que haya estudiado coordenadas polares esta representación le parecerá familiar. ‡ Recibe este nombre en honor del gran matemático suizo Leonhard Euler (1707-1783).
636 APÉNDICE 2 Números complejos 5 5 5 5 π 5 π 5 2 Figura A.5 5 5 Seis puntos en el plano 5 complejo 2 1 1 2π 5 5 π 2 5 2 2 2 2 2 EJEMPLO 5 Determine las formas polares de los siguientes números complejos: i) 1, ii) 21, iii) i, iv) 1 1 i, v) 212 3i y vi) 22 1 7i. Solución Los seis puntos están graficados en la figura A.5. i. De la figura A.5a es evidente que arg 1 5 0. Como Re 1 5 1, se ve que, en forma polar, 1 5 1ei0 5 1e0 5 1. ii. Como arg(21) 5 π (figura A.5b) y |21| 5 1, se tiene 21 5 1eπi 5 eiπ iii. De la figura A.5c se ve que arg i 5 π/2. Puesto que i 5 02 112 51, se sigue que i 5 eiπ/2 iv. arg (1 1 i) 5 tan21 (1/1) 5 (π/4) y 11 i 5 12 112 5 2 , de manera que 11 i 5 2eiπ/4 ( )v. En este caso tan21 β α 5 tan21 3 5 π 3. Sin embargo, arg z se encuentra en el tercer cua- ( )drante, de manera que θ 5 π/3 2 π 5 22π/3. Además 212 3 5 12 1 2 3 5 11352 por lo que 212 3 5 2e22πi/3 vi. Para calcular esto se requiere una calculadora. Se encuentra que, en radianes, ( )arg z 5 tan2127 5 tan21(23.5) ≈ 21.2925 2
Números complejos 637 Pero tan21 x está definida como un número en el intervalo (2π/2, π/2). De la figura A.5f, θ está en el segundo cuadrante, por lo que se ve que arg z 5 π 2 tan21(3.5) ≈ 1.8491. Después se ve que 22 1 7i 5 (22)2 1 72 5 53 Así, 22 1 7i ≈ 53 e1.8491i EJEMPLO 6 Convierta los siguientes números complejos de la forma polar a la forma cartesiana i) 2ei π/3; ii) 4e3πi/2. Solución ( )i. eiπ/3 5 cos π 3 1 i sen π 3 5 1 1 3 2 i. Entonces 2eiπ/3 511 3i. 2 ii. e3πi/2 5 cos 3π 2 1 i sen 3π 2 5 0 1 i(21) 52i. Entonces 4e3πi/2 524i. Si θ 5 arg z, entonces por la ecuación (12), arg –z 5 2 θ. Así, puesto que |–z| 5 |z|, _ (16) Si z 5 reiθ, entonces z 5 re2iθ Suponga que se escribe un número complejo en su forma polar z 5 reiθ. Entonces zn 5 (reiθ)n 5 rn(eiθ)n 5 rneinθ5 rn(cos nθ 1 i sen nθ) (17) La fórmula (17) es útil para muchos cálculos. En particular, cuando r 5 |z| 5 1, se obtiene la fórmula de De Moivre.† fórmula de De Moivre (16) (cos θ 1 i sen θ)n 5 cos nθ 1 i sen nθ EJEMPLO 7 Calcule (1 1 i)5. Solución En el ejemplo 5iv) se mostró que 1 1 i 5 2eπi/4. Entonces ( ) ( )(11i)5 5 ⎛ 5π 5π ⎞ 5 5 2 ⎝⎜ cos 4 1 i sen 4 ⎠⎟ 2eπi/4 5 2 e5πi/4 5 4 54 ⎛ 12 1 ⎞ 524 2 4i 2 ⎝⎜2 2 2 i⎠⎟ † Abraham de Moivre (1667-1754) fue un matemático francés conocido por su trabajo sobre teoría de probabilidad, se- ries infinitas y trigonometría. Su reconocimiento era tal que Newton con frecuencia decía a quienes le hacía preguntas sobre matemáticas, “vayan con De Moivre; él sabe esas cosas mejor que yo”.
638 APÉNDICE 2 Números complejos Esto se puede verificar mediante el cálculo directo. Si este cálculo directo no parece más difícil, intente calcular (1 1 i)20 directamente. Procediendo como antes, se obtiene ( )20 (11 i)20 5 2 e20πi/4 5 210 (cos 5π 1 i sen 5π) 5 210 (211 0) 521 024 DEMOSTRACIÓN Se demostrará que DE LA IDENTIDAD eiθ5 cos θ 1 i sen θ (19) DE EULER usando las series de potencia. Si no está familiarizado con ellas, omita esta demostración. Se tiene ex 511 x 1 x2 1 x3 1! (20) 2! 3! sen x 5 x 2 x3 1 x5 2! (21) 3! 5! cos x 512 x2 1 x4 2! (22) 2! 4! Aunque aquí no se demuestra, estas tres series convergen para todo número complejo x. En- tonces eiθ 511 (iθ) 1 (iθ)2 1 (iθ)3 1 (iθ)4 1 (iθ)5 1! (23) 2! 3! 4! 5! Ahora bien, i2 5 21, i35 2i i45 1, i55 i, etc. Por lo tanto (23) se puede escribir como eiθ 511 iθ 2 θ2 2 iθ3 1 θ4 1 iθ5 2! 2! 3! 4! 5! 5 ⎛ θ2 1 θ4 ⎞ 1 i ⎛ θ 2 θ3 1 θ5 ⎞ ⎝⎜12 2! 4! 2!⎠⎟ ⎜⎝ 3! 5! 2!⎟⎠ 5 cosθ 1 i sen θ Con lo cual se completa la demostración. Problemas A2 De los problemas 1 al 7 realice las operaciones indicadas. 1. (2 2 3i) 1 (7 2 4i) 2. 3(4 1 i) 2 5(23 1 6i) 3. 5i(2 1 3i) 1 4(6 2 2i) 4. (1 1 i)(1 2 i) 5. (2 2 3i)(4 1 7i) 6. (6 1 7i)(3 2 7i) 7. (23 1 2i)(7 1 3i)
Números complejos 639 De los problemas 8 al 20 convierta el número complejo a su forma polar. 8. 5i 9. 22i 10. 5 1 5i 11. 22 2 2i 12. 21 2 i 13. 3 2 3i 14. 2 1 2 3 i 15. 3 3 1 3i 16. 12 3 i 17. 3 2 i 18. 4 3 2 4i 19. 211 i 3 20. 6 3 2 6i De los problemas 21 al 33 convierta de la forma polar a la forma cartesiana. 21. e3πi 22. 2e27πi 23. e2πi 24. e1 3πi/4 26. 5eπi/4 27. 6eπi/6 30. 3e23πi/4 31. 3e22πi/3 2 25. e1 23πi/4 28. 4e5πi/6 2 29. 4e25πi/6 32. 3e23πi/4 33. 2e2πi/4 En los problemas 34 al 45 calcule el conjugado del número dado. 34. 5 1 2i 35. 3 2 4i 36. 23 1 8i 37. 4 1 6i 38. 24 2 2i 39. 27i 40. 16 41. 7e2πi/7 42. 2eπi/7 43. 7e23πi/5 44. 3e24πi/11 45. e0.012i __ 46. Demuestre que z 5 α 1 iβ es real si y sólo si z 5 z [sugerencia: si z 5 z, demuestre que β 5 0]. __ 47. Demuestre que z 5 α 1 iβ es imaginario si y sólo si z 5 2z [sugerencia: si z 5 2z, demues- tre que α 5 0]. _ 48. Demuestre que para cualquier número complejo z, zz 5 |z|2. 49. Demuestre que la circunferencia de radio 1 centrado en el origen (la circunferencia unitaria) es el conjunto de puntos en el plano complejo que satisfacen |z| 5 1. 50. Para cualquier número complejo z0 y cualquier número real positivo a. describa {z: |z 2 z0| 5 a}. 51. Describa {z: |z 2 z0| # a}, donde z0 ya están definidos igual que en el problema 50. 52. Describa {z: a # |z 2 z0| # A}, donde z0 es cualquier número complejo y a , A. *53. Sea p(λ) 5 λn 1 an21λn21 1 an22λn22 1 . . . 1 a_1λ 1a0, donde a0, a1, . . . , an21 son números reales. Demuestre que si p(z) 5 0, entonces p(z) 5 0. Esto es: las raíces d_e polinomios con coeficientes reales ocurren en pares complejos conjugados [sugerencia: 0 5 0 ; calcule p(z)]. 54. Derive expresiones para cos 4θ y sen 4θ comparando la fórmula de De Moivre y la expan- sión de (cos θ 1 i sen θ)4. 55. Demuestre la fórmula de De Moivre por inducción matemática [sugerencia: recuerde las identidades trigonométricas cos (x 1 y) 5 cos x cos y 2 sen x sen y y sen (x 1 y) 5 sen x cos y 1 cos x sen y].
Apéndice 3 EL ERROR NUMÉRICO EN LOS CÁLCULOS Y LA COMPLEJIDAD COMPUTACIONAL En todos los capítulos de este libro se han realizado cálculos numéricos. Entre otras cosas, se resolvieron ecuaciones lineales, se multiplicaron e invirtieron matrices, se encontraron bases y se calcularon valores y vectores propios. Salvo contadas excepciones, los ejemplos incluyeron matrices de 2 3 2 y de 3 3 3, no porque la mayor parte de las aplicaciones tengan sólo dos o tres variables, sino porque de otra manera los cálculos hubieran sido demasiado laboriosos. El uso creciente de calculadoras y computadoras han marcado cambios muy importantes en la manera de resolver los problemas. Los avances tan importantes que se han logrado en los últimos años en el campo de la teoría de métodos numéricos para resolver algunos problemas computacionales han hecho posible realizar, con rapidez y exactitud, los cálculos mencionados con matrices de orden más alto. Sin embargo, el uso de la computadora presenta otras dificultades. Las computadoras no almacenan números como 2 , 7 3 , 2 y π . En su lugar, todas las computadoras digitales utili- 3 7 zan lo que se conoce como aritmética de punto flotante. En este sistema, todos los números se representan en la forma x 56 0.d1d2 ! dk 310n (1) donde d1, d2, . . . , dk son dígitos enteros positivos y n es un entero. Cualquier número escrito en esta forma se denomina número de punto flotante. En la ecuación (1) el número: ± 0.d1d2 . . . dk se denomina la mantisa y el número n se denomina exponente. El número k es el número de cifras significativas en la expresión. Las computadoras tienen diferentes aptitudes en el rango de los números que se pueden expresar en la forma de la ecuación (1). Los dígitos normalmente se representan en binario en lugar de en forma decimal. Supongamos que una computadora común guarda 28 dígitos binarios. Como 228 5 268 435 456, es posible usar los 28 dígitos binarios para representar un número de ocho dígitos. Entonces k 5 8.
El error numérico en los cálculos y la complejidad computacional 641 EJEMPLO 1 Forma de punto flotante de cuatro números EJEMPLO 2 Los siguientes números se expresan en la forma de punto flotante: i. 1 5 0.25 4 ii. 2 378 5 0.2378 3104 iii. 20.000816 5 28.816 31023 iv. 83.27 5 0.8327 3102 Si el número de dígitos significativos fuera ilimitado, entonces no habría problema. Pero casi siempre que se introducen números en la computadora los errores comienzan a acumular- se. Esto puede ocurrir en una de dos maneras: i. Truncado. Todos los dígitos significativos después de k de ellos simplemente “se eli- minan”. Por ejemplo, si se trunca, se guarda 2 5 0.666666… (con k 5 8) como 2 5 3 3 0.66666666 3 100. ii. Redondeo. Si dk11 $ 5, entonces se suma 1 a dk y se trunca el número que resulta. De otra manera, el número simplemente se trunca. Por ejemplo, con redondeo (y k 5 8), 2 5 3 0.66666666 3 100. Ilustración de truncado y redondeo Se puede ilustrar la forma en la que se almacenan algunos números truncados y redondeados con ocho dígitos significativos: Número Número truncado Número redondeado 0.26666666 310 1 0.6666667 3101 8 0.31415926 3101 0.31415927 3101 3 20.17543859 31021 20.1754386021 π 2 1 57 ERROR Los errores individuales de truncado o de redondeo no parecen ser significativos. Sin embargo, cuando se realizan miles de pasos en la computadora, el error de redondeo acumulado puede ABSOLUTO ser devastador. Por consiguiente, al analizar cualquier esquema numérico, es necesario saber no sólo si, en teoría, se obtendrá la respuesta correcta, sino también cuánto se van a acumular los errores de redondeo. Para tener un control de las cosas, se definen dos tipos de error. Si x es el valor real de un número y x* es el número que aparece en la computadora, entonces el error absoluto εa está definido por ea 5 x∗ 2x (2)
642 APÉNDICE 3 El error numérico en los cálculos y la complejidad computacional ERROR En la mayor parte de las situaciones es más interesante el error relativo εr, definido por RELATIVO er 5 x∗ 2 x (3) x EJEMPLO 3 Ilustración del error relativo Sea x 5 2 y x* 5 2.1. Entonces εa 5 0.1 y εr 5 0.1/2 5 0.05. Si x1 5 2 000 y x1* 5 2 000.1, enton- ces de nuevo εa 5 0.1. Pero ahora εr 5 0.1/2 000 5 0.00005. Muchas personas estarán de acuerdo en que el error de 0.1 en el primer caso es más significativo que el error de 0.1 en el segundo. Una parte importante del análisis numérico se refiere a preguntas sobre convergencia y estabilidad. Si x es la solución exacta al problema y el método computacional da valores aproxi- mados xn, entonces el método converge si, teóricamente, xn tiende a x cuando n crece. Más aún, si se puede demostrar que los errores de redondeo no se acumularán de forma que la respuesta sea muy poco exacta, entonces se dice que el método es estable. Es sencillo proporcionar un ejemplo de un procedimiento en el que el error de redondeo sea bastante grande. Suponga que se quiere calcular y 5 1/(x 2 0.66666665). Para x 5 2 , si 3 la computadora trunca, entonces x 5 0.66666666 y y 5 1/0.00000001 5 108 5 10 3 107. Si la computadora redondea, entonces x 5 0.66666667 y y 5 1/0.00000002 5 5 3 107. La diferencia ( ) ( )en este caso es enorme. La solución exacta es 1 2 512 66666665 2 51200 000 000 199 999 995 5 300 000 000 3 100 000 000 300 000 000 300 000 000 5 300 000 000 5 60 000 000 5 6 3107. 5 Nota. La estabilidad aquí no es causa de preocupación. Sin embargo, las personas que diseñan el software sí se preocupan mucho por este factor. El lector debe saber que quien se dedica a análisis numérico y diseña software elige los algoritmos (o desarrolla nuevos) que tienden a minimizar las consecuencias adversas. En particular, MATLAB utiliza programas de muy alta calidad. En la actualidad, ningún principiante bien informado desarrolla su propio software. Se usan subrutinas de diseños probados. COMPLEJIDAD COMPUTACIONAL Al resolver problemas en una computadora surgen dos preguntas naturales: ¿Qué tan exactas son mis respuestas? ¿Cuánto tiempo llevará hacerlo? Trataremos de dar respuesta a la primera pregunta en la parte inicial de esta sección. Para con- testar la segunda, debe estimarse el número de pasos requeridos para llevar a cabo cierto cálculo. La complejidad computacional de un problema es una medida del número de operaciones arit- méticas necesarias para resolver el problema y el tiempo necesario para llevar a cabo todas las operaciones requeridas.
El error numérico en los cálculos y la complejidad computacional 643 Existen dos operaciones básicas que se llevan a cabo en una computadora: Operación Tiempo promedio (en microsegundos)† Suma o resta 1 microsegundo Multiplicación o división 2 2 microsegundos † 1 microsegundo 5 1 millonésimo de segundo 5 1026 segundos. De esta forma, con el fin de estimar el tiempo necesario para resolver un problema en una computadora, primero deben contarse las sumas, restas, multiplicaciones y divisiones involu- cradas en la solución. Contar las operaciones necesarias para resolver un problema con frecuencia es difícil. Se ilustra cómo se puede hacer en el caso de eliminación de Gauss-Jordan. Para simplificar, la suma y la resta se manejarán como la misma operación y la multiplicación y la división igual (aunque, de hecho, cada división tarda el triple que una multiplicación; el tiempo promedio de ambas es, con la velocidad que manejan los procesadores actualmente, menos a los 2 microse- gundos). EJEMPLO 4 Cuenta de sumas y multiplicaciones en la eliminación de Gauss-Jordan Sea A una matriz invertible de n 3 n. Estime el número de sumas y multiplicaciones necesarias para resolver el sistema Ax 5 b mediante eliminación de Gauss-Jordan. Solución Al igual que en la sección 1.3, se comienza por escribir el sistema en la forma de matriz aumen- tada ⎛ a11 a12 ! a1n | b1 ⎞ ⎜ ⎟ ⎜ a21 a22 ! a2n | b2 ⎟ ⎜\" \" \" | \"⎟ ⎜⎟ ⎝ an1 an2 ! ann | bn ⎠ Como suponemos que A es invertible, su forma escalonada reducida por renglones es la matriz identidad de n 3 n. Se supone que en la reducción no se permutan (intercambian) renglones ya que este intercambio no involucra sumas o multiplicaciones. Más aún, el control del número de renglones es una tarea de almacenamiento de datos que requiere mucho menos tiempo que una suma. Para controlar qué números se están calculando durante un paso dado, se escribe la matriz aumentada con letras C y L. Una C denota el número que acaba de calcularse. Una L denota un número que no sufre cambio. Paso 1. Se multiplica cada número en el primer renglón por 1/a11 para obtener n 1 4 columnas Total en el paso 1 ⎛ 1 C C ! C C | C⎞ n multiplicaciones ⎜ L L L! L L | L ⎟⎟ ( a11 51 no requiere cálculos, simplemente ⎜ a11 ⎜\" \" \" \" \" | \"⎟ se inserta un 1 en la posición 1,1.) ⎜⎝ L L L ! L L | L⎠⎟ no hay sumas
644 APÉNDICE 3 El error numérico en los cálculos y la complejidad computacional Paso 2. Se multiplica el renglón 1 por ai1 y se suma al renglón i para i 5 2, 3, . . . , n: ⎛1 L L ! L L | L⎞ ! ⎜ 0 C C C C | C ⎟ ⎜ C C C C | ⎟ ⎜0 C⎟ ⎜ ⎟ ⎜ \" \" \" ! \" \" | \" ⎟ C C C C | ⎜⎝ 0 C ⎠⎟ Contemos las operaciones. Para obtener el nuevo renglón 2: El cero en la posición 2,1 no requiere trabajo. Se sabe que el número en la posición 2,1 será cero, por lo que simplemente se coloca en ese lugar. Existen (n 1 1) 2 1 5 n números en el se- gundo renglón que deben cambiar. Por ejemplo, si a22 se denota por a922, entonces a922 5 a22 2 a21 a12 Esto requiere una multiplicación y una suma. Como hay n números que cambiar en el segundo renglón, se necesitan n multiplicaciones y n sumas en el segundo renglón. Lo mismo ocurre en cada uno de los n 2 1 renglones de 2 a n. Entonces Total para el paso 2 (n 2 1)n multiplicaciones (n 2 1)n sumas Notación. En adelante a9ij denotará el último cálculo en el renglón i y la columna j. Paso 3. Se multiplica todo en el segundo renglón por 1/a922: ⎛1 L L ! L L | L⎞ ⎜ 0 1 C ! C C | C ⎟ Total para el paso 3 ⎜ ⎟ ⎜0 L L ! L L | L⎟ n 2 1 multiplicaciones. (Como antes, el ⎜ ⎟ 1 en la posición 2, 2 sólo se coloca ahí.) ⎜ \" \" \" \" \" | \" ⎟ no hay sumas ⎝⎜ 0 L L ! L L | L⎟⎠ Paso 4. Se multiplica el renglón 2 por –a9i2 y se suma al renglón i, para i 5 1, 3, 4, . . . , n: ⎛1 0 C ! C C | C⎞ ⎜ 0 1 L! L L| L ⎟ Total para el paso 4 ⎜ ⎟ ⎜0 0 C ! C C | C⎟ (n 2 1)(n 2 1) multiplicaciones ⎜ ⎟ (n 2 1)(n 2 1) sumas ⎜ \" \" \" \" \" | \" ⎟ ⎜⎝ 0 0 C ! C C | C⎠⎟ Del mismo modo que en el paso 2, cada cambio requiere una multiplicación y una suma. Pero ahora las primeras dos componentes no requieren cálculos; es decir, se calculan (n 1 1) 22 5 n 21 números en cada renglón. Aquí también, los cálculos se hacen en n 21 renglones. Esto explica los números anteriores.
El error numérico en los cálculos y la complejidad computacional 645 Debe observarse un patrón. En el paso 5 se tendrán n 22 multiplicaciones (para dividir cada elemento en el tercer renglón, al lado de los tres primeros, entre a933). En el paso 6 serán necesarias n 22 multiplicaciones y n 22 sumas en cada uno de los n 21 renglones, que dan un total de (n 21)(n 22) multiplicaciones y (n 21)(n 22) sumas. Se continúa de esta forma hasta que quedan sólo cuatro pasos. He aquí la apariencia de la matriz aumentada: ⎛ 1 0 0 ! a1′,n21 a1′n | b1′ ⎞ ⎜ a2′,n21 ⎟ ⎜0 1 0 ! a3′,n21 a2′n | b2′ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ 0 0 1 ! a3′n | b3′ ⎟ ⎜\" \" \" \" \" | \"⎟ ⎜ ⎟ ⎜0 0 0! an′21, n21 an′21, n | bn′21 ⎟ ⎜ 0 0! an′,n21 an′n | ⎟ ⎝ 0 bn′ ⎠ ⎛⎞ 3 pasos antes del último. Se divide el renglón (n 2 1) entre a9n 2 1, n 2 1: ⎛1 0 0 ! L L | L⎞ ⎜ 0 1 0! L L | L ⎟ ⎜ ⎟ ⎜0 0 1 ! L L | L⎟ 2 multiplicaciones ⎜ ⎟ no hay sumas ⎜ \" \" \" \" \" | \" ⎟ ⎜0 0 0 ! 1 C | C⎟ ⎜⎟ ⎝0 0 0 ! L L | L⎠ ⎛⎞ 2 pasos antes del último. Se multiplica el renglón (n 2 1) por 2a9i, n 2 1, y se suma al renglón i, para i 5 1, 2, . . . , n 22, n ⎛1 0 0 ! 0 C | C⎞ ⎜ 0 1 0 ! 0 C | C ⎟ ⎜ ⎟ ⎜0 0 1 ! 0 C | C⎟ 2(n 2 1) multiplicaciones ⎜ ⎟ 2(n 2 1) sumas ⎜ \" \" \" \" \" | \" ⎟ ⎜0 0 0 ! 1 L | L⎟ ⎜⎟ ⎝0 0 0 ! 0 C | C⎠ ⎛⎞ 1 paso antes del último. Se divide el n-ésimo renglón entre a9nn: ⎛1 0 0 ! 0 L | L⎞ ⎜ 0 1 0 ! 0 L | L ⎟ ⎜ ⎟ ⎜0 0 1 ! 0 L | L⎟ 1 multiplicación ⎜ ⎟ no hay sumas ⎜ \" \" \" \" \" | \" ⎟ ⎜0 0 0 ! 1 L | L⎟ ⎜⎟ ⎝0 0 0 ! 0 1 | C⎠
646 APÉNDICE 3 El error numérico en los cálculos y la complejidad computacional Último paso. Se multiplica el renglón n por –a9in y se suma al renglón i, para i 5 1, 2, . . . , n 21: ⎛1 0 0 ! 0 0 | C⎞ ⎜ 0 1 0 ! 0 0 | C ⎟ ⎜ ⎟ ⎜0 0 1 ! 0 0 | C⎟ 1(n 2 1) multiplicaciones ⎜ ⎟ 1(n 2 1) sumas ⎜ \" \" \" \" \" | \" ⎟ ⎜0 0 0 ! 1 0 | C⎟ ⎜ ⎟ ⎝0 0 0 ! 0 1 | L⎠ Ahora se encuentran los totales: Para los pasos impares se tienen n 1 (n 2 1) 1 (n 2 2) 1 . . . 1 3 1 2 1 1 multiplicaciones y no hay sumas Para los pasos pares se tienen (n 2 1)[n 1 (n 2 1) 1 (n 2 2) 1 . . . 1 3 1 2 1 1] multiplicaciones y (n 2 1)[n 1 (n 2 1) 1 (n 2 2) 1 . . . 1 3 1 2 1 1] sumas En el ejemplo 2 del apéndice 1 (página A-2) se demuestra que 11 2 1 31!1 n 5 n(n 11) (4) 2 Entonces el número total de multiplicaciones es De los pasos pares De los pasos impares n(n 11) 1 (n 21) ⎡ n(n 11) ⎤ 2 ⎢⎣ 2 ⎥⎦ 5 ⎡ n(n 11) ⎤ [11 (n 21)] 5 n2 ⎛ n 11⎞ 5 n3 1 n2 ⎣⎢ 2 ⎦⎥ ⎜⎝ 2 ⎟⎠ 2 2 y el número total de sumas es (n 2 1) ⎡ n(n 11) ⎤ 5 n3 2 n 5 n3 2n ⎣⎢ 2 ⎦⎥ 2 2 2 UNA MODIFICACIÓN DE LA ELIMINACIÓN DE GAUSS-JORDAN Existe una manera más eficiente de reducir los renglones de A a la matriz identidad: primero se reduce A a su forma escalonada por renglones para obtener la matriz ⎛ 1 a1′2 a1′3 ! a1′,n21 a1′n | b1′ ⎞ ⎜ 1 a2′3 ! a2′,n21 a2′n ⎟ ⎜0 | b2′ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ \" \" \" \"\" |\" ⎟ ⎜0 0 0 !1 an′21,n | bn′21 ⎟ ⎜ !0 1 | ⎟ ⎝⎜ 0 0 0 bn′ ⎟⎠
El error numérico en los cálculos y la complejidad computacional 647 El siguiente paso es hacer cero todos los elementos en la columna n arriba del uno en la posi- ción n, n. Esto da como resultado ⎛1 L L ! L 0 | C⎞ ⎜ 0 1 L! L 0 | C⎟⎟ ⎜ ⎜\" \" \" \" \" | \"⎟ ⎜ 0 | C⎟⎟ ⎜ 0 0 0 ! 1 ⎜⎝ 0 0 0 ! 0 1 | L⎠⎟ Por último, si se trabaja de derecha a izquierda, se hacen cero el resto de los elementos arriba de la diagonal. En el problema 22 de este apéndice se pide al lector que demuestre que con esta modificación, el número de multiplicaciones es 1 n3 1 n2 2 1 n y el número de sumas es 3 3 n3 n2 1 1 1 2 5 n. 3 2 6 Para n grande n3 1 n2 ≈ n3 2 22 Por ejemplo, cuando n 5 10 000, n3 1 n2 5 500 050 000 000 5 5.0005 31011 22 y n3 5 500 000 000 000 5 531011 2 De manera similar, para n grande 1 n3 1 n2 2 1 n ≈ n3 3 33 Como n3 es menor que n3 , se ve que la modificación descrita es más eficiente cuando n es 32 grande (de hecho, es mejor cuando n $ 3). En la tabla A.1 se presenta el número de sumas y multiplicaciones requeridas para varios procesos presentados en los capítulos 1 y 2. De los problemas 22 al 25 se pide al lector que derive estas fórmulas. Problemas A3 En los problemas 1 al 13 convierta el número dado a un número de punto flotante con ocho lugares decimales de exactitud, ya sea truncando (T) o redondeando (R) como se indica. 1. 1 (T) 2. 7 3. 20.00035 4. 7 (R) 3 8 9 5. 7 (T) 6. 33 (T) 7. 85 (R) 8. 218 5 (T) 9 7 11 6 9. 218 5 (R) 10. 237 059 628(T) 11. 237 059 628(R) 12. 223.7 31015 6 13. 8 374.2 310224
648 APÉNDICE 3 El error numérico en los cálculos y la complejidad computacional Tabla A.1 Número de aproximaciones aritméticas para una matriz invertible A de n 3 n Técnica Número de Número Número Número multiplicaciones aproximado de de aproximado de 1. Solución de Ax 5 b multiplicaciones sumas para n por eliminación de Gauss-Jordan para n grande sumas grande 2. Solución de Ax 5 b por la modificación n3 1 n2 n3 n3 2 n a la eliminación de Gauss-Jordan 22 2 22 n3 n3 1 n2 2 5n 2 3. Solución de Ax 5 b por eliminación de n3 1 n2 2 n n3 326 Gauss-Jordan con sustitución regresiva 33 3 n3 1 n2 2 5n n3 326 3 4. Obtención de A21 por eliminación de n3 1 n2 2 n n3 Gauss-Jordan 33 3 n3 2n2 1 n n3 3 5. Cálculo de det A por reducción de A a n3 n3 n3 2 n2 1 n una matriz triangular y multiplicación 3 26 n3 de los elementos en la diagonal n3 1 2n 21 n3 33 3 n3 3 De los problemas 14 al 21 se da el número x y una aproximación x*. Encuentre los errores ab- soluto y relativo εa y εr. 14. x 5 5; x ∗ 5 0.49 3101 15. . x 5 500; x ∗ 5 0.4999 3103 16. x 5 3 720; x ∗ 5 0.3704 3104 17. 7. x 5 1 ; x ∗ 5 0.12 3 100 8 18. x 5 1 ; x ∗ 5 0.12 3 1022 19. . x 5 2 5 5 ; x ∗ 5 20.583 3 10 800 6 20. x 5 0.70465; x ∗ 5 0.70466 3100 21. . x 5 70 465; x ∗ 5 0.70466 3105 22. Derive las fórmulas del renglón 2 de la tabla A.1 [sugerencia: necesitará la siguiente fórmu- la que está demostrada en el ejemplo 3 del apéndice 1: 12 1 22 1 33 1 1 n2 5 n(n 11)(2n 11) 6 23. Derive las fórmulas del renglón 3 de la tabla A.1. 24. Derive las fórmulas del renglón 4 de la tabla A.1. *25. Derive las fórmulas del renglón 5 de la tabla A.1. 26. ¿Cuántos segundos toma, en promedio, la solución de Ax 5 b en una computadora usando eliminación de Gauss-Jordan si A es una matriz de 20 3 20? 27. Resuelva el problema 26 si se usa la modificación descrita en este apéndice. 28. ¿Cuántos segundos tardaría, en promedio, invertir una matriz de 50 3 50?, ¿una matriz de 200 3 200? y ¿una matriz de 10 000 3 10 000? 29. Derive la fórmula para el número de multiplicaciones y sumas requeridas para calcular el producto AB donde A es una matriz de m 3 n y B una de n 3 q.
Apéndice 4 ELIMINACIÓN GAUSSIANA CON PIVOTEO No es difícil programar una computadora para que resuelva un sistema de ecuaciones lineales haciendo uso del método de eliminación gaussiana o de Gauss-Jordan estudiado en este libro. Existe, sin embargo, una variación al método que fue diseñada para reducir el error de redon- deo acumulado al resolver un sistema de n 3 n ecuaciones. Dicho método, o alguna variación, se utiliza en diversos sistemas de software. Una vez que le resulte comprensible esta modifica- ción sencilla de la eliminación gaussiana, entenderá por qué, por ejemplo, la descomposición LU o las formas escalonadas encontradas en una calculadora o en MATLAB a veces son dife- rentes que las calculadas a mano. En el capítulo 1 se encontró que cualquier matriz se puede reducir a la forma escalonada por renglones mediante eliminación gaussiana. Sin embargo, existe un problema computacio- nal con este método. Si se divide entre un número pequeño que se ha redondeado, el resultado puede contener un error de redondeo significativo. Por ejemplo, 1/0.00074 ≈ 1 351 mientras que 1/0.0007 ≈ 1 429. Para evitar este problema, se usa un método denominado eliminación gaussia- na con pivoteo parcial. Se trata de dividir siempre entre el elemento más grande (en valor abso- luto) de la columna, evitando así cuanto sea posible, el tipo de error que se acaba de ilustrar. Se describe el método con un ejemplo sencillo. EJEMPLO 1 Solución de un sistema por eliminación gaussiana con pivoteo parcial Resuelva el siguiente sistema por eliminación gaussiana con pivoteo parcial: x1 2 x2 1 x3 51 2 3x1 1 2 x2 2 3x3 526 2 x1 2 5x2 1 4 x3 5 5 Solución Paso 1. Escriba el sistema en la forma de matriz aumentada. De la primer columna con compo- nentes diferentes de cero (denominada columna pivote), seleccione la componente con el valor absoluto. Esta componente se denomina pivote:
650 APÉNDICE 4 Eliminación gaussiana con pivoteo ⎛ 2 ⎞ ⎝⎜⎜⎜2 2 2 ⎟⎟⎟⎠ 2 Paso 2. Reacomode los renglones para mover el pivote hasta arriba: ⎛2 2 2 ⎞ (se intercambian el primero y el segundo renglones) ⎜ 2 ⎠⎟⎟⎟ ⎝⎜⎜ 2 Paso 3. Divida el primer renglón entre el pivote: ⎛ 2 ⎞ (se divide el primer renglón entre 23) ⎜ ⎟ ⎜ 2 ⎟ ⎝⎜ 2 ⎟⎠ Paso 4. Sume múltiplos del primer renglón a los otros renglones para hacer cero todas las com- ponentes de la columna pivote: ⎛ 2 ⎞ (el primer renglón se multiplica por 21 y 22 y se suma al ⎜ 2⎟⎟ segundo y al tercero) ⎜ 2 ⎝⎜ 2 ⎠⎟ Paso 5. Tape el primer renglón y realice los pasos 1 al 4 en la submatriz que resulta: ⎛ 2 ⎞ ⎜ 2⎟⎟ ⎜ 2 ⎝⎜ 2 ⎠⎟ ⎛ 2 ⎞ (se intercambian el primero y el segundo renglones de ⎜ ⎟⎟ la submatriz) ⎜ 2 ⎜⎝ 2 2⎟⎠ ⎛ 2 ⎞ ⎜ ⎟ (se divide el primer renglón ⎜ 2 2 ⎟ actual entre el pivote) ⎜⎝ 2 2⎠⎟ ⎛ 2 ⎞ (se multiplica el primer renglón ⎜ ⎟ ⎜ 2 2 ⎟ actual por y se suma al ⎝⎜ 2 2 ⎠⎟ segundo renglón actual)
Eliminación gaussiana con pivoteo 651 Paso 6. Continúe de esta manera hasta que la matriz esté en la forma escalonada por renglo- nes. ⎛ 2 ⎞ ⎜ ⎟ ⎜ 2 2 ⎟ ⎝⎜ 2 2 ⎠⎟ ⎛ 2 ⎞ (se divide el primer renglón actual entre el pivote) ⎜ ⎟ ⎜ 2 2 ⎟ ⎜⎝ ⎠⎟ Paso 7. Utilice la sustitución regresiva para encontrar (si la hay) la solución al sistema. Es evi- dente que se tiene x3 5 6. Entonces x 2 x 5 2 o x 52 1 x 5 2 1 5 Por último, x 2 x 1 x5 o lo que es lo mismo x 5 1 x 2 x 5 1 2 52 La solución única está dada por el vector (22, 3, 6). Observación. El pivoteo completo implica encontrar la componente en A que tiene mayor valor absoluto, no sólo la componente en la primera columna que no sea cero. El problema con este método es que casi siempre incluye el volver a etiquetar las variables cuando se intercambian las columnas para colocar el pivote en la primera. En la mayor parte de los problemas el pi- voteo completo no es mucho más exacto que el pivoteo parcial, al menos no lo suficiente para justificar el trabajo adicional que implica. Por esta razón el método de pivoteo parcial descrito se utiliza con más frecuencia. Ahora se examinará el método de pivoteo parcial aplicado a un sistema más complicado en el sentido computacional. Los cálculos se hicieron en una calculadora manual y se redon- dearon a seis dígitos significativos. EJEMPLO 2 Solución de un sistema por eliminación gaussiana con pivoteo parcial Resuelva el sistema 2x1 2 3.5x2 1 x3 5 22.35 25x1 1 3x2 1 3.3x3 5 29.08 12x1 1 7.8x2 1 4.6x3 5 21.38 Solución Utilizando los pasos descritos se obtiene sucesivamente, ⎛ 2 ⎞ ⎛ ⎞ ⎜⎜2 2 ⎟⎟ ⎯R⎯ ⎯R⎯→ ⎜ 2 2 ⎟⎟ ⎜ ⎝⎜ ⎟⎠ ⎝⎜ 2 ⎠⎟
652 APÉNDICE 4 Eliminación gaussiana con pivoteo ⎛ 1 0.65 0.383333 | 1.78167⎞ ⎯R⎯1 →⎯112 R⎯1→ ⎜ 25 3 3.3 | 29.08 ⎟ ⎜⎜⎝ 2 23.5 1 | 22.35 ⎠⎟⎟ R2 → R2 15R1 ⎛ 1 0.65 0.383333 | 1.78167⎞ ⎯R⎯3 →⎯R32⎯2 R1⎯→ ⎜ 0 6.25 5.21667 | 2108..177816675⎟⎟⎟⎠ ⎝⎜⎜ 0 24.8 0.233334 | nuevo pivote ⎯R⎯2 →⎯6.12⎯5 R2⎯→ ⎛ 1 0.65 0.383333 | 1.78167 ⎞ ⎜ 0 1 0.834667 | 2108..0728764764⎠⎟⎟⎟ ⎜⎜⎝ 0 24.8 0.233334 | ⎛ 1 0.65 0.383333 | 1.78167 ⎞ ⎯R⎯3 →⎯R31⎯4.8⎯R2 → ⎜ 0 1 0.834667 | 2108..0625744964⎟⎠⎟⎟ ⎜ 4.23974 | ⎝⎜ 0 0 nuevo pivote ⎛ 1 0.65 0.383333 | 1.78167 ⎞ → 1 R3 ⎜ 204..0420704164⎟⎠⎟⎟ 4.23974 ⎜⎜⎝ ⎯⎯⎯⎯⎯→R3 0 1 0.834667 | 0 0 1 | La matriz se encuentra ahora en la forma escalonada por renglones. Usando la sustitución regresiva se obtiene x3 ≈ 4.40001 x2 ≈ 20.02746420.834667x3 520.0274642(0.834667)(4.40001) 523.70001 x1 ≈ 1.781672(0.65)( x2 )2(0.383333)x3 51.781672(0.65)(23.70001) 2(0.383333)(4.40001) 5 2.50001 La solución exacta es x1 5 2.5, x2 5 23.7 y x3 5 4.4. Nuestras respuestas sin duda son bastante exactas. Observación. El ejemplo 2 ilustra lo laborioso que resulta utilizar este método sin calculadora, en especial si se requieren varios dígitos significativos. El siguiente ejemplo muestra la manera en la cual el pivoteo puede reducir significa- tivamente los errores. En este caso se redondea sólo a tres decimales, con lo cual se introducen errores más grandes. EJEMPLO 3 El pivoteo parcial puede dar mejores resultados Considere el sistema 0.0002 x1 2 0.00031x2 1 0.0017x3 5 0.00609 5x1 2 7x2 1 6 x3 5 7 8 x1 1 6 x2 1 3x3 5 2 La solución exacta es x1 5 22, x2 5 1, x3 5 4. Primero se procede a resolver el sistema por eliminación gaussiana sin pivoteo, redondeando a tres cifras significativas.
Eliminación gaussiana con pivoteo 653 ⎛ 0.0002 20.00031 0.0017 | 0.00609⎞ ⎛1 21.55 8.5 | 30.5⎞ ⎜ ⎟ 1 ⎜ ⎟ ⎝⎜⎜ ⎟ 0.0002 ⎜ ⎟ 5 27 6 |7 ⎯⎯⎯⎯⎯→R1→ R1 5 27 6 | 7 8 6 3 | 2 ⎠⎟ ⎜⎝ 8 6 3 | 2 ⎠⎟ R2 → R2 25R1 ⎛1 21.55 8.5 | 30.5⎞ ⎛1 21.55 8.5 | 30.5⎞ 0.75 236.5 | 1 248.7 | ⎯R⎯3→⎯R3 2⎯8 R1⎯→ ⎜ 0 2146 ⎟ ⎯⎯⎯⎯→R2→1 R2 ⎜ 0 2195 ⎟ ⎜ ⎟ 0.75 ⎜ ⎟ ⎜⎝ 0 18.4 265 | 2242 ⎠⎟ ⎝⎜ 8 18.4 265 | 2242 ⎠⎟ ⎛1 21.55 8.5 | 30.5⎞ ⎛1 21.55 8.5 | 30.5 ⎞ ⎯R⎯3→⎯R3 2⎯18.4⎯R1→ ⎜ 0 1 248.7 | 2195 ⎟ ⎯⎯⎯⎯→R3→1 R3 ⎜ 0 1 248.7 | 21954.03⎟⎟⎠⎟ ⎜ 0 ⎟ 831 ⎜ 0 1 | ⎝⎜ 0 831 | 3 350 ⎠⎟ ⎜⎝ 0 Esto lleva a x3 ≈ 4.03 x2 ≈ 21951(48.7)(4.03) 51.26 x1 ≈ 30.51(1.55)(1.26)28.5(4.03) 521.8 En este caso los errores son significativos. Los errores relativos, dados como porcentajes, son x1 : εr 5 20.2 510% 2 x2 : εr 5 0.26 5 26% 1 x3 : εr 5 0.03 5 0.75% 4 Repetiremos este procedimiento con pivoteo. Se obtiene (los círculos indican los pivotes) ⎛ 0.0002 20.00031 0.0017 | 0.00609⎞ ⎜ 5 27 6 |7 ⎟ ⎜⎜⎝ 8 6 3 |2 ⎟⎟⎠ ⎛8 6 3 | 2 ⎞ ⎯R⎯1 R⎯R3 → ⎜ 5 27 6 |7 ⎟ ⎜ ⎟ ⎝⎜ 0.0002 20.00031 0.0017 | 0.00609⎟⎠ ⎛ 8 0.75 0.375 | 0.25 ⎞ ⎯R⎯1→⎯81 R1⎯→ ⎜ 5 27 6 |7 ⎟ ⎜ ⎟ ⎜⎝ 0.0002 20.00031 0.0017 | 0.00609⎠⎟ R2 → R2 2 5R1 ⎛ 1 0.75 0.375 | 0.25 ⎞ ⎜ 0 210.8 4.13 | 5.75 ⎟ ⎯R⎯3→⎯R3 2⎯0.0⎯002 R⎯1→ ⎜ ⎟ ⎝⎜ 0 20.00046 0.00163 | 0.00604⎠⎟
654 APÉNDICE 4 Eliminación gaussiana con pivoteo ⎛1 0.75 0.375 | 0.25 ⎞ ⎯⎯⎯⎯→R2→1 R2 ⎜ 0 1 20.382 | 20.532 ⎟ 10.8 ⎜ ⎟ ⎜⎝ 0 20.00046 0.00163 | 0.00604⎠⎟ ⎛1 0.75 0.375 | 0.25 ⎞ ⎯R⎯3 →⎯R3 1⎯0.00⎯046 ⎯R2 → ⎜ 0 1 20.382 | 200..0503528⎟⎟⎠⎟ ⎜ 0 0.00145 | ⎝⎜ 0 ⎛1 0.75 0.375 | 0.25 ⎞ 1 ⎜ 24.00.0532⎠⎟⎟⎟ 0.00145 ⎜ ⎯⎯⎯⎯⎯→R3→ R3 0 1 20.382 | 0 1 | ⎝⎜ 0 Por lo tanto, x3 5 4.00 x2 520.5321(0.382)(4.00) 5 0.996 x1 5 0.2520.75(0.996)2(0.375)(4.00) 522.00 Así, con el pivoteo y un redondeo a tres dígitos significativos, x1 y x3 se obtienen de manera exacta y x2 se obtiene con un error relativo de 0.004/1 5 0.4%. Antes de dar por terminada esta sección, podemos observar que existen algunas matrices para las cuales un pequeño cambio en los elementos puede llevar a un cambio grande en la solución. Tales matrices se denominan mal condicionadas. EJEMPLO 4 Un sistema mal condicionado Considere el sistema x1 1 x2 51 x1 11.005x2 5 0 Se ve fácilmente que la solución exacta es x1 5 201, x2 5 2200. Si los coeficientes se redondean a tres dígitos significativos, se obtiene el sistema x1 1 x2 51 x1 11.01x2 5 0 con solución exacta x1 5 101, x2 5 2100. Al cambiar uno de los elementos de la matriz de coeficientes por 0.005/1.005 ≈ 0.5%, ¡la matriz sufre un cambio de alrededor del 50% en la so- lución final! Existen técnicas para reconocer y manejar las matrices mal condicionadas. Una de ellas, la función cond(A) de MATLAB (doc cond), da una medida de la sensibilidad de la solución de un sistema de ecuaciones lineales a los cambios en los datos.
Eliminación gaussiana con pivoteo 655 Problemas A4 De los problemas 1 al 4 resuelva el sistema de ecuaciones dado por eliminación gaussiana con pivoteo parcial. Utilice una calculadora manual y redondee a seis dígitos significativos en cada paso. 1. 2x1 2 x2 1 x3 5 0.3 2. 4.7x1 1 1.81x2 12.6x3 5 25.047 24x1 1 3x2 2 2x3 5 21.4 23.4x1 2 0.25x2 11.1x3 5 11.495 3x1 2 8x2 1 3x3 5 0.1 12.3x1 1 0.06x2 10.77x357.9684 3. 27.4x1 1 3.61x2 1 8.04x3 5 25.1499 12.16x1 2 2.7x2 2 0.891x3 5 3.2157 24.12x1 1 6.63x2 2 4.38x3 5 236.1383 4. 4.1x1 2 0.7x2 1 8.3x3 1 3.9x4 5 24.22 2.6x1 1 8.1x2 1 0.64x3 2 0.8x4 5 37.452 25.3x1 2 0.2x2 1 7.4x3 2 0.55x4 5 25.73 0.8x1 2 1.3x2 1 3.6x3 1 1.6x4 5 27.7 De los problemas 5 y 6 resuelva el sistema por eliminación gaussiana con y sin pivoteo, redon- deando a tres cifras significativas. Después encuentre la solución exacta y calcule los errores relativos de los seis valores calculados. 5. 0.1x1 1 0.05x2 1 0.2x3 5 1.3 6. 0.02x1 1 0.03x2 2 0.04x3 5 20.04 12x1 1 25x2 2 3x3 5 10 16x1 1 2x2 1 4x3 5 0 27x1 1 8x2 1 15x3 5 2 50x1 1 10x2 1 8x3 5 6 7. Demuestre que el sistema x1 1 x2 5 50 x1 1 1.026 x2 5 20 está mal condicionado si se redondea a tres cifras significativas. ¿Cuál es el error relativo aproximado en cada respuesta inducido por el redondeo? 8. Haga lo mismo para el sistema 20.0001x1 1 x2 5 2 2x1 1 x2 5
Apéndice 5 USO DE MATLAB MATLAB es un software computacional de alto nivel que cuenta con un entorno interactivo que permite desarrollar algoritmos, visualizar y analizar datos y elaborar cálculos numéricos. Con ayuda de MATLAB se pueden resolver problemas de cálculo técnico con mayor rapidez que con otros lenguajes de programación tradicionales, como pueden ser C, C11 o Fortran. Esta plataforma cuenta con una amplísima gama de aplicaciones, que incluyen el proce- samiento de señales e imágenes, comunicaciones, diseño de sistemas de control, sistemas de prueba y medición, modelado y análisis financiero, así como biología computacional. Sin embargo, a pesar de la gran variedad de aplicaciones, en este libro sólo se pretende acercar al lector a los comandos propios de MATLAB según se van requiriendo en las series de problemas. Los comentarios que siguen se centran en aspectos de apoyo. HERRAMIENTAS DE ÁLGEBRA LINEAL ELEMENTAL Varios problemas de MATLAB en el texto corresponden a archivos m (pequeños programas) escritos para permitir una exploración más completa de ciertos conceptos. Los archivos m es- tán descritos en los problemas. Es posible obtener una versión para estudiantes de MATLAB, así como una versión de prueba a través del sitio en red oficial de The MathWorks. MATLAB PRIMER Además de los manuales que acompañan al software, resulta útil adquirir una copia de MAT- LAB Primer de Kermit Sigmon de la University of Florida. Se trata de una guía general cuyo propósito es servir como una introducción a MATLAB. Una característica excelente del Pri- mer la constituyen las listas de comandos de MATLAB clasificadas según la función básica del comando. MATLAB incluye una excelente ayuda en pantalla para aquellos que conocen el nombre de cierto comando (dé doc, seguido del nombre del comando y aparecerá una descrip- ción del uso y resultado del comando). La combinación de la ayuda con las listas de comandos en el Primer es una herramienta poderosa para aprender MATLAB. Se puede encontrar la última versión del MATLAB Primer en la dirección: http://math.ucsd.edu/~driver/21d-s99/matlab-primer.html
Uso de MATLAB 657 OBTENCIÓN DE UN REGISTRO DE TRABAJO Y RESULTADOS El usuario con frecuencia desea guardar un registro del trabajo realizado, tanto de los coman- dos como de los resultados de MATLAB. En la ventana de historial de comandos se guarda la secuencia de instrucciones utilizadas en las últimas sesiones de uso del MATLAB. También se puede utilizar el comando diary (doc diary), con él puede almacenar en una archivo la secuencia de instrucciones utilizadas. A esta información puede accederse utilizando cualquier editor de texto. Antes de introducir los comandos que se quieren guardar, dé el comando diary seguido de un nombre de archivo que debe comenzar con una letra y tener hasta ocho caracteres. Cual- quier texto que aparezca en la pantalla de comandos quedará en el archivo. Debe dar el co- mando diary off (al terminar el trabajo que quiere registrar) para grabar la última porción del trabajo. Si se usa el comando diary otra vez, con el mismo archivo, el nuevo trabajo se anexará al anterior. Una vez que se ha grabado el trabajo, el archivo se puede leer, editar e imprimir usando un editor de texto. La última versión de MATLAB cuenta con un editor de texto que se puede invocar desde la línea de comando utilizando el comando edit. CONSIDERACIONES GRÁFICAS Los comandos de gráficas se introdujeron en varios problemas de MATLAB. Diremos algunas cosas que debe saber al respecto. Al trabajar con MATLAB, cuando se utiliza un comando de graficación, se abre una nue- va ventana donde aparece la gráfica. Utilizando el ratón se puede seleccionar la ventana de la figura o la ventana de comando. Al terminar un problema o una parte específica de éste que involucre gráficas, debe limpiar la pantalla de gráficas y liberar las características que se congelan (después de guardar o impri- mir la gráfica deseada). El comando utilizado para este fin es clf. Algunas de estas instrucciones aparecen en los problemas del libro. NOMBRES DE VARIABLES ESPECIALES Las variables i, j están predefinidas para representar el número complejo i, y la variable pi representa el número π siempre que estas variables no se hayan usado con otro propósito. Es improbable que se use pi sin advertirlo, pero es muy probable que se use i. La variable eps se usa en forma global en muchas rutinas de MATLAB y no debe usarse de otra manera.
Respuestas A LOS PROBLEMAS IMPARES CAPÍTULO 1 15. x 5 c y 5 c a1b a1b Problemas 1.2, pág. 4 a Z 0, b Z 0 y a 1 b Z 0 1. x 5213 , y 5211 55 a11a22 2 a12a21 5 a2 2 b2 a11a22 2 a12a21 5210 17. K Z 22 y K Z 1 porque 3. x 5217 y 5 23 a11a22a33 1 a21a32a13 1 a31a23a12 2 a31a22a13 19 19 2 a32a23a11 2 a33a12a21 5 ( K 21)2 ( K 1 2) Z 0 a11a22 2 a12a21 519 x5 1 , y5 1 z5 1 5. No hay solución 21K 21K 21K a11a22 2 a12a21 5 0 19. Se necesita que 2ab 2 ab 522ab Z 0 7. x 5 11 y 5230 ⇒ a Z 0 y b Z 0. 2 21. Se necesita que a2 1 b2 5 0 ⇒ a 5 0 y a11a22 2 a12a21 522 b 5 0, c Z 0 o d Z 0. 9. x 5 0 y 5 0 23. El punto de intersección es a11a22 2 a12a21 5211 x 5 19 , y 5211 . 20 20 11. x 5 3 y 5 3 77 25. No hay punto de intersección. 27. El punto de intersección es x 5 1 , y 5 13. a11a22 2 a12a21 5 21 13. x 521 y 5 2 44 a11a22 2 a12a21 521
Respuestas a los problemas impares 659 29. El punto de intersección es x 5 67 , y 5 2 . ⎛ 57 ⎞ 2 ⎛ 133 ⎞ 2 2 239 45 15 ⎝⎜ 29 ⎠⎟ ⎝⎜ 29 ⎟⎠ 29 d5 21 1 1 25 1 5 31. Sea m1 la pendiente de L y sea m2 la pen- 37. El punto de intersección es (2, 1), la dis- tancia entre el punto y la recta 2x 2 y 5 6 diente de Lą, entonces m1 522 ; m2 5 3 es d 5 3 5 . 3 . 5 2 39. Sea x el número de aves y sea y el número de bestias, entonces x 1 y 5 60; 2x 1 4 y 5 L : 2x 1 3y 521, y L⊥ : 23x 1 2 y 5 0. 200 ⇒ x 5 20 y y 5 40. Punto de intersección ⎛⎜⎝2123 ,2133⎞⎠⎟ 41. Por contradicción, suponga lo contrario, es decir, suponga que existe solución única ⎜⎝⎛2123 ⎞ 2 1 ⎝⎛⎜2133 ⎞ 2 1 cuando a11a22 2 a12a21 5 0. Del problema 0⎠⎟ 0⎟⎠ 13 40 se sabe que las rectas que forman al sis- d5 2 2 5 tema (1) son paralelas. Por lo que el sistema (1) tiene un número infinito de soluciones o 33. Sea m1 la pendiente de L y sea m2 la pen- ninguna solución. Esto contradice la supo- sición de que existe solución única, por lo diente de Lą, entonces m1 55; m2 526 . que se tiene la contradicción deseada. 6 5 43. Sea x el número de tazas y y el número L : 5x 1 6 y 5 3 y Lą: 6x 1 5y 5 28. de platos. Entonces 3x 1 2 y 5 480; 0.25x 1 0.20 y 5 44 ⇒ x 580 y y 5120. Punto de intersección (3, 2) 45. Las ecuaciones ahora son 3x 1 2 y 5 480; ⎛ 16 ⎞ 2 61 0.15x 1 0.10 y 5 24 y el sistema no tiene ⎜⎝ 5 ⎠⎟ 5 solución. ( )d 5 2 1 5 322 2 2 35. Sea m1 la pendiente de L y sea m2 la pen- diente de Lą, entonces m1 5 7 ; m2 52 3. 3 7 L : 27x 1 3y 5 0, y L⊥: 3x 1 7 y 5238 . Punto de intersección ⎛⎝⎜ 2 57 ,212393⎟⎠⎞ 29 Problemas 1.3, página 22 Nota: Cuando hay un número infinito de so- 15. (4 2 2 x2 1 4 x3, x2 , x3 ), x2, x3 ∈ R arbitra- luciones, se escriben soluciones seleccionando rias. la última variable arbitrariamente. Las solu- ciones se pueden escribir de otras maneras. 17. (7 2 2x2 1 x3 2 x4 , x2 , x3, x4 ), x2 , x3, x4 ∈ R arbitrarias. 1. (2, 23, 1) 3. ⎜⎛⎝2 1 , 5, 1⎞ 19. ⎛ 20 2 4 x4 , 2 28 1 3 x4 , 2 45 1 9 x4 , ⎞ 2 2 2 ⎟⎠ ⎜⎝ 13 13 13 13 13 13 x4 ⎠⎟ , 5. El sistema no tiene solución. x4 ∈ R arbitrarias. 7. (29, 30, 14) 21. ⎛⎝⎜2 1 1 1 x4 , 25 2 1 x4 , 29 2 2 x4 , ⎞ 2 2 2 2 x4 ⎠⎟ , 9. El sistema no tiene solución. x4 ∈R arbitrarias. 11. (0, 0, 0) 23. El sistema no tiene solución. 13. ⎛ 34 , 2 37 , 11⎞ 25. ⎛ 19 , 1⎞ ⎜⎝ 3 6 3 ⎟⎠ ⎝⎜ 5 5 ⎟⎠
660 CAPÍTULO 1 27. Forma escalonada por renglones. forma escalonada reducida por renglones 29. Ninguna. ⎛ 1 0 0⎞ 31. Forma escalonada reducida por renglones. ⎜ 0 1 01⎟⎠⎟⎟ . ⎜⎜⎝ 0 0 33. Ninguna. 35. Forma escalonada reducida por renglones. 45. Forma escalonada por renglones 37. Ninguna. ⎛ 1 22 21⎞ 39. Forma escalonada por renglones ⎜ 1 ⎟ , ⎜⎝ 0 2 ⎟⎠ 1 ⎛1 1.5⎞ , forma escalonada reducida por renglones ⎜⎝ 0 1 ⎟⎠ ⎛1 0 0⎞ forma escalonada reducida por renglones ⎜ 1 ⎟ . ⎜⎝ 0 2 ⎟⎠ ⎛1 0⎞ 1 ⎝⎜ 0 1⎟⎠ . 41. Forma escalonada por renglones 47. x1 5 3 560 , x2 5 2 700 , x3 5 3 200 . 49 49 49 ⎛ 1 21 1 ⎞ ⎜ 1 1 ⎟ , 49. 6 días en Inglaterra, 4 días en Francia y ⎜0 ⎟ 4 días en España. ⎜ 6⎟ ⎝⎜ 0 0 1 ⎟⎠ 51. La información es inconsistente. forma escalonada reducida por renglones 53. El sistema aumentado en forma reducida ⎛ 1 0 0⎞ ⎛ 1 21 3 b⎞ ⎜ 0 1 10⎟⎟⎠⎟ . por renglones es ⎜ 0 5 7 a 2 2b ⎟ . ⎝⎜⎜ 0 0 ⎜⎝⎜ 0 0 0 22a 1 b 1 c⎠⎟⎟ 43. Forma escalonada por renglones por lo tanto el sistema es inconsistente si 22a 1 b 1 c ≠ 0. ⎛ 1 22 4 ⎞ ⎜ 1 2 4 ⎟ , 55. a11a22a33 1 a21a32a13 1 a31a23a12 2 a31a22a13 ⎜0 ⎟ 2 a32a23a11 2 a33a12a21 Z 0 . ⎜ 11⎟ ⎝⎜ 0 0 1 ⎠⎟ 57. , por lo tanto el resultado es x1 523, x2 5 4, x3 5 0, x4 5 2. , 59. por tanto el resultado es x1 5217.29, x2 520.29, x3 5212.92 , x4 5 39.94.
Respuestas a los problemas impares 661 61. . 63. . Si los elementos no son números exactos, el algoritmo produce la forma reducida por renglón. 65. . Si los elementos no son números exactos, el algoritmo produce la forma reducida por renglón. 67. . Observamos que tenemos un reglón de ceros por lo que se tienen infinitas soluciones. Al resolver el sistema x121.275x3 5 0.961, x2 1 0.403x3 520.090, se obtiene (0.961 1 1.275x3, 20.090 2 0.403x3, x3), x3 ∈ R, arbitraria. 69. . De la forma escalonada reducida se tiene que la matriz aumentada es ⎛ 1 0 0 27.616 11.870 31.348⎞ ⎜ 0 1 0 24.867 6.775 2121..609463⎟⎟⎟⎠ de donde se obtiene como soluciones ⎜⎝⎜ 0 0 1 1.121 23.072 (31.348 1 7.616x4 211.870x5, 11.0431 4.867x4 2 6.774x5, 22.696 21.121x4 1 3.072x5, x4 , x5 ), x4 , x5 ∈R arbitrarias. 71. .
662 CAPÍTULO 1 De la forma escalonada reducida se tiene se asigna a la variable R, entonces la solu- que la matriz aumentada es ción será x 5 R(:,5). ⎛ 1 0 0 0 11.870 50.540⎞ 3. La respuesta para iv) como una muestra es: la forma escalonada reducida por ren- ⎜ 0 1 0 0 6.775 23.330⎟⎟ glones ⎜ ⎜ 0 0 1 0 23.072 25.520⎟ ⎜⎝ 0 0 0 1 0 2.520⎟⎠ ⎛ 1 0 .5 0 5 1⎞ de donde se obtiene como soluciones ⎜ 0 1 1 0 0 2⎟⎟ ⎜ (50.540 2 11.870x5, 23.330 2 6.774x5, 2 ⎜ 0 0 0 1 23 21⎟ 5.520 1 3.072x5, 2.52, x5), x5 ∈R arbitra- ⎜ 0⎟⎟ rias. ⎜ 0 0 0 0 0 ⎝⎜ 0 0 0 0 0 0⎠⎟ TUTORÍA DE MATLAB Los pivotes están en las posiciones (1, 1), (2, 2) y (3, 4). El sistema de ecuaciones 1. A 5 [2 2 3 4 5; 26 21 2 0 7; 1 2 21 3 4] o equivalente es A 5 [2 2 3 4 5; 26 21 2 0 7; x1 1 .5x3 1 5x5 5 1 1 2 21 3 4] b 5 [21; 2; 5] x2 1 x3 52 x4 2 3x5 5 21 3. D 5 2*(2* rand(3,4)21) Las columnas 3 y 5 no tienen pivotes, así: 5. K 5 B, K([1 4],:) 5 K([4 1],:) x1 5 1 2 .5x3 2 5x5 x2 5 2 2 x3 x4 5 21 1 3x5 7. Para escribir una línea de comentario, 5. Se da el programa para el inciso iii) des- primero se pone %. El comando da la pués de introducir la matriz A. Existen submatriz de B dada por posibles variaciones. Para hacer ceros en la columna uno abajo ⎛ b21 b23 ⎞ . de la posición (1, 1): ⎝⎜ b41 b43 ⎠⎟ A(2,:) 5 A(2,:)22*A(1,:) 9. C(2,:) 5 C(2,:) 1 3*C(1,:) A(3,:) 5 A(3,:)13*A(1,:) A(4,:) 5 A(4,:)2A(1,:) 11. El sistema de ecuaciones equivalente es El siguiente pivote está en la posición (2, 3). Para hacer ceros en el resto de la x1 2 .1915x4 1 1.4681x5 5 21.1489 columna 3 (ya hay un cero en el renglón 4) x2 1 1.7447x4 1 3.0426x5 5 2.4681 y para poner un 1 en la posición pivote: x3 1 .2979x4 2 .6170x5 5 21.2128 MATLAB 1.3 A(3,:) 5 A(3,:)22*A(2,:) A(1,:) 5 A(1,:)12/3*A(2,:) l. Existen soluciones únicas ya que cada co- A(2,:) 5 1/3*A(2,:) lumna de la forma escalonada reducida por renglones de la matriz de coeficientes El siguiente pivote está en la posición tiene un pivote. Si la matriz aumentada (3, 4). Para hacer ceros en el resto de la tiene cinco columnas, por ejemplo, y su columna 4 (ya hay ceros arriba del pivote) forma escalonada reducida por renglones y poner un 1 en la posición pivote: A(4,:) 5 A(4,:)12*A(3,:) A(3,:) 5 1/2*A(3,:)
Respuestas a los problemas impares 663 Esto completa la reducción a 9. b) La matriz de coeficientes adecuada es ⎛ 1 2 0 0 23 212⎞ ⎛ .8 2.1 2.3⎞ ⎜ 0 0 1 0 22 25 ⎟ ⎜ 2.15 .75 2.251⎟⎠⎟⎟ ⎜ ⎟ ⎜⎜⎝ 2.1 2.05 ⎜ 0 0 0 1 1.5 8 ⎟ ⎜⎝ 0 0 0 0 0 0⎠⎟ ⎛ 2⎞ La solución es que la industria 1 nece- sita producir $537 197.63; la industria 7. a) Primer sistema: ⎜ 213⎟⎟⎟⎠ . Segundo siste- 2, $466 453.67, y la 3, $277 042.45. ⎛ 21⎞ ⎝⎜⎜ ma: ⎜ 23⎟⎟⎠⎟ 11. a) Matriz de coeficientes: ⎜⎜⎝ ⎛ 1 1 1⎞ b) Primer sistema: sea x3 arbitraria. En- ⎜ 9 3 11⎟⎟⎟⎠ tonces x1 5 2 2 x3 y x2 5 21 1 2x3. ⎜⎜⎝ 16 4 Segundo sistema: sea x3 arbitraria. Entonces x3 5 1 2 x3 y x2 5 21 1 Polinomio: 2x3. Tercer sistema: no hay solución. 22.3333x2 1 11.3333x 2 10. c) Si un sistema cuadrado tiene una solu- b) Matriz de coeficientes: ción única para un lado derecho, ten- ⎛ 0 0 0 1⎞ drá solución única para cualquier lado ⎜ 1 1 1 1⎟⎟ ⎜ derecho. Al explicar la causa, analice ⎜ 27 9 3 1⎟ ⎝⎜ 64 16 4 1⎠⎟ por qué hay un pivote en cada renglón Polinomio: y cada columna y lo que esto implica 21.4167x3 1 8.8333x2 2 14.4167x 1 5. (respectivamente) sobre la existencia y unicidad de las soluciones. Es posi- ble que un sistema cuadrado tenga un número infinito de soluciones para un lado derecho y no tenga solución para otro, como se ilustra en el inciso b). Problemas 1.4, página 38 ⎛ 43x3 4 x3 ⎞ 1. (0, 0). ⎜⎝ 11 11 x4 ⎟⎠ , 11. 2 x4 , 2 x4 , x3 , x3 , x4 ∈R 3. (3x , x ), x ∈R arbitraria. arbitraria. 2 2 2 5. ⎛ x3 , 5x3 , ⎞ x3 ∈ R arbitraria. 13. (0, 0, 0, 0). ⎝⎜ 6 6 x3 ⎟⎠ , 15. (3x , x ), x ∈ R arbitraria. 2 2 2 7. ⎛ 2 4 x3 , 5x3 , ⎞ x3 ∈R arbitraria. 17. (0, 0, 0). ⎝⎜ 7 7 x3 ⎟⎠ , 9. (0, 0). 19. k 5 95 11 21. .
664 CAPÍTULO 1 De la forma escalonada reducida se tiene que la matriz aumentada es ⎛1 0 21.66 0⎞ ⎜⎝ 0 1 20.0023 0⎠⎟ de donde se obtiene como soluciones (1.66x3, 0.0023x3, x3 ), x3 ∈ R arbitraria. 23. . De la forma escalonada reducida se tiene que la matriz aumentada es ⎛ 1 0 0 20.33 20.15 0⎞ ⎜ 0 1 0 22.00 3.25 00⎠⎟⎟⎟ ⎝⎜⎜ 0 0 1 0.71 20.10 de donde se obtiene como soluciones (0.33x4 , 0.15x5, 2x4 2 3.25x5, 20.71x 1 0.10x5, x4 , x5 ), x4 , x5 ∈R arbitrarias. MATLAB 1.4 b) x1 5 15 de Pb(N3)2, x2 5 44 de Cr(MnO4)2, x3 5 22 de Cr2O3, x4 5 88 3. a) x1 5 6 de CO2, x2 5 6 de H2O, x3 5 1 de MnO2, x5 5 5 de Pb3O4 y x6 5 90 de de C6H12O6 y x4 5 6 de O2. NO. Problemas 1.5, página 51 ⎛ 2⎞ ⎛ 215⎞ ⎛ 11⎞ ⎛ 211⎞ ⎛ 0⎞ ⎛ 8⎞ ⎛ 25⎞ 13. ⎜⎜⎝⎜21403⎠⎟⎟⎟ 1. ⎜ 2131⎠⎟⎟⎟ 3. ⎜ 205⎟⎟⎠⎟ 5. ⎜ 241⎠⎟⎟⎟ 7. ⎜ 21225⎟⎟⎠⎟ 9. ⎜ 00⎟⎟⎠⎟ 11. ⎜ 21442⎟⎟⎠⎟ ⎜⎝⎜ ⎜⎜⎝ ⎜⎜⎝ ⎝⎜⎜ ⎝⎜⎜ ⎝⎜⎜ 15. (3, 1, 25, 2) ⎛27 213⎞ 17. (28, 12, 4, 20) 31. ⎜⎜⎜⎝2229 22143⎠⎟⎟⎟ 19. (34, 12, 23, 48) 21. (3, 7, 232, 2) ⎛ 213 221⎞ 23. (21, 1, 10, 5) ⎜ 2231⎟⎠⎟ 25. (27, 9, 18, 18) 33. ⎜ 211 ⎝ 214 ⎛ 3 9⎞ ⎛ 22 4⎞ ⎜ ⎟ 35. ⎜⎜⎜⎝2175 1105⎟⎟⎟⎠ 27. ⎝⎜⎜ 6 15 ⎟⎠⎟ 23 6 ⎛22 22⎞ ⎛21 25⎞ 37. ⎜⎝⎜⎜289 22133⎟⎠⎟⎟ 29. ⎜ 2 11⎠⎟⎟⎟ ⎜⎝⎜ 26
Respuestas a los problemas impares 665 ⎛ 23 13 ⎞ 1 (bij )) 1 (cij ) 5 (aij ) 1 ((bij ) 1 (cij )) ⎜ ⎟ 5 A1(B1C) 39. ⎝⎜⎜ 33 48 ⎟⎠⎟ 244 20 ⎛ 0 1 1 0⎞ ⎛ 0 0⎞ 61. ⎜ 1 0 1 0⎟⎟ 41. E 5 3C 2 2B 2 A 5 ⎜⎜⎜⎝286 253⎟⎠⎟⎟ ⎜ ⎜ 1 1 0 1⎟ ⎜⎝ 0 0 1 0⎠⎟ ⎛4 2 2 ⎞ 63. Los elementos de d 1 e representan la de- ⎜ 3 ⎟ manda para los cuatro tipos de materia ⎛1 1 ⎞ ⎜ 3 ⎟ prima si cada fábrica va a producir una ⎜ 1 ⎟ 5⎜ 21 unidad. 2d es el total de la materia prima 43. A 1 2 B 1 3E 5 ⎜⎜⎝ 1 1 ⎟⎠⎟ ⇒ E ⎜ 16 24 ⎟ que necesita la fábrica 1 para producir 2 1 ⎝⎜⎜ 3 unidades. 211 ⎟ 3 ⎠⎟⎟ ⎛ 1 25 0⎞ 45. ⎝⎜⎜⎜22143 4 2251⎠⎟⎟⎟ MATLAB 1.5 13 1. a) Un programa posible es: ⎛22 8 21⎞ c 5 2A(2,1)/A(1,1), 47. ⎜ 3 28 25⎟⎟⎠⎟ A(2,:) 5 A(2,:)1c*A(1,:) ⎜⎜⎝ 21 220 c 5 2A(3,1)/A(1,1), ⎛ 2 24 7⎞ A(3,:) 5 A(3,:)1c*A(1,:) c 5 2A(4,1)/A(1,1), 49. ⎜⎜⎝⎜279 10 25⎟⎠⎟⎟ 4 A(4,:) 5 A(4,:)1c*A(1,:) ⎛21 21 21⎞ Observe que la columna 2 no tiene pi- vote. El siguiente pivote está en la po- sición (2, 3). 51. ⎝⎜⎜⎜2273 23 2150⎟⎟⎠⎟ c 5 2A(3,3)/A(2,3), 3 A(3,:) 5 A(3,:)1c*A(2,:) ⎛0 0 24 ⎞ c 5 2A(4,3)/A(2,3), ⎟ A(4,:) 5 A(4,:)1c*A(2,:) 29 ⎟ 53. ⎜ 24 22 ⎠⎟ El último renglón de comandos se in- 0 5 ⎜ 28 cluyó para asegurar que la posición ⎜⎝ 26 8 (4, 3) sea en realidad cero. El siguiente pivote está en la posición (3, 4). ⎛ 21 21 25⎞ c 5 2A(4,4)/A(3,4), ⎜ ⎟ A(4,:) 5 A(4,:)1c*A(3,:) 55. D 52A 2 B2C 5 ⎜ 29 25 210 ⎟ ⎝ 27 7 23⎠ ⎛ 0⎞ ⎡ ⎛ 1⎞ ⎛ 2 ⎞⎤ ⎛ 21⎞ No hay más pivotes. La forma escalo- 1 ⎟⎟ ⎢⎢2 ⎜ ⎜ 3 ⎟⎥ ⎜ 20 ⎠⎟⎟ nada por renglones es: 11 ⎠ ⎢⎣ ⎝⎜ ⎜ ⎟⎥ ⎝⎜ 57. A ⎜ 5 A 2 ⎟ 2 ⎝ 5 ⎛ 1 2 22 0 1⎞ ⎜ 5 ⎟⎠ ⎝ 21 ⎠⎦⎥ ⎜ 0 0 3 0 26⎟⎟ ⎜ ⎜ 0 0 0 2 3⎟ ⎝⎜ 0 0 0 0 0⎟⎠ 59. (A 1 B) 1 C 5 ((aij) 1 (bij)) 1 (cij), pero para cada i, j, la suma de escalares es 3. b) s(A 1 B) 5 sA 1 sB asociativa, por lo que ( A 1 B) 1 C 5 ((aij )
666 CAPÍTULO 1 Problemas 1.6, página 72 1. 214 39. a 5 d, b arbitraria y c 5 0 3. 223 5. 47 A 5 ⎛ a b⎞ 7. xy 1 yz 1 zx ⎜⎝ 0 a ⎟⎠ 9. Como ai2 $ 0 entonces a ⋅ a 5 a12 1 a22 41. Utilizando el principio de inducción ma- 1! 1 an2 $ 0 temática: 11. 2132 13. 4 ⎛α 1⎞1 ⎛α 1⎞ 15. 28 n 5 1 ⎝⎜ 0 α⎟⎠ 5 ⎝⎜ 0 α⎟⎠ 17. 248 ⎛α 1⎞ k ⎛ αk kαk 21 ⎞ ⎜⎝ 0 α⎟⎠ ⎝⎜ 0 αk ⎠⎟ n5k 5 ⎛α 1⎞ k 1 1 ⎛ α k1 1 (k 11)αk ⎞ ⎜⎝ 0 α⎠⎟ ⎝⎜ αk 11 ⎠⎟ 19. ⎛217 12⎞ 5 0 ⎝⎜ 21 18⎠⎟ ⎛ 29 34⎞ ⎛ α 1 ⎞ k 1 1 ⎛ α 1⎞1 ⎛α 1⎞k ⎜⎝ 6 10⎠⎟ ⎜⎝ 0 α ⎟⎠ ⎝⎜ 0 α⎟⎠ ⎜⎝ 0 α⎟⎠ 21. n 5 k 1 1 5 ⎛ 21 58⎞ ( )5 αk 11 23. ⎝⎜ 28 15⎠⎟ ⎛ α 1⎞ ⎛αk kαk 21 ⎞ 5 ⎛ 0 k 11 αk ⎞ ⎜⎝ 0 α⎠⎟ ⎝⎜ 0 αk ⎟⎠ ⎜⎝ αk 11 ⎠⎟ 25. No está definido 43. Realizando la operación indicada se llega a la conclusión. ⎛18 15 35⎞ 27. ⎜⎜⎜⎝190 21 193⎟⎟⎠⎟ 45. Realizando las operaciones se verifica la 9 propiedad. 29. (7 16) 47. a) Hay 2 personas en el grupo 1, 5 per- sonas en el grupo 2 y 7 personas en el ⎛ 3 22 1⎞ grupo 3. 31. ⎜ 4 0 69⎠⎟⎟⎟ b) ⎛2 1 0 1 2 1 3⎞ ⎝⎜⎜ 5 1 AB 5 ⎝⎜ 0 2 0 2 1 0 1⎠⎟ ⎛22 21 5⎞ 49. No son ortogonales 51. Ortogonales 33. ⎜ 2 3 211⎠⎟⎟⎟ 53. Ortogonales ⎜⎜⎝ 25 1 35. ⎛2 23⎞ 55. α 5 5 2 4 β ⎝⎜ 21 2⎠⎟ 5 ⎛ 21 0⎞ ⎛1 ⎞ 37. ⎜ 0 1⎟⎟ 57. a) (2, 3, 5, 1); b) ⎜ 1.5⎟⎟ ; c) total de horas, 11. B5⎜ ⎜ 0.5⎟ ⎜ 1 21⎟ ⎜ ⎜⎝ 2 ⎠⎟ ⎜⎝ 2 2⎠⎟
Respuestas a los problemas impares 667 ⎛ 80 000 45 000 40 000⎞ ⎛ 1⎞ 71. a) S2 . S4 . S1 . S3; ⎜⎝ 50 20 10 ⎠⎟ 59. a) ; b) ⎜ 13⎟⎟⎠⎟ ; b) La calificación es el número de juegos ⎜⎝⎜ ganados por el jugador i más la mitad de los juegos ganados de los jugadores c) ⎛ 255 000⎞ que perdieron con el jugador i. ⎝⎜ 120 ⎟⎠ ⎛ 0 28⎞ 73. Al realizar las operaciones indicadas se 61. ⎝⎜ 32 32⎠⎟ llega al resultado. ⎛n 38 ⎞ ⎛ 3 7 1 5⎞ ⎜⎝ 57 106 ⎟⎠ 63. 75. ⎜ 18 42 6 30⎟⎟ ⎜ ⎝⎜ 6 14 2 10⎠⎟ ⎛ 0 0 1 0 0⎞ ⎛ e f 0 0⎞ ⎜ 0 0 0 1 0⎟⎟ ⎜ g h 0 0 ⎟ ⎜ ⎜ ⎟ 65. A2 5 ⎜ 0 0 0 0 1⎟ ; 77. ⎜ 0 0 a b⎟ ⎜ 0⎟⎟ ⎜⎝ 0 0 c d⎠⎟ ⎜ 0 0 0 0 ⎝⎜ 0 0 0 0 0⎟⎠ ⎛ 0 0 0 1 0⎞ 79. AB 5 ⎛ I2 O⎞ ⎜⎝ 1 I 2 ⎟⎠ ; ⎜ 0 0 0 0 1⎟⎟ C D ⎜ A3 5 ⎜ 0 0 0 0 0⎟ ; ⎛ I2 ⎞ ⎜ 0⎟⎟ BA 5 ⎝⎜ 1 O ⎠⎟ ⇒ AB 5 BA ⎜ 0 0 0 0 C D I2 ⎝⎜ 0 0 0 0 0⎟⎠ 85. 19 20 ⎛ 0 0 0 0 1⎞ 81. 36 83. 30 87. 689 60 ⎜ 0 0 0 0 0⎟⎟ 89. (12 1 22 1 32)(23 1 33 1 43) 5 1 386 ⎜ A4 5 ⎜ 0 0 0 0 0⎟ ; A5 5 0 ⎜ 0⎟⎟ 5 ⎜ 0 0 0 0 91. (23)i ∑ ⎝⎜ 0 0 0 0 0⎟⎠ i50 ⎛ 11 ⎞41 19 n1 90 90 ⎟45 93. ∑ i i 11 71 19 i 51 120 120 67. PQ 5 ⎜ 60 ⎟ , cada componente es ∑95. 3 (21)i 11 x2i 11 ⎜ ⎝⎜ 1 1 3 ⎟⎠ i 50 (2i 11)! 5 5 5 menor a la unidad y la suma por renglo- nes es 1. 8 69. Como cada elemento de P y Q son positi- 97. ∑ (2k 21)(2k 11) vos, los elementos de PQ son todos posi- k 51 tivos. Si P y Q son matrices de n 3 n, sea v el vector columna de dimensión n con 3 cada elemento igual a 1; observe que si A es una matriz de n 3 n, la suma por ∑99. (a1 j 1 a2 j ) renglón de sus elementos es 1 si y sólo si j50 Av 5 v. Como (PQ)v 5 Pv 5 v, se puede observar que PQ es una matriz de proba- 44 bilidad. 101. ∑ ∑ aij i 52 j 51 34 ∑ ∑103. a2ibij c j5 i 51 j 51
668 CAPÍTULO 1 NN NN NN ∑ ∑ ∑ ∑ ∑ ∑105. (ak 2 bk ) 5 (ak 1 (21)bk ) 5 ak 1 (21)bk 5 ak 2 bk k5M k5M k5M k5M k5M k5M 107. 109. 111. A 5 A2 5 A5 5 A10 5 A50 5 A100 5 MATLAB 1.6 9. a) El producto de matrices triangula- res superiores es triangular superior. 1. AB está definido; BA no está definido y Sugerencia para la demostración: Su- produce un mensaje de error. ponga que T y S son triangulares su- periores. Utilice el hecho de que (TS)ij 3. Encontrará que A(X 1 sZ) 5 B. es una suma de elementos de la forma tikskj y que tik 5 0 si i . k y skj 5 0 si 5. A 5 10*(2*rand(5,6)21). La expresión k . j para demostrar que (TS)ij 5 0 dada será igual a cero demostrando que para i . j. Ax tiene la interpretación de una combi- nación lineal de las columnas de A. 11. El patrón se cumple: AA*BB2K 5 0. 7. (A 1 B)2 5 A2 1 2AB 1 B2 sólo para aquellos pares A y B que conmuten. Su- 13. a) La matriz de contacto indirecto desea- gerencia para la demostración: extienda la da K es XYZ, donde X es la matriz de multiplicación (A 1 B)2. contacto del grupo 1 con el grupo 2, y
Respuestas a los problemas impares 669 es la matriz de contacto entre el grupo b) No hay ceros en K, de manera que 2 y el 3 y Z entre el grupo 3 y el 4. cada persona del grupo 1 tiene contac- to indirecto con todas las personas del Se da un ejemplo del programa para grupo 4. introducir Y de una manera sencilla: c) [1 1 1]*K producirá las sumas de Y 5 zeros(5,8); 1] 1] las columnas, es decir, el número total Y(1,[1 3 5]) 5 [1 1 1] de contactos indirectos que tiene cada Y(2,[3 4 7]) 5 [1 1 11 miembro del grupo 4 con el grupo 1. Y(3,[1 5 6 8]) 5 [1 C1 tiene 12 contactos, el cual es el nú- Y(4,8) 5 1 1] mero más grande en las sumas de las Y(5,[5 6 7]) 5 [1 1 columnas. La matriz de contacto indirecto entre K*ones(10,1) producirá las sumas de el grupo 1 y el 4: los renglones, es decir, el número total de contactos indirectos de cada miem- ⎛ 3 1 1 2 2 1 1 3 3 2⎞ bro del grupo 1 con el grupo 4. A3 es la más peligrosa pues tiene 26 contactos K 5 ⎜ 4 3 1 4 2 2 2 2 3 22⎟⎠⎟⎟ . indirectos. ⎝⎜⎜ 5 3 1 4 1 3 1 3 3 Problemas 1.7, página 90 1. ⎛2 21⎞ ⎛ x1 ⎞ 5 ⎛ 3⎞ 15. 9x3 5 2 ⎝⎜ 4 5⎟⎠ ⎝⎜ x2 ⎠⎟ ⎝⎜ 7⎟⎠ 3x2 1 7x3 521 ⎛1 3 23 ⎞⎛ x1 ⎞⎛ 6 ⎞ 2 x1 1 4 x2 1 6 x3 5 3 ⎜ 21 2 ⎟⎜ x2 ⎟ 7 ⎟ 3. ⎜ 7 ⎟⎜ x3 ⎟ 5 ⎜ 8 ⎟⎟⎠ 17. 3x1 1 x2 1 5x3 5 6 ⎜⎝ 5 2 21 ⎠⎟ ⎜⎝⎜ ⎠⎟⎟ ⎜⎜⎝ 2 x1 1 3x2 1 2 x3 5 4 ⎛4 21 1 21⎞ ⎛ x1 ⎞ ⎛ 27⎞ 19. 7x1 1 2 x2 51 1 25 60⎟⎠⎟⎟ ⎜ x2 ⎟ ⎜ 89⎟⎟⎟⎠ 3x1 1 x2 5 2 5. ⎜ 3 ⎜ x3 ⎟ 5 ⎜⎜⎝ 6 x1 1 9x2 5 3 ⎜⎝⎜ 2 21 1 ⎜ x4 ⎟ ⎜⎝ ⎠⎟ 21. x 5 (2, 0) 1 x2 (3, 1) ⎛ 2 3 21⎞ ⎛ x1 ⎞ ⎛ 0⎞ 23. x 5 ⎛ 20 , 7, 2⎞ ⎜ 291⎟⎟⎟⎠ ⎜ ⎟ ⎜ 00⎟⎟⎠⎟ ⎜⎝ 3 3 3 ⎟⎠ 7. ⎝⎜⎜ 24 2 ⎝⎜⎜ x2 ⎟⎠⎟ 5 ⎜⎜⎝ 7 3 x3 25. x 5 (2, 1, 0) 1 x3 ⎛ 2 1 , 24, 1⎟⎠⎞ ⎝⎜ 3 3 9. x1 1 x2 2 x3 5 7 4 x1 2 x2 1 5x3 5 4 27. x 5 (21, 4, 0, 0) 1 (23x3 1 5x4 , 4x3 2 7x4 , 6 x1 1 x2 1 3x3 5 20 x3, x4 ) 11. 2 x1 1 x3 5 2 23x1 1 4 x2 5 3 29. Sustituyendo c1 y1 1 c2 y2 en la ecuación 5x2 1 5x3 5 5 diferencial se tiene (c1 y1 1 c2 y2 )′′ 1 a( x)(c1 y1 1 c2 y2 )′ 1 b( x)(c1 y1 1 c2 y2 ) 5 0, 13. x1 5 2 agrupando en términos con y1 y y2, x2 5 3 c1( y1 1 a( x) y1 1 b( x) y1 ) 1 c2 ( y2 1 a( x) y2 x3 5 2 5 x4 5 6 1 b( x) y2 ) 5 0, pero como y1 y y2 son solu- ciones, c1(0) 1 c2 (0) 5 0 ⇒ 0 5 0.
670 CAPÍTULO 1 31. Sustituyendo las condiciones iniciales y(0) de A donde los coeficientes en la combi- 5 1 5 c1 cos(0) 1 c2 sen(0) ⇒ c1 51, y′(0) nación lineal son las componentes de x. 52152c1 sen(0) 1 c2 cos(0) ⇒ c2 521. 3. Para verificar que un vector w es una so- MATLAB 1.7 lución, demuestre que Aw 5 b. 1. Para el inciso b), x1 5 22x3 1 x4 1 5 y x2 5. a) Sea x3 5 1 en la solución x1 5 2x3, x2 5 2x3 –x4 21; un ejemplo de solución, 5 2x3, x4 5 0 conduce a 0 5 x1(col 1) seleccionando x3 521 y x4 522, es x 5 1 x2(col 2) 1 x3(col 3) 1 x4(col 4) [1;0;1;22]. Debe encontrarse que Ax 5 y 5 2(col 1) 1 2(col 2) 1 (col 3), lo que a 5 b, lo que ilustra que x es una solución su vez lleva a col 3 5 (col 1) 2 2(col 2). al sistema de ecuaciones cuya matriz au- mentada es [A b], entonces Ax 5 b y b es b) La solución es x1 5 22x3 1 x4 y x2 una combinación lineal de las columnas 5 2x3 – x4. Haciendo x3 5 1 y x4 5 0 se tiene col 3 5 2(col 1) 1 (col 2). Haciendo x3 5 0 y x4 5 1 se tiene col 4 5 2(col 1) 1 (col 2). Problemas 1.8, página 107 1. A21 5 ⎛ 2 21⎞ 23. Observe que A1 A2 ! Am Am21 ! A21 A121 5 I . ⎝⎜ 23 2⎟⎠ Entonces por el teorema 8 A1 A2 ! Am es 3. No invertible invertible con inversa Am21! A21 A121 5. No invertible ( )5 A1 A2 ! Am 21 7. No invertible 25. Si A 56 I entonces A2 5 I . Si a11 52a22 y a21a12 512 a121 entonces ⎛6 5 1 2 2 ⎞ 5 5 ⎜ 9⎟ 9. A21 5 ⎜ 2 22 3 35 ⎟ 35 35 ⎛2a22 a12 ⎞ ⎝⎜ 19 2 1 2 3 ⎠⎟ ⎝⎜ a21 a22 ⎠⎟ 35 35 35 ⎛ 1 21 21⎞ ⎛ a222 1 a12a21 2a22a12 1 a12a22 ⎞ ⎜ 1 21⎟⎟ ⎝⎜ 2a22a21 1 a22a21 a21a12 1 a222 ⎟⎠ 11. A21 5 ⎜ 0 5 5 I ⎝ 0 0 1⎠ 13. No invertible 27. El sistema Bx 5 0 tiene un número infi- nito de soluciones (por el teorema 1.4.1). ⎛1 2 1⎞ Pero si Bx 5 0, entonces ABx 5 0. Por lo 3 15 tanto, del teorema 6 [partes i) y ii)], AB no ⎜ ⎟ es invertible. 15. A21 5 ⎜ 0 1 2 4 ⎟ 3 15 ⎝⎜ 0 0 1 ⎠⎟ 5 ⎛ 0 1 21⎞ ⎛ sen θ cos θ 0⎞ 2 2sen θ 10⎠⎟⎟⎟ 5 I ; esta matriz es 17. A21 5 ⎜ 2 22 211⎟⎟⎠⎟ 29. ⎜ cos θ ⎜⎝⎜ 21 1 ⎝⎜⎜ 0 0 su propia inversa. 19. No invertible 31. Sea D una matriz diagonal. Suponga que D es invertible con inversa A. Como AD ⎛ 0 1 0 2⎞ 5 I, entonces aiidii 5 1 para cada i. Por lo tanto, los elementos de la diagonal de 21. ⎜ 1 21 22 2⎟⎟ D son diferentes de cero. El converso, su- A21 5 ⎜ 0 1 3 23⎟ ponga que dii Z 0 para cada i. Entonces ⎜ ⎝⎜22 2 3 22⎟⎠
Respuestas a los problemas impares 671 la única solución al problema Dx 5 0 es 0 en cualquier otra parte.] Usando el teo- la solución trivial. Por el teorema 6, D es rema 6 otra vez, se concluye que A no es invertible. O puede escribir D21 directa- invertible. mente como en el problema 32. 37. Cualquier múltiplo de (1, 2) diferente de ⎛ 1 2 1 7 ⎞ cero. 2 6 30 ⎜ ⎟ 33. A21 5 ⎜⎜⎝ 0 1 2 4 ⎟⎟⎠ 0 3 15 39. M 5 I 1 F (λI 2 AF )21 B 0 1 5 F 35. Se demuestra el resultado para el caso de 5 B21(λI 2 AF )(λI 2 AF )21 B que A sea triangular superior. La demos- tración para una triangular inferior es si- 1 F (λI 2 AFF )21 B F milar. Considere el sistema homogéneo 5[ B21(λI 21 A 2 BF ) 1 F ](λI 2 AF )21 B 5 ( B21λI 2 B21 A 2 B21BF 1 F )( ⎛ a11 a12 a13 ! a1,n 2 1 a1n ⎞ (λI 2 AF )21 B ⎜ a2,n 2 1 ⎟ ⎜ 0 a22 a23 ! 5 ( B21λI 2 B21 A)(λI 2 AF )21 B \" a2n ⎟ 5 B21(λI 2 A)(λI 2 AF )21 B ⎜ an 2 1,n 2 1 ⎟ ⎜ \" \" \" \" ⎟ 0 ⎜0 0 0 ! an 2 1,n ⎟ ⎜⎝⎜ 0 0 0 ! am ⎟⎟⎠ entonces ⎛ x1 ⎞ ⎛ 0⎞ M 21 5 [ B21(λI 2 A)(λI 2 AF )21 B]21 ⎜ x2 ⎟ ⎜ 0⎟⎟ 5 [(λI 2 AF )21 B]21[ B21(λI 2 A)]21 ⎜ ⎟ ⎜ 5 B21(λI 2 AF )(λI 2 A)21 B. 3⎜ \" ⎟ 5⎜\"⎟ ⎜ ⎟ ⎜ 0⎟⎟ Por lo tanto se demuestra que: ⎜ xn 2 1 ⎟ ⎜ ⎜⎝ xn ⎠⎟ ⎜⎝ 0⎠⎟ Suponga que a11, a22, … , ann son todas di- M 21 5 B21(λI 2 AF )(λI 2 A)21 B ferentes de cero. La última ecuación en el sistema homogéneo es annxn 5 0, y como 41. 3 sillas y 2 mesas ann Z 0, xn 5 0. La penúltima ecuación es 43. 4 unidades de A y 5 unidades de B. an 2 1, n 2 1xn 2 1 1 an 2 1, n xn 5 0 ⎛ 0.293 0 0⎞ y an 2 1, n 2 1 Z 0, xn 5 0 implica que xn 2 1 5 0. De manera similar, se concluye que 45. a) matriz A 5 ⎜ 0.014 0.207 00..201167⎠⎟⎟⎟ , x1 5 x2 5 5 xn 2 1 5 xn 5 0, por lo que tecnológica ⎝⎜⎜ 0.044 0.010 la única solución al sistema homogéneo es la trivial. Por el teorema 6 [partes i) y ii)], matriz de Leontiff 5 I 2 A A es invertible. Inversamente, suponga que una de las componentes de la diagonal, di- ⎛ 0.707 0 0⎞ gamos a11, es igual a 0. Entonces el sistema homogéneo Ax 5 0 tiene la solución 5 ⎜⎝⎜⎜2200..004144 0.793 200..708147⎟⎟⎠⎟ ; 20.010 ⎛ 1⎞ ⎛ 1.414 0 0⎞ 1.261 ⎜ 0⎟⎟ b) ( I 2 A)21 5 ⎜ 0.27 0.016 0.27 ⎟ ⎜ ⎜⎜⎝ 0.080 1.276 ⎟⎟⎠ x 5 ⎜\"⎟ ⎜⎝ 0⎟⎠ ⎛ 13 213⎞ ⎛ 18 689 ⎞ ( )x 5 I 2 A 21 ⎜ 17 579876⎟⎟⎟⎠ 5 ⎜ 22 569185⎟⎟⎠⎟ ⎜⎜⎝ 1 ⎜⎝⎜ 3 [Si ajj 5 0 con j Z 1, entonces se elige x como el vector con un 1 en la posición j y
672 CAPÍTULO 1 ⎛1 1 ⎞ invertible ii) Suponga que A es invertible. Supon- 47. ⎜⎝ 0 2 ga que Ax 5 b 5 Ay. Premultiplicando 1⎠⎟ por A21 se obtiene A21( Ax) 5 A21( Ay). Se concluye que x 5 y. El converso, su- ⎛ 3 2 1⎞ ponga que el sistema Ax 5 b tiene una solución única para cada vector b de n 49. ⎜ 0 2 221⎟⎠⎟⎟ invertible elementos. Esto implica que A es equi- ⎝⎜⎜ 0 0 valente por renglones a I. Por lo tanto, por el inciso i) A es invertible. ⎛1 2 1 2⎞ 2 ⎜ 1 214⎟⎟ no invertible 51. ⎜ 0 iii) Suponga que A es invertible. Por el in- ciso i) A es equivalente por renglones ⎜⎝ 0 0 0 ⎟⎠ a la matriz identidad In. In se encuen- tra en forma escalonada reducida por ⎛1 0 2 3⎞ renglones y tiene n pivotes. El conver- so, suponga que una forma escalonada 53. ⎜ 0 1 2 7 ⎟ no es invertible por renglones de A tiene n pivotes. En- ⎜ ⎟ tonces la forma escalonada reducida ⎜0 10 ⎟ por renglones de la matriz A es la ma- ⎜⎝ 0 0 1 7 ⎟⎠ triz identidad In. Por lo tanto, la matriz 0 0 A es equivalente por renglones a la ma- 0 triz In. Por el inciso i) A es invertible. 55. i) Suponga que A es invertible. Enton- 57. De ⎛ A11 O ⎞ ⎛ B11 B12 ⎞ 5 ⎛ I O⎞ se ces Ax 5 0 implica que x 5 A210 5 0. ⎝⎜ A21 A22 ⎟⎠ ⎝⎜ B21 B22 ⎟⎠ ⎝⎜ O I ⎠⎟ Cuando se reduce la matriz aumen- tada (A | 0) a su forma reducida por obtienen las siguientes ecuaciones: A11B11 renglones se obtiene (I | 0). Utilizando 5 I, A22B22 5 I, A11B12 5 O, A21B11 1 las mismas operaciones elementales A22B21 5 O ⇒ B11 5 A1211, B22 5 A2221, por renglones llevan A → I . El con- B12 5 O, B21 5 A2221(A21A1211), A11B12 5 O, verso, suponga que A es equivalente A21B11 1 A22B21 5 O y A21B12 1 A22B22 por renglones a I. Escriba (A | I) y re- 5 I. Resolviendo para Bij se obtiene B11 duzca por renglones A a I y se obtiene 5 A1211, B12 5 O, B21 5 A2221(2A21A1211) y ( A | I ) → (I | B). Por lo tanto AB 5 I . B22 5 A2221; por lo tanto, Queremos mostrar que BA 5 I . Es sufi- ciente mostrar que BAx 5 x para cada ⎛ A11 ( )O ⎞21 ⎛5 A21 O⎞ vector x con n elementos. Observe que ⎜⎝ A21 11 B es equivalente por renglones a I. Por A22 ⎠⎟ ⎜ ⎟ lo tanto, para cada x, se puede encon- ⎝ A21 2A21 A21 A21 ⎠ trar una y tal que By 5 x. Por lo tanto 22 11 22 BAx 5 BA(By) 5 B( AB)y 5 By 5 x. Por lo tanto, A es invertible. 59. La inversa de la matriz es: 20.076312056738] 20.192056737589] [[0.099858156028 20.076501182033 [20.101873971631 0.272151300236 0.075177304965]]. [0.143262411348 20.67139479905 61. La inversa de la matriz es: 2.30794647641 1.41376091667] 0.951949895801 0.261501231662] [[21.69701053654 1.60958317276 20.462876267722 0.357416829406] [2.793941492883 1.67786019382 2.249248482807 [1.95621257025 20.200637557471 .536103553562]] [20.654423076042 .641726876009
Respuestas a los problemas impares 673 63. La inversa de la matriz es: 1.675 21.42142857143] 2.325 0.578571428571] [[0.333333333333 2.208333333333 0.2 2.114285714286] [0 0.125 0 2.142857142857]] [0 0 [0 0 65. Los resultados de los problemas 54 y 55 sugieren que la inversa de una matriz triangular superior es triangular superior. MATLAB 1.8 gerencia para la demostración: con- sidere [A I]. Si primero se realizan 1. Sea S 5 R(:,[456]), donde R se ajusta a las operaciones con renglones para hacer unos en las posiciones pivote, la forma escalonada reducida por renglo- ¿qué crea eso en la parte de la ma- nes. Debe tenerse que A*S 5 S*A, ambas triz aumentada correspondiente a I? iguales a la identidad y S debe coincidir Argumente por qué estas posiciones no cambian con las otras operaciones con inv(A). Se tiene que necesarias con renglones. ⎛ 54 223 27⎞ b) Todas las matrices de este tipo son no invertibles. S 5 ⎜ 216 7 2 ⎟ . ⎜⎝⎜ 27 3 1 ⎠⎟⎟ c) Para vectores x con elementos distintos, la matriz V asociada es invertible. 3. Para demostrar que A no es invertible, de- muestre que la forma escalonada reducida 7. c) Los elementos de la inversa son gran- por renglones no es igual a la identidad. des y se vuelven más grandes cuando f Sugerencia para demostración: si R3 5 se hace más pequeño, es decir cuando 3R1 1 5R2, ¿cuál será el resultado final de la matriz se acerca a ser no invertible. las siguientes operaciones con renglones: R3 → R3 2 3R1 seguida de R3 → R3 2 5R2? d) La exactitud empeora cuando la matriz se acerca a una no invertible ya que la 5. a) Una matriz triangular superior es no solución calculada y la solución exacta invertible si un elemento de la dia- tienen cada vez menos dígitos iguales. gonal es cero. Los elementos de la diagonal de la inversa de una matriz 9. Multiplicando por la derecha en efecto se triangular superior son los inversos calcula (MA)A21. El mensaje decodifica- multiplicativos de los elementos de do dice, “Are you having fun”, es decir “te la diagonal de la matriz original. Su- estás divirtiendo”. Problemas 1.9, página 120 ⎛ 1 21 1⎞ ⎛ 21 6⎞ 7. ⎜ 2 0 55⎟⎟⎠⎟ 1. ⎝⎜ 4 5⎠⎟ ⎝⎜⎜ 3 4 ⎛ 3 2⎞ ⎛ 1 22 23⎞ 3. ⎝⎜ 5 21⎟⎠ 9. ⎝⎜⎜⎜2223 2 45⎟⎠⎟⎟ ⎛ 2 1⎞ 7 5. ⎜ 21 65⎠⎟⎟⎟ ⎛ 2 2 1 1⎞ ⎜⎝⎜ 0 11. ⎜⎝ 21 4 6 5⎠⎟
674 CAPÍTULO 1 ⎛ 0 0⎞ 23. At 52A y Bt 52B. Entonces ( A 1 B)t 5 At 1 Bt 52A 2 B 52( A 1 B). Por lo tan- 13. ⎜ 0 00⎠⎟⎟⎟ to A 1 B es antisimétrica. ⎝⎜⎜ 0 25. ( AB)t 5 Bt At 5 (2B)(2A) 5 BA. AB es 15. AAt 5 ⎛ 3 21⎞ ⎛ 3 1⎞ 5 ⎛10 0⎞ simétrica si y sólo si ( AB)t 5 AB. Pero ⎜⎝ 1 3⎠⎟ ⎝⎜21 3⎠⎟ ⎝⎜ 0 10⎟⎠ ; ( AB)t 5 BA. Por lo que AB es simétrica si y sólo si A y B conmutan. At A 5 ⎛ 3 1⎞ ⎛ 3 21⎞ 5 ⎛10 0⎞ ⎜⎝ 21 3⎠⎟ ⎜⎝ 1 3⎠⎟ ⎝⎜ 0 10⎟⎠ 27. El elemento ij de ( A 2 At )/2 es (aij 2 aji )/2 17. Como aij 5 aji y bij 5 bji para 1# i # n y y el elemento ji (aji 2 aij )/2 52(aij 2 aji )/2. 1# j # n. Entonces aij 1 bij 5 aji 1 bji. Por lo tanto A 1 B es simétrica. Por lo tanto ( A 2 At )/2 es antisimétrica. 19. Suponga que A es m 3 n. Entonces At es 29. AAt ⎛ a11 a12 ⎞ ⎛ a11 a21 ⎞ 5 ⎜⎝ a21 a22 ⎠⎟ ⎝⎜ a12 a22 ⎠⎟ n 3 m. Entonces AAt está definida y es una 5 ⎛ a121 1 a122 a11a21 1 a12a22 ⎞ 5 ⎛ 1 0⎞ ⎜⎝ a11a21 1 a12a22 a222 1 a221 ⎟⎠ ⎜⎝ 0 1⎟⎠ . n ∑matriz de m 3 m. Observe que aik ajk 5 k 51 k n Por lo tanto A es invertible y A21 5 At ∑ ajk aik . Esto es, el elemento ij de AAt es ⎛1 21⎞ ⎛ 1 21⎞ k 51 ⎝⎜ 2 ( A21 )t 2 At )21 igual al elemento ji de AAt. Por lo tan- 31. 5 ⎜⎝ 1 ⎟⎠ ; ( 5 0 1 ⎠⎟ 0 3 3 to AAt es simétrica. Otra prueba es que (AAt)t 5 (At)tA 5 AAt, de modo que AAt ⎛ 13 2 15 5 ⎞ 8 8 4 es su propia transpuesta por lo que AAt es ⎜ 2014 ⎠⎟⎟⎟ ; 33. ( A21 )t 5 ⎜⎝⎜ 2 1 1 simétrica. 2 2 2 1 3 8 8 ⎛ u11 u12 ! u1n ⎞ ⎛ 13 2 15 5 ⎞ ⎜ ⎟ 8 8 4 U 5⎜ ⎟ ⎜ 2014 ⎟⎠⎟⎟ 21. Sea 0 u22 ! u2 n una matriz ( At )21 5 ⎜⎜⎝ 2 1 1 2 2 2 ⎜\" \" $ \"⎟ ⎜⎝ 0 0 ! unn ⎠⎟ 1 3 8 8 triangular superior. Entonces MATLAB 1.9 ⎛ u11 0! 0⎞ 1. (AB)t 5 BtAt. U t ⎜ u12 u22 ! 0 ⎟ 3. B y G son simétricas; es decir, bij 5 bji y 5⎜ \"$ ⎟ gij 5 gji. C es antisimétrica; es decir, cij 5 ⎜\" \"⎟ 2cji. ⎜ ⎟ ⎝ u1n u2 n ! unn ⎠ es una matriz triangular inferior. Problemas 1.10, página 130 1. R1 Q R2 es una matriz elemental. 11. Se necesitan tres operaciones, R1 → R1 1 3R2 ; R1 → R1 1 4R3; R2 → R2 1 2R3, no es 3. R1 → R1 1 3R2 es una matriz elemental. una matriz elemental. 5. R2 → 2R2 es una matriz elemental. 13. R4 → R4 1 R2 es una matriz elemental. 7. Se necesitan dos operaciones, R1 → 3R1 y 15. R1 → R1 2 R2 es una matriz elemental. R2 → 3R2, no es una matriz elemental. 9. Se necesitan dos operaciones, R1 Q R2 y R2 Q R3, no es una matriz elemental.
Respuestas a los problemas impares 675 ⎛ 1 0 0⎞ ⎛ 1 23 0⎞ ⎛ 1 0 5⎞ ⎛ 1 0 0⎞ 17. ⎜ 2 1 10⎟⎟⎟⎠ 19. ⎜ 0 1 01⎟⎟⎟⎠ 45. ⎜ 0 1 10⎠⎟⎟⎟ 47. ⎜ 0 1 10⎟⎟⎠⎟ ⎜⎝⎜ 0 0 ⎝⎜⎜ 0 0 ⎜⎜⎝ 0 0 ⎜⎜⎝ 2 0 ⎛ 0 0 1⎞ ⎛ 0 1 0⎞ ⎛ 1 0 21 0⎞ ⎛ 1 0 0 0⎞ 21. ⎜ 0 1 00⎟⎟⎟⎠ 23. ⎜ 1 0 10⎟⎠⎟⎟ 49. ⎜ 0 1 0 0⎟⎟ 51. ⎜ 0 1 0 0⎟⎟ ⎜⎜⎝ 1 0 ⎝⎜⎜ 0 0 ⎜ 1 0⎟ ⎜ ⎜0 0 ⎜ 0 3 1 0⎟ ⎜⎝ 0 0 0 1⎟⎠ ⎜⎝ 0 0 0 1⎟⎠ ⎛ 1 0 0⎞ ⎛1 0⎞ ⎛2 0⎞ ⎛ 1 0⎞ ⎛ 1 0⎞ ⎛ 1 1⎞ ⎝⎜ 0 22⎟⎠ ⎝⎜ 0 1⎠⎟ ⎝⎜ 3 1⎟⎠ ⎜⎝ 0 25. ⎜ 0 1 201⎟⎟⎠⎟ 27. 53. 1 ⎟⎠ ⎝⎜ 0 2 ⎟⎠ ⎜⎜⎝ 0 0 2 1 ⎛1 0⎞ ⎛0 1⎞ ⎛ 1 0 0⎞ ⎛ 1 0 0⎞ ⎛ 1 1 0⎞ ⎝⎜1 1⎠⎟ ⎝⎜ 1 0⎠⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ 29. 31. 55. ⎜⎝ 0 1 0 ⎠⎟ ⎜⎝ 0 2 0 ⎟⎠ ⎝⎜ 0 1 0 ⎟⎠ 5 0 1 0 0 1 0 0 1 ⎛ 0 0 1⎞ ⎛ 1 0 21⎞ ⎛1 0 0⎞ ⎛ 1 0 2 1 ⎞ ⎛ 1 0 0⎞ ⎜ 1 ⎟ ⎜ 1 2 ⎟ ⎜ 0 1 3⎟ ⎜⎜⎝ 0 ⎟⎠⎟ ⎜ 0 ⎟ ⎜ 2⎟ 33. ⎜ 0 1 00⎠⎟⎟⎟ 35. ⎜ 0 1 01⎟⎟⎟⎠ 3 0 0 ⎜⎝ 0 0 ⎝ 0 0 1⎠ ⎝⎜⎜ 1 0 ⎜⎜⎝ 0 0 0 24 0 1 ⎠⎟ ⎛ 1 22 0⎞ ⎛ 1 2 0⎞ ⎛0 0 1⎞ ⎛ 1 0 0⎞ ⎛ 1 0 0⎞ 1 ⎜ 0 1 ⎟ ⎜ 1 ⎟ 37. ⎜ 0 1 10⎟⎠⎟⎟ 39. ⎜ 0 1 01⎟⎟⎠⎟ 57. ⎜ 0 0 0 ⎟ ⎝⎜⎜ 0 21 0 ⎟⎠⎟ ⎜⎝⎜ 0 0 0 ⎟⎟⎠ ⎝⎜⎜ 0 0 ⎜⎜⎝ 0 0 ⎝⎜ 1 0 ⎠⎟ 1 0 21 ⎛1 23⎞ ⎛1 0⎞ ⎛1 0 1⎞ ⎛ 1 0 0⎞ ⎝⎜ 0 1⎠⎟ ⎝⎜ 0 ⎜ 1 ⎟ ⎜ 211 ⎟⎠⎟⎟ 41. 43. ⎟⎠ 3 ⎜⎝ 0 0 0 ⎠⎟ ⎜⎜⎝ 0 1 0 1 0 0 1 4 ⎛ 1 0 0⎞ ⎛ 1 0 0⎞ ⎛ 1 0 0⎞ ⎛ 2 0 0⎞ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ 10 ⎟⎠⎟ ⎜ ⎟ 59. A 5 ⎝⎜ 2 1 0 ⎠⎟ ⎜ 0 1 0 ⎟ ⎝⎜ 0 1 ⎝⎜ 0 1 0 ⎠⎟ 0 0 1 ⎝ 0 1 ⎠ 0 1 0 0 1 1 2 ⎛2 0 0 0⎞ ⎛ 1 0 0 0⎞ ⎛ 1 1 0 0⎞ ⎛ 1 0 0 0⎞ ⎛ 1 0 0 0⎞ ⎜ 1 0 ⎟ ⎜ 2 0 ⎟ ⎜ 2 ⎟ ⎜ 1 0 00 ⎟⎟⎟ ⎜ 1 0⎟⎟ ! 61. A 5 ⎜ 0 0 1 0 ⎟ ⎜ 0 0 1 0 ⎟ ⎜ 0 0 0 ⎟ ⎜ 0 0 2 1⎠ ⎜ 0 1 0⎟ ⎜ 0 0 0 0 ⎟ ⎜ 0 0 0 0 ⎟ ⎜ 0 1 1 0 ⎟ ⎜ 0 0 0 ⎜ 0 2 1 ⎠⎟ 1 ⎠ ⎜⎝ 0 0 0 1 ⎠⎟ ⎝ 0 ⎜⎝ 0 0 ⎝0 1⎠ ⎝ 0 0 0 1 0 ⎛1 0 2 1 0 ⎞ ⎛ 1 0 0 0 ⎞ ⎛ 1 0 0 0 ⎞ ⎛ 1 0 0 0 ⎞ ⎛ 1 0 0 1⎞ ⎜ 1 4 0 ⎟ ⎜ 0 1 0 0 ⎟ ⎜ 0 1 0 0 ⎟ ⎜ 0 1 0 ⎟ ⎜ 8 ⎜ 0 0 ⎟ ⎜ 0 0 1 0 ⎟ ⎜ 0 0 1 ⎟ ⎜ 0 0 1 ⎟ ⎜ 0 1 0 ⎟ 0 0 0 1 ⎟ ⎜ 0 0 0 2 ⎟ ⎜ 1 ⎟ ⎜ 0 0 0 2 1 ⎟ ⎜ 0 0 1 0 ⎟ ⎟ ⎝ ⎠ ⎝⎜ 0 0 0 2 ⎠⎟ ⎜ 4 ⎟ ⎜⎝ 0 0 0 ⎠ ⎝ ⎠ ⎜0 1 1 0 0⎟ ⎜ 1 ⎟⎠ ⎝ 0 0 1 ⎛ a 0⎞ ⎛ 1 0⎞ ⎛ 1 b a⎞ al problema 1.8.35 se probó este resultado. 63. ⎜⎝ 0 1⎟⎠ ⎜⎝ 0 c⎟⎠ ⎜⎝ 0 1 ⎟⎠; las primeras dos Se puede dar otra prueba demostrando, como en los problemas 63 y 64, que A se matrices son elementales porque a Z 0 y puede escribir como el producto de matri- c Z 0. ces elementales. El paso clave es reducir A a I, observando que cuando se divide, sólo 65. Los casos de 2 3 2 y 3 3 3 son los resultados se hace entre los números en la diagonal, de los problemas 63 y 64. En la respuesta que son diferentes de cero por suposición.
676 CAPÍTULO 1 67. At es triangular superior, de manera que MATLAB 1.10 (At)21 es triangular superior por el resul- tado del problema 52. Pero (At)21 5 (A21) 1. a) i) F 5 eye(4); F(3,3) 5 4 t, de manera que (A21)t es triangular supe- ii) F 5 eye(4); F(1,2) 5 23 rior, lo que significa que A21 5 [(A21)t]t es iii) F 5 eye(4); F([1 4]),:) 5 triangular inferior. F([4 1],:) 69. Sea B 5 Aij y D 5 AijA. Entonces la com- b) i) La inversa es la identidad excepto ponente kr-ésima, dkl, de D está dada por por 1 en la posición (3, 3). n 4 ∑dkr 5 bkl alr (*) ii) La inversa es la identidad excepto l 51 por 3 en la posición (1, 2). Si k Z j, el renglón k de B es el renglón k iii) La inversa de F es la misma F. de la identidad, por lo que bkl 5 1 si l 5 k 3. a) Se da un ejemplo de programa. Algu- y 0 de otra manera. Entonces nos pasos pueden no ser necesarios para esta matriz en particular pero se dkr 5 bkkakr 5 akr si k Z j incluyen para que sea completo. si k 5 j, entonces U 5 A; F1 5 eye(3); ⎧1, si l 5 j F1(2,1) 5 2U(2,1)/U(1,1), bjl 5 ⎨⎪c, si l 5 i U 5 F1*U de otra manera F2 5 eye(3); ⎪⎩0, F2(3,1) 5 2U(3,1)/U(1,1), U 5 F2*U y (*) se convierte en ajr 5 bjjajr 1 bjiair 5 F3 5 eye(3); ajr 1 cajrx F3(3,2) 5 2U(3,2)/U(2,2), U 5 F3*U Así, cada componente en el renglón j de L 5 inv(F1)*inv(F2)*inv(F3) AijA es la suma de las componentes co- rrespondientes en el renglón j de A y c ve- ces las componentes correspondientes en el renglón i de A. ⎛ 1 0⎞ ⎛ 1 2⎞ 71. ⎝⎜ 2 1⎠⎟ ⎝⎜ 0 0⎠⎟ ⎛ 1 2 3⎞ ⎛ 1 0 0⎞ 73. A 5 ⎛ 2 0⎞ ⎛ 1 0⎞ ⎛ 1 2⎞ . U 5 ⎜ 0 21 241⎟⎟⎟⎠ y L 5 ⎜ 1 1 01⎟⎠⎟⎟ ⎝⎜ 0 1⎠⎟ ⎝⎜ 3 1⎟⎠ ⎜⎝ 0 212⎠⎟ ⎜⎜⎝ 0 0 ⎜⎜⎝ 2 0 ⎛ 1 0 0⎞ ⎛ 1 0 0⎞ La matriz L es triangular inferior con unos en la diagonal. El elemento (1, 75. ⎜ 2 1 10⎟⎟⎟⎠ ⎜ 0 1 10⎟⎟⎠⎟ 2) de L es el negativo del elemento ⎜⎝⎜ 0 0 ⎜⎝⎜ 4 0 (1, 2) en F1 y contiene el negativo del primer multiplicador usado y su po- ⎛ 1 0 0⎞ ⎛ 1 21 2⎞ sición dice qué elemento se hizo cero. El elemento (1, 3) de L es el negativo ⎜ 0 1 01⎟⎟⎟⎠ ⎜ 0 3 00⎟⎠⎟⎟ del elemento (1, 3) de F2 y el elemen- ⎜⎝⎜ 0 1 ⎝⎜⎜ 0 0 to (3, 2) de L es el negativo del (3, 2) de F3. ⎛ 1 0 0⎞ ⎛ 1 0 0⎞ ⎛ 1 0 0⎞ 77. ⎜ 2 1 10⎟⎠⎟⎟ ⎜ 0 1 10⎟⎟⎟⎠ ⎜ 0 3 01⎟⎟⎠⎟ ⎜⎝⎜ 0 0 ⎜⎝⎜ 21 0 ⎜⎝⎜ 0 0 ⎛6 2 7 3⎞ 7.3333 28.3333 ⎛ 1 0 0⎞ ⎛ 1 0 0⎞ d) U 5 ⎜ 0 0 ⎟ ⎜ 0 21.5 ⎟ ⎜ 10⎟⎠⎟⎟ ⎜ 00⎟⎟⎟⎠ ⎜0 0 0 3⎟ ⎜⎝⎜ 0 1 ⎜⎜⎝ 0 1 ⎝⎜ 0 26.8182⎟⎠ 0 4 0 0
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