YTÜ Project Catalog 2021

01 YILDIZ TECHNICAL UNIVERSITY Savunma Teknolojileri Defence Technologies Prof. Dr. Vasfi EMRE ÖMÜRLÜ - SANTEZ platform sistemleri yurtdışından ve yurtiçinden temin foreign suppliers; however, there is not any domestic edilebilmesine rağmen, hareket algısı veya “motion company to supply “motion cueing” algorithm cueing” algoritma yapısı konusunda bir yurtiçi software. tedarikçi bulunmamaktadır. It is very important in motion simulators to have Simülatörler, sonsuz hareket sığasına sahip, gerçek, sustainable continuous motion and to make users fiziksel bir hareketi, sınırlı bir çalışma uzayında feel the motion as if it is real. Therefore, it is a priority simüle etmek üzere yapılandırıldıklarından, harekette and a challenge in simulators to achieve these goals sürekliliği sağlamak ve hissettirmek, simülasyonda since simulators simulate normally infinite motion öncelikli amaçlardandır. Bu olgu ise hareket algı workspace in a real system with a constrained algoritması tarafından sağlanmaktadır. Teklif edilen workspace. projede, hareket algı algoritmasının yerli kaynaklarla In this proposed project, it is aimed that a motion üretilmesi ve bir platform üzerinde denenerek proje cueing algorithm to be designed and manufactured ortağı firma tarafından kullanılır hale getirilmesi by the project partner firm in a usable manner on amaçlanmaktadır. Bunun için, ilk olarak üniversitede a platform. Thus, a motion platform was produced bir hareketli platform kurulmuş, teorik çalışmalarla with a national simulator company, first. Theoretical mevcut hareket algı algoritmaları, farklı tekniklerle work such as modeling the cueing algorithms was elde edilmiş ve simülasyonlar yoluyla çalışırlıkları test evaluated using various techniques and they were edilmiş, takiben, fiziksel, insanlı platform testleri ile validated with extensive simulations. Next, human algoritmalar denenmiştir. Sonuçta, firma için, hareket tests were accomplished. Finally, a library of various algı algoritmaları konusunda hazır algoritmik bir motion cueing algorithms were built. kütüphane elde edilmiştir. 131 Proje kapsamında üretilen 1.5 tonluk, 6 serbestlik dereceli, uçuş simülatör sistemi 1.5 tones, 6 dof flight simulator as developed during the Project Kurulan sistemin sinyal akış şeması ve bileşen haritası Signal flow schematics and component mapping for the developed system

06 YILDIZ TECHNICAL UNIVERSITY PROJE YÜRÜTÜCÜSÜ DOÇ. DR. /ASSOC. PROF. DR. SIRMA YAVUZ PRINCIPAL INVESTIGATOR BILGISAYAR MÜHENDISLIĞI / COMPUTER ENGINEERING BÖLÜM DEPARTMENT 01.10.2013 - 01.10.2016 BAŞLAMA-BITIŞ TARIHI TUBITAK 1001 START-END DATE 392.256 TL DESTEK TÜRÜ FUNDED BY BÜTÇESI BUDGET OTONOM ARAMA KURTARMA ROBOTLARI IÇIN KEŞIF, HARITALAMA VE KURBAN TESPIT ALGORITMALARININ GELIŞTIRILMESI DEVELOPMENT OF EXPLORATION, MAPPING AND VICTIM DETECTION ALGORITHMS FOR AUTONOMOUS SEARCH AND RESCUE ROBOTS Ülkemizin de sıklıkla karşılaştığı, deprem, After major disasters like earthquakes, storms, or water floods; the speed and fırtına, yangın veya su baskını gibi afet effectiveness of search and rescue operations has great impact on the olayları sonrasında, arama kurtarma ratio of the victims saved alive. Along with fast detection of victims, ensuring çalışmalarının ne kadar hızlı ve etkin the security of operators involved in operations and determination of medical yürütüldüğü kurtarılabilen insan sayısı attention requirements of the victims also affects the success of search and açısından büyük bir önem taşımaktadır. rescue operations. For those reasons, how to utilize the robots and benefit Afetzedelere hızlı erişebilmenin yanı from technological developments has become an active area of research sıra, arama kurtarma operasyonuna worldwide. Within the scope of this project, two katılan ekiplerin güvenliğinin sağlanması, afetzedelerin tıbbi müdahale ihtiyaçları açısından önceliklerinin belirlenmesi de bu operasyonların başarısını etkileyen www.yildiz.edu.tr konulardır. Daha etkin ve güvenli arama-kurtarma operasyonlarının gerçekleştirilebilmesi için robotlardan ve teknolojik gelişmelerden nasıl

04 YILDIZ TECHNICAL UNIVERSITY Savunma Teknolojileri Defence Technologies Doç. Dr. / Assoc. Prof. Dr. Sırma YAVUZ - TUBITAK 1001 yararlanılabileceği dünya çapında üzerinde çalışılan different types of robots were developed to explore bir konudur. and map the area while detecting the victims and Sunulan proje kapsamında, ofis ortamı gibi iç determining the location and state of the victims. mekanlarda kullanıma uygun tekerlekli ve engebeli Development of a fully autonomous system and arazi koşullarında kullanıma uygun paletli robotlar the use of sensor fusion techniques within the tasarlanıp gerçeklenerek, deprem alanı gibi arama mapping algorithms to be able to detect victims is kurtarma bölgelerindeki afetzedelerin yerlerinin a distinctive property of this project. Being different ve sağlık durumlarının belirlenmesi için gerekli from the projects with similar purposes, new heuristic keşif, haritalama ve afetzede tanıma algoritmaları exploration algorithms and thermal and RGB image geliştirilmiştir. fusion algorithms are developed during the project. Otonom olarak haritalama ile afetzedelerin konumunu A novel and robust simultaneous localization ve durumunu belirleme uygulaması yapılması bu and mapping algorithm, called R-SLAM is also çalışmaya özgün olup, literatürde benzer bir çalışmaya developed and published during the project. rastlanmamıştır. Benzer amaçlarla geliştirilen sistemlerden farklı olarak, proje kapsamında yenilikçi bir sezgisel keşif algoritması geliştirilmiş ve afetzede durum tespiti amacı ile termal ve RGB görüntülerin birleştirilmesi sağlanmıştır. Yeni bir eş zamanlı konum belirleme ve haritalama algoritması, R-SLAM de çalışma kapsamında geliştirilmiş ve yayınlanmıştır. 133

07 PROJE YÜRÜTÜCÜSÜ YILDIZ TECHNICAL UNIVERSITY PRINCIPAL INVESTIGATOR PROF. DR. AHMET KIZILAY BÖLÜM ELEKTRONIK VE HABERLEŞME MÜHENDISLIĞI DEPARTMENT ELECTRONICS AND COMMUNICATION ENGINEERING BAŞLAMA-BITIŞ TARIHI START-END DATE 01.02.2015 - 01.02.2017 DESTEK TÜRÜ TÜBİTAK ULUSLARARASI / TUBITAK INTERNATIONAL FUNDED BY BÜTÇESI 253.650 TL BUDGET KISA MENZILLI AKILLI ALARM SISTEMLERI IÇIN AKTIF VE PASIF MILIMETRIK DALGA ALGILAYICI TASARIMI MILLIMETER WAVE SHORT RANGE ACTIVE AND PASSIVE SENSORS FOR INTELLIGENT ALARM SYSTEMS www.yildiz.edu.tr Günümüzde kızılötesi (IR), akustik/ Many types of alarm sensors are sismik, ultrason, mikrodalga vb. currently in use including infrared, türleri olan uzaktan algılama ve çevre acoustic, ultrasound, microwave, gözetleme alarm sensörleri, yaygın seismic, etc. Each type of a sensor has bir biçimde kullanılmaktadır. Her tip its own advantages and drawbacks. For sensörün kendine has üstünlükleri ve example infrared sensors range is limited zayıflıkları bulunmaktadır. Örneğin; optik by fog and rain and their performance bantta çalışan kızılötesi ve hiperspektral may be poor in a hot environment. There algılayıcıların görüntü çözünürlüğü is also a growing need of smart sensors normalde çok iyi olmasına karşın, yoğun that can provide more information about sis, kar ve yağmur gibi olumsuz hava detected objects than existing sensors. koşullarında görüş menzili bir hayli Despite a lot of research on millimeter azalabilir ve sistem performansı sıcak bir wave obstacle detection sensors for bölgede oldukça zayıflayabilir. Akustik ve cars [1], industrial distance sensors [2] mikrodalga algılayıcıların ise hedef tespit etc. application of millimeter waves in menzili daha uzun olabilir iken, görüntü alarm sensors is very limited. Advances

05 YILDIZ TECHNICAL UNIVERSITY Savunma Teknolojileri Defence Technologies Prof. Dr. Ahmet KIZILAY - TÜBİTAK ULUSLARARASI / TUBITAK INTERNATIONAL çözünürlük kaliteleri nispeten düşüktür. Dolayısıyla, in millimeter wave technology potentially allow 135 mevcut sistemlere göre tespit edilen cisimler hakkında creation of small and inexpensive millimeter wave daha fazla bilgi edinmeyi sağlayan alternatif akıllı multipurpose sensors [3]. Millimeter wave sensor sensörlerin geliştirilmesi gerekliliği bulunmaktadır. may have better resolution and/or smaller size than Mikrodalga radar alarm sensörlerinin yaygın tipleri, existing microwave sensors. The goal of this project volumetrik (menzil ve açı) ve Doppler (hareket) is to determine the requirements to such a sensor algılayıcılardır. Doppler modu, hareketli cisimler için and show that these requirements can be satisfied korunan bir hacmin hızlı bir şekilde görüntülenmesinde by a practical sensor. kullanılır. Menzil modunda ise, hedefin düzlemsel Popular types of microwave alarm sensors are konumunu (mesafe ve açı) tespit etmek yayılan işaret volumetric and Doppler sensors. It is known that module edilir (örneğin frekans ya da faz modulasyonu) in many cases they may have high rate of false ve işlenir. Dolayısıyla, kullanılan radar sensörü yüksek alarms. It is also difficult to configure the shape and performanslı hedef tespiti, teşhisi ve takibi için iyi bir size of a detection zone [4]. Barrier type sensors menzile ve açısal çözünürlüğe sahip olmalıdır. Aksi detect an object when it crosses the beam travelling takdirde, birçok durumda bu algılayıcıların yanlış alarm between a transmitter and receiver placed at a verebileceği bilinmektedir. Bununla birlikte, hedef certain distance. This type of sensors needs two sets tespit bölgesinin ayrıntılı görüntüsünü belirlemek de of equipment (a bistatic system) and the detection zorlaşır [4]. zone can only be configured along a straight line Arabalar için milimetrik dalga engel tespit (park) connecting a transmitter and a receiver. sensörleri [1] konusunda birçok pratik çalışma The proposed sensor can work in two modes - a bulunmasına rağmen, uzaktan algılama alarm Doppler mode and ranging mode. In a Doppler sensörü olarak milimetrik dalga frekanslarının mode its operation is similar to existing microwave kullanımı endüstriyel mesafe ölçerler [2] gibi Doppler sensors. This mode can be used to quickly uygulamalarla sınırlıdır. Ancak, milimetrik dalga monitor the protected volume for moving objects. In teknolojisindeki gelişmeler, potansiyel olarak küçük a ranging mode the radiated signal is modulated boyutlarda ve pahalı olmayan milimetrik dalga çok (for example in frequency or phase) and processed amaçlı sensörlerin üretimine imkan sağlamaktadır [3]. to extract the range of an object. This mode can Milimetrik dalga bandında çalışan uzaktan algılama be used to check the exact position of an object sistemleri sayesinde mevcut mikrodalga radar sensör and verify that it is within the protected volume. yapılarına göre çok daha iyi çözünürlüğe ve daha The proposed sensor should have good range küçük boyutlara sahip çevre gözetleme sistemleri and angular resolution and thus be able provide tasarlanabilir. Bu projenin esas amacı, böyle bir continuously updated information about angular radar algılayıcı sistemini tasarlamak, geliştirmek ve position and range to the detected object that can laboratuar prototipini üretmektir. be used to estimate its path. Bu sensörler ayrıca, radar tipi tasarımın yanı sıra, tekli The sensor can be used as a standalone sensor alıcı/verici çifti olarak veya farklı tipteki sensörlerin or in combination with sensors of other type [5]. It kombinasyonu şeklinde kullanılabilir [5]. Vinç, kamyon, can also be used in other applications with similar endüstriyel robotlar gibi büyük hareketli makinelerin requirements including industrial safety applications önündeki insanların tespiti uygulamaları örnek olarak (detection of people in dangerous areas, for example verilebilir. Ya da, bariyer tipi milimetrik dalga algılayıcılar in front of large moving machinery like cranes, trucks tasarlanarak, uygun bir mesafeye konumlandırılmış or big industrial robots). verici ve alıcı arasında oluşan huzmenin kesildiği anda In order to understand capabilities and limitations cisim tespiti yapılabilir (örneğin; sınır güvenliği amaçlı of such a sensor it is important to investigate elektronik çit). the scattering properties of various objects in Böyle bir sensörün kapasitesini ve kısıtlarını anlamak the millimeter wave band and take into account için milimetrik dalga bandında çeşitli cisimlerin millimeter wave propagation properties. saçılma özelliklerini incelemek ve hesaba milimetrik dalga yayılım özelliklerini eklemek önemlidir.

08 PROJE YÜRÜTÜCÜSÜ YILDIZ TECHNICAL UNIVERSITY PRINCIPAL INVESTIGATOR DOÇ. DR. / ASSOC. PROF. DR. HACI İLHAN BÖLÜM ELEKTRONIK VE HABERLEŞME MÜHENDISLIĞI DEPARTMENT ELECTRONICS AND COMMUNICATION ENGINEERING BAŞLAMA-BITIŞ TARIHI 01.09.2013 - 01.09.2016 START-END DATE TUBITAK 3501 DESTEK TÜRÜ 234.000 TL FUNDED BY BÜTÇESI BUDGET İŞBIRLIKLI / RÖLELI SISTEMLERDE KARMAŞIKLIK AZALTICI YÖNTEMLER VE HATA BAŞARIM ANALIZLERI COMPLEXITY REDUCTION METHODS AND ERROR PERFORMANCE ANALYSIS FOR COOPERATIVE / RELAY SYSTEMS www.yildiz.edu.tr İşbirlikli/röleli iletişimde, kaynaktan Although using multiple co-located gönderilen mesajlar hedefe iletilirken, antennas can be feasible for base hücre içindeki uygun diğer kullanıcılar stations, it is not quite appropriate veya röleler üzerinden genelde for mobile units due to battery power kuvvetlendir-aktar (amplify and forward, and size limitations, thus cooperative AF) veya çöz-aktar (decode and forward, communication techniques have DF) yöntemleriyle iletilmektedir. Bu become a popular alternative solution yöntemde, gezgin birimler tek verici to MIMO systems. In cooperative antene sahip olsalar bile tüm sistemde communications, network nodes (users dağıtılmış (distributed) anlamda uzay or relays) help the transmission of the çeşitlemesi elde edilebilmektedir. Son message to the destination by using yıllarda yapılan araştırmalarda, röleli/ amplify and forward (AF) or decode and işbirlikli sistemlerin, işbirliği yapılmayan forward (DF) methods. This achieves sistemlere göre aynı işaret/gürültü spatial diversity gains in a distributed oranında (Signal-to-noise ratio, SNR) manner even if the users have single hata başarımını iyileştirebileceği ve iletim antennas. Recent research have shown

01 YILDIZ TECHNICAL UNIVERSITY Savunma Teknolojileri Defence Technologies Doç. Dr. / Assoc. Prof. DR. HACI İLHAN - TÜBİTAK 3501 hızını artırabileceği görülmüştür. Bu projenin İş Paketi that the relay/cooperative systems lead to better 1’de AF ve/veya DF kullanan kaskat kanal modelleri error performance and higher transmission rates için işbirlikli/atlamalı (hopping) röleli sistemlerde röle compared to non-cooperative systems at the same seçiminin ve ortak kanal girişiminin hata başarımı signal-to-noise ratio (SNR). In Work Package 1, the üzerindeki etkileri incelenmiştir. İş Paketi 2’de DF effects of relay selection and co-channel interference tabanlı çoklu anten kullanan işbirlikli/röle sistemleri on the error performance of the cooperative/ ve çoklu erişim röle kanalları (Multiple access relay hopping systems using AF and/or DF relaying were channel, MARC) için hata yayılımını azaltıcı metodlar investigated over cascaded channel models. In uygulanacak ve yeni yöntemler önerilerek sistem Work Package 2, considering the multiple antenna başarımları araştırılmıştır. İş Paketi 3’te işbirlikli çok cooperative/relay systems and multiple access relay taşıyıcılı dik frekans bölmeli çoğullama (Orthogonal channels (MARC), application of error propagation frequency division multiplexing, OFDM) iletim reduction techniques and development of new sistemleri için birleşik anten/röle seçimi ve en iyi methods were investigated. In Work Package 3, our oran iletimi (Maximum ratio transmission, MRT) goal was to apply and obtain error performance of tekniklerinin uygulanması ve hata başarım analizleri joint antenna/relay selection and maximum ratio yapılmıştır. transmission (MRT) in cooperative orthogonal frequency division multiplexing (OFDM). 137 İşbirlikli röleli sistemler Cooperative relay systems

09 PROJE YÜRÜTÜCÜSÜ YILDIZ TECHNICAL UNIVERSITY PRINCIPAL INVESTIGATOR DOÇ. DR. /ASSOC. PROF. DR. HAMID TORPİ BÖLÜM ELEKTRONIK VE HABERLEŞME MÜHENDISLIĞI DEPARTMENT ELECTRONICS AND COMMUNICATION ENGINEERING BAŞLAMA-BITIŞ TARIHI START-END DATE 13.12.2010 - 13.03.2012 DESTEK TÜRÜ SANTEZ FUNDED BY BÜTÇESI 105.000 TL BUDGET KU BAND ROTARY JOINT TASARIMI VE GELIŞTIRILMESI KU BAND ROTARY JOINT DESIGN AND FABRICATION www.yildiz.edu.tr Uydu, radar gibi hareketli haberleşme Rigid waveguides are used in high uygulamalarında, yüksek güç iletimi katı power microwave antenna systems that dalga kılavuzları ile gerçekleştirildiği için, that is ableto carry high power signal uydu takibi veya hedef tespiti gereken with low loss. Besides carrying signal durumlarda dalga kılavuzlarının da with low loss, these components can be dairesel hareket kabiliyeti gereklidir. Bu, designed for special applications such pratikte döner eklem (Rotary Joint) ile as discriminating polarization, phase sağlanmaktadır. Burada esas tasarım shifting and filtering. Generally, antenna konusu olan, canlı yayın araçlarına systems use circular and rectangular yönelik olarak koaksiyel dalga kılavuzu waveguides in the antenna layer, but ile KU bantta kullanılan WR-75 dalga in other receive-transmit parts of the kılavuzu arasındaki empedans uyumunu system different types of waveguides like sağlarken, dairesel hareketi de temin eden coaxial waveguides, ridge waveguides döner eklemi (rotary joint) gerçeklemektir. etc. have wide usage area. Tasarımda küçük yansımalar teoremi In this project, some microwave baz alınarak dalga kılavuzları arasında component designs that are used in

06 YILDIZ TECHNICAL UNIVERSITY Savunma Teknolojileri Defence Technologies Doç. Dr. / Assoc. Prof. Dr. Hamid TORPİ - SANTEZ empedans uyumunu sağlamak için geniş bantlı interstages of SNG vehicles have been made for uydurma tekniklerinden yararlanılmıştır. Bu receiving electromagnetic signal from antenna and çalışmanın ardından elde edilen ilk hesaplamalardan transmitting it to satellite. Rotary joints give rotation yararlanılarak, simulasyon programı koşturularak ability without any interruption for antenna systems optimizasyon yapılmıştır. Optimizasyon için WASP. that are not able to move such as SNG vehicles, NET 7.1 yazılımı kullanılmıştır. radars etc. For example, when linking up with different Sonuç olarak simülasyon neticesinde 10.7 GHz - 14.5 satellites, the antenna system which is consist of GHz frekans bandı boyunca -0.01 dB den küçük rigid waveguides should remain stationary. Rotary araya girme kaybı ve -25 dB’den küçük geri dönüş Joints become significant when the antenna system kaybı elde edilmiş olup -23 dB lik geri dönüş kaybı should be mobilized as a consequence of azimut, ve -0.2 dB’lik araya girme kaybı hedefleri aşılmıştır. elevation and polarization factors. In the design of Döner eklemi gerçekleştirilirken kullanılacak olan the components, WR-75 and WC-69 waveguide malzemenin ideal olmaması üretimdeki süreksizlikler flange standards defined by EIA are used for Ku ve pürüzsüzlüğe ve de rulman kısmında oluşabilecek Band (10.7 GHz – 14.5 GHz) SNG antenna network. kayıplarla bu hedeflerden az da olsa sapmalar olduğu gözlemlenmiştir. 139 Wave kalibrasyon kiti olmadığı için sonuçları istenilen hassasiyetle network analizörde görme imkanı bulunamamıştır. Ancak sahada canlı yayın aracı üzerinde HPA kullanılarak yapılan saha testlerinde 80 W’a kadar 1W’dan daha büyük geri yansıma olmamıştır. 200 W’a kadar olan güçlerde yapılan testlerde de (sahadaki test cihazında yansıma 1W’geçince yansıyan gücü göstermekte olup onun altındaki rakamları göstermeye değer görmemektedir.) Üretim ve SNG araçlarında üretilen parçanın kullanılabilir olması açısından bu sonuçlar tatmin edici olmakla birlikte yukarıdaki hedeflerin ne derece simülasyon sonuçları ile uyumlu olduğu görmek için waveguide kalibrasyon kiti olmadığı için tamamlanamamıştır. Geliştirilmiş Döner Eklem için ölçüm Frekansa karşı simüle geri dönüş ve kurulumu araya girme kaybı Measuring Setup for fabricated Simulated Return and Insetion Loss Rotary joint versus frequency



YILDIZ TECHNICAL UNIVERSITY 141 THE GLOBAL UNIVERSITY AT THE HEART OF HISTORY Dijital Teknolojiler Digital Technologies

01 PROJE YÜRÜTÜCÜSÜ YILDIZ TECHNICAL UNIVERSITY PRINCIPAL INVESTIGATOR PROF. DR. ERHAN AKDOĞAN BÖLÜM MEKATRONIK MÜHENDISLIĞI DEPARTMENT MECHATRONICS ENGINEERING BAŞLAMA-BITIŞ TARIHI 2010 - 2012 START-END DATE AB / EU DESTEK TÜRÜ FUNDED BY 353.722 € BÜTÇESI BUDGET REHABİLİTASYON MÜHENDİSLİĞİNDE YAPAY ZEKA TEKNOLOJİLERİN UYGULANMASI: MESLEKİ REHABİLİTASYON DANIŞMANLARI EĞİTİMİ (INTECH) IMPLEMENTATION OF ARTIFICIAL INTELLIGENT TECHNOLOGIES IN REHABILITATION ENGINEERING: TRAINING FOR VOCATIONAL REHABILITATION COUNSELLORS (INTECH) www.yildiz.edu.tr 'Rehabilitasyon mühendisliğindeki mo- The modern solutions in rehabilitation dern çözümler, daha teknolojik ve yenilik- engineering requires more technologi- çi yaklaşımlar gerektirir. Rehabilitasyonda- cal and innovative approaches. Some ki önemli gelişmelerden bazılarının, sinir of the major developments in rehabili- ağları, bulanık sistemler, sanal, robotik, tation is expected to come from the use mikroteknoloji ve mekatronik gibi çok çe- of such diverse fields as neural networks, şitli alanların kullanımından kaynaklanma- fuzzy systems, virtual reality, robotics, sı bekleniyor. INTECH'te sahada önemli microtechnology, and mechatronics. In sonuçları olan yapay zeka teknolojilerini INTECH, we balance introducing the rehabilitasyon mühendisliğinde tanıtmak, artificial intelligent technologies in reha- rehabilitasyon danışmanları için yeni eği- bilitation engineering having important tim araçları oluşturmak ve engellilere consequences in the field, and estab- mentorluk yapmak arasında denge kuru- lishing new training tools for the reha- yoruz. INTECH'in amacı, yapay zeka tek- bilitation counsellors and mentoring the nolojilerinin rehabilitasyondaki önemini disabled people. The aim of INTECH is teşvik etmek ve gelişmiş beceriler, bilgi ve to promote the importance of the arti-

01 YILDIZ TECHNICAL UNIVERSITY Dijital Teknolojiler Digital Technologies Prof. Dr. Erhan AKDOĞAN - AB / EU yeterlilikler sağlayacak yeni VET modülleri tasarlayarak ficial intelligent technologies in rehabilitation, and yenilikçi rehabilitasyon teknolojilerinin yönlerini derin- deepen and broaden the aspects of innovative re- leştirmek ve genişletmektir. INTECH'in özel hedefleri, habilitation technologies by designing new VET mo- mesleki rehabilitasyon danışmanlarının/uzmanlarının, dules, which will deliver improved skills, knowledge akıllı araç tasarımcılarının/üreticilerinin becerilerini ve and competencies. The specific aims of INTECH will dolayısıyla birlikte etkili bir şekilde çalışma yetenekle- lead to develop materials that will improve the skills rini geliştirecek materyallerin geliştirilmesine yol aça- of vocational rehabilitation counsellors/specialists, caktır. intelligent tool designers/manufacturers, and hence their capabilities to work together effectively. 143

02 PROJE YÜRÜTÜCÜSÜ YILDIZ TECHNICAL UNIVERSITY PRINCIPAL INVESTIGATOR PROF. DR. TÜLAY YILDIRIM BÖLÜM ELEKTRONIK VE HABERLEŞME MÜHENDISLIĞI DEPARTMENT ELECTRONICS AND COMMUNICATION ENGINEERING BAŞLAMA-BITIŞ TARIHI START-END DATE 01.09.2014 - 31.08.2015 DESTEK TÜRÜ İSTKA FUNDED BY BÜTÇESI 1.486.817,50 TL BUDGET SIBER GÜVENLIK VE BIYOMETRIK ARAŞTIRMALAR DANIŞMANLIK VE TEST MERKEZI CYBER SECURITY AND BIOMETRIC RESEARCH CONSULTANCY AND TEST CENTER www.yildiz.edu.tr Proje, İstanbul Bölgesinde yapılacak si- The project was initiated with the need ber güvenlik ve biyometrik araştırmalar to establish a center that can provide için tüm kamu kurum ve kuruluşları ile consultancy and testing services to all özel sektöre danışmanlık ve test hizme- public institutions and organizations and ti verebilecek, sektöre siber güvenlik ve the private sector for cyber security and biyometrik sistemler alanında yetişmiş iş biometric researches to be carried out gücünün sağlanmasına katkıda buluna- in the Istanbul Region, and contribute to cak bir merkez kurulması ihtiyacı ile başla- the sector with a qualified workforce in tılmıştır. Bu kapsamda Güvenli biyometrik the field of cyber security and biometric ürün araştırma ve geliştirmeyi, Biyomet- systems. In this context, Safe biometric rik ürün test kriterlerinin belirlenmesini, product research and development, Biyometrik sistemlerle ilgili veri tabanla- Determination of biometric product test rının oluşturulmasını ve protokollerin ge- criteria, Creation of databases and pro- liştirilmesini, Biyometrik sistemlere karşı tocols related to biometric systems, De- yapılabilecek saldırıların belirlenmesini, termination of attacks against biomet- Oluşması muhtemel siber saldırı durum- ric systems, Determination of measures larına karşı alınabilecek önlemlerin be- that can be taken against possible cy-

02 YILDIZ TECHNICAL UNIVERSITY Dijital Teknolojiler Digital Technologies Prof. Dr. Tülay YILDIRIM - İSTKA lirlenmesini, Elde edilen bilgi birikiminin endüstri ile ber attacks, Sharing the obtained knowledge with paylaşılmasını, Ar-Ge laboratuarının kurulması ile yerli the industry, With the establishment of an R&D la- ürün ve/veya çözüm çalışmalarının yapılmasını sağ- boratory, it is aimed to establish a center that can layabilecek bir merkez kurulması amaçlanmıştır. Ay- provide domestic product and / or solution studies. rıca kurulacak merkezin biyometrik cihazlar ve siber In addition, the center to be established is aimed güvenlik sistemleri için standartların ve ortak kriterler to develop standards and Protection Profiles within (Common Criteria) çerçevesinde koruma profillerinin the framework of Common Criteria for biometric de- (Protection Profiles) geliştirilmesi ve mevzuat eksiklik- vices and cyber security systems and to serve the lerinin tamamlanmasına hizmet etmesi hedeflenmiştir. completion of legislative deficiencies. As a result Proje neticesinde Yıldız Teknik Üniversitesi Davutpaşa of the project, the center named in Yıldız Technical Kampüsü’nde adı geçen merkez kurulmuş ve 16 Ha- University Davutpaşa Campus was established and ziran 2015 tarihinde faaliyete başlamıştır. Türkiye’de bir started its activities on June 16, 2015. The opening of ilk olan Merkezin açılışı, görsel ve yazılı basında önemli this centre, a first in Turkey, has taken an important bir yer almış ve Üniversitemizin bu alanda öncü kurum place in the visual and written media and ensures olmasını sağlamıştır. that our university has been leading institutions in this field. 145

03 PROJE YÜRÜTÜCÜSÜ YILDIZ TECHNICAL UNIVERSITY PRINCIPAL INVESTIGATOR PROF. DR. ŞEREF NACI ENGİN BÖLÜM KONTROL VE OTOMASYON MÜHENDISLIĞI DEPARTMENT CONTROL AND AUTOMATION ENGINEERING BAŞLAMA-BITIŞ TARIHI START-END DATE 01.03.2016 - 01.03.2019 DESTEK TÜRÜ TUBITAK 1003 FUNDED BY 1.365.984 TL BÜTÇESI BUDGET HAVZA BİLGİ SİSTEMİ GELİŞTİRİLMESİ DEVELOPMENT OF WATERSHED INFORMATION SYSTEM www.yildiz.edu.tr Ülkemizdeki 25 havzadan biri olan Erge- Ergene watershed, one of the 25 basins ne havzası, İstanbul'a yakınlığı ve sana- in our country, has become a sub-regi- yileşmenin de etkisiyle İstanbul'un bir alt on of Istanbul due to its proximity to Is- bölgesi durumuna gelerek 1980’lerden tanbul and rapid industrialization. This itibaren hızlı bir gelişme sürecine girmiştir. development increased the pressure on Bu gelişme, bölgenin su kaynakları üze- the water resources of the region and rindeki baskıyı artırmış ve beraberinde led to the emergence of many environ- birçok çevre sorununun ortaya çıkmasına mental problems. Due to uncontrolled sebep olmuştur. Özellikle endüstriyel fa- discharge of wastewater from particu- aliyetlerden kaynaklanan atıksuların kont- larly the industrial activities, Ergene Ri- rolsüz deşarjları sebebiyle Ergene Nehri ver and Corlu Creek are severely conta- ve Çorlu Deresi ciddi derecede kirlenmiş- minated. Although the development of tir. Bilgi sistemlerinin geliştirilmesi 1960’lı information systems dates back to the yıllara dayanmakla birlikte, havza bilgi 1960s, watershed information system sistemi uygulamaları ancak 1990’lı yılların implementations began only in the early ilk yarısında başlamıştır. Bunun bir adım 1990s. Web-based watershed informa- ötesinde olan web tabanlı havza bilgi sis- tion systems, which are one step further,

03 YILDIZ TECHNICAL UNIVERSITY Dijital Teknolojiler Digital Technologies Prof. Dr. Şeref Naci ENGİN - TUBITAK 1003 temleri ise 2000’li yılların başında bölgede yaşayan emerged in the early 2000s due to the demand of insanların, özellikle bulundukları havzada, su ile ilgili the people living in the region to get information bilgi edinme isteğine bağlı olarak ortaya çıkmıştır. about water, especially in the basin where they are Havza Bilgi Sistemi Geliştirilmesi Projesi ile bugüne inhabited. kadar Türkiye’de uygulaması yapılmamış olan web The main aim of the Watershed Information System tabanlı bir havza bilgi sisteminin Ergene Havzası için Development Project is to construct a comprehen- oluşturulması hedeflenmiştir. Bu hedef kapsamında, sive web-based application, of which no similar Ergene Havzasının bütüncül olarak yönetimine imkân examples are available at the moment in Turkey, for verecek şekilde mevcut verilerle geliştirilmiş bir verita- the Ergene Basin. Within the scope of this objective, banı oluşturulmuş ve bir araya getirilen veriler ışığında a database has been established with the existing mevcut su kalitesi ve su miktarının ortaya konularak data to enable the Ergene Basin to be managed tüm bu bileşenlerin yine havza ölçeğinde değerlendi- in a holistic manner and a web-based system has rilmesini sağlayacak web tabanlı bir sistem kurulmuş- been developed to present all the water quality and tur. water budget data in order to evaluate these com- ponents on the watershed scale. 147

04 PROJE YÜRÜTÜCÜSÜ YILDIZ TECHNICAL UNIVERSITY PRINCIPAL INVESTIGATOR BÖLÜM PROF. DR. AYŞEGÜL AKDOĞAN EKER   DEPARTMENT MAKİNE MÜHENDİSLİĞİ / MECHANICAL ENGINEERING BAŞLAMA-BITIŞ TARIHI START-END DATE 01.09.2015 - 31.08.2016 DESTEK TÜRÜ İSTKA FUNDED BY BÜTÇESI 812.509 TL BUDGET BILIMSEL ARAŞTIRMA VE EĞITIMDE MOBIL LABORATUVAR ILE İLERI KARAKTERIZASYON UYGULAMALARI ADVANCED CHARACTERIZATION APPLICATIONS WITH MOBILE LABORATORY IN SCIENTIFIC RESEARCH AND EDUCATION Projenin amacı, makine imalat The aim of the project is within the concept of \"Strengthening the sektöründeki sanayi kuruluşları University-Industry Cooperation\" with the industrial organizations in the ile \"Üniversite Sanayi iş birliğinin machinery manufacturing sector; To adopt the examination of the materials Güçlendirilmesi\" anlayışı kapsamında; that engineers and technical personnel encounter in their working life using sanayi kuruluşlarındaki mühendis ve advanced technology, to introduce 3D characterization technologies, to teknik personelin çalışma hayatında provide R&D partnerships with industry- university collaborations. A total of 3 karşılaştıkları malzemelerin ileri teknoloji people, 2 teachers and 1 manager, from the main branches of Science, covering kullanılarak incelenmesini benimsetmek, mathematics branches, participated in the preliminary information meeting held 3D karakterizasyon teknolojileri ile tanıştırmak, sanayi-üniversite arası işbirlikleriyle Ar-Ge ortaklıkları sağlamak olarak belirlenmiştir. Proje kapsamında, www.yildiz.edu.tr eğitim faaliyeti yapılacak 21 farklı lisenin fizik, kimya, biyoloji, matematik branşlarını kapsayan Fen Bilimleri ana branşlarından 2 öğretmen ve 1

04 YILDIZ TECHNICAL UNIVERSITY Dijital Teknolojiler Digital Technologies Prof. Dr. Ayşegül AKDOĞAN EKER - İSTKA yönetici olmak üzere toplam 3 kişiye Yıldız Teknik at Yıldız Technical University, and in the laboratory, Üniversitesinde düzenlenen olan ön bilgilendirme invited teachers and electron microscope working toplantısına katılımları sağlanmış ve laboratuvarda principle and training were provided. In addition, on- davetli öğretmenlere ve elektron mikroskobu çalışma site training activities were held for 6 high schools, prensibi ve uygulamaya yönelik eğitim verilmiştir. and the remaining high schools were trained at YTÜ Ayrıca, 6 liseye yerinde eğitim faaliyeti yapılmış olup İSTKA MOBLAB. Certified training was given to 100 kalan liselere ise YTÜ İSTKA MOBLAB’da eğitim students. A training activity has been carried out for verilmiştir. Belirlenen 100 öğrenciye sertifikalı eğitim industrial workers belonging to our collaborator TIM. verilmiştir. İşbirlikçimiz TİM’e ait sanayi çalışanlarına yönelik eğitim faaliyeti yapılmıştır. 149

05 PROJE YÜRÜTÜCÜSÜ YILDIZ TECHNICAL UNIVERSITY PRINCIPAL INVESTIGATOR PROF. DR. ERHAN AKDOĞAN BÖLÜM MEKATRONIK MÜHENDISLIĞI DEPARTMENT MECHATRONICS ENGINEERING BAŞLAMA-BITIŞ TARIHI START-END DATE 15.07.2012 - 15.07.2015 DESTEK TÜRÜ TUBITAK 3501 FUNDED BY 256.875 TL BÜTÇESI BUDGET SIBERNETIK REHABILITASYON DESTEK SISTEMI CYBERNETIC REHABILITATION AID Bu projede hasta, rehabilitasyon robotu In this project, a cybernetic rehabilitati- ve fizyoterapistten oluşan, kas aktivasyo- on aid system has been developed that nu değerlendirmesi ve dokunsal geribes- aims to directly transfer the treatment leme yöntemleri kullanarak FT’ lerin teda- capabilities of PT's to the patient using vi kabiliyetlerini direk hastaya aktarmayı muscle activation assessment and ta- amaçlayan, [insan (hasta) - insan (FT)], ctile feedback methods consisting of [insan(hasta) - bilgisayar], [insan (hasta) patient, rehabilitation robot and phy- - makine (robot)] ve [insan (hasta) - ma- siotherapist. This system can operate kine (robot) - insan (FT)] sistemi olarak as human-human, human-computer, kullanılabilen bir sibernetik rehabilitasyon human- machine and human-machi- destek sistemi geliştirilmiştir. ne-human interface. www.yildiz.edu.tr

05 YILDIZ TECHNICAL UNIVERSITY Dijital Teknolojiler Digital Technologies Prof. Dr. Erhan AKDOĞAN - TUBITAK 3501 151

06 PROJE YÜRÜTÜCÜSÜ YILDIZ TECHNICAL UNIVERSITY PRINCIPAL INVESTIGATOR DOÇ. DR. / ASSOC. PROF. DR. JANSET DAŞDEMİR BÖLÜM KONTROL VE OTOMASYON MÜHENDISLIĞI DEPARTMENT BAŞLAMA-BITIŞ TARIHI CONTROL AND AUTOMATION ENGINEERING START-END DATE 01.05.2018 - 01.03.2019 DESTEK TÜRÜ TUBITAK 3001 FUNDED BY 93.300 TL BÜTÇESI BUDGET ENDÜSTRIYEL ROBOT MANIPÜLATÖRLERININ ZAMAN GECIKMESI ALTINDA ÇIKIŞ GERI BESLEMELI SENKRONIZASYONU OUTPUT FEEDBACK SYNCHRONIZATION OF INDUSTRIAL ROBOT MANIPULATORS UNDER TIME VARYING COMMUNICATION DELAYS www.yildiz.edu.tr Günümüzde endüstriyel üretim sistem- Recent advances in technology and the lerinden beklenen yüksek kesinlikli ve requirements of high speed and preci- performanslı işlerin başarı ile gerçekleş- sion in the manufacturing industry have tirilebilmesi için birden fazla robot ma- led to the need for interconnected mul- nipülatörünün eş zamanlı olarak çalışa- ti-agent systems operating with agree- bilmesi, dolayısıyla elemanlar arasındaki ment in time. This mutual time confor- haberleşme yardımıyla hareket senkroni- mity of the multiple interacting systems zasyonunun sağlanması oldukça önem is known as synchronization. It is well kazanmıştır. Literatürde genel olarak öne- known that a robot manipulator working rilen denetim yapılarında uç ve/veya ara on a factory floor has many advantages eklemlerin pozisyonları ile beraber hız in the manufacturing industry. On the ot- ölçümleri de yapılmaktadır. Bu amaçla her hand, the significance of controlled kullanılan hız sensörleri genel olarak eko- synchronization provided by interconne- nomik açıdan pahalı olmakta ve gürültü- ction of robots becomes apparent when lü ölçümler vermektedir. Alınan gürültülü more complicated tasks are required, sinyallerin denetleyici yapısına zarar ver- such as assembling and welding. It is

06 YILDIZ TECHNICAL UNIVERSITY Dijital Teknolojiler Digital Technologies Doç. Dr. / Assoc. Prof. Dr. Janset DAŞDEMİR - TUBITAK 3001 me ve performansı olumsuz yönde etkileme olasılığı also known that, from an implementation point of 153 yüksektir. Bu açıdan, çıkış geri beslemeli denetleyici view, it is desirable to design controllers to require yapısının tasarımı sistem performansı açısından önem fewer measurements to avoid noisy measurements teşkil etmektedir. Ayrıca, senkronizasyon konusunda and to reduce the cost. Therefore, similar to the con- ele alınması gereken bir diğer konu ise robot mani- ventional position tracking control problem, the de- pülatörleri arasındaki bilgi paylaşımı sırasında haber- sign of output feedback controllers that require only leşme yapısından kaynaklanan zaman gecikmesidir. output measurements for synchronization purposes Literatürde genel olarak sabit değerli ve sınırı bilinen has received great attention. Another point that ne- zaman gecikmesi için çözüm sunulmaktadır. Ancak, eds to be considered about synchronization is the gerçek bir haberleşme sistemi ele alındığında ele- time delay problem caused by communication manlar arasındaki zaman gecikmesinin yapılacak iş during the information sharing between robot ma- boyunca aynı değerde olması veya her bir eleman nipulators. There are several control mechanisms arasındaki zaman gecikmesi değerinin aynı olması proposed in the literature assuming that there exist beklenemez. constant and bounded time delays. On the other Bu projede, kaynak yapma, boyama, taşıma ve ben- hand, considering a real-time communication sys- zeri görevler için endüstride yaygın olarak kullanılan tem, it cannot be expected that the time delay in the robot manipülatörlerinin uç eklemlerinin senkronizas- whole system has the same value during the opera- yonu ele alınmıştır. Bu amaçla tasarlanan doğrusal ol- tion or the time delay value between each agent is mayan denetleyici yapısı ile hız ölçümüne ihtiyaç du- the same. yulmaksızın, sadece pozisyon ölçümü ve haberleşme In this project, we have presented a complete so- yardımıyla uç eklem senkronizasyonu sağlanmıştır. 3 lution for the end-effector synchronization of robot adet robot manipülatöründen oluşan sistem üzerinde manipulators that are widely used in the industry for yapılan çalışmalar ile önerilen filtre tabanlı, model ge- welding, painting, handling and similar tasks. First, reksinimi olmayan kontrolör yapısının uygulanabilirliği a filter mechanism has been introduced due to the ve performansı gösterilmiştir. absence of velocity measurement. Then, a nonli- near control mechanism to deal with the effects of time-varying communication delay have been de- signed. In order to demonstrate the applicability and the performance of the proposed control struc- ture, which does not require exact model knowled- ge, experimental studies have been performed on a system consisting of 3 robot manipulators.

07 YILDIZ TECHNICAL UNIVERSITY PROJE YÜRÜTÜCÜSÜ DOÇ. DR. / ASSOC. PROF. DR. GÜLÜSTAN DOĞAN DEMİRHAN PRINCIPAL INVESTIGATOR BILGISAYAR VE ÖĞRETIM TEKNOLOJILERI EĞT. BÖLÜM COMPUTER AND INSTRUCTIONAL TECHNOLOGIES EDUCATION DEPARTMENT 16.12.2014 - 01.11.2016 BAŞLAMA-BITIŞ TARIHI TUBITAK 2232 START-END DATE 88.600 TL DESTEK TÜRÜ FUNDED BY BÜTÇESI BUDGET KABLOSUZ ALGILAYICI AĞLARDA PROVENANS VE GÜVEN BAZLI DINAMIK AĞ YAPILANDIRMA MIMARISI PROVENANCE AND TRUST BASED DYNAMIC NETWORK CONFIGURATION ARCHITECTURE IN WIRELESS SENSOR NETWORKS www.yildiz.edu.tr Güven (Trust) üretilen verinin tarihin inan- Trust is an important component of wi- dırıcılığı için kablosuz algılayıcı ağları- reless sensor networks for the historical nın (KAA) önemli bir bileşenidir. Geçmiş credibility of the data produced. Histo- veriler veri güveninin karar aşamasında rical data has an important place in the önemli bir yere sahiptir. Bir düğümün gü- decision stage of data trust. The trust of veni enerji kaybı, çevresel koşullar ya da a node can change over time after initial yorucu kaynaklar gibi çeşitli nedenlerle, deployment due to various reasons such ilk dağıtımdan sonra zamanla değişebilir. as energy loss, environmental conditi- Provenans ağ veri akışını kaydederek bilgi ons or strenuous resources. By recording güveni hesaplamasında önemli bir rol oy- the network data stream, provenance nayabilir. Ayrıca provenans düğüm türü, can play an important role in informa- veri türü, düğüm konumu, önceki güven tion trust calculation. In addition, prove- kayıtları ve diğer bilgileri kayıt için kulla- nance node type, data type, node lo- nılabilir. Bu çalışmanın amacı kablosuz cation, previous trust records and other algılayıcı ağlar için bir düğüm düzeyinde information can be used for recording. provenans kullanan güven artırıcı bir mi- The aim of this study is to develop a trust

07 YILDIZ TECHNICAL UNIVERSITY Dijital Teknolojiler Digital Technologies Doç. Dr. / Assoc. Prof. Dr. Gülüstan DOĞAN DEMİRHAN - TUBITAK 2232 mari geliştirerek daha yüksek güven değerleri ve daha building architecture that uses provenance at the uzun bir ağ yaşam ömrü elde etmektir. Bu ağ sistemi, level of a node for wireless sensor networks to achie- anormal durumları düğüm ve grup seviyesinde tes- ve higher trust values and a longer network lifetime. pit edip otomatik düzeltmeler yaparak kablosuz ağın This network system will detect abnormal situations yaşam süresini, bilgi kalitesini, kullanılabilir enerjisini at the node and group level and make automatic ve güvenirliğini artıracaktır. Gerçek veri ve yapay veri corrections, increasing the lifespan, information qu- üzerinde çalışacak simülasyonlarla bu mimari tarafın- ality, available energy and reliability of the wireless dan üretilen verilerin güvenilirliği, ağın yaşam ömrü, network. With simulations that will work on real data belirli zaman kesitlerinde enerji seviyesini, geleneksel and artificial data, the reliability of the data produ- ağlarla karşılaştırıp, ne tip geliştirmeler sağlandığı gös- ced by this architecture, the lifetime of the network, terilecektir. the energy level at certain time frames will be com- pared with traditional networks and what kind of im- provements are achieved. 155

08 PROJE YÜRÜTÜCÜSÜ YILDIZ TECHNICAL UNIVERSITY PRINCIPAL INVESTIGATOR BÖLÜM PROF. DR. NIZAMETTIN AYDIN DEPARTMENT BILGISAYAR MÜHENDISLIĞI / COMPUTER ENGINEERING BAŞLAMA-BITIŞ TARIHI START-END DATE 01.02.2013 - 30.01.2014 DESTEK TÜRÜ SANTEZ FUNDED BY BÜTÇESI 74.410 TL BUDGET BILGISAYARLA GÖRME DESTEKLI ROBOT SISTEMI IÇIN NESNELERIN POZ TAHMINI POSE ESTIMATION OF OBJECTS FOR A COMPUTER VISION BASED ROBOTIC SYSTEM www.yildiz.edu.tr Poz tahmini, robotik alanında \"bin pic- Pose estimation is an important step in king\" problemleri için önemli bir aşamadır. bin picking problems in the robotics field. Bu proje ile robot sistemleri için nesnele- With this project, it is aimed to develop a rin poz tahminini hızlı, güvenilir ve doğru computer vision method for robot sys- bir şekilde çıkartan bir bilgisayarla görme tems that generates the pose estimation yöntemi geliştirilmesi amaçlanmaktadır. of objects in a fast, reliable and accura- Poz tahmini yapacak yöntemin mümkün te manner. The method to estimate the olduğunca nesne özelliklerine (şekil, yü- pose is aimed to be fast and unchanged zey vb.) ve ortam koşullarına (ışık kaynağı as much as possible according to obje- vb.) göre değişimsiz ve hızlı olması hedef- ct properties (shape, surface, etc.) and lenmektedir. Bu kapsamda proje süresin- ambient conditions (light source, etc.). ce ambalajlı ürünler üzerinde literatürdeki In this context, studies were carried out mevcut özellik bulma/çıkarma yöntemle- on the application of the current feature rinin uygulanması ve elde edilen özellik finding / extraction methods in the lite- noktalarının eşleştirilmesi üzerine çalış- rature on the packaged products and malar gerçekleştirilmiştir. matching the obtained feature points during the project.

08 YILDIZ TECHNICAL UNIVERSITY Dijital Teknolojiler Digital Technologies Prof. Dr. Nizamettin AYDIN - SANTEZ 157 Prototip sistem Prototype system

09 PROJE YÜRÜTÜCÜSÜ YILDIZ TECHNICAL UNIVERSITY PRINCIPAL INVESTIGATOR DOÇ. DR. / ASSOC. PROF. DR. NIHAN KAHRAMAN BÖLÜM ELEKTRONIK VE HABERLEŞME MÜHENDISLIĞI DEPARTMENT BAŞLAMA-BITIŞ TARIHI ELECTRONICS AND COMMUNICATION ENGINEERING START-END DATE 01.03.2015 - 31.10.2016 DESTEK TÜRÜ SANTEZ FUNDED BY 70.390 TL BÜTÇESI BUDGET INVERTER KLIMA AKILLI ETKILEŞIM SISTEMI TASARIMI DESIGN OF INVERTER AIR CONDITIONER INTELLIGENT INTERACTION SYSTEM www.yildiz.edu.tr Bu proje, halihazırda üretimde olan Ar- This project will result in an innovation in çelik-LG klimalarının konfor özelliklerinin the current product and / or production iyileştirilerek ülke sanayisinin teknolojik method determined in line with the tech- gelişimi doğrultusunda belirlenen mev- nological development of the country's cut üründe ve/veya üretim yöntemin- industry by improving the comfort featu- de yenilik ile sonuçlanacak ve ülkemizin res of Arçelik-LG air conditioners current- uluslararası pazarlardaki rekabet gücünün ly in production, and have completed artırılmasına katkı sağlayacak temel araş- the basic research phase that will cont- tırma aşamasını tamamlamış, uygulamalı ribute to the increase of our country's ve/veya deneysel geliştirme aşamasında competitive power in international mar- olan bir projedir. kets, in the applied and / or experimen- Projenin kapsamında klimanın monte tal development phase. is a project. edildiği ortamdaki insanın varlığı, konu- Within the scope of the project, it is ai- mu, aktivitesi ve el hareketlerinin, görüntü med to detect the presence, position, işleme yöntemleri ile algılanması hedef- activity and hand movements of people lenmiştir. Klima üzerine yerleştirilen bir in the environment where the air conditi-

09 YILDIZ TECHNICAL UNIVERSITY Dijital Teknolojiler Digital Technologies Doç. Dr. / Assoc. Prof. Dr. Nihan KAHRAMAN - SANTEZ kameradan alınan görüntü kareleri üzerinde bilgisayar oner is installed by using image processing metho- 159 tabanlı insan varlığı ve hareket durumunun algılanma- ds. It has been studied on the computer-based per- sı ve algılanan anlamlı işaretlerin, önceden tanımlan- ception of human presence and motion situation on mış senaryoları gerçeklemesi üzerine çalışılmıştır. Bu the image frames taken from a camera placed on işlemlerin gerçekleştirilebilmesi için kameradan alınan the air conditioner, and realization of the meaningful görüntüde öncelikle insan teninin, görüntünün arka signs detected in predefined scenarios. In order to planından ayrıştırılması, sonrasında da uygulanan perform these processes, firstly the human skin must morfolojik işlemler ile görüntü içerisindeki elin yeri- be separated from the background of the image in nin tespit edilmesi gereklidir. Görüntü içerisindeki elin the image taken from the camera, and then the pla- tespit edilmesindeki amaç; bu projede oluşturulacak ce of the hand in the image must be determined with sistemin, elin sağa, sola, yukarı, aşağı vb. doğru olan the applied morphological procedures. The purpose yönlenmeleri sonucunda ev tipi inverter klimalarda of detecting the hand in the image; the system to be önceden tanımlanmış senaryoları gerçeklenebilmesi- created in this project, hand right, left, up, down and ni sağlamaktır. Tespit edilen elin hareket analizleri ile so on. To ensure the realization of predefined scena- de klimanın temel fonksiyonları arasında bağdaştır- rios in home-type inverter air conditioners as a result malar yapılarak klimanın uzaktan kontrol edilebilirliği of their correct orientation The remote control of the sağlanmıştır. air conditioner was achieved by making associa- Bilgisayar kontrollü bir veri toplama sistemi kurularak, tions between the motion analysis of the detected gerçek zamanlı görüntü sinyalleri toplanmış ve gö- hand and the basic functions of the air conditioner. rüntü işleme algoritmaları ile değerlendirilerek ev tipi By establishing a computer-controlled data collec- inverter klimalarda kullanıcı konforu ve enerji verimli- tion system, real-time image signals were collected liğini artırmaya yönelik kontrol algoritmaları geliştiril- and evaluated with image processing algorithms, miştir. Geliştirilen yeni inverter klima ARGE prototipi and control algorithms were developed to increa- üzerinde öncelikli olarak algoritmaların algılama doğ- se user comfort and energy efficiency in home-type ruluğu test edildikten sonra Arçelik-LG ARGE perfor- inverter air conditioners. After testing the detection mans odalarında ürün performans testlerine alınarak; accuracy of the algorithms on the newly developed ürüne ait enerji verimliliği belirlenmiştir. inverter air conditioner R&D prototype, Arçelik-LG was taken to product performance tests in R&D per- formance rooms; The energy efficiency of the pro- duct has been determined.



YILDIZ TECHNICAL UNIVERSITY 161 THE GLOBAL UNIVERSITY AT THE HEART OF HISTORY Temel Bilimler / Natural Sciences

01 PROJE YÜRÜTÜCÜSÜ YILDIZ TECHNICAL UNIVERSITY PRINCIPAL INVESTIGATOR BÖLÜM Doç. Dr. / Assoc. Prof. Dr. H. BIRTAN KAVANOZ DEPARTMENT FIZIK / PHYSICS BAŞLAMA-BITIŞ TARIHI START-END DATE 15.01.2017 - 15.01.201 DESTEK TÜRÜ İSTKA FUNDED BY BÜTÇESI 1.190.666,58 TL BUDGET GİRİŞİMCİLİK EKOSİSTEMİNDEKİ AKTÖRLERİN YARATICI İŞBİRLİĞİNİN GELİŞTİRİLMESİ VE ATÖLYE ALT YAPISIYLA GÜÇLENDİRİLMESİ DEVELOPING CREATIVE COOPERATION OF ACTORS IN THE ENTREPRENEURSHIP ECOSYSTEM AND STRENGTHENING THROUGH WORKSHOP INFRASTRUCTURE www.yildiz.edu.tr İstanbul'da yaratıcı insan kaynağını ortaya The aim of our project is to contributes çıkartarak, nitelikli iş gücünü yetiştirerek to its goal of having a voice in the global ve girişimci işletmelerin alt yapısını economy and for Istanbul to rank high in güçlendirerek İstanbul un katma değeri, the global value chain with its products teknoloji ve bilgi yoğunluğu yüksek and services with high added value, ürün ve hizmetler ile küresel ekonomide technology and information intensity söz sahibi olabilmesi ve küresel değer by reveal creative human resources zincirinde üst sıralarda yer alabilme in Istanbul, train qualified workforce amacına katkı sağlamak ve Esenler and strengthen the infrastructure of bölgesindeki yaratıcı insan kaynağının entrepreneurial enterprises. In addition, ortaya çıkartılması, nitelikli iş gücünün our project aims to create a center that yetiştirilmesi ve girişimci işletmelerin will provide academic consultancy- alt yapısının güçlendirilmesi amacıyla coaching services and infrastructure akademik danışmanlık-koçluk hizmetlerini support in order to reveal creative human ve alt yapı desteğini sunacak bir merkez resources in the Esenler region, to train oluşturmak için yapılmış bir projedir. Proje qualified workforce and to strengthen

01 YILDIZ TECHNICAL UNIVERSITY Temel Bilimler Natural Sciences Doç. Dr. / Assoc. Prof. Dr. H. Birtan KAVANOZ - İSTKA kapsamında, CNC Freze (İşleme Merkezi), C Eksen the infrastructure of entrepreneurial enterprises. Torna makinesi, Taslama, NC Erezyon makineleri , 3D Within the scope of the project, CNC Milling printerler prototip atölyemize kazandırılmıştır. Ayrıca (Machining Center), C Axis Lathe machine, Grinding, bu makineleri kullanacak atölyedeki teknik elemanlara NC Erosion machines, 3D printers were added to our da Teknik Eğitim verilmiştir. prototype workshop. In addition, technical training Nitelik Kazandırma Eğitimleri, Sürekli Eğitim Merkezi was given to the technical staff in the workshop (SEM) bünyesinde, alanında Uzman olan Öğretim that will use these machines. Qualifying Trainings, Elemanları tarafından 600 gencimize 30 saat within the Continuing Education Center (SEM), Solidwork Eğitimi ve 80 saat Atölye Eğitimi verilerek were completed by instructors who are experts eğitimleri tamamlanmıştır. Projede yeterli sayıda aktöre in their field, by providing 30 hours of Solidwork ulaşılmasından itibaren akademik danışmanlık ve Training and 80 hours of Workshop Training to 600 koçluk için YTÜ akademisyenleri ve Yıldız Teknoparkta young people. After reaching a sufficient number faaliyet gösteren kurumsal firmaların yöneticileri of actors in the project, YTU academicians and tarafından Teorik ve Atölye eğitimleri tamamlanan managers of corporate companies operating in aktörlerin koçlarla buluşmaları sağlanmıştır. Yıldız Technopark have provided the actors with Proje süresince, Esenler bölgesinde ikamet theoretical and workshop trainings to meet with eden gençler ve bu bölgede okuyan üniversite coaches for academic consultancy and coaching. öğrencileri teorik bilgilerini pratiğe dönüştürme Throughout the project, young people residing in şansı bulmuşlardır. Geliştirilen Prototip Atölyesi halen Esenler region and university students studying üniversite öğrencilerimize, öğretim elemanlarımıza in this region had the chance to transform their ve Teknopark firmalarına çalışmalarında destek theoretical knowledge into practice. The Prototype olmaktadır. Workshop that has been developed still supports our university students, lecturers and Technopark companies in their work. 163

02 PROJE YÜRÜTÜCÜSÜ YILDIZ TECHNICAL UNIVERSITY PRINCIPAL INVESTIGATOR BÖLÜM PROF. DR. SEZGIN BAKIRDERE DEPARTMENT KIMYA / CHEMISTRY BAŞLAMA-BITIŞ TARIHI START-END DATE 15.11.2017 - 15.03.2020 DESTEK TÜRÜ TUBITAK 1001 FUNDED BY 392.850 TL BÜTÇESI BUDGET ULTRAVIYOLE FOTOKIMYASAL UÇUCU BILEŞEN OLUŞTURMA-ATOM TUZAK-ALEVLI ATOMIK ABSORPSIYON SPEKTROFOTOMETRI SISTEMI ILE Pb, Cd, Ni, Co ELEMENTLERININ ESER SEVIYELERDE TAYINLERI DETERMINATION OF Pb, Cd, Ni, Co AT TRACE LEVELS WITH ULTRAVIOLET PHOTOCHEMICAL VOLATILE COMPOUND GENERATION-ATOM TRAP-FLAME ATOMIC ABSORPTION SPECTROPHOTOMETRY SYSTEM www.yildiz.edu.tr Bu proje kapsamında çevre ve insan In this project, new analytical methods sağlığı üzerinde birçok etkisi bulunan were developed in order to determine Cd, Co, Ni ve Sb elementlerinin Alevli Cd, Co, Ni and Sb elements having Atomik Absorpsiyon Spektrofotometri many effects on the environment and (AAAS) sisteminde düşük seviyelerde human health at trace levels with ve yüksek doğrulukta tayinlerinin high accuracy using Flame Atomic gerçekleştirilmesine yönelik yeni analitik Absorption Spectrophotometry (FAAS) yöntemler geliştirilmiş ve gerçek system. In addition, developed methods çevre örneklerine uygulanmıştır. Proje were applied to real environmental kapsamında antimon, kadmiyum, kobalt samples. Within the scope of this project, ve nikel elementlerinin yüksek duyarlık Ultraviolet (UV)-PVCG (Ultraviolet ve doğrulukta tayinlerine yönelik uçucu Photochemical Volatile Compound bileşen oluşturma ve atom tuzaklama Generation )-AAS and slotted quartz yöntemlerini esas alan UFUBO tube-atom trap-UV-PVCG-AAS systems (Ultraviyole Fotokimyasal Uçucu Bileşen based on volatile compound generation Oluşturma)-AAS ve yarıklı kuartz tüp and atom trapping methods have

02 YILDIZ TECHNICAL UNIVERSITY Temel Bilimler Natural Sciences Prof. Dr. Sezgin BAKIRDERE - TUBITAK 1001 esaslı atom tuzak-UFUBO-AAS sistemleri optimize been optimized for the determination of antimony, edilmiştir. Geliştirilen analitik yöntemlerin gerçek cadmium, cobalt and nickel with high precision and örneklerdeki performansı geri kazanım çalışmaları ile accuracy. Performances of the developed methods test edilmiş ve girişim etkileri incelenmiştir. Ayrıca in real environmental samples were tested with UFUBO yöntemi ile oluşturulan analitlere ait uçucu recovery studies and the effects of interferent ions bileşenlerin yapıları aydınlatılmıştır. were examined. In addition, the molecular structures of the volatile analyte derivatives formed by the UV- PVCG method were determined. 165

03 PROJE YÜRÜTÜCÜSÜ YILDIZ TECHNICAL UNIVERSITY PRINCIPAL INVESTIGATOR BÖLÜM PROF. DR. BELKIS BİLGİN ERAN DEPARTMENT KİMYA / CHEMISTRY BAŞLAMA-BITIŞ TARIHI START-END DATE 01.03.2017 - 01.09.2019 DESTEK TÜRÜ TUBITAK 1001 FUNDED BY 323.077 TL BÜTÇESI BUDGET PIRIDIN ESASLI YENI MESOGENIK MALZEMELERIN SENTEZI, KARAKTERIZASYONU VE ELEKTRO-OPTIK ÖZELLIKLERININ İNCELENMESI THE SYNTHESIS, CHARACTERIZATION AND INVESTIGATION OF ELECTRO-OPTIC PROPERTIES OF PYRIDINE BASED NEW MESOGENIC MATERIALS www.yildiz.edu.tr Son yıllarda elektronik aygıtlardaki geniş Liquid crystals, which are attracting uygulamalarıyla dikkat çeken sıvı kristaller, considerable research interest by kristal katı ve isotropik sıvı arasında their wide applications in electronic alışılmamış özellikler gösteren ileri devices recently, are advanced organik materyallerdir. Sıvı kristal davranış organic materials exhibiting remarkable gösteren moleküller, elektrik ve manyetik properties between crystal solid and alanda düzenlenme, çift kırınım, elastikiyet, isotropic liquid. Molecules which viskozite, iletkenlik gibi anisotropik fiziksel show liquid crystal behavior have özelliklere sahiptir. Elektrik alan veya the anisotropic properties such as yüzeyler tarafından kolayca yönlenebilme organization in electric and magnetic özellikleriyle sıvı kristaller, günümüz bilgi field, double refraction, elasticity, çağı toplumunun etkin olarak kullandığı viscosity, conductivity. By their properties haberleşme araçlarındaki gösterge which easily allow orientation by electric (''LC display'') teknolojisinin özünü field or surface, liquid crystals become oluşturmaktadırlar. Herhangi bir sıvı kristal the origin of LC display technology göstergenin kalitesi, sıvı kristalin sergilediği

03 YILDIZ TECHNICAL UNIVERSITY Temel Bilimler Natural Sciences Prof. Dr. Belkıs BİLGİN ERAN - TUBITAK 1001 fiziksel özelliklere büyük ölçüde bağlıdır. Yüksek which is efficiently used in communication devices standartlarda performans alınabilmesi için, istenen by the community of information age presently. The gösterge tipinin spesifik ihtiyaçlarına en uygun olan quality of any liquid crystal display mainly depends sıvı kristal materyalin seçilmesi gerekmektedir. Ekran on physical properties which are exhibited by liquid teknolojisinde sıvı kristal materyallerin kullanımına crystals. In order to get high performance, the liquid ilişkin güvenin de artmasıyla, aygıt performansını crystal material which is most appropriate for the arttıracak özelliklere sahip yeni sıvı kristal materyallerin special needs of target display should be selected. eldesi için günümüzde büyük bir yarış başlamıştır. Bu By increasing faith about the use of liquid crystal projede, teknolojik uygulamalar için en uygun fiziksel material in display technology, a huge competition özelliklere sahip yeni sıvı kristal malzemelerin dizaynı, starts to get new liquid crystal materials with the sentezi, elektro-optik davranışının ve dielektrik properties which can be able to increase the özellikleri incelenmiştir. performance of a device. In this project, the design, synthesis, the investigation of electro-optic behavior and dielectric properties of new liquid crystal materials which have the best physical properties for technological applications were investigated. 167

04 PROJE YÜRÜTÜCÜSÜ YILDIZ TECHNICAL UNIVERSITY PRINCIPAL INVESTIGATOR BÖLÜM PROF. DR. TARIK EREN DEPARTMENT KİMYA / CHEMISTRY BAŞLAMA-BITIŞ TARIHI START-END DATE 01.12.2014 - 01.06.2017 DESTEK TÜRÜ TÜBİTAK ULUSLARARASI / TUBITAK INTERNATIONAL FUNDED BY BÜTÇESI 305.325 TL BUDGET FOSFOR GRUPLARI İÇEREN POLIMERLERIN SENTEZI VE ALEV GECIKTIRICI ÖZELLIKLERININ ARAŞTIRILMASI SYNTHESIS OF PHOSPHOROUS CONTAINING POLYMERS AND INVESTIGATING THEIR FLAME RETARDANCY PROPERTIES Ülkelerin özellikle çevre şartlarını, insan Today, halojenated compounds are mainly used in the industry to enhance sağlığını dikkate alarak yanmazlık flame retardancy properties. Until very recently, especially polybrominated seviyesindeki yeni standartların diphenyl ethers (PBDEs) were on the main materials used to plastic geliştirmesi ve bu kapsamda yeni components. Europe banned the use of two formulations, PBDe pentaBDE and yönetmeliklerin çıkarılması alev octaBDE in 2004. A third compound, decaBDE, was banned 1 April 2008 by geciktiricilerin üzerine çalışmaların artarak the European Court of Justice. The use of decaBDE, the only PBDE still on the devam etmesine sebep olmuştur. Tekstil, market in North America, in mattresses and residential upholstered furniture plastik, kompozit malzemeler gibi farklı produced and sold in that state, and banned to electronics in 2010. There are uygulama alanlarında yanmazlık seviyesini artırmak için çoğunlukla kullanılan halojen esaslı alev geciktiricilerin önemli bir bölümünün yasaklandığı ve önümüzdeki www.yildiz.edu.tr yıllarda tamamen yasaklanacağı öngörülmektedir. Günümüzde kullanılan inorganik esaslı katkı maddeleri, halojen esaslı katkı maddeleri ile fosfor esaslı katkı

04 YILDIZ TECHNICAL UNIVERSITY Temel Bilimler Natural Sciences Prof. Dr. Tarık EREN - TÜBİTAK ULUSLARARASI / TUBITAK INTERNATIONAL maddeleri zamanla uygulanan matriksden salınım many inorganic filler for flame retardancy present yapar. Sonuç itibarı ile hem çevreye hem de insan in the industry. Zinc borate is one of the example sağlığına zarar verebilir. Bunun yanında malzemenin for inorganic filler and applied in the polymers and zamanla alev gecikticilik özelliğinin kaybolmasına paint formulation to get flame retardancy. However, sebep olur. Proje kapsamında polimer matrikse Zinc borate like other inorganic filler has some kovalent olarak bağlanabilen, salınım yapmayan, drawbacks such as aggregation in the polymer halojen grubu içermeyen ve kendiliğinden ısıl dayanım matrix, non uniform distribution in the composite, gösteren, fosfor gruplarını içeren polimerlerin yeni corrosive properties to extruder etc. In spite of this, nesil alev geciktirici özelliği olan polimerlere örnek these filler can migrate in the matrix and release to teşkil edeceği öngörülmektedir. Alev geciktirici the environment and might cause environmental özelliğin incelenmesi kapsamında fosfor ve karboran and health effect. Due to these effects, new (organobor bileşiği) ile fosfor ve aromatik gruplar additives and strategies are desired for retardancy içeren polimerlerin sinerjistik etkileri incelenmiştir. properties of plastics. Continuing effort on this field has been directed by Governments and respective Regulations to enhance new metarials to eliminate 169 the drawback of the flame retardant products. One of the main strategy is to synthesize a polymer that shows flame retardancy without addition a filler. In this study, new phosphonate and organoboran compounds,carborane, containing polymers will be synthesized to be used as antiflammable polymers. Main targeting of the new polymers is flame retardancy behavior, but mechanical properties will also be investigated in the time period of the project. Three main work packages present: first; phosphorous/aromatic group (anthracene, phenyl) containing monomer and polymer will be synthesized by well defined pathway using ROMP (Ring opening metathesis polymerization) to speculate about the structure/flame test properties. Second, carborane/ phosphorous containing ROMP polymers will be synthesized and characterized. Third approach is to synthesize polyester using carborane diol, DOPO (9,10-dihydro-9-oxa-10-phosphaphenanthrene 10-oxide)-Itaconic acid based monomer in the formulation. Second and third work packages will help to investigate about the synergy between boron and phosphorous. Thermomechanical properties of the synthesized polymers will be tested by DMA; TGA, microcalorimetry, LOI and UL94 analysis.

05 PROJE YÜRÜTÜCÜSÜ YILDIZ TECHNICAL UNIVERSITY PRINCIPAL INVESTIGATOR PROF. DR. BELKIS BİLGİN ERAN BÖLÜM KİMYA / CHEMISTRY DEPARTMENT 01.11.2011 - 01.05.2014 BAŞLAMA-BITIŞ TARIHI TUBITAK 1001 START-END DATE 280.069 TL DESTEK TÜRÜ FUNDED BY BÜTÇESI BUDGET TEKNOLOJIK UYGULAMA POTANSIYELINE SAHIP KIRAL YAN ZINCIR SIVI KRISTAL POLIMERLER CHIRAL SIDE-CHAIN LIQUID CRYSTAL POLYMERS HAVING TECHNOLOGICAL APPLICATION POTENTIAL Kiral LC molekülleri mesomorfik ve elektro- Chiral LC molecules are a fascinating optik (kiral smektik fazlarında ferroelektrik, antiferroelektrik) özelliklerinden ötürü research subject due to their oldukça etkileyici bir araştırma konusu ve teknolojik uygulama alanıdırlar. mesomorphism, electro-optical Ferroelektrik LC (FLC) malzemelerin çoğu, en az bir tanesi kiral olan esnek properties (ferroelectricity and iki terminal zincirli sert bir çekirdekten meydana gelen çubuksu bir molekülden antiferroelectricity in chiral tilted smectic oluşur. Son yıllarda, ferroelektrik sıvı kristal polimerler (FCLCPs) yaygın phases) and technological applications. olarak araştırılmaktadır. Bu projede, farklı uygulamalarda potansiyel kullanım alanı In most ferroelectric LC (FLC) materials sunan kiral kalamitik mesogenik grup esaslı yan zincir sıvı kristal polimerlerin consist of a rod-like molecule formed (SCLCP) dizaynı, sentezi, karakterizasyonu by a rigid core with two flexible terminal chains, at least one of which is chiral. In recent decades, FLC polymers (FLCPs) have been investigated extensively. www.yildiz.edu.tr In this project, the design, synthesis, characterization and researching processing possibilities of a new series of chiral calamitic mesogenic group based

05 YILDIZ TECHNICAL UNIVERSITY Temel Bilimler Natural Sciences Prof. Dr. Belkıs BİLGİN ERAN - TUBITAK 1001 side chain liquid crystal polymers (SCLCPs) that ve proseslendirme koşulları araştırılmıştır. offered the ability of various potential applications were investigated. 171

06 PROJE YÜRÜTÜCÜSÜ YILDIZ TECHNICAL UNIVERSITY PRINCIPAL INVESTIGATOR BÖLÜM PROF. DR. MUHAMMET KASIM ŞENER DEPARTMENT KIMYA / CHEMISTRY BAŞLAMA-BITIŞ TARIHI START-END DATE 04.10.2016 - 19.09.2018 DESTEK TÜRÜ TUBITAK 1001 FUNDED BY 249.981 TL BÜTÇESI BUDGET 3,4-ETILENDIOKSITIYOFEN SÜBSTITÜE 1,3-BIS(2- ARILIMINO) IZOINDOLINLER VE METAL KOMPLEKSLERININ SENTEZI, HIDROJEN PEROKSIT SENSÖR OLARAK KULLANIMI SYNTHESIS OF 3,4-ETHYLENEDIOXYTHIOPHENE SUBSTITUTED 1,3-BIS (2-ARYLIMINO) ISOINDOLINES AND THEIR METAL COMPLEXES, USAGE OF HYDROGEN PEROXIDE SENSOR www.yildiz.edu.tr Hidrojen peroksit basit bir molekül Hydrogen peroxide is a very simple olmasına karşın, ilaç, klinik, çevre, compound in nature but with great madencilik, tekstil ve gıda gibi birçok importance in pharmaceutical, clinical, alanda büyük bir öneme sahiptir. Yaşayan environmental, mining, textile and food organizmalarda çok iyi bilinen sitotoksik manufacturing applications. In living etkilerine rağmen, hidrojen peroksit çeşitli organisms, besides its well-known biyolojik süreçlerde önemli rol oynar. cytotoxic effects, hydrogen peroxide Ayrıca, hidrojen peroksit glukoz oksidaz, also plays an essential role in diverse alkol oksidaz gibi enzimlerin katalizlediği biological processes. Hydrogen peroxide bazı klasik biyokimyasal tepkimelerde is also a side product generated from yan ürün olarak meydana gelmektedir. some classic biochemical reactions Bu nedenle, akademik ve endüstriyel catalyzed by enzymes such as glucose amaçlarla hidrojen peroksitin belirlenmesi oxidase, alcohol oxidase, etc. Therefore, üzerine gerçekleştirilen çalışmalar the study on hydrogen peroxide pratik bir öneme sahiptir. Hidrojen detection is of practical significance peroksidin elektroaktif olmasından dolayı,

12 YILDIZ TECHNICAL UNIVERSITY Temel Bilimler Natural Sciences PROF. DR. Muhammet KASIM ŞENER - TUBITAK 1001 elektrokimya hidrojen peroksitin belirlenmesinde for both academic and industrial purposes. Electrochemistry can offer simple, rapid, sensitive, basit, hızlı, hassas ve düşük maliyetli bir araç olabilir. and cost effective means since hydrogen peroxide is an electroactive molecule. 1,3-Bis (2-arylimino) 1,3-Bis(2-arilimino)izoindolato-metal kompleksleri isoindolato-metal complexes have catalase and superoxide dismutase activity. In the body yapay katalaz ve süperoksit dismutaz aktiviteye defense against free radicals; catalase, superoxide dismutase (SOD) are such enzymes. Superoxide sahiptirler. Vücudun serbest radikallere karşı savunma dismutases catalyze the dismutation of the toxic superoxide (O2) radical into either ordinary olarak ürettiği antioksidanlar; katalaz, süperoksit molecular oxygen or hydrogen peroxide meanwhile catalases disproportionate hydrogen peroxide into dismutaz (SOD) gibi enzimlerdir. Süperoksit dismutaz water and molecular oxygen and thereby protect cells from harmful effects of reactive oxygen species enzimi toksik süperoksit radikalinin moleküler oksijen (ROS). In this project, considering the catalase activity of veya hidrojen perokside dismutasyonunu sağlarken, metal complexes of 1,3-Bis(2- arylimino) isoindoline, we synthesized palladium(II) and platinum(II) katalaz enzimi hidrojen peroksidin su ve oksijene complexes of 1,3-Bis(2-arylimino)isoindolines containing the EDOT group which can be ayrılmasını sağlayarak hücrelerin reaktif oksijen electropolymerized as film on the electrode surface by electropolymerization technique and also used türlerinin (ROS) zararlı etkilerinden korunmasını sağlar. in electrode modfication. The sensor properties of the obtained modified electrodes against analytes Gerçekleştirilen bu projede, 1,3-Bis(2-arilimino) such as hydrogen peroxide and glucose were investigated. izoindolato-metal komplekslerinin katalaz aktivitesi göz önünde bulundurularak üzerinde elektropolimerizasyon tekniği ile elektrot yüzeyinde film olarak polimerleşebilecek 3,4-Etilendioksitiyofen (EDOT) grubu içeren 1,3-Bis(2-arilimino)izoindolinato palladyum(II) ve platin(II) kompleksleri sentezlenmiş ve elektrot modifikasyonunda kullanılmıştır. Elde edilen modifiye elektrotların hidrojen peroksit ve glikoz gibi analitlere karşı sensör özellikleri incelenmiştir. 173

07 PROJE YÜRÜTÜCÜSÜ YILDIZ TECHNICAL UNIVERSITY PRINCIPAL INVESTIGATOR BÖLÜM PROF. DR. SEZGIN BAKIRDERE DEPARTMENT KIMYA / CHEMISTRY BAŞLAMA-BITIŞ TARIHI START-END DATE 01.06.2020 - 01.02.2021 DESTEK TÜRÜ TUSEB FUNDED BY BÜTÇESI 241.000 TL BUDGET SARS-CoV-2 (COVID-19) TEDAVISINDE KULLANILAN KLOROKIN VE HIDROKSIKLOROKIN KIMYASALLARININ KAN, İDRAR VE TÜKÜRÜK ÖRNEKLERINDE YÜKSEK DOĞRULUK VE DUYARLILIKTA HIZLI TAYINLERINE YÖNELIK İZOTOP SEYRELTME ESASLI ANALITIK YÖNTEM GELIŞTIRILMESI DEVELOPMENT OF ISOTOPE DILUTION BASED ANALYTICAL METHOD FOR HIGH ACCURATE, SENSITIVE AND FAST DETERMINATION OF CHLOROQUINE AND HYDROXYCHLOROQUINE CHEMICALS USED IN SARS-CoV-2 (COVID-19) TREATMENT IN BLOOD, URINE AND SALIVA SAMPLES www.yildiz.edu.tr Proje kapsamında COVID-19 tedavisinde Within the scope of this project, sensitive kullanılmakta olan klorokin ve and accurate analytical methods have hidroksiklorokin ilaç etken maddelerinin been developed for the determination biyolojik örneklerde tayini amacıyla duyarlı of chloroquine and hydroxychloroquine ve doğru analitik yöntemler geliştirilmiştir. in biological samples as drug active Proje kapsamında geliştirilen yöntemler ingredients used in the treatment of yardımı ile izotop seyreltme yöntemleri COVID-19. With the help of the methods ve farklı ekstraksiyon tekniklerinden developed in this project, it will be yararlanarak klorokin ve hidroksiklorokinin possible to determine trace levels of eser seviyelerde biyolojik matrikslerde chloroquine and hydroxychloroquine tayini yapılabilecektir. Geliştirilen analitik in biological matrices by using isotope yöntemler bu ilaç etken maddelerinin dilution methods and different extraction hem COVID-19 tedavisindeki rolünü techniques. The developed analytical hem de insan sağlığına olan etkilerinin methods will have great contribution to araştırılmasına büyük katkı sağlayacaktır. the investigation of the role of these drug

12 YILDIZ TECHNICAL UNIVERSITY Temel Bilimler Natural Sciences PROF. DR. Sezgin BAKIRDERE - TUSEB active ingredients in the treatment of COVID-19 and their effects on human health. 175

08 PROJE YÜRÜTÜCÜSÜ YILDIZ TECHNICAL UNIVERSITY PRINCIPAL INVESTIGATOR BÖLÜM DR.ÖĞR.ÜYESI / ASST.PROF. MURAT HÜDAVERDİ DEPARTMENT FİZİK / PHYSICS BAŞLAMA-BITIŞ TARIHI START-END DATE 01/10/2015 - 01/04/2017 DESTEK TÜRÜ TUBITAK 1001 FUNDED BY 228.600 TL BÜTÇESI BUDGET KARANLIK MADDENİN AYDINLIK YÜZÜ: X-IŞIN SALINIM ÇİZGİLERİNDE KARANLIK-MADDE İZLERİNİN ARAŞTIRILMASI BRIGHT SIDE OF DARK MATTER: SEARCH FOR A HINT OF DARK MATTER FROM X-RAY EMISSION LINES Günümüz astrofiziği, evrendeki Modern astrophysics point out that most of the material in the universe is in malzemenin büyük bir kısmının Karanlık a mysterious form called Dark Matter, of which we have very limited knowledge of Madde denilen, yapısı ve varsa bileşenleri its structure and, if any, its components. Except for some numerical data, such hakkında çok sınırlı bilgiye sahip as the abundance of dark matter being approximately 23%, and we know that olduğumuz gizemli bir formda olduğuna dark matter aggregates in the form of halos in areas of the universe where işaret etmektedir. Karanlık madde matter is dense, such as galaxy centers; The particles constituting its content bolluğunun yaklaşık %23 olması gibi and basis remain unknown. sayısal bazı veriler ve karanlık maddenin, galaksi merkezleri gibi evrende maddenin yoğun olduğu alanlarda haleler şeklinde yığıştığını bilmemiz dışında; muhteviyatı ve esasını teşkil eden parçacıklar www.yildiz.edu.tr bilinmezliğini korumaktadır. Modern fizikte yakın tarih araştırmalarında Another striking finding understood in anlaşılan bir diğer çarpıcı bulgu, recent history research in modern physics

06 YILDIZ TECHNICAL UNIVERSITY Temel Bilimler Natural Sciences Dr.Öğr.Üyesi / Asst.Prof. Murat HÜDAVERDİ - TUBITAK yapılan çalışma ve ölçümlerde tespit edilen nötron is the neutron oscillations detected in studies and salınımlarıdır. Bu sonuçlarda şaşırtıcı olan, salınımların measurements. What is surprising in these results açıklanabilmesi için nötronun keV mertebelerinde is that the neutron must have mass in keV orders kütleye sahip olması gereğidir. Bu durum, standart in order to explain the oscillations. This situation modelin öngördüğü kütlesiz (çok düşük kütleli) completely contradicts the perception of massless nötron algısına tamamen aykırıdır. Kısa ömürlü, aktif (very low mass) neutrons predicted by the standard sıradan sol-elli nötron yerine, uzun ömürlü sağ-elli model. Instead of short-lived active left-handed steril nötrona ihtiyaç duyulmaktadır. Karanlık maddeyi neutrons, a long-lived right-handed sterile neutron oluşturduğu düşünülen bu steril nötronlar, tam olarak is needed. These sterile neutrons, thought to make karanlık değildir. Bozunarak, bir aktif nötron ve enerjisi up dark matter, aren't exactly dark. By decaying, E=M/2 (karanlık madde kütlesinin yarısı) olan bir foton they emit an active neutron and a photon whose salınımı yaparlar. Dolayısıyla salınan bu fotonların energy is E = M / 2 (half the mass of dark matter). X-ray detektörleri ile algılanması beklenir. Nitekim Therefore, these emitted photons are expected yakın dönem çalışmalarda galaksi kümelerinde, to be detected by X-ray detectors. As a matter of samanyolunun merkezinde, Andromeda galaksisinde fact, in recent studies, a radiation line of which we ve cüce spiral galaksilerde kaynağını bilemediğimiz cannot know its source has been detected in galaxy bir ışınım çizgisi tespit edildi. Laboratuvar ortamına clusters, the center of the milky way, the Andromeda göre bir açıklaması ve karşılığı olmayan bu 3.5 keV galaxy and dwarf spiral galaxies. This 3.5 keV ışınımın, karanlık madde aday tanecik adayı steril radiation, which does not have an explanation or nötronun bozunması ile açıklandı. Biz de bu araştırma equivalent according to the laboratory environment, projemizde benzer türden izleri eliptik galaksilerde was explained by the decay of the sterile neutron, aradık ve NGC4472 galaksisi tayfında sıra dışı bir the dark matter candidate particle candidate. In ışınım tespit ettik. this research project, we searched for traces of similar type in elliptical galaxies and detected an extraordinary radiation in the NGC4472 galaxy 177 spectrum. NGC4472 eliptik galaksi x-ray görüntüsü ve tayfta tespit edilen gizemli 3.5keV karanlık madde ışıması

09 PROJE YÜRÜTÜCÜSÜ YILDIZ TECHNICAL UNIVERSITY PRINCIPAL INVESTIGATOR BÖLÜM PROF.DR. KUTSAL BOZKURT DEPARTMENT FİZİK / PHYSICS BAŞLAMA-BITIŞ TARIHI START-END DATE 15.10.2018 - 15.10.2020 DESTEK TÜRÜ TUBITAK 1001 FUNDED BY 214.200 TL BÜTÇESI BUDGET ORTALAMA ALAN TEORISI ILE HIPERÇEKIRDEKLERIN VE SÜPERÇEKIRDEKLERIN YAPISININ İNCELENMESI INVESTIGATION OF THE STRUCTURE OF HYPERNUCLEI AND SUPERNUCLEI WITH MEAN FIELD THEORY www.yildiz.edu.tr Günümüzde gelişen hızlandırıcı ve With developing accelerator and dedektör teknolojisi ile birlikte 1970’ detector technology, the charm and lerden beri tuhaf (strangeness) ve tılsım strange nuclei has been detected (charm) özelliklerini gösteren çekirdekler in several experiments since 1970’s. deneylerde gözlemlenmiştir. Tuhaf Although there are several experimental çekirdeklerde (hiperçekirdekler) teorik results for strange nuclei (hypernuclei), modeller ölçülen hiperçekirdeklerin taban theoretical models are insufficient to durum özelliklerini açıklamakta yetersizdir. explain of the ground state properties Ayrıca literatürde sadece kapalı kabuk of the hypernuclei especially for multi hiperçekirdekler çalışılmıştır. Dolayısı ile Лs hypernuclei. Moreover the theoretical çok lambdalı (Лs)’ lı hiperçekirdekleri studies about hypernuclei only have açıklayan kapsayıcı bir model yoktur. done with closed shell hypernuclei. Diğer taraftan tılsımlı çekirdekler Likewise to hypernuclei, the charm (süperçekirdekler) sadece deneysel nuclei (supernuclei) also have been olarak gözlemlenmiş ve detaylı bir teorik detected in the experiments but the model literatürde hiç yapılmamıştır.

12 YILDIZ TECHNICAL UNIVERSITY Temel Bilimler Natural Sciences Prof. Dr. Kutsal BOZKURT - TUBITAK 1001 Gelişen hızlandırıcı ve dedektör teknolojisi ile birlikte, theory of supernuclei has not been worked detailed JHF (Japan Hadron Facility) gibi labaratuvarlarda with the mean field approach in the literature. There süperçekirdeklerle yeni deneyler planlanmaktadır. are planned experiments about supernuclei at Dolayısı ile süperçekirdeklerin teorik açıklaması bu hadron facilities like JHF (Japan Hadron Facility). deneyleri etkileme ve yönlendirme bakımından önem Furthermore, the theoretical explanation of arz etmektedir. supernuclei and hypernuclei is important to guide Bu proje kapsamında, hiperçekirdeklerdeki and impact of these experiments. taban durum hesaplarıyla ilgili elde ettiğimiz ilk In this Project, based on our first results about sonuçlarımızdan yola çıkarak, nötron yıldızlarında the ground state calculations in hypernucleus, nükleonik durum denklemi de incelenmiştir. Hiperon the nucleonic-equation of state in neutron stars populasyonun nötron yıldızlarındaki iletkenliğe yada have also been studied. The hyperon population süperiletkenliğe, bozunma oranına ve soğuma hızına is thought to have an effect on the conductivity or etkisi olduğu düşünülmektedir. Hiperçekirdeklerdeki superconductivity in neutron stars, the rate of decay ve süperçekirdeklerdeki süperakışkanlık özelliğini and the cooling rate. It is important to reveal the kullanarak astrofizikte önemli bir yere sahip olan nötron ground state properties of these nuclei in order to yıldızlarının yapısının daha iyi anlaşılması bakımından better understand the structure of neutron stars, bu çekirdeklerin taban durum özelliklerinin ortaya which have an important place in astrophysics, by çıkarılması oldukça önemlidir. using the superfluidity property in hypernuclei and charmed-nuclei. 179 Literatürde ilk defa yapılan Hiperçekirdeklerde lambda-lambda çiftlenim etkilerinin sonuçlarından elde edilen veriler ile astrofizikte önemli bir yere sahip olan nötron yıldızlarının yapısının daha iyi anlaşılmasına katkı sağlanmıştır. Ayrıca süperçekirdeklerdeki taban durum özelliklerinin sonuçlarının da ileride yapılacak deneylere ciddi anlamda yön vermesi beklenmektedir. The data obtained from the results of lambda-lambda pairing effects in lambda hypernuclei for the first time in the literature contributed to a better understanding of the structure of neutron stars, which have an important place in astrophysics. In addition, the results of the ground state properties in charmed hypernuclei are expected to significantly guide future experiments.

10 PROJE YÜRÜTÜCÜSÜ YILDIZ TECHNICAL UNIVERSITY PRINCIPAL INVESTIGATOR BÖLÜM DOÇ. DR. / ASSOC. PROF. DR. DEMET KARACA BALTA DEPARTMENT KIMYA / CHEMISTRY BAŞLAMA-BITIŞ TARIHI START-END DATE 01.03.2017 - 01.09.2018 DESTEK TÜRÜ TUBITAK 1001 FUNDED BY 211.128 TL BÜTÇESI BUDGET FOTOAKTİF HİDROJELLERİN MİSEL KOPOLİMERİZASYONU İLE ELDESİ VE FLORESANS MADDE SALIM DAVRANIŞLARININ İNCELENMESİ OBTAINING OF PHOTOACTIVE HYDROGELS VIA MICELLAR COPOLYMERIZATION AND INVESTIGATION OF THEIR FLUORESCENT RELEASING BEHAVIOURS www.yildiz.edu.tr Projede ticari olarak en fazla kullanılan Aim of the project is to produce photo- akrilamit bazlı hidrojellerden yola çıkarak, degradable hydrogels combining free serbest radikal polimerizasyonu ve misel radical polymerization and micellar kopolimerizasyonu teknikleri birleştirilerek copolymerization techniques starting foto-bozunabilir hidrojellerin üretilmesi with most widely used and commercially amaçlanmaktadır. available acrylamide based hydrogels. UV ışık altında parçalanabilen fotoaktif The first object of the project is to çapraz-bağlayıcıyı çeşitli oranlarda determine the properties of the hydrogels bünyesinde barındıran hidrojellerin UV having different feed ratio of the ile parçalanmadan önce ve sonraki photoactive crosslinker before and after özelliklerinin incelenmesi projenin ilk UV irradiation. Swelling and mechanical hedefidir. Çapraz bağlı hidrojellerin şişme properties of the hydrogels exhibits ve mekanik özellikleri, polimerin yapısı diversity depending on the polymeric ve çapraz bağlanma yoğunluğuna bağlı structure and crosslink density. Therefore, olarak çeşitlilik göstermektedir. Bundan incorporation of photo-degradable dolayı ticari olan hidrojellere foto- groups into hydrogels means alteration