tech-2023_03(109)

№ 4 (109) апрель, 2023 г. Основой для внедрения технологии воздействия Выбранная технологическая схема отличается переменным током послужили результаты лабора- от технологической схемы с электрообработкой всего торных исследований и анализ горнотехнической пласта некоторыми преимуществами, основное из обстановки, сложившейся на объекте внедрения к них — низкий расход электроэнергии. При выбран- началу работ. В результате обсуждения результатов ной схеме мощность источника тока, приходящаяся лабораторных и теоретических исследований сделаны на одну ячейку, не превышает 1—10 кВт, в отли- следующие выводы. чие от 3000 кВт (по данным Л.И. Лунева) , необхо- димых для обработки всего объема пород в ячейке. 1. При существующих технологических схемах отработки 50% избыточного напора, задаваемого Сущность физического эффекта увеличения понижением и повышением уровня в скважинах, проницаемости песчано-глинистых пород при про- теряется в прифильтровой зоне радиусом 1,5 — 2,5 м. пускании переменного электрического тока заклю- Высокие потери напора в названной зоне обуслов- чается в отделении от глинистой фракции породы лены ее малым проходным сечением. связанной воды, вследствие чего увеличивается эффективное сечение пор. Кроме того, в отличие от Этo обстоятельство позволяет увеличивать постоянного тока, переменный ток воздействует и производительность технологических скважин в на воду, иммобилизованную гелиями, кольмати- 1,3—1,5 раза вследствие снижения потерь напора рующими поровое пространство, например, гелем в результате электровоздействия на породы в кремниевой кислоты. Тиксотропную (гелеобразную) сравнительно малом объеме прифильтровой зоны, структуру образует при контакте с серной кислотой за пределами которой оно дает значительно меньший и глинистая фракция породы из-за растворения кри- прирост дебита. Например, при понижении 30 м сталлизационного цемента глин и их разупрочне- одинаковый эффект по приросту дебита можно ния. Гели даже при незначительном количестве получить при управлении проницаемостью пород в твердого материала (1—10%) занимают большой цилиндрическом объеме, заключенном между сече- объем, обусловленный сетчатой структурой, в ячейках ниями радиусом 0,1 и 2,11 м (прифильтровой зоне), которой содержится 90% и более иммобилизованной или при управлении проницаемостью пород за воды. Иммобилизованная вода отличается от воды в пределами этой зоны между сечениями радиусами диффузном слое тем, что она не связана с катионами от 2,11 до 44,52 м, хотя соотношение объемов пород и не притянута поверхностными зарядами частиц. в этих зонах составляет 1:446. Поэтому во внешнем постоянном электрическом поле диполи иммобилизованной воды ориентиру- 2. При наличии кольматации потери напора в ются вдоль поля и не приходят в движение. В пере- прифильтровой зоне указанного размера составляют менном электрическом поле диполи воды 70% и более. вращаются, что дает вибронагрузку на ячеистую структуру геля-кольматаита. При вибровоздействии 3. При расстоянии между откачными и закачными тиксотройные структуры, какими и являются гели, рядами от 40 до 60 м значения напряженности элек- разжижаются. трического поля на стенке скважины и в середине расстояния между рядами соотносятся как (150—200): В поровом пространстве руд при ПВ разрушение 1, поэтому для достижения напряженности, необхо- геля-кольматанта приводит к увеличению эффек- димой для получения заметных электрокинетических тивного сечения пор и выносу разрушенного коль- эффектов в пласте (0,1—1 В/см), найряженность матанта потоком растворов. электрического поля на стенке скважины должна составлять 15—200 В/см, разность потенциалов на Аналогичный механизм разрушения кольматанта электродах 1000—10 000 в. вращающимися в переменном электрическом поле диполями воды предполагается и в отношении хи- При столь значительных напряженностях элек- мических соединений типа MeScU «Н2О, где трического поля неизбежны перегрев прифильтровой число п достигает 16—22 (кристаллогидраты). зоны, деформация обсадных полиэтиленовых труб, На наличие таких новообразований указывает обильное газовыделение вследствие электролиза и В.П. Новик-Качан [84] . кипения и, как результат, разрыв электрической цепи, значительное удорожание работ, обусловленное О развитии подобного рода кольматации свиде- специальными мероприятиями по обеспечению без- тельствуют факты дебаланса количества подаваемого опасности персонала. в пласт и откачиваемого сульфат- иона на участке внедрения электровоздействия. Так, по данным В силу перечисленных причин и с учетом того Е.П. Морозова, в 1976 г. дебаланс по сульфат-иону обстоятельства, что производительность технологи- составлял 7,5 тыс.т, а сульфат-ион, как следует из ческих скважин во многом определяется, проницае- приведенной выше формулы соединения, является мостью пород в прифильтровой зоне, было принято компонентом кристаллогидратов. решение ограничиться на данной стадии исследований невысокими напряжениями (20—40 В). При такой В соответствии с изложенным выше и была по- разности потенциалов напряженность электрического строена методика исследований, предусматривающая поля 0,1—1,0 В/см характерна для зоны радиусом подачу такого напряжения на электроды при одно- 1—3 м, т.е. необходимая напряженйость поля созда- электродной схеме ввода электроэнергии в пласт ется в той зоне, которая представляет интерес с (по одному электроду на каждую скважину), чтобы позиции увеличения производительности техноло- обрабатывалась зона радиусом около 2 м (20 В); гических скважин. разнос электродов при двухэлектродной схеме 40

№ 4 (109) апрель, 2023 г. ввода электроэнергии, чтобы обрабатывалась зона скважинами. Закачные скважины обсажены поли- того же радиуса; ежесуточный отбор проб из откач- этиленовыми трубами диаметром 110 мм, откачная — ной скважины для определения изменений химиче- 210 мм. Фильтры нарезные с шириной щели 2 мм. ских и механических концентраций примесей при Длина фильтров в скважинах № 1,2 и 3 соответственно подключении тока; спуск термодатчиков в интервал 6,2 и 3 м. фильтров оцытцых скважин для контроля темпера- туры. Электроды длиной 1 м для ввода электроэнергии в пласт были нарезаны из нержавеющих труб диа- Ячейка для опытных работ по электрообработке метром 57 мм. Для соединения с кабелем к ним были пласта была выделена в торцевой части участка под- приварены переходники - стержни диаметром 20 мм, земного выщелачивания (рис. 1). В нее вошли две за- длиной 250 мм с отверстием диаметром 8 мм под качные скважины (№ 1, 2) и откачная эрлифтная кабель. Оголенный конец кабеля ВПП-35 вставляли скважина № 3,* расположенная между закачными в отверстие и обжимали. Место контакта изолиро- валось проклеенной обмоткой и лентой ПХВ. 50 м 1 2 53 4 1 — электрокабель; 2 — скважина; 3 - электрод; 4 - рудоносный горизонт; 5 – фильтр Рисунок 1. Схема опытной ячейки с воздействием на пласт переменным током Работы были начаты с освоения схемы с одним (0,05 м3/ч) закачной скважины № 2 в период опыта электродом в каждой скважине. Подключение тока заметно не изменялась. В результате включения произведено после планового ремонта (очистки) тока резко возрастает содержание механических скважины №3, дебит которой после него увеличился примесей в откачиваемом растворе и содержание с 0,35 до 0,7 м3/ч. После включения электроэнергии ионов алюминия, трехвалентного железа, что свиде- дебит возрос до 0,85 м3/ч, или на 21%. Приемистость тельствует о разрушении и выносе кольматанта из закачных скважин оставалась после включения при- призабойной зоны. мерно на первоначальном уровне. Измерения температуры в интервале фильтров Впоследствии была подготовлена вторая схема при пропускании тока показали изменение ее на ввода электроэнергии: по два электрода в закачных 1-2 °С, что свидетельствует о ’’нетепловом” дей- скважинах и один в откачной. В этот же период про- ствии электрического поля на породы. (К нетепловому изводительность откачной скважины снизилась до действию относят такие Явления, как электроосмос, 0,4 м3/ч. После подключения электроэнергии произво- электрофорез). В результате применения переменного дительность откачной скважины повысилась до 1,1 тока на опыуной ячейке установлены увеличение м3/ч и стабилизировалась на уровне 0,96 м3/ч, произ- проницаемости пород и их раскольматация, что под- водительность закачной скважины № 1 увеличилась тверждает результаты лабораторных исследований с 0,6 до 0,9 м3/ч и стабилизировалась на уровне 0,76 и гипотезу о раскольматации переменным током. м3/ч. Прирост производительности откачки составил 140% по сравнению с дебитом перед включением Наиболее эффективно воздействие переменным электроэнергии и 37 % по сравнению с дебитом по- током низкого напряжения проявляется в прифильтро- сле очистки скважины. вой зоне откачных скважин по причине наличия там химической кольматации и выражается в выносе Прирост производительности закачной скважины продуктов разложения механического и химического составил 25 %. Производительность низкодебитной кольматанта из пласта. 41

№ 4 (109) апрель, 2023 г. Список литературы: 1. Юткин Л.А. Электрогидравлической эффект и его применение в промышленности. «Машиностроение»/ Ленинград – 1986. 2. Кошколда К.Н., Пименов М.К., Атакулов Т и др. Пути интенцификации подземного выщелачивании.; Под ред. Чеснокова Н.И. – М.: Энергиофтомиздат, 1988-224с. 3. Аренс В.Ж., Гайдин А.М. Геолого-гидрогеологические основы геотехнологических методов добычи полезных ископаемых. М.: Недра, 1978. 4. Аликулов Ш.Ш. Халимов И.У. Хамидов С.Б.Алимов М.У. Интенсификация параметров подземного выщелачи- вания урана из слабопроницаемых руд на примере урановых месторождений Universum: технические науки, Выпуск: 6(75), Июнь 2020, 57 стр. 5. Аликулов Ш.Ш. Алимов М.У. Исследование по бактериальному выщелачиванию урановых руд месторождения кетменчи Universum: технические науки, Выпуск: : № 4 (97), 2022, 10 стр. 6. Аликулов Ш.Ш. Алимов М.У Подземное выщелачивание урана с использованием микроорганизмов Journal of Advances in development of engineering technology vol.3(7) 2022 mineral deposits. 42

№ 4 (109) апрель, 2023 г. DOI - 10.32743/UniTech.2023.109.4.15221 ИССЛЕДОВАНИЯ ПОВЫШЕНИЯ ПРОНИЦАЕМОСТИ ПЛАСТА УРАНА ПУТЕМ ВОЗДЕЙСТВИЯ ЭЛЕКТРИЧЕСКОГО ТОКА ПРИ ПОДЗЕМНОМ ВЫЩЕЛАЧИВАНИИ Аликулов Шухрат Шарофович д-р техн. наук, доц. Навоийского государственного горного и технологического университета, Республика Узбекистан, г. Навои Ибрагимов Равшан Раимович соискатель Навоийского государственного горного и технологического университета, Республика Узбекистан, г. Навои E-mail: [email protected] Алимов Мехриқул Умарқулович докторант кафедры “Добыча и переработка руд редких и радиоактивных металлов” Навоийского государственного горного и технологического университета, Республика Узбекистан, г. Навои E-mail: [email protected] INVESTIGATIONS OF INCREASING THE PERMEABILITY OF A URANIUM FORM BY IMPACT OF ELECTRIC CURRENT DURING UNDERGROUND LEACHING Shukhrat Alikulov Doctor of Technical Sciences, Associate Professor of Navoi State Mining and Technological University, Republic of Uzbekistan, Navoi Ravshan Ibragimov Competitor of Navoi State Mining and Technological University, Republic of Uzbekistan, Navoi Mehrikul Alimov Doctoral student of the department “Extraction and processing of ores of rare and radioactive metals” of the Navoi State Mining and Technological University, Republic of Uzbekistan, Navoi АННОТАЦИЯ В результате применения переменного тока на опытной ячейке установлены увеличение проницаемости пород и их раскольматация, что подтверждает результаты лабораторных исследований и гипотезу о раскольматации переменным током. ABSTRACT As a result of the application alternating current on the experimental cell, an increase in permeability rocks and their disintegration, which confirms the results of laboratory research and the hypothesis of colmatation by alternating current. Ключевые слова: движение, песчано-глинистые, фильтрации, гидравлическое, выщелачиванию, растворах, током. Keywords: movement, sand-clay, filtration, hydraulic, leaching, solutions, current. ________________________________________________________________________________________________ __________________________ Библиографическое описание: Аликулов Ш.Ш., Ибрагимов Р.Р., Алимов М.У. ИССЛЕДОВАНИЯ ПОВЫШЕНИЯ ПРОНИЦАЕМОСТИ ПЛАСТА УРАНА ПУТЕМ ВОЗДЕЙСТВИЯ ЭЛЕКТРИЧЕСКОГО ТОКА ПРИ ПОДЗЕМНОМ ВЫЩЕЛАЧИВАНИИ // Universum: технические науки : электрон. научн. журн. 2023. 4(109). URL: https://7universum.com/ru/tech/archive/item/15221

№ 4 (109) апрель, 2023 г. Приведены результаты лабораторных исследова- монтмориллонитового и гидрослюдистого состава. ний воздействия на выщелачиваемые руды электро- Количество адсорбционной (гигроскопической) воды магнитным полем и опыт применения технологии определяли по ГОСТ 51080-64. Гигроскопическая воздействия переменного тока на песчано-глинистые влажность составила 2%. Количество рыхлосвязанной пласты. воды (максимальная молекулярная влажность) определяли методом высоких колонн. Для установления влияния воздействия пере- менным током на движение растворов в песчано- Были выполнены два опыта: первый ‒ на ди- глинистых породах предварительно определяли стиллированной воде, второй ‒ на продуктивных количество связанной (рыхлосвязанной и адсорби- растворах с опытно-промышленного участка ПВ. рованной) воды и изменение коэффициента филь- Изменение влажности глинистого песка по длине трации в процессе фильтрации 1%-ного раствора колонны показано на рис. 1. серной кислоты. Фильтрационные исследования вы- полняли на рудном песке с примесью глин (1,5 и 10%) Рисунок 1. Изменение влажности глинистого песка W по длине коллоны l при опытах на геотехнологическом растворе (1) и дистиллированной воде (2) Результаты опытов показали, что при фильтра- с площадью поперечного сечения 4,1 см2. Для второго ции выщелачивающего раствора по руде конкрет- месторождения использовали трубки длиной 0,275 м ного месторождения рыхлосвязанная вода, с площадью поперечного сечения 13,8 см2. В первом занимающая определенный поровый объем, создает случае содержание глины и алеврита в руде состав- гидравлическое сопротивление. Доля связанной воды ляло 21 %, во втором ‒ около 15%. На концах трубок в объеме пор 1 см3 грунта при влажности 10% соста- устанавливали перфорированные электроды. вила: Фильтрационные опыты проводились в двух ������ = ������∗������п = 10% 1,7 = 0,17 см3, (2) трубках параллельно: в одной ‒ с приложением электрического тока, в другой ‒ без. Воздействие пе- 100% ������В 100% 1,0 ременным электрическим током на породу проводили периодически. Изменение коэффициента фильтрации где w = 10% ‒ максимальная молекулярная и концентрации металла в растворе в зависимости от влажность; γп = 1,7 г/см3 ‒ удельный весь сухого соотношения Ж:Т показано на рис. 2. песка; γв = 1,0 г/см3 ‒ удельный вес воды. Проведены лабораторные и натурные экспери- Исследования по выщелачиванию в трубках менты по изучению возможности использования то- под воздействием переменного электрического тока ков высокой плотности для перестройки структуры на песчано-глинистых рудах двух месторождений порового пространства песчано-глинистых пластов. составили вторую серию опытов. Для первого место- рождения опыты проводили в трубках длиной 0,1 м 44

№ 4 (109) апрель, 2023 г. Рисунок 2. Зависимость коэффициента фильтрации Кф (а) и концентрации металла в растворе С (б) от Ж:Т при периодическом воздействии электрическим током (1) и без воздействия (2) Восприимчивость сернокислотного раствора к электрофотокалориметра ФЭК-56М, от времени. магнитной обработке была установлена нами следу- Параллельно проводили контрольные опыты. ющим образом. В аппарате омагничивался 1 %-ный раствор серной кислоты (pH = 1), в который добав- Проведенный эксперимент позволяет сделать ляли определенное количество хлористого кальция вывод о восприимчивости кислотного раствора к с таким расчетом, чтобы теоретическое количество магнитной обработке и ее эффективности при осажде- гипса, образовавшегося по реакции нии насыщенных растворов гипса в кислой среде. H2SO4 + CaC12 + 2H2O = CaSO4 * 2H2O↓ + 2HCl, (3) Результаты анализа, в частности расчетные ско- рости роста осветленной зоны в суспензиях, затво- составляло 5, 6, 7, 8 и 9 г/л. Для каждой концентра- ренных на омагниченном и неомагниченном ции были построены зависимости оптической плот- технологических растворах (табл. 1), подтвердили ности растворов (рис. 3), измеренной е помощью значительность влияния фактора омагничивания на скорость роста осветленной зоны. Рисунок 3. Зависимость оптической плотности перенасыщенных гипсом омагниченного (1) и контрольного (2) кислотных растворов (pH =1) от времени 45

№ 4 (109) апрель, 2023 г. Таблица 1. Скорости роста осветленной зоны в суспензиях Время от Размер осветленной зоны, (10 -3)м, в мензурках Средне Средне - начала опыта, 123456 Омагниченный раствор по шести квадратичное с мензуркам 10-3 м отклонение, ±10-3м 300 600 778888 7,67 0,19 1200 1800 17,5 17 18 17 18 18 17,58 0,20 3600 7200 38 38 37 40 42 38 38,83 0,68 10800 50 53 53 54 56 50 52,67 0,87 300 600 57,5 61 62,5 63 64 57 60,83 1,10 1200 1800 63,5 67,5 69 69,5 69 63 66,90 1,09 3600 7200 66 70 71,5 72,5 72 65 69,50 1,31 10 800 Неомагниченный раствор 7,5 8 7 7 8 7,5 7,50 0,17 16 18 17 16 18 17 17,00 0,33 36 40 36 33 39 38 37,00 0,94 52,5 54 51 50 51,5 51 51,67 0,52 61 62 59 58 59,5 58,5 59,67 0,57 67,5 69 65,5 65 65 65 66,17 0,62 70 71 68,5 68 68 68 68,92 0,50 В ходе лабораторных исследований установлено, Проведены экспериментально-лабораторные что омагничивание кислотных растворов способствует опыты по изучению влияния ультразвуковых коле- выпадению из них гипса и механических взвесей, баний (УЗК) с частотой 22 кГц на процесс фильтра- что может иметь практическое значение для очистки ционного выщелачивания в колонках длиной 0,1 м. технологических растворов. Основой для внедрения технологии воздействия На рис. 4 приведены усредненные выходные переменным током послужили результаты лабора- кривые концентрации металла при фильтрационном торных исследований и анализ горнотехнической выщелачивании омагниченным (1) и контрольным (2) обстановки, сложившейся на объекте внедрения к растворами. началу работ. Рисунок 4. Усредненные выходные кри¬вые Разработана методика исследований, предусмат- концентрации металла при фильтра¬ционном ривающая подачу напряжения на электроды при одноэлектродной схеме ввода электроэнергии в пласт выщелачивании омагниченным (1) (по одному электроду на каждую скважину), чтобы и контрольным (2) растворами обрабатывалась зона радиусом около 2 м (20 В); разнос электродов при двухэлектродной схеме ввода электро- энергии, чтобы обрабатывалась зона того же радиуса; ежесуточный отбор проб из откачной скважины для определения изменений химических и механиче- ских концентраций примесей при подключении тока; спуск термодатчиков в интервал фильтров опытных скважин для контроля температуры. Ячейка для опытных работ по электрообработке пласта была выделена в торцевой части участка под- земного выщелачивания (рис. 5). В нее вошли две за- качные скважины (№ 1, 2) и откачная эрлифтная скважина № 3,* расположенная между закачными скважинами. Закачные скважины обсажены поли- этиленовыми трубами диаметром 110 мм, откачная ‒ 210 мм. Фильтры нарезные с шириной щели 2 мм. Длина фильтров в скважинах № 1,2 и 3 соответственно 6,2 и 3 м. 46

№ 4 (109) апрель, 2023 г. 1 ‒ электрокабель; 2 ‒ скважина; 3 ‒ электрод; 4 ‒ рудоносный горизонт; 5 ‒ фильтр Рисунок 5. Схема опытной ячейки с воздействием на пласт переменным током Электроды длиной 1 м для ввода электроэнергии уровне 0,76 м3/ч. Прирост производительности от- в пласт были нарезаны из нержавеющих труб диа- качки составил 140% по сравнению с дебитом перед метром 57 мм. Для соединения с кабелем к ним были включением электроэнергии и 37 % по сравнению с приварены переходники - стержни диаметром 20 мм, дебитом после очистки скважины. длиной 250 мм с отверстием диаметром 8 мм под кабель. Оголенный конец кабеля ВПП-35 вставляли Прирост производительности закачной скважины в отверстие и обжимали. Место контакта изолиро- составил 25 %. Производительность низкодебитной валось проклеенной обмоткой и лентой ПХВ. (0,05 м3/ч) закачной скважины № 2 в период опыта заметно не изменялась. В результате включения Работы были начаты с освоения схемы с одним тока резко возрастает содержание механических электродом в каждой скважине. Подключение тока примесей в откачиваемом растворе и содержание произведено после планового ремонта (очистки) ионов алюминия, трехвалентного железа, что сви- скважины №3, дебит которой после него увеличился детельствует о разрушении и выносе кольматанта с 0,35 до 0,7 м3/ч. После включения электроэнергии из призабойной зоны. дебит возрос до 0,85 м3/ч, или на 21%. Приемистость закачных скважин оставалась после включения при- Измерения температуры в интервале фильтров мерно на первоначальном уровне. при пропускании тока показали изменение ее на 1‒2 °С, что свидетельствует о ’’нетепловом” действии Впоследствии была подготовлена вторая схема электрического поля на породы. (К нетепловому ввода электроэнергии: по два электрода в закачных действию относят такие Явления, как электроосмос, скважинах и один в откачной. В этот же период про- электрофорез). В результате применения перемен- изводительность откачной скважины снизилась до ного тока на опыуной ячейке установлены увеличе- 0,4 м3/ч. После подключения электроэнергии произ- ние проницаемости пород и их раскольматация, водительность откачной скважины повысилась до что подтверждает результаты лабораторных иссле- 1,1 м3/ч и стабилизировалась на уровне 0,96 м3/ч, дований и гипотезу о раскольматации переменным производительность закачной скважины № 1 увели- током. чилась с 0,6 до 0,9 м3/ч и стабилизировалась на Список литературы: 1. Воробьев А.Е., Ляшенко В.И., Ибрагимов Р. Формирование глубоководных месторождений сульфидов в Новогвинейском море // XIII Международная конференция «Ресурсовоспроизводящие, малоотходные и природоохранные технологии освоения недр». Москва-Тбилиси, М., РУДН. 2014. С. 37-40. 2. Воробьев А.Е., Ибрагимов Р., Котенева Л.П. Типизация инновационных методов и технических средств освоения аквальных минеральных ресурсов // Сборник научных статей международной научно-технической конференции «Проблемы и пути инновационного развития горно-металлургической отрасли». Часть 1. Ташкент. ТашГТУ. 2014. С. 16-27. 3. Аликулов Ш.Ш. Халимов И.У. Хамидов С.Б.Алимов М.У. Интенсификация параметров подземного выщелачи- вания урана из слабопроницаемых руд на примере урановых месторождений Universum: технические науки, Выпуск: 6(75), Июнь 2020, 57 стр. 4. Аликулов Ш.Ш. Алимов М.У. Исследование по бактериальному выщелачиванию урановых руд месторождения кетменчи Universum: технические науки, Выпуск: : № 4 (97), 2022, 10 стр. 5. Аликулов Ш.Ш. Алимов М.У Подземное выщелачивание урана с использованием микроорганизмов Journal of Advances in development of engineering technology vol.3(7) 2022 mineral deposits. 47

№ 4 (109) апрель, 2023 г. PAPERS IN ENGLISH COMPUTER SCIENCE, COMPUTER ENGINEERING AND MANAGEMENT ALGORITHM FOR DYNAMIC UNLIMITED COMPARISON OF FEATURES FOR FACE RECOGNITION Jamila Arzieva PhD, assistant professor, Karakalpak state University named after Berdakh, Republic of Uzbekistan, Nukus E-mail: [email protected] АЛГОРИТМ ДИНАМИЧЕСКОГО НЕОГРАНИЧЕННОГО СРАВНЕНИЯ ПРИЗНАКОВ ДЛЯ РАСПОЗНАВАНИЯ ЛИЦ Арзиева Джамиля Тилеубаевна PhD, доц., Каракалпакский государственный университет имени Бердаха, Республика Узбекистан, г. Нукус ABSTRACT Since the last three decades, face detection and recognition have become very active and a huge part of image processing research. Front view/direction face recognition has proved promising results with many constraints. This partial face recognition can also be termed as Unconstrained Dynamic Feature Matching (U-DFM); it does not require prior knowledge of angle, direction, and view. АННОТАЦИЯ За последние три десятилетия обнаружение и распознавание лиц стали очень активными и стали огромной частью исследований в области обработки изображений. Распознавание лиц вида спереди / направления показало многообещающие результаты со многими ограничениями. Это частичное распознавание лиц можно также назвать неограниченным динамическим сопоставлением признаков (U-DFM); для этого не требуется предварительное знание угла, направления и обзора. Keywords: unconstrained dynamic feature matching, fully convolutional network, ambiguity sensitive matching classifier partial face recognition. Ключевые слова: неограниченное динамическое сопоставление признаков, полностью сверточная сеть, классификатор соответствия, чувствительный к неоднозначности, частичное распознавание лиц. ________________________________________________________________________________________________ I. Introduction 1. Visualization- Look at the different objects from an input image; those are not observable. Face detection and recognition is the mechanism of correctly identifying face by using extracted features of 2. Image sharpening and restoration- From an input a face from the image database. Face recognition has be- image to make a quality image. come a trendy area of research due to its wide range of applications in day to days' life. The most popular appli- 3. Image recover- To look at the interest of an image cations are video surveillance, identification systems, ac- from an input image. cess control, and pervasive computing [1]. 4. Measurement/Enumeration of pattern- From an The purpose of image processing has separated input image, measure the various objects. into five steps. These steps are as follows: 5. Image Recognition- From an input image, distin- guish the various objects. __________________________ Библиографическое описание: Arzieva J.T. ALGORITHM FOR DYNAMIC UNLIMITED COMPARISON OF FEATURES FOR FACE RECOGNITION // Universum: технические науки : электрон. научн. журн. 2023. 4(109). URL: https://7universum.com/ru/tech/archive/item/15325

№ 4 (109) апрель, 2023 г. Figure 1. Partial face images are produced in unconstrained environments The face recognition methods can group into four The process consists of four operations Detection, parts [4]. Position, Measurement, and Representation.Detection – This phase consists of scanning a photograph or captur- 1. Holistic Matching ing the image of a person in realtime. Position – This 2. Feature-based phase consists of identifying, finding the location, size, 3. Model-Based and angle of the forehead. It also includes the detection of 4. Hybrid relation position of one curve/mark from others. Meas- 1. Holistic matching: In this methodology, the face urement – This phase consists of noting/calculating the rel- catching system [5] takes a whole face image as input. ative distance of face organs from other organs. These The prominent examples of the holistic method are Prin- organs are eyes, ears, mouth, mustache, chin, etc. Rep- cipal Component Analysis (PCA), Eigenfaces, Linear resentation – This phase consists of systematic repre- Discriminant Analysis (LDA) [6], and Independent sentation where a template converted into code. Where Component Analysis. input features compared with database features. 2. Feature-based methods: The methodology presents extractions of features like eyes, nose, eye-brows, and A. Issues in Face Recognition Techniques. marks on face [7]. Such features called local features. The constraints or issues of face recognition sys- These local features and local statistics together used for tems are facial expression, age variation, dust, blur im- face recognition. Structural classifier takes local features ages, distance, obstacles, etc. as input and yields better face recognition results. The Age changing: The human face does not remain difficult task of feature extraction is feature restoration. the same overtimes. Feature extracted at different angles makes it challeng- Occlusion in faces: It is not possible to input well ing to face recognition. Feature extraction methods are captured whole image to face recognition system. The as follows 1) Template-based features 2) Based on edges, occlusion can be distance, dust, beard, mustache, illumi- marks, and curves called a Generic method. 3) Geometrical nation, which to encumber to face recognition systems. constraints like angles, direction. In the real world, it is common to have faced with 3. Model-Based method: 3-dimensional and 2dimen- scarves, hats, glasses. The occlusion can affect the accu- sional face recognition is considered as modelbased racy of the face recognition system. methods. The purpose of algorithms is to create a face. Similar faces: It is challenging to identify the same The 3-dimensional methodologies are more complex. faces person. Besides these similarities, twins and simi- These 3-dimensional methods capture the 3dimensional lar facial views can result in false-positive results. For nature of the human face. more security fingerprint, iris-based authentication can 4. Hybrid methods: As the name suggests, this be used. method contains combinations of both holistic and fea- The image quality: The vital requirement of the ture extraction methods. For complex methodologies like a excellent face recognition system is a good quality input 3dimensional face recognition system, hybrid methods image and a good quality image database. The issue are used, which produces better noticeable results. that degrades image quality can be camera quality, lens, The face captured image is 3D; it allows the system to environment changes, dust, sunlight, fog, etc. The images capture curves of eyes, nose, and mouth. It will enable captured maybe with different moods, angles, distances, noting the mole, marks of the face. etc. A good quality image can give better features for 49

№ 4 (109) апрель, 2023 г. face recognition [9]. Low resolution: If the captured One challenge is to deal with the feature selection is image as a lower resolution than 16 × 16, it is considered automatic. In the unconstrained face recognition system, as low-resolution images. The resolution of a picture among the several features extracted using different or an image describes the information an image holds. methods, absolute threshold values are mapped, and The higher resolution image includes more information probability evaluated. The probability value is used to than a lower resolution image. The information trans- recognize the face. This article is organized as follows: lates to “pixels,” which have different colored dots that Section II presents previous related works of partial face makes an image. The lowresolution image pixels look recognition, Section III describes the proposed approach like squares all joined together. The problem may occur for face recognition using two combined algorithms, if the quality of the camera, the lens is lower. The low- and Section IV provides a study of conclusion. resolution image can be due to the effect of environmen- tal changes like rain, fog, dust, etc. The problem can be II. Related work frequent with CCTV, video surveillance systems. As the person's face is not always equidistant from the camera, Nowadays, image recognition is the most intensively low-resolution images can be produced. Different pa- studied technology in computer vision. To improve rameters like the distance of the person from a camera, many applications by using the techniques of image crowd, and different angles can also create low-resolu- recognition. The proposed algorithm is a combination of tion images. If such low-resolution images can be input Fully Convolutional Network (FCN) and Ambiguity to face recognition systems, the accuracy of the face Sensitive Matching Classifier (AMC). We discuss some recognition system can be decreased. work in this section. B. Limitations in Face Recognition Methods: A. Fully Convolutional Network Since 1988 face recognition has gained much accuracy B. Sparse Representation Classification in face recognition methods. The performance of face C . Ambiguity Sensitive Matching Classifier recognition methods depends on efficiency, speed of recognition, false positive, and true negative ratio. The III. Proposed approach primary goal of the face recognition system is to obtain a high percentage of accuracy with less response time. To deal with the drawbacks of traditional face de- To till date, a face recognition system doesn't entirely work. tection and face recognition, a new novel approach pro- Before face recognition, feature-based methods analyze posed. An innovative mechanism named Dynamic the features from the face images. The features extracted Feature Matching + Ambiguity Sensitive Matching are less delicate to alignment and less delicate to variations Classifier (DFM+AMC) proposed. It combines Fully such as imaging conditions or face orientation, such Convolutional Networks (FCNs) and Sparse Represen- as scale, resolution, illumination, etc. The main challenge tation Classification (SRC). This innovative mechanism of feature-based methods is the meaningful description involves partial face recognition regardless of the differ- of features. If the feature is not discriminative, even the ent dimensioned face. This mechanism proves to be an hearty machine learning approaches cannot achieve efficient unconstrained face detection and recognition excellent face recognition execution. system. The flow chart of our approach is shown in Fig. 2. Figure 2. Flowchart of partial face detection and recognition A. Fully Convolutional Network B. Dynamic Feature Matching A Fully Convolutional Network (FCN) is a prevalent The angle, distance of the face is unknown in ad- and robust method of recognition method to produce vance in the input image; it is a difficult task to match hierarchies of features. A three-dimensional array of input features with database image features [1]. Charac- size h x w x d in each layer of convnet data, where d is teristics/features related to input and database image the feature or channel dimension, and h and w are spa- may be different. It is not possible to match the exact tial dimensions. In the image, the first layer with pixel feature weights of the input image with database feature size h x w, and d color channels. A position of location weights. The issue can be resolved by keeping a certain in upper layers belongs to the path-connected to that threshold with each feature [1]. location in the image. 50

№ 4 (109) апрель, 2023 г. C. Ambiguity Sensitive Matching Classifier IV. Applications of face recognition The AMC has two matching models: local-to-local and global-to-local model. The local-to-local model is Many distributed works notice various applications used for calculating patchbased matching. In this model, in which face recognition technology is already utilized first, extract the features of multi-patch for each image including egress and entry to secured risk spaces such as, from the gallery. To compute the ambiguity sensitive military bases, nuclear power plants, and border cross- coding of each probe with respect to the gallery diction- ings, as well as access to restricted resources like trading ary. The problem is the probe assumed unknown. To terminals, computers, networks banking transactions, avoid this problem, select combined patches from the personal devices, and medical records [9][10]. Face gallery dictionary rather than the single patch, still they recognition can be a vital part of information security; it produce minimal reconstruction error. To prevent error has not been used with its full strength. Some of the reconstruction, calculate the ambiguity score of probe famous applications of face recognition are as follows. patch and each galley patches. Algorithm: Framework of DFM + AMC Input: Automated surveillance: This is a fundamental 1: A probe face image and gallery face images; Output: mechanism used to keep watch on specific people for Identify the probe face image;1: Extract feature of each security reasons. gallery images and calcu- late the ambiguity score; 2: Extract feature of probe patch: p and calculate the Monitoring Closed-Circuit Television (CCTV): ambiguity score; 3: Construct dynamic gallery dictionary The capability of facial recognition can be embedded of C sub-jects: G={G1, G2, ......,GC}; 4: Compare probe into existing CCTV networks, for known criminals or drug patch with gallery images (feature and ambiguity score); offenders are looked at. 5: Result; The algorithm will be testing on MATLAB software. V. Challenges and opportunities in face recognition The algorithm dynamic partial face recognition will be testing using three face databases, including NIR-mo- The challenges in face recognition are blur image, bile, LFW, and NIR-Distance. Single-shot and multi- a bad quality input image, environment effected images, shot: Single-shot test [1] implies that a single image occlusion, facial expression, distortion, less training (N=1) is utilized as the gallery image for each person. The dataset, etc. multi-shot test [1] implies that different (N>1) images are utilized as the gallery images for every person. Table VI. Conclusion I shows the results of single-shot DFM along with the existing face recognition algorithms [1]. Now, we are The DFM+AMC approach combines Fully Convo- suggesting a new approach, which is a combination lutional Networks (FCNs) and Sparse Representation of DFM+AMC. This proposed approach will produce Classification (SRC). The DFM+AMC address various better results than algorithms in Table I. As per the table, face sizes problem of partial face recognition. The algo- the proposed method is to combined two techniques to rithm will give better results than traditional algorithms. obtain better results with more efficiency, which is our The DFM+AMC approach is an unconstrained face proposed research work. detection and recognition system. The algorithm will prove to have better efficiency than existing algorithms. References: 1. L. He, H. Li, Q. Zhang, and Z. Sun, “Dynamic feature matching for partial face recognition,” IEEE Transactions on Image Processing, vol. 28, no. 2, pp. 791-802, Feb. 2019. 2. J. Galbally, C. McCool, J. Fierrez, S. Marcel, and J. Ortega-Garcia, “On the vulnerability of face verification systems to hill-climbing attacks,” Pattern Recognition, vol. 43, no. 3, pp. 1027-1038, 2010. 3. R. Weng, J. Lu, J. Hu, G. Yang, and Y.P. Tan, “Robust feature set matching for partial face recognition,” in Proc. the IEEE International Conference on Computer Vision, 2013, pp. 601-608. 4. D.N. Parmar and B.B. Mehta, “Face recognition methods & applications,” arXiv preprint arXiv:1403.0485, 2014. 5. M. A Turk and A.P. Pentland, “Face recognition using eigenfaces,” in Proc. IEEE Computer Society Conference on Computer Vision and Pattern Recognition, 1991, pp. 586-591. 6. S. Satonkar, B.K. Ajay, and B.P. Khanale, “Face recognition using principal component analysis and linear discriminant analysis on holistic approach in facial images database,” Int. Organ. Sci. Res., vol. 2, no. 12, pp. 15-23, 2012. 7. W. Zhao, R. Chellappa, P.J. Phillips, and A. Rosenfeld, “Face recognition: A literature survey,” ACM Computing Surveys, vol. 35, no. 4, pp. 399-458, 2003. 8. K.M. Malikovich, I.S.Z. Ugli, and D.L. O'ktamovna, “Problems in face recognition systems and their solving ways,” in Proc. International Conference on Information Science and Communications Technologies, 2017, pp. 1-4. 9. L. He, H. Li, Q. Zhang, Z. Sun, and Z. He, “Multiscale representation for partial face recognition under near infrared illumination,” in Proc. IEEE Int. Conf. Biometrics Theory, Appl. Syst., Sep. 2016, pp. 1-7. 10. P.J. Phillips, et al., “Overview of the face recognition grand challenge,” IEEE Conf. Computer Vision and Pattern Recognition, San Diego, CA, USA, 2005, pp. 947-954. 51

№ 4 (109) апрель, 2023 г. ARTIFICIAL INTELLIGENCE IN MODERN PROJECTS Dildora Fayziyeva Teacher of information technology, Bukhara state pedagogical institute, Republic of Uzbekistan, Bukhara E-mail: [email protected] Gulbakhor Turayeva Teacher of information technology, Bukhara state university, Republic of Uzbekistan, Bukhara E-mail: [email protected] ИСКУССТВЕННЫЙ ИНТЕЛЛЕКТ В СОВРЕМЕННЫХ ПРОЕКТАХ Файзиева Дилдора преподаватель информационных технологий, Бухарский государственный педагогический институт, Республика Узбекистан, г. Бухара Тураева Гульбахор преподаватель информационных технологий, Бухарский государственный университет, Республика Узбекистан, г. Бухара ABSTRACT Presented is the article illustrating data regarding the definitions of artificial intelligence and the period of development of artificial intelligence. As an example, projects in the field of artificial intelligence are given. With the help of the Teachable Machine service, methods for teaching machines, for example creating software products capable of performing tasks that normally require human intelligence, such as vision, speech understanding, and decision making, are highlighted. АННОТАЦИЯ В данной статье представлена информация об определениях искусственного интеллекта и сроках его развития. В качестве примеров приведены проекты в области искусственного интеллекта. Служба Teachable Machine используется для акцентирования внимания на методах обучения машин, таких как разработка программных продуктов, способных выполнять действия, часто требующие человеческого интеллекта, такие как интерпретация речи, зрение и принятие решений Keywords: visual intelligence, expert, semiotics, biology, neural networks, methodology, project, social, corporate, process, model, system, object, chatbot, private, forecast, information. Ключевые слова: визуальный интеллект, эксперт, семиотика, биология, нейронные сети, методология, проект, социальный, корпоративный, процесс, модель, система, объект, чат-бот, приват, прогноз, информация. ________________________________________________________________________________________________ Artificial intelligence (AI) is changing the way we live, DEFINITION OF ARTIFICIAL INTELLIGENCE: work and interact. AI is changing our methodology, from The study and creation of computer systems capable of how we live our private lives to our social responsibilities performing tasks that would normally require human in- and how we manage our private and corporate businesses. telligence, such as visual perception (vision), speech From legacy medical expert systems and intelligent recognition, decision making, and translation. search engines to intelligent chatbots and predictive models, the shift towards AI methods is advancing The following picture shows the growth retro of ar- rapidly. tificial intelligence: Intelligence - the ability to think, the level of mental development; intelligence Artificial intelligence - com- puters (programs) that imitate people • Finding solutions to problems • When making a rational decision • act like people __________________________ Библиографическое описание: Fayziyeva D., Turayeva G. ARTIFICIAL INTELLIGENCE IN MODERN PROJECTS // Universum: технические науки: электрон. научн. журн. 2023. 4(109). URL: https://7universum.com/ru/tech/archive/item/15281

№ 4 (109) апрель, 2023 г. Figure 1. The growth retro of artificial intelligence Artificial intelligence technologies are developing has developed a tool based on artificial intelligence (AI) in two directions: algorithms that can describe the smell of an object based on its chemical composition. [3, p. 88]. To do this, the 1. Down (semiotic). It presents the development of Google team trained a neural network using datasets of new systems and knowledge bases that represent higher flavors and aromas from more than 5,000 different order mental processes such as speech, thinking and molecules. Therefore, a scent record was created. emotions. The AI was also able to accurately determine the strength of a smell and its similarity to other smells, 2. Up (biological). This approach involves research as well as how it is perceived by other animals. in the field of neural networks that create intelligent behavior models from the point of view of biological Another example is Google's Teachable Machine processes. Neurocomputers form the basis of this direc- online service. tion [1, p. 113]. Very large projects in the field of artificial intelligence are currently being implemented, for example: Google Figure 2. Google's Teachable Machine online service The first version of Teachable Machine was released in 2017 and is a web-based tool that allows anyone to easily create machine learning models. How to use these online service tools? Figure 3. Machine learning models 53

№ 4 (109) апрель, 2023 г. Grouping (i.e. collecting images): you need to group learning, voice learning, and case learning. The model is the examples by the classes and categories that you want trained to classify images. To do this, we need ready- to teach the computer. Model training. It is recommended made files or a webcam. Aptitude to train a voice classi- that you train and test the model immediately to ensure fication model using small audio recordings. Training a that it correctly classifies new instances. Export: You can body pose classification model. To do this, we need export your model for projects: websites, applications, ready-made images or a webcam. [8,website. etc. The model can be downloaded or posted online. https://teachablemachine.withgoogle.com]. The Teachable Machine online facility lets you to Briefly, the machine learning process is as follows: train a machine with three types of information: image Figure 4. The machine learning process 1. Complect information The introduction of artificial intelligence, significantly 2. Cleaning information and preparing contributing to unexpected changes in the economy, will 3. Create model cause the disappearance of a number of specializations 4. Try model related to data processing - artificial intelligence requires 5. Improving model physical labor and information, the processor is engaged, for example, in retail trade, a hotel employee and other similar professions. References: 1. Fayziyeva D.KH. Ustanovleniye razgovornogo trakta v IP-telefonii // Molodoy uchenyy. 2017. № 4. S. 113-114 pages. [in Russian]. 2. Fayzieva D.Kh. Using software for teaching foreign languag using software for teaching foreign languages. Academy 2020. № 9 (60). 13-17 p. [in Russian]. 3. Fayzieva D.Kh. About the theory of multiple intelligence. Vestnik nauki i obrazovaniya 2020. № 19 (97), Part 2. 85-88-pages [in Russian]. 4. D.KH Fayziyeva. SH.T. Yakhyayeva. Vliyaniye tsifrovogo obrazovaniya na uspekhi uchashchikhsya // Universum: tekhnicheskiye nauki 2022.// № 5 (98) — 48-51 pages [in Russian]. 5. D.KH. Fayziyeva, B.N. Takhirov, Z.M. Adizova. Obucheniye programmirovaniyu s pomoshch'yu geymifikatsii // Vestnik nauki i obrazovaniya 2022 //№ 6 (126).Part 2. 33-37-pages [in Russian]. 54

№ 4 (109) апрель, 2023 г. DOI - 10.32743/UniTech.2023.109.4.15340 BUILDING FPGA-BASED DIGITAL PID CONTROLLER ON EMBEDDED COMPUTER NI-MYRIO 1900 FOR DC MOTOR SPEED CONTROLLING Le Ba Chung PhD, lecturer, Le Quy Don technical university, Vietnam, Hanoi E-mail: [email protected] Hoang Quang Chinh PhD, lecturer, Le Quy Don technical university, Vietnam, Hanoi E-mail: [email protected] Phan Van Dat Student, Le Quy Don technical university, Vietnam, Hanoi E-mail: [email protected] РЕАЛИЗАЦИЯ ЦИФРОВОГО ПИД-РЕГУЛЯТОРА С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ FPGA НА ВСТРОЕННОМ КОМПЬЮТЕРЕ NI-MYRIO 1900 ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ СКОРОСТЬЮ ДВИГАТЕЛЯ ПОСТОЯННОГО ТОКА Ле Ба Чунг канд. техн. наук, преподаватель, технический университет имени Ле Куи Дона, Вьетнам, г. Ханой Хоанг Куанг Чинь канд. техн. наук, преподаватель, технический университет имени Ле Куи Дона, Вьетнам, г. Ханой Фан Ван Дат студент, технический университет имени Ле Куи Дона, Вьетнам, г. Ханой ABSTRACT The aim of this paper is to implement a digital PID controller on the FPGA chip of the embedded computer NI-myRIO 1900 for controlling the speed of a DC motor. The proposed method of implementing the digital PID controller on the FPGA allows parallel processing of the command lines, which speeds up controller saturation, while narrowing overshoots to ensure the system works more stable, conse- quently the stability of the system is ensured. The research results in the article will be an important basis for research and development of mobile robot models for real-time military applications. АННОТАЦИЯ Целью данной статьи является реализация цифрового ПИД-регулятора с использованием FPGA на встроенном компьютере NI-myRIO 1900 для управления скоростью двигателя постоянного тока Предложенный метод реализации цифрового ПИД-регулятора на ПЛИС позволяет выполнять параллельную обработку командных строк, что ускоряет насыщение контроллера, а также сужает выбросы для обеспечения более стабильной работы системы, следовательно, обеспечивается устойчивость системы. Результаты исследования в статье могут быть важной основой для исследований и разработки моделей мобильных роботов для военных приложений в реальном времени. __________________________ Библиографическое описание: Le B.C., Hoang Q.C., Phan V.D. BUILDING FPGA-BASED DIGITAL PID CONTROLLER ON EMBEDDED COMPUTER NI-MYRIO 1900 FOR DC MOTOR SPEED CONTROLLING // Universum: технические науки: электрон. научн. журн. 2023. 4(109). URL: https://7universum.com/ru/tech/archive/item/15340

№ 4 (109) апрель, 2023 г. Keywords: FPGA, NI-MyRIO 1900, digital PID controller, DC motor. Ключевые слова: FPGA, NI-MyRIO 1900, цифровой ПИД регулятор, двигатель постоянного тока. ________________________________________________________________________________________________ 1. Introduction apply the FPGA chip on the embedded computer NI-myRIO 1900 to control the speed of the DC motor, FPGA (Field Programmable Gate Array) is a digital in order to verify the ability to implement digital PID electronic technology that allows users: to design and controller on FPGA. From there, the authors evaluated describe digital logic circuits, to perform functions such the possibility of using FPGA chips on embedded com- as signal processing, logic control, and communication. puters myRIO 1900 to build controllers for mobile ro- FPGAs are designed to replace integrated circuits bots in general. (ASICs) and electronic control boards, increase infor- mation processing speed, reduce component size, and The remainder of this paper is organized as follows: lower costs. FPGA has a network of programmable logic Section II presents the hardware system connection dia- gates and storage arranged on a single chip. By using gram of the DC motor model. Section III presents the design tools, users can program FPGAs to create com- PID algorithm. Then, design of digital PID controller for plex digital logic circuits, including counters, signal re- DC motor using FPGA chip on the embedded computer solvers, image processors, and controllers. NI-myRIO 1900 is presented in section IV. Finally, con- clusions and some future work proposals in section V In the field of mobile robot control, FPGAs are also wrap up the paper. used to build controllers. FPGAs have the ability to im- prove signal processing algorithms, and increase data 2. System hardware description processing speed. For example, FPGAs can be used to build controllers for robots, autonomous vehicles, and The DC motor used in this paper is 24V DC motor more. With the ability to flexibly combine with micro- and is controlled by IBT-2 [3]. In addition, it is also processors in embedded computers, FPGAs increase the equipped with a relative encoder sensor of 400 pulses/rev performance of mobile robots and improve the effi- to receive motor speed feedback. ciency of PID controllers. The block diagram of the hardware control system There are many universities, many organizations is shown in Figure 2.2. The center of the control system and individuals who have been researching and applying is the embedded computer NI-myRIO 1900, which com- FPGA chip on embedded computers NI-myRIO 1900 municates with the LabVIEW myRIO Toolkit software for building controllers of mobile robots [4, 8, 5]. How- on the user's computer via WIFI. The required velocities ever, the results of these studies have not been fully pub- cand be sent to NI-myRIO 1900 by the using the user lished to have the most general overview of this interface on user's computer. After receiving the set implementation method [7, 2, 1, 9]. speed value, the NI-myRIO 1900 will calculate the con- trol signal and send it to the IBT-2 motor controller for From the results of the evaluation of the research controlling the actuator. situation in the world, the authors propose to research, Figure 2.1. Model of DC motor with encoder 56

№ 4 (109) апрель, 2023 г. LabVIEW System on Module 5V, 3.3V, Regulators Motor driver DC myRIO Toolkit NI-MyRIO 1900 IBT-2 motor ADCs on host PC DACs Battery Rotary encoder Xilinx FPGA ARM Cortex-A9 WIFI Figure 2.2. Hardware control system diagram The NI-myRIO 1900 embedded computer has a chip and the processor ARM Cortex-A9. In addition, built-in Xilinx chip Zynq-7010 FPGA and a processor myRIO 1900 also integrates communication ports such as ARM Cortex-A9 667 MHz that communicates with each USB, Ethernet, WiFi and Bluetooth, allowing connection other through the standard FPGA Interface (Figure 2.3). to peripheral devices and information networks [6]. Therefore data be exchanged easily between the FPGA Figure 2.3. Internal structure of the embedded computer NI-myRIO 1900 The NI-myRIO 1900 also includes built-in software makes it possible for users to quickly and easily create tools for programming and designing applications, such complex electronic and control applications. as LabVIEW and LabVIEW myRIO Toolkit. This 57

№ 4 (109) апрель, 2023 г. 3. PID algorithm r is the set value (desired value); y is the output of the process (output variable); The mathematical formula of the PID controller is Kc is the scaling factor; given in the standard form as follows: Ti integral time; Td differential time. =u(t) K  + 1 t + Td de(t)  To control the speed of a DC motor, a feedback PID e(t) Ti  (1) controller is often used thanks to its simplicity and effi-  e( )d dt  ciency. This type of PID controller compares the feed- back signal with the set signal to serve as a basis for 0 correcting the output value (Figure 3.1). where: u(t) is the control variable (controller output); e(t) = r y is the error; - e PID controller u DC motor y feedback Figure 3.1. Feedback control with PID controller As shown in Figure 3.1, the input of the PID controller hardware description language such as LabVIEW is the error calculated by the difference of the set speed myRIO Toolkit, so users can describe algorithms in soft- value and the instantaneous speed of the motor, and the ware language, then those logics will be automatically output is used to control the DC motor. compiled into hardware description language by the compiler and loaded into the FPGA chip. In the following, the authors will show how to im- plement a digital PID controller on the FPGA chip of the 4. Design of digital PID controller for DC motor us- embedded computer NI-myRIO 1900 to control the ing FPGA chip on the embedded computer speed of a DC motor. For describing the logics in the NI-myRIO 1900 FPGA, one often uses hardware programming languages like Verilog, VHDL, etc. These languages provide parallel The problem of speed control of actuator motor in- processing of logical streams, which increase information cludes of 3 subproblems: data collection from encoder processing. However, these languages are fundamentally sensor, design of PID controller, control of actuator mo- difficult to learn and have little support for available li- tor. The block diagram of the motor speed control pro- braries. gram is shown in Figure 4.1. Currently, there are many software that support au- tomatic translation from software description language to NI MyRIO 1900 FPGA P K pe(t) PWM Driver IBT-2 -Setpoint + error I +t - Ki  e( )d0 Rotary Encoder Laptop DC motor D Kd de(t) dt Feedback Figure 4.1. Control diagram of a DC motor with encoder Realizing the diagram in Figure 4.1 on LabVIEW the encoder are connected to pins 18 and 22 at port A of myRIO Toolkit software, we get the program myRIO myRIO 1900 to count the return pulses. The PWM sig- Custom FPGA Project to control the speed of DC motor nal is sent to pin 27 of port A to connect to the driver as shown in Figure 4.2. The two signal wires A and B of IBT-2 to control the DC motor. 58

№ 4 (109) апрель, 2023 г. Figure 4.2. LabVIEW myRIO Toolkit program to control speed of DC motor After loading the above program into the FPGA Based on the results in Figure 4.4, we can see that chip on myRIO 1900, we obtain the speed control results the DC motor speed is relatively good according to of the DC motor (Figures 4.3 and 4.4). The set speed the set speed with small transient time, small overshoot. value can be changed via the set point slider. The PID In addition, to increase the quality of the PID controller, parameter set (Kc=0.01, Ti=0.02, Td=0) is calculated we can use PID parameter setting methods such as: based on the experimental method Ziegler - Nichols. Ziegler - Nichols, Cohen-Coon, relay feedback, etc. to In addition, the user interface also displays the motor's achieve better tuning quality. speed response line, making it easy to monitor the in- stantaneous speed change of the motor when changing The results in Figure 4.4 show that it is possible the set point speed value. to use the FPGA chip on the embedded computer NI-myRIO 1900 to build a controller for a mobile robot. Figure 4.3. User interactive interface (GUI) Figure 4.4. Graph of DC motor speed response 59

№ 4 (109) апрель, 2023 г. 5. Conclusion • High stability and reliability: The FPGA has self- protection feature, which ensures that the PID controller In the content of this paper, the authors research and will always operate stably and reliably, even if something use FPGA chip on embedded computer NI-myRIO 1900 goes wrong. to build a digital PID controller for the speed control problem of DC motor. The proposed control algorithms • Ability to integrate other functions: FPGAs can have been tested for correctness and evaluated for supe- be used to integrate other functions such as encoders and riority by controlling the DC motor model in reality. sensor controllers, making the robot more efficient. The implementation of the digital PID controller al- Limit: gorithm on the FPGA chip of the embedded computer • Expensive: the NI-myRIO 1900 embedded com- NI-myRIO 1900 can provide some advantages but also puter costs more than microprocessors, thus increasing some limitations. Below is a detailed evaluation and the cost of developing robotic projects. analysis of the advantages and limitations of PID con- • Difficult to program: FPGA requires high pro- trollers using FPGA technology on mobile robots: gramming skills and is more complex than conven- tional microprocessors. Advantage: Compared with previous studies, the author uses • Faster and more efficient processing speed: Us- FPGA technology to build a controller for a DC motor ing FPGA allows PID controller to operate faster than at a more complete level, and at the same time gives an using microprocessor. assessment and comment on how to do this. test this con- • High accuracy: With FPGA, the PID controller troller on FPGA. The research results in the content of can achieve higher accuracy in calculation, consequently the article will be an important basis for research and improving the controllability of the robot. development of mobile robot models for military appli- • Flexibility and ease of change: FPGA allows to cations that require real-time combat control. change the control program without changing the hardware. This provides flexibility and ease in adjusting control parameters. References: 1. Chokri Abdelmoula, Fakher Chaari, Mohamed Masmoudi. Real time algorithm implemented in Altera's FPGA for a newly designed mobile robot: Autonomous navigation and parallel parking // Multidiscipline Modeling in Materials and Structures. 6/2014. 2. Hsu-Chih Huang. Intelligent motion control for four-wheeled holonomic mobile robots using FPGA-based artificial immune system algorithm // Advances in Mechanical Engineering. 2013. 3. IBT-2 datasheet / [Электронный ресурс]. - Режим доступа: URL: http://www.hessmer.org/blog/2013/12/28/ibt-2- h-bridge-with-arduino/ (дата обращения: 19.01.2023). 4. Jr-Hung Gui, Bo-Jun Yang, Kuo-Lan Su. Development of the myRIO Based Mobile Platform // Proceedings of In- ternational Conference on Artificial Life and Robotics. 01/2019. №.24. P.112-115. DOI:10.5954/ICAROB.2019.OS4-2. 5. Mohammed Alawad, Sinan M.B. Ismael. LabVIEW FPGA implementation of a PID controller for D.C. motor speed control // Iraq J. Electrical and Electronic Engineering. 01/2011. Vol.6. №.2. P.98-107. 6. NI-myRIO 1900 datasheet / [Электронный ресурс]. - Режим доступа: URL: https://www.ni.com/en- vn/support/model.myrio-1900.html (дата обращения: 19.01.2023). 7. Rajesh Nema, Rajeev Thakur, Ruchi Gupta. Design & Implementation of FPGA Based On PID Controller // Inter- national Journal of Inventive Engineering and Sciences (IJIES). 2013. Vol. 1. №.2. P.23-34. 8. Ronaldo do Amaral Oliveira, Marco Antonio de Souza Leite Cuadros, César XavierCarlos Torturella Valadão. PI controller implementation for the two wheels of a differential robot using NI myRIO // Research Society and Devel- opment. 01/2022. DOI: 10.33448/rsd-v11i2.25857. 9. Sandipan Pine. Controlling a Wheeled Robot through Field Programmable Gate Array // International Journal of Engineering, Science and Mathematics. 12/2017. Vol. 6. №8. P. 57-69. 60

№ 4 (109) апрель, 2023 г. DOI - 10.32743/UniTech.2023.109.4.15294 THE PROBLEM OF CAPTURING ONE FUGITIVE IN A GROUP DIFFERENTIAL GAME Nodir Umurzakov Associate Professor of the Department of Mathematics, Andijan State University, Republic of Uzbekistan, Andijan Ugiloy Honkeldieva Master’s degree student, Ferghana State University, Republic of Uzbekistan, Ferghana ЗАДАЧА ПОИМКИ ОДНОГО БЕГЛЕЦА В ГРУППОВОЙ ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНОЙ ИГРЕ Умрзаков Нодирбек Муҳаммадович доц. кафедры «Математики», Андижанский государственный университет, Республика Узбекистан, г. Андижан Хонкелдиева Угилой Сохибжон кизи магистрант, Ферганский государственный университет, Республика Узбекистан, г. Фергана ABSTRACT In this paper, using the example of L.S. Pontryagin, we study the issue of the pursuit of one fugitive by several pursuers. All players have the same dynamic options. Such issues have been studied in the literature. In this paper, the interception problem is solved under the assumption that the solution of the Cauchy problem for a system-compatible homogeneous system is recurrent. АННОТАЦИЯ В данной работе на примере Л.С. Понтрягина исследуется вопрос о преследовании одного беглеца несколь- кими преследователями. Все игроки имеют одинаковые динамические возможности. Такие вопросы изучались в литературе. В данной работе задача перехвата решается в предположении рекуррентности решения задачи Коши для системно-совместимой однородной системы. Keywords: differential game, group pursuit, capture problem, Pontryagin's example. Ключевые слова: дифференциальная игра, групповое преследование, задача поимки, пример Понтрягина. ________________________________________________________________________________________________ ������������(������ ≥ 2) we consider a differential game with the interval ������ - is a compact set with a rigid convex ������ + 1 players in a space where ������1, … , ������������ are the pursuers smooth boundary, a part of the space ������������. ������ = ������0. and E is the fugitive. The law of motion of each hunter for Pi ������������(������0) = ���������0���0, ������̇������(������0) = ���������0���0, … , ���������(��� ������−1)(������0) = ���������0���,������−1 (3) The law of motion of every hunter Pi ������(������0) = ������00, ������̇ (������0) = ������10, … , ������(������−1)(������0) = ���������0���−1 (4) ���������(��� ������) + ������������(������)���������(��� ������−1) + ⋯ + ������������(������)������������ = ������������, ������������ ∈ ������ (1) given initial condition [1], that's all ������ ���������0���0 ≠ ���������0��� . Denote the game under consideration by ������. has a look. E - evasive law of motion (1) – (4) instead of these systems ������������(������) + ������������(������)������������(������−1) + ⋯ + ������������(������)������������ = ������, ������ ∈ ������ (2) ���������(��� ������) + ������������(������)���������(��� ������−1) + ⋯ + ������������(������)������������ = ������������ − ������, ������������, ������ ∈ ������ (5) has a look. Here and then������������, ������, ������������, ������ ∈ ������������, ������ ∈ ������ = {1, 2, … , ������}, ������1(������), … , ������������(������) [t_0,∞) are continuous in __________________________ Библиографическое описание: Umurzakov N., Honkeldieva U. THE PROBLEM OF CAPTURING ONE FUGITIVE IN A GROUP DIFFERENTIAL GAME // Universum: технические науки : электрон. научн. журн. 2023. 4(109). URL: https://7universum.com/ru/tech/archive/item/15294

№ 4 (109) апрель, 2023 г. System 1. 0 ∉ ������������(ℎ���0��� ) and all ℎ������ ∈ ������������(ℎ���0��� ) in 0 ∈ Intco{ℎ������}relationship is fulfilled here ������������ = {������: ‖������ − ������������(������0) = ���������0���0 = ���������0���0 − ������00, … , ������������������−1(������0) = (6) ������‖ ≤ ������}; ���������0���,������−1 = ���������0���,������−1 − ���������0���−1. 2. Each ������ ≥ ������0 so for ������������ ∈ [������, ������ + ������(������)] moments are found such that look at the initial state. ������0 = {���������0���������, ������ = 0, … , ������ − ‖������������(������������) − ℎ���0��� ‖ < ������ 1, ������ = 1, … , ������} let it be. the inequality holds. ������ is the history of the control ������(������) of the evader at Proof. co{ℎ���0��� } set ends ℎ���0��� , ������ ∈ ������ ⊂ ������ consists time ������, ������ ∈ [������0, ∞). of a convex polyhedron with points. From the condition ������������(⋅) = {������(������), ������ ∈ [������0, ������], ������ − ������������������������������������������������������������������ ������������������������������������������������} of the lemma 0 ∈ Intco{ℎ���0��� } originates. Intco{ℎ���0��� } – open set. So it is ������ > 0 number is optional ℎ������ ∈ ������������(ℎ���0��� ) reported to the collection. for 0 ∈ Intco{ℎ������} attitude is appropriate. Intco{ℎ������} ⊂ 1- definition. If ������0 = (������10, … , ���������0���) back to original Intco{ℎ������} of the lemma from the relation 1-it seems state, ������ va ������ voluntarily fugitive ������������(⋅) control history that the confirmation is correct. values ������ receiver from the collection������������(������) = ������������(������, ������0, ������������(⋅)) size function fit ������������(������, ������0, ������������(⋅)) if a re- ������������ functions are recursive, then optional ������ > 0 so for flection is detected ������������ ������������ say that the quasi-strategy is ������(������) > 0 there is every one ������ ≥ ������0 so for ������������ ∈ given. [������, ������ + ������(������)] moments are found such that ‖������������(������������) − ℎ���0��� ‖ < ������ the inequality holds. The lemma is proved [4]. 2-definition. If so ������0 = ������(������0) ������1, … , ������������ So In the next places ������ > 0 va ������ 2.1- we consider that it ������1(������, ������0, ������������(⋅)), … , ������������(������, ������0, ������������(⋅)) if quasi-strategies are found, optional ������(⋅), ������(������) ∈ ������, ������ ∈ [0, ������0] for the di- is chosen according to the conditions of the lemma. mensional function ������������(������) = 0 equality holds ������ ∈ {1, … , ������}number and������ ≤ [������0, ������0(������0)] if there is a moment, We define the following functions: then it is ������4 we say that it can be caught in the game. ������(������, ������) = {−11, ������������−1(������, ������) ≥ 0 (������0 ≤ ������ ≤ ������), ������������(������, ������), ������ = 0, 1, … , ������ − 1, (������ ≥ ������ ≥ ������0) through ������������−1(������, ������) < 0 ������(������) + ������1(������)������(������−1) + ⋯ + ������������(������)������ = 0 ������(������, ������, ℎ������) = sup{������: ������ ≥ 0, ������ − ������������ℎ������ ∈ ������}, ������ the equation of ������(������, ℎ������) = ∫|������������−1(������, ������)|������(������(������), ������(������, ������), ℎ������)������������. ������(������)(������) = 0, ������ = 0, … , ������ − 1, ������ + 1, … , ������ − 1, ������(������)(������) = 1 ������0 This let's determine the solution in the initial conditions. ℎ = (ℎ1, ℎ2, … , ℎ������), ������ The following function = ������������(ℎ10) × ������������(ℎ20) × … × ������������(ℎ���0���) ������������(������) = ������0(������, ������0)���������0��� + ������1(������, ������0)���������1��� + ⋯ + ������������−1(������, ������0)������������������−1. we enter the designations. and ������������ = {������������(������), ������ ∈ [������0, ∞)} we will enter the set. 2-lemma. The following conditions must be met: 3-definition. If optional������ > 0 so for ������(������) > 0 if found, optional ������, ������ ∈ ������1 is for 1. ������������(������) functions [������0, ∞) recurrent in; ∫���������0��� |������������−1(������, 2. lim ������)|������������ = +∞; ������→∞ 3. All ������ ∈ ������ = {1, 2, … , ������} so for is ℎ���0��� ∈ ������������, ℎ���0��� ≠ 0 vectors exist 0 ∈ Intco{ℎ���0��� } attitude will be appropriate. |������(������ + ������(������)) − ������(������)| < ������ inequality would be appropriate ������(������) ∈ [������, ������ + That's how it is ������1 the moment is found that for ������(������)] if available, ������: ������1 → ������������ the function is called re- current (abbreviated recurrent) in the sense of Zubov. arbitrary control ������(������) and arbitrary ℎ ∈ ������ there exists If for all ������ ������(������) can be chosen independently of all t, such a number ������ ∈ ������ for which the inequality then ������(������) is said to be almost periodic [2]. ������(������1, ℎ������) ≥ 1 is fulfilled. 4-definition. If all ������ ∈ [������0, ∞) at points ������(������) = ������(������) satisfying equation ������: ������1 → ������������if there is a recursive Isbot. From the condition of the lemma for arbitrary function ������: [������0, ∞) → ������������ function [������0, ∞) in the interval it is called recurrent (recurrent for short) in the sense of ℎ ∈ ������ Zubov. ������±1(ℎ) = min max ������(������, ±1, ℎ������ ) > 0 1-lemma. Let's assume all ������ ∈ ������ = {1, 2, … , ������} so for s ℎ���0��� ∈ ������������, ℎ���0��� ≠ 0 vectors exist 0 ∈ Intco{ℎ���0��� } let the ������∈������ ������∈������ relationship be fulfilled and ������������(������) let the functions be re- current [3]. That's how it is ������ > 0 va ������(������) > 0 the fol- the fulfillment of the inequality follows. lowing confirmations are appropriate: [3] according to lemma 1.3.13 in the article, the function λ is continuous in every set ������ × {±1} × ������������(ℎ���0��� ), from which lim ������±1(ℎ∗) = lim min max ������(������, ±1, ℎ���∗��� ) ℎ∗→ℎ ℎ∗→ℎ ������∈������ ������∈������ ������(������, ℎ������ ) ������±1(ℎ). = min max ±1, = ������∈������ ������∈������ 62

№ 4 (109) апрель, 2023 г. In turn, D is in the set ������±1(ℎ) functions are contin- uous. ������ taking into account the compactness of the set ������ = min min min max ������(������, ������, ℎ������ ) ℎ∈������ ������∈{−1,1} ������∈������ ������∈������ = min {������+1(ℎ), ������−1(ℎ)} > 0 ℎ∈������ we generate the inequality. From this ������ max ������(������, ℎ������ ) = max ∫|������������−1(������, ������)|������(������(������), ������(������, ������), ℎ������)������������ ≥ ������∈������ ������∈������ ������0 ������ ������ 1 ������ ≥ ������ ∫|������������−1(������, ������)| ∑ ������(������(������), ������(������, ������), ℎ������) ������������ ≥ ������ ∫|������������−1(������, ������)|������������. ������0 ������∈������ ������0 So 3. There are moments ������������ ≥ ������(������0) for which ������1 (������) ������������(������������) ∈ ������������(ℎ���0��� ); ������ (������) inf max ������ (������������ , ������������ (������������ )) ≥ 1 ������ ∫ |������������−1(������1, ������)|������������ ≥ 1 ������(⋅) ������ ������0 relationship is fulfilled. The inequality ������(������1, ℎ������) ≥ 1 holds for the moment U xolda ������4 o’yinda tutib olish mumkin. ������1 and some number ������ ∈ ������ defined by the condition. The lemma is proved. Proof. In arbitrary admissible controls, the solution of problem (5), (6) is based on the Cauchy formula ������(������0) = min {������ ≥ 0: inf min max ������ (������, ℎ������ ) ≥ 1} ������ ������(⋅) ℎ∈������ ������∈������ let it be According to Lemma 2, the inequality ������������(������) = ������������(������) + ∫ ������������−1(������, ������)(������������(������) − ������(������))������������ ������(������0) < ∞ holds. ������0 1- Theorem. The following conditions must be met: 1. [������0, ∞) da ������������(������) functions recursive; has a view. Let us assume that ������������ - moments satisfy 2. There are such vectors ℎ���0��� ∈ ������������, ℎ���0��� ≠ 0 that the the conditions of the theorem, and ������(������), ������ ∈ [������0, ������0] - be relation 0 ∈ Intco{ℎ10, ℎ20, … , ℎ���0���} is fulfilled; an arbitrary admissible control of the escaper ������, where ������0 = max ������������ . ������ This ������ ������(������) = 1 − max ∫|������������−1(������������, ������)|������(������(������), ������(������������, ������), ������������(������������))������������ ������∈������ ������0 Let's look at the function. Let us denote the smallest root of this function by ������1 ≥ ������0 It should be noted that according to the 3 condition of the theorem, there is a moment ������1 and the inequality ������1 ≤ ������������ holds for at least one i. Moreover, there exists a number shunday ������ ∈ ������ such that for ������ 1 − ∫|������������−1(������������, ������)|������(������(������), ������(������������, ������), ������������(������������))������������ = 0 ������0 equality holds. We control the chaser ������������ in all ������ ∈ [������0, ������0] as follows: ������������(������) = ������(������) − ������(������(������), ������(������������, ������), ������������(������������))������(������������, ������), ������������(������������), here ������ ∈ [������1, ������0] larda ������(������(������), ������(������������, ������), ������������(������������)) = 0 we think that. 63

№ 4 (109) апрель, 2023 г. In that case, it is based on the Cauchy formula ������ ������������(������������) = ������������(������������) (1 − ∫|������������−1(������, ������)|������(������(������), ������(������������, ������), ������������(������������))������������). ������0 ������1 according to the determination of, ������ ∈ ������ the ex- ������(������) it is not difficult to show that the function is pression in parentheses above the number becomes zero, so ������������(������������) = 0. The theorem is proved. recurrent. ������0 = 0 let it be ������������(������) = ������(������)���������0���0, here 1-Result. The following conditions must be met: 1. [������0, ∞) da ������������(������) functions recursive; ������(������) = {������− 1, ������ ∈ [0, ������], 2. 0 ∈ Intco{������10, ������20, … , ���������0���} relation is fulfilled; cos ������−1, ������ ∉ [0, ������]. In that case, ������ can be caught in the game. So the function ������ is recurrent in [0, +∞) and, in An example. (4) let the system be as follows turn, the function ������������(������) is recurrent. ������̇ + ������(������)������������ = ������������ − ������, ������������, ������ ∈ ������, Confirmation. If 0 ∈ Intco{������10, … , ���������0���} it is possible to catch in this game. here ������(������) = {sin0,������ , ������ ∈ [0, ������], ������ ∉ [0, ������]. References: 1. Григоренко Н.Л. Математические методы управления несколькими динамическими процессами / Н.Л. Григоренко.—М.: МГУ, 1990.—197 с. 2. Понтрягин Л.С. Избранные научные труды : в 3-х т. Т. 2. Дифференциальные уравнения. Теория операторов. Оптимальное управление. Дифференциальные игры/Л.С. Понтрягин; отв. ред. Р.В.Гамкрелидзе. — М.: Наука, 1988. — 575 с 3. Чикрий А.А. Конфликтно управляемые процессы. Киев: Наукова думка, 1992. 380с. 4. Umrzaqov Nodirbek (2021) \"Sufficient condition for the possibility of completing the pursuit,\" Scientific Bulletin. Physical and Mathematical Research: Vol. 3 : Iss. 1 , Article 14. 64

№ 4 (109) апрель, 2023 г. DOI - 10.32743/UniTech.2023.109.4.15350 SYSTEM'S LOAD REDUCTION BY USING ASYNCHRONOUS AND SYNCHRONOUS SERVICE METHODS Vakhid Zakirov Candidate of Technical Sciences, Tashkent State Transport University, Republic of Uzbekistan, Tashkent E-mail: [email protected] Eldor Abdullaev Assistant, Tashkent State Transport University, Republic of Uzbekistan, Tashkent E-mail: [email protected] Farrukh Shukurov Assistant, Tashkent State Transport University, Republic of Uzbekistan, Tashkent E-mail: [email protected] СНИЖЕНИЕ НАГРУЗКИ СИСТЕМЫ ПРИ ИСПОЛЬЗОВАНИИ АСИНХРОННЫХ И СИНХРОННЫХ МЕТОДОВ ОБСЛУЖИВАНИЯ Закиров Вахид Марипович канд. техн. наук, Ташкентский государственный транспортный университет, Республика Узбекистан, г. Ташкент Абдуллаев Элдор Саъдулла угли ассистент, Ташкентский государственный транспортный университет, Республика Узбекистан, г. Ташкент Шукуров Фаррух Дониёр угли ассистент, Ташкентский государственный транспортный университет, Республика Узбекистан, г. Ташкент ABSTRACT The method of offering consumers services via synchronous and asynchronous service methods, as well as its math- ematical models, are discussed in this article. The amounts of load placed on systems organized in synchronous and asynchronous forms as well as the probabilities of losses during the service provided by transparent loss, waiting, and conditional loss methods are also mentioned. And with the aid of these techniques, the efficiency of the system of distant learning was taken into consideration. In this instance, the principles of expectation, conditional loss, and transparent loss are used to compute the system quality efficiency individually. The calculations took into account the number of waiting areas and the variation in waiting times to determine how the load entering the system would change. Additionally, the graphs of the computation results are shown, and differences between them are identified by their efficiency indicators. It has been found that the load in asynchronous systems is 2-3 times less than in synchronous systems, and that employing synchronous and asynchronous service methods simultaneously has the dual goals of reducing system load and increasing user count. АННОТАЦИЯ В данной статье представлен метод предоставления услуг пользователям посредством синхронных и асин- хронных методов обслуживания и его математические модели. Также упоминается величина нагрузки, приходя- щаяся на системы, организованные в синхронном и асинхронном виде, и вероятности ее потерь при оказании услуги методами явных потерь, ожидания и условных потерь. И с помощью этих методов была рассмотрена __________________________ Библиографическое описание: Zakirov V., Abdullaev E., Shukurov F. SYSTEM'S LOAD REDUCTION BY USING ASYNCHRONOUS AND SYNCHRONOUS SERVICE METHODS // Universum: технические науки : электрон. научн. журн. 2023. 4(109). URL: https://7universum.com/ru/tech/archive/item/15350

№ 4 (109) апрель, 2023 г. эффективность системы дистанционного образования. В этом случае эффективность системы качества рассчи- тывается отдельно для принципов ожидания, условной и явной потери. В расчетах производилось изменение нагрузки, поступающей в систему, в зависимости от количества мест ожидания и изменения времени ожидания. Также представлены графики результатов расчетов и определены различия показателей их эффективности. При этом целью использования синхронного и асинхронного методов обслуживания является снижение нагрузки на систему и увеличение количества пользователей системы, причем установлено, что нагрузка в асинхронных системах в 2-3 раза меньше, чем в синхронных системах. Keywords: synchronous system, asynchronous system, single channel communication, Markov’s process, call intensity, flow, quality indicator of system efficiency. Ключевые слова: синхронные системы, асинхронные системы, одноканальная связь, Марковский процесс, интенсивность вызова, поток, качественный показатель эффективности системы. ________________________________________________________________________________________________ 1. Introduction data circulation on the server [1]. Direct contact between the user and the service provider (which could be soft- Modern information and communication technolo- ware, hardware, people, etc.) is the foundation of syn- gies play a significant role in how distance education is chronized workflow. Throughout the whole information organized nowadays, and their functionality and service- exchange with the user, this link is maintained. In this ability determine whether the educational process is of scenario, the service device or software responds to re- high or low quality [1]. Particularly, there are numerous quests in a specific order (Fig. 1). As a result, it becomes platforms for managing remote education procedures more difficult for the system server to fulfill subsequent today, and each one's operating principles differ. Particu- requests without becoming overworked. Additionally, larly, synchronous and asynchronous service techniques this circumstance lengthens the time it takes to respond (models) are utilized in the manner of designing platforms to user queries. The system only processes a request of various types [3]. made during a service when the service device is avail- able. The request either waits for the service device to User requests are uploaded to the working devices become free or logs out if it is not. of the server servicing the system in synchronous oper- ation systems, which generates a significant amount of Request Delivery and resending of requests Standby mode Answering and suspending Answer Rejected request Figure 1. The operation principle of the synchronous system The data required to fulfill user requests is downloaded compared to devices with the same technical qualities to the user's device in systems built on the asynchronous (Fig. 2). Data exchange in such a system only happens operation tenets. As a result, the system's workload is when it's necessary to update it on the system server, un- somewhat reduced, and the system's fast and permanent like a synchronous system where it's loaded during the memory devices are not overloaded. It is feasible to serve entire service. Users connect to the server only after one many requests concurrently in asynchronous systems. of these updates occurs at a random time. Similar to syn- The foundation of this procedure is receiving the ensuing chronous systems, such links are only serviced while the requests into the system and processing them all concur- service device is not in use. The request either waits for rently, without holding back until one is finished. In this the service device to become free or logs out if it is not. instance, after responding to a system request, the con- nection between the two parties is only broken briefly So, in each of the techniques under consideration, until the subsequent connection, enabling the device incoming requests come in at random times and are only to continue serving requests over this service channel. fulfilled when the service device is free. The efficacy of As a result, the service load in asynchronous systems is these two service delivery strategies can be evaluated marginally higher than in synchronous systems when using public service theory (PST) models. 66

№ 4 (109) апрель, 2023 г. Queue of requests Standby mode Figure 2. The principle of operation of the asynchronous system The order in which service requests are made, how 2. Methods long they take to complete, and how the service system is structured must all be understood to use PST models. Users may be placed on standby, as was previously An inbound or outbound stream is made up of user re- described, while the system is busy providing synchronous quests for hardware or software that provides services. service. In some cases, a surge in incoming requests will This current generates a random current at a random mo- result in an infinite increase in the number of queued re- ment in time. The flow of user-generated requests can quests; however, queues can also be restricted. However, be handled in transparent loss, wait or conditional loss, the setup of limitless waiting spaces is economically and aggregated methods since each user chooses the wasteful because it leads to situations where demands hardware or software he needs when it's convenient for cannot be fulfilled. Taking into account the above, it is him. Each request's service length in this instance varies appropriate to use the M/M/V/m < ∞ model as a mathe- and is determined at random. Additionally, the system matical model of synchronous and asynchronous meth- used to make the service request may be fully or partially ods of service (Fig. 3) [4][5], where m is the number of capable; in this situation, fully capable systems should waiting places, V is the number of service devices, M – be used. Because such a service organization enables symbols indicate that the flow of requests (probability system users to employ any free service device or soft- distribution) and the duration of service obey exponential ware they desire [2]. (exponential) distribution laws, respectively. ( )Service P   t =1− e−t   V 1 2 i 12 i m Devices of service Requests in queue Figure 3. User service model in synchronous and asynchronous systems Here  is the rate of incoming requests, β is the rate ( )Ev,v ( A)= AV V! v Ai /i! , (4) of service duration, i.e. β = 1/t, t is the average service / duration. i=0 The quality indicators of the cited model are as fol- In the considered model, the probability of loss of lows [8-12]: requests is determined by expression (4). • the probability of waiting for requests to be served ������(������ > 0) = ������∗[1−(������������)������] , (3) ������ = (������−������)∗(������������)������ (5) ������(������������,−������(���������)���)+������∗[1−(������������)������] ( ������(������������,−������(���������)���)+������∗[1−(������������)������] ) where, Ev,v(A) is Erlang's B formula, A is the load on the service system; 67

№ 4 (109) апрель, 2023 г. These expressions demonstrate that the expression are waiting, this process varies. In this instance, a certain becomes a transparent loss system (Erlang's formula B level of load is handled when the service is offered in in expression 4) and that Erlang's formula B determines standby mode since the requests are diverted to the standby the likelihood of losses if m = 0, i.e., there are no waiting state when the system's devices are busy (seen in red and regions [6–8]. green on the diagram). Additionally, there is a distinction between them, and inspection times are impacted by Expression 6 of the Erlang C formula changes the whether crucial situations are finite or endless. The formula into a conditional loss system if m equals. system's limitless waiting areas are built on serving all Losses in this instance are nil because every request is incoming requests, therefore as the volume of requests fulfilled. increases, so do the waiting times for those requests. Due to the restricted number of waiting areas in the con- ������(������ > 0) = ������������,������ (������) ∗ ������ (6) ditional loss technique, the waiting times in the waiting ������−������+������∗������������,������(������) areas are essentially constant as a result of the loss of some requests (those made while the waiting areas are 3. Result and discussion crowded). Additionally, in systems built on the idea of transparent loss, the system loses a lot of requests since Using the aforementioned equations and formulas, there aren't enough waiting areas (blue in the illustra- let's now think about the effectiveness of the distance tion). However, compared to other principles, these sys- learning system. In this instance, we construct the sys- tems had a slightly longer service time for requests that tem's quality indicator independently for the expecta- came in while the devices supporting the system were tion, conditional loss, and transparent loss principles. not in use. Additionally, as can be seen from the graphs, When the load enters the system, the number of waiting the losses rise in each of the three situations (Ev,v(A), areas, and the maximum waiting time change, we take P(m>0), and P(m=)) when the load rises. Consequently, these factors into account when determining the system's the gap between them widens. This difference is negligibly efficiency. different at low load values. For instance, the difference between Ev,v(A), and P(m=) does not surpass 10% when Figure 4 depicts how the indicators Ev,v(A), P(m>0), the particular load is 0.1 Erl, but it reaches 50% when and P(m=∞) vary as a result of the load that is introduced the specific load is 0.5. In this instance, the inequality into the system. In this instance, there are three distinct between them still exists: Ev,v(A) P(m>0) P(m=). instances when the system's load increases during service under the guiding principles of expectation and conditional and transparent loss. Depending on how many people Probability of waiting requests 11 P(m>0) (P) 0,9 0,9 P(m=∞) 0,8 0,8 Ev,v(A) 0,7 0,7 0,6 0,6 0,5 0,5 0,4 0,4 0,3 0,3 0,2 0,2 0,1 0,1 00 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 Downloading to the system (A) Figure 4. Ev,v(A), P(m>0) and P(m=∞) change of indicators in relation to the load entering the system The probability of waiting for requests in the system exponentially as the number of waiting places increases. as compared to the waiting regions of the systems based The structuring of tiny waiting spaces significantly low- on service by the technique of service exclusively by the ers the likelihood of waiting requests. For instance, the method of conditional losses, in contrast to the previous organization of a single waiting area in the absence of example, is analyzed in figure 5. It might be claimed that waiting devices lowers the likelihood of having to wait an increase in waiting areas may add a small amount of repeatedly. As a result, when service facilities are busy, load to the system. But this also means that it takes setting up a small number of waiting rooms lowers the longer to react to user inquiries. The graph also shows likelihood of waiting or lowers the number of service that assuming the number of falling loads and service facilities. devices remains constant, the chance of waiting reduces 68

№ 4 (109) апрель, 2023 г. Probability of waiting 1 P(m=0) requests (P) P(m=1) 0,8 P(m=2) P(m=3) 0,6 P(m=4) 0,4 0,2 0 0 0,5 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 Downloading to the system (A) Figure 5. Dependence of losses on the number of waiting places in the method of conditional losses When a service is given using the conditional losses P ( td )=P ( 0)e−  (V −A)td , (7) approach, the reliance of the losses on the waiting time where td is the waiting time of users. is depicted in figure 6. The following expression [7] can be used to calculate the likelihood of such losses. Waiting Probability (P) 1 0,9 0,8 0,7 0,6 0,5 0,4 0,3 0,2 0,1 0 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 Waiting time (conditional unit) Figure 6. Dependence of losses on the waiting time in the conditional loss method If the load and service devices entering the system the system. Therefore, when the load on the system are left unchanged, as shown in the graph, the chance of changes sharply and reaches a certain value, changing waiting for drops exponentially with the rise in waiting the service method makes it possible to increase the time. Users of the system may have to wait a certain efficiency of the system. length of time for the service to begin in actual circumstances. They will exit the system without using Conclusion the service if this time goes over a certain threshold. Utilizing the synchronous and asynchronous service In contrast to the method of transparent losses, the methods discussed above aims to lighten the system's examination of the aforementioned graphs demonstrates burden, or to put it another way, to increase the system's that when requests are handled by the waiting method, user base. According to preliminary calculations, the load the likelihood of waiting rises quickly with the rise in on the system under identical conditions depends on the load and reaches its highest value at A=V. The number reason for using it, and it is 2-3 times lower for the of pending requests and the waiting time substantially asynchronous technique than for the synchronous way. grow as the system then enters a non-stationary state. Users of the system are inconvenienced by this scenario. The mathematical concepts discussed above enable However, when the service is given via the transparent the creation of synchronous and asynchronous systems losses technique, a situation like this does not occur, for service procedures. In order to optimize the system's demonstrating its benefit. Because when the load efficiency while being used, it is therefore possible to increases sharply, it is technically and economically plan the system's user base, waiting areas, and wait times inefficient to increase the number of waiting areas or the as well as to alter the system's service model based on number of service devices to increase the efficiency of the load. 69

№ 4 (109) апрель, 2023 г. References: 1. Abdullaev E. Technical methods of organizing a distance learning system // Scienceweb academic papers collection. – 2022. 2. Eldor Sa’dulla o‘g A. et al. Asinxron nazorat usullaridan foydalangan holda magistrlik dissertatsiyalarini nazorat qilishni optimallashtirish //Journal of new century innovations. – 2023. – Т. 24. – №. 3. – С. 22-27.Turdiyev О.А., Tukhtakhodjaev А.B., Abdullaev E.S. 3. The model of network bandwidth when servicing multi-service traffic //Journal of Tashkent Institute of Railway Engineers. – 2019. – Т. 15. – №. 3. – С. 70-74. 4. Богдановский В.К., “Разработка информационно-аналитической системы обучения сетевому конфигуриро- ванию”// Актуальные проблемы авиации и космонавтики. 2019. 5. Закиров В.М., & Аметова А.А. Оценка качественных показателей процесса обслуживания на железнодорожном транспорте // The Scientific Heritage, (66-1), 36-39. doi: 10.24412/9215-0365-2021-66-1-36-39. 2021. 6. Закиров В., Абдуллаев Э. Bir kanalli sinxron tizimlarning oshkora yo ‘qotish va kutish usullarida xizmat ko‘rsatish sifat samaradorligini aniqlash //Актуальные вопросы развития инновационно-информационных технологий на транспорте. – 2022. – Т. 2. – №. 2. – С. 22-33. 7. Корнышев Ю.Н. Фан Г.Л., Теория распределения информации. M. Радио и связь. 1985. 250. 8. Корнышев А.П. Пшеничников А.Д., Харкевич Теория телетрафика, учебник для вузов. Москва, издательство Радио и связь, 1996. 272. 9. Лившиц Б.С., Пшеничников А.П., Харкевич А.Д., Теория телетрафика. М.: Связь. 1979. 10. Ложковский А.Г., Теория массового обслуживания в телекоммуникациях. Учебник. Одесса: ОНАС им А.С. Попова,. 2012. 112. 11. Gulyamov, Javlon. \"Warehouse accounting automated information system design.\" In AIP Conference Proceedings, vol. 2432, no. 1, p. 060027. AIP Publishing LLC, 2022. 12. Саакян Г.Р., \"Теория массового обслуживания\" Шахты: ЮРГУЭС. 2006. 70

ДЛЯ ЗАМЕТОК

Научный журнал UNIVERSUM: ТЕХНИЧЕСКИЕ НАУКИ № 4(109) Апрель 2023 Часть 6 Свидетельство о регистрации СМИ: ЭЛ № ФС 77 – 54434 от 17.06.2013 Издательство «МЦНО» 123098, г. Москва, улица Маршала Василевского, дом 5, корпус 1, к. 74 E-mail: [email protected] www.7universum.com Отпечатано в полном соответствии с качеством предоставленного оригинал-макета в типографии «Allprint» 630004, г. Новосибирск, Вокзальная магистраль, 3 16+

UNIVERSUM: ТЕХНИЧЕСКИЕ НАУКИ Научный журнал Издается ежемесячно с декабря 2013 года Является печатной версией сетевого журнала Universum: технические науки Выпуск: 4(109) Апрель 2023 Часть 7 Москва 2023

УДК 62/64+66/69 ББК 3 U55 Главный редактор: Ахметов Сайранбек Махсутович, д-р техн. наук; Заместитель главного редактора: Ахмеднабиев Расул Магомедович, канд. техн. наук; Члены редакционной коллегии: Горбачевский Евгений Викторович, канд. техн. наук; Демин Анатолий Владимирович, д-р техн. наук; Дехканов Зульфикахар Киргизбаевич, д-р техн. наук; Звездина Марина Юрьевна, д-р. физ.-мат. наук; Ким Алексей Юрьевич, д-р техн. наук; Козьминых Владислав Олегович, д-р хим. наук; Ларионов Максим Викторович, д-р биол. наук; Манасян Сергей Керопович, д-р техн. наук; Мажидов Кахрамон Халимович, д-р наук, проф; Мартышкин Алексей Иванович, канд.техн. наук; Мерганов Аваз Мирсултанович, канд.техн. наук; Пайзуллаханов Мухаммад-Султанхан Саидвалиханович, д-р техн. наук; Радкевич Мария Викторовна, д-р техн наук; Серегин Андрей Алексеевич, канд. техн. наук; Старченко Ирина Борисовна, д-р техн. наук; Усманов Хайрулла Сайдуллаевич, д-р техн. наук; Юденков Алексей Витальевич, д-р физ.-мат. наук; Tengiz Magradze, PhD in Power Engineering and Electrical Engineering. U55 Universum: технические науки: научный журнал. – № 4(109). Часть 7., М., Изд. «МЦНО», 2023. – 72 с. – Электрон. версия печ. публ. – http://7universum.com/ru/tech/archive/category/4109 ISSN : 2311-5122 DOI: 10.32743/UniTech.2023.109.4 Учредитель и издатель: ООО «МЦНО» ББК 3 © ООО «МЦНО», 2023 г.

Содержание 5 5 Papers in english 5 Mechanical engineering and machine science 12 JUSTIFICATION OF THE MUTUAL ARRANGEMENT OF THE BLADES WITH A DEVICE THAT CREATES AN ADDITIONAL AIR FLOW IN THE DESIGN OF A CENTRIFUGAL APPARATUS 12 Ajargul Mambetsheripova Nadira Abdiganieva 18 Dauranbek Bayzhanov 18 Metallurgy and materials science 23 NON-TRADITIONAL TECHNOLOGIES OF EXTRACTION OF PRECIOUS METALS FROM INDUSTRIAL TECHNOGENIC WASTE 23 Baxriddin Vohidov Rustam Xamidov 29 Umidjon Xujamov Lola Saydakhmedova 33 Madina Xamidova 33 Civil engineering and architecture 40 MODELING THE EFFECT OF ADDING PLANT AND WOOD SAWDUST TO DRY BUILDING MIXTURES BASED ON PLASTER ON THE STRENGTH OF ADHESION TO THE CONCRETE 40 SURFACE Zahid Fayzillaev 44 Shukhrat Jamolov 49 Transport 49 COMPUTER SIMULATION MODEL OF AUTONOMOUS VOLTAGE INVERTER 52 OF ELECTRIC LOCOMOTIVE SERIES \"O'ZBEKISTON\" Tulagan Nazirkhonov Komil Usmonov Dilshod Yuldashev ANALYSIS OF OIL CONSUMPTION IN DIESEL ENGINES Marufkhon Saidyusupov Transport, mining and construction engineering METHOD FOR SIZING AN ELECTRIC DRIVE FOR SMALL CLASS ELECTRIC VEHICLES Jamshid Inoyatkhodjaev Fikret Umerov Seyran Asanov Technology of materials and products of the textile and light industry PREPARATION OF BODY AND WIND THREADS FOR TEXTILE PRODUCTION FROM NATURAL SILK AND COTTON RAW MATERIALS WITH HIGH HYGIENE CHARACTERISTICS Oxunjon Axunbabaev Bakhromjon Davronov RESULTS OF RESEARCH ON THE DEVELOPMENT OF A 5LP LINTER WITH AN IMPROVED AGITATOR PADDLE Mirjalal Numonov Food technology THE SIGNIFICANCE OF FUNCTIONAL NUTRITION IN THE FORMATION OF PHYSICAL CULTURE Rustamjon Medatov THE VALUE OF COMPOUNDS THAT CHANGE THE COLOR OF FOOD RAW MATERIALS AND FINISHED PRODUCTS Dilshod Shodiev Hojiali Qurbonov Mohidil Abduvalieva

Chemical engineering 55 INVESTIGATION OF THE PROCESS OF OBTAINING ADDITIVE FOR GYPSUMBOARD 55 BASED ON POLYMETHYLENENAPHTHALINE CARBOXYLIC ACIDS Orifjon Kadyrov 60 Zilola Karimova 65 ANALYSIS OF THE DISPERSE COMPOSITION OF DUST OF COTTON CLEANING INDUSTRIES Ikromali Karimov Bobirmirzo Qo‘chqarov STUDY THE PROCESS OF RECEIVING HYDROCARBONS FROM RUBBER WASTE Ruxsora Khojieva Ruslan Khayitov Sherzod Ataullaev Surat Oripov

№ 4 (109) апрель, 2023 г. PAPERS IN ENGLISH MECHANICAL ENGINEERING AND MACHINE SCIENCE DOI - 10.32743/UniTech.2023.109.4.15234 JUSTIFICATION OF THE MUTUAL ARRANGEMENT OF THE BLADES WITH A DEVICE THAT CREATES AN ADDITIONAL AIR FLOW IN THE DESIGN OF A CENTRIFUGAL APPARATUS Ajargul Mambetsheripova Head of the Department of Industrial Technology, Karakalpak State University named after Berdakh, Republic of Uzbekistan, Nukus E-mail: [email protected] Nadira Abdiganieva Karakalpak State University after named Berdakh, Republic of Uzbekistan, Nukus E-mail: [email protected] Dauranbek Bayzhanov Cadet, Academy of the Ministry of Emergency Situations of the Republic of Uzbekistan, Republic of Uzbekistan, Tashkent E-mail: [email protected] ОБОСНОВАНИЕ ВЗАИМНОГО РАСПОЛОЖЕНИЯ ЛОПАТОК С УСТРОЙСТВОМ, СОЗДАЮЩИМ ДОПОЛНИТЕЛЬНЫЙ ВОЗДУШНЫЙ ПОТОК В КОНСТРУКЦИИ ЦЕНТРОБЕЖНОГО АППАРАТА Мамбетшерипова Ажаргуль зав. кафедрой Промышленных технологий, Каракалпакский государственный университет им. Бердаха, Республика Узбекистан, г. Нукус Абдиганиева Надира Каракалпакский государственный университет им. Бердаха, Республика Узбекистан, г. Нукус) Байжанов Дауранбек курсант, Академия МЧС Республика Узбекистан, Республика Узбекистан, г. Ташкент ABSTRACT The object of research is the process of increasing the initial rate of flat application of mineral fertilizers by throwing them from the pneumomechanical apparatus. Because the aerodynamic properties of mineral fertilizer grains vary, after they are discharged from the centrifugal apparatus, a process of fractionation is observed according to the properties of the sails during free movement in the air. This process cannot be reversed with an existing decentralized disk apparatus. As a result, the possibility of improving the quality of mineral fertilizers on the field surface is limited. __________________________ Библиографическое описание: Mambetsheripova A., Abdiganieva N., Bayzhanov D. JUSTIFICATION OF THE MUTUAL ARRANGEMENT OF THE BLADES WITH A DEVICE THAT CREATES AN ADDITIONAL AIR FLOW IN THE DESIGN OF A CENTRIFUGAL APPARATUS // Universum: технические науки : электрон. научн. журн. 2023. 4(109). URL: https://7universum.com/ru/tech/archive/item/15234

№ 4 (109) апрель, 2023 г. A new type of pneumomechanical apparatus scheme was developed, developed and field tests were carried out using a method of critical study of the technological processes of centrifugal apparatus in existing and patent information materials and the combination of structural elements in a single working part and the rules of classical mechanics . A mathematical expression was derived and calculated that took into account the formation of additional airflow and the change in the relative velocity of the fertilizer grains relative to it under its influence. The centrifugal pneumomechanical device is designed to increase the initial speed by simultaneously performing two functions, the first - the throwing of mineral fertilizers, the second - creating an additional air flow and directing it behind the thrown fertilizer grains. The proposed centrifugal pneumomechanical apparatus ensures that component fertilizers of different sizes, shapes and densities are spread evenly over the field surface. АННОТАЦИЯ Объектом исследования является процесс повышения начальной нормы плоского внесения минеральных удобрений путем выброса их из пневмомеханического аппарата. Поскольку аэродинамические свойства зерен минеральных удобрений различны, после их выгрузки из центро- бежного аппарата наблюдается процесс фракционирования по свойствам парусов при свободном движении в воздухе. Этот процесс нельзя обратить вспять с помощью существующего децентрализованного дискового устройства. В результате возможности улучшения качества минеральных удобрений на поверхности поля ограничены. Разработана схема пневмомеханического аппарата нового типа, разработаны и проведены полигонные испытания методом критического изучения технологических процессов центробежного аппарата в существующих и патентных информационных материалах и совмещением конструктивных элементов в единой рабочей части и нормами классической механики. Получено и рассчитано математическое выражение, учитывающее образование дополнительного воздушного потока и изменение относительной скорости движения зерен удобрения относи- тельно него под его воздействием. Центробежное пневмомеханическое устройство предназначено для увеличения начальной скорости за счет одновременного выполнения двух функций, первая - разбрасывание минеральных удобрений, вторая – создание дополнительного воздушного потока и направление его за выбрасываемыми зернами удобрения. Предлагаемый центробежный пневмомеханический аппарат обеспечивает равномерное распределение по поверхности поля составных удобрений разной крупности, формы и плотности. Keywords: mineral fertilizers, centrifugal pneumomechanical apparatus, additional air flow, initial velocity, fertilizer application. Ключевые слова: минеральные удобрения, центробежный пневмомеханический аппарат, дополнительный поток воздуха, начальная скорость, внесение удобрений. ________________________________________________________________________________________________ 1. Introduction 2. Bipolar transistor radiation degradation model It is known from the analysis of the literature that It is widely used in centrifugal devices that the num- the diameter of the disks of centrifugal devices is 400- ber of blades is four and they are placed symmetrically 700 mm in the world [1; p. 272]. Disc centrifugal devices on the surface of the disk. Because the balance of the with a diameter of 400-500 mm are usually installed in hardware disk at a large number of revolutions and reli- pairs on one fertilizing machine. Disc devices with a di- able stability is required from the point of view of safety. ameter of 600-700 mm are installed one piece per ferti- However, there is variation in the shape of the blades lizing machine. Based on the above and the size of the and their placement relative to the radius of the disc. The fields in the farms of our republic, we also adopted a disc basis of this diversity lies in the method of implementa- centrifugal device with a diameter of 600 mm and de- tion of the technological process. In particular, the shape cided to install one unit on the fertilizing machine. of the shovels is chosen in the form of a roll in order to reduce the friction forces during the movement of the fertilizer grains on the shovels and prevent the separa- tion process [2; p. 784-787]. It is known that there are logarithmic, Archimedean and hyperbolic types of windings (Figs. 1.-2-3) [2; p. 784-787]. 6

№ 4 (109) апрель, 2023 г. Figure 1. Logarithmic coil Figure 2. Archimedes coil In a logarithmic winding, the angle between the choosing its desired section, the case where the length product transferred to each of its points and the radius of the radius vector is equal to the radius of the vector is constant. In this case, it is possible to select any centrifugal disk R and the corresponding section OA0D4 part of the logarithmic roll whose central angle is equal was selected. to 90º. When constructing a logarithmic winding and Figure 3. Hyperbolic coil The Archimedean coil is formed by the connection was determined using the fact that their vector sum gives of the points formed by the increase of the radius vector the absolute speed figure -4.The determination of the OFi in accordance with each turning angle α of the absolute velocity direction and the corresponding straight line UU passing through the polar axis. The additional air flow pattern presented in figure 4 makes it change of the angle between the product and the radius possible to determine the location of the device that vector transferred to each point of the package does not generates the additional air flow. It is necessary to choose achieve the expected result by using the shape of a piece the direction of the additional air flow to be the same as ofthis package, for example, A2 F3 as a shovel. Although the absolute speed of the fertilizer grains, i.e. parallel. the formation of a hyperbolic winding is different from Only then will the efficiency of using additional air flow the windings presented above, the distance of the points be high.To achieve this, the line KK is drawn from of the winding from the pole center is not smooth. The the bottom of the disk for the absolute speed of throwing coil becomes larger and the asymptote of its axis the fertilizer grains. becomes visible.Taking into account the above ideas and analysis, the angle between the product transferred Figure 4. Scheme for selecting the direction to each point of the logarithmic coil and the radius vector of the additional air flow according to the direction will be constant. This property is not preserved in the remaining Archimedean and hyperbolic convolutions. of the absolute speed of the fertilizer grain In this case, the uniform accelerated movement of the fertilizer grains is ensured. 3. Comparative analysis of radiation hardness of the current mirrors on bipolar transistors Taking into account the above, a piece of logarithmic winding corresponding to the length of 0.3 m along the pole axis OX and whose central angle was 90º was selected from the center of the pole O.The relative and displacement speeds of the movement of mineral fertilizer grains on a logarithmic coil shaped shovel were calculated, and the absolute speed direction of the fertilizer grains 7

№ 4 (109) апрель, 2023 г. A line AD is drawn perpendicular to KK. The length Mineral fertilizer grains are not given to the beginning of the line AD is chosen based on the disc diameter. In this of the shovel, but at a distance r0 from the center of the disk, case, 0.15 m was chosen. We draw a line parallel to AD r1 is In expression (1.), S represents the total length of the from the end point of the logarithmic roll shape of the spade. It is known that the initial radius of the logarithmic disk and take its length as 0.05 m. Then AD:ad=3. The scroll-shaped shovel, that is, the pole radius (Fig. 6) resulting trapezoid AadD is a top view of the device that [4; p.10-14]. It can be seen from the figure that r0› r1. creates the additional airflow.Taking into account that mineral fertilizer grains are thrown horizontally from the Figure 6. The scheme for determining the length disk of the centrifugal apparatus, we direct the direction of the shovel traveled by the fertilizer grains of the speed of the additional air flow and the exit from The length of the arc MM1 of the logarithmic the disk along the horizontal plane. For this, we choose the shape of the base of the device, that is, the part of the winding-shaped shovel can be determined by the base at the edge of the disc is taken parallel to the plane following expression [5.225-227 p.]. (2) where r1 is the of the disc. This condition was ensured by choosing initial radius of the shovel, m; The angle, degrees, between the height of the inlet hole of the device to be 0.10 m. the product and the radius vector transferred to any point Accordingly, the height of the outlet hole was chosen of the psball. to be 0.03 m. The effect of the indicators in the expression (1) on Based on the adoption of constructive technical the length of the path traveled by the fertilizer grains solutions and their analysis, the width of the entrance along the shovel is shown in the graphs. hole is 0.15 m, the height is 0.1 m, the width of the exit hole is 0.05 m and the height is 0.03 m. The use of a The graphic disk radius presented in Figure 6 was logarithmic roll-shaped shovel with a convexity in the constructed at the values R=0.3m, r1 =0.05m and direction of rotation has been shown in previous studies r0=0.11m. As can be seen from the graph presented in to release fertilizer grains from the disc in a short time. The positive side of logarithmic roll-shaped shovels is that, firstly, mineral fertilizer grains move with minimal friction, thus preventing segregation, and secondly, they are thrown in a short time, as a result, the minimum value of the exit angle is ensured [3;p. 254-256]. .. = 2r cos0 − fg + f2r sin0 − 2 fSr (1) S Where y0 is the angle between relative speed and centrifugal force, degree; S is the distance traveled along the shovel, m. The exit angle of the centrifugal device is a direct indicator that affects the uneven spreading of fertilizers. This indicator depends on the distance r0 of feeding the fertilizer to the disc, the length of the shovel S and the angular speed ω of the disc (Fig. 5) [4; p. 10-14]. Figure 5. The scheme for determining the angles Figure 7. The length of the shovel increases according of exit and scattering of mineral fertilizer grains to the law of the curve as the angle ps increases from the centrifugal apparatus The length of the logarithmic winding increases due to the decrease in the radius of curvature. In this case, the time of movement of fertilizer grains along the shovel increases. This makes it possible for the fertilizer grains to separate into fractions. From this point of view, the length of the shovel was taken to be 0.22-0.23 m corresponding to the angle ps=30-35o. 8

№ 4 (109) апрель, 2023 г. Figure 8. Shows the graph of the variation of shovel length r0 depending on the distance of fertilizer delivery Figure 8. The graph of the change of shovel length exit from the shovel depending on the angle ps. The depending on the distance r0 fertilizer.Figure 8 was graphic disk radius presented in figure 8 was constructed constructed at the values R = 0.3 m, r1 = 0.05 m and at values R=0.3m, r1 =0.05m and r0=0.11m. As can be π = 30o. As can be seen from the graph presented seen from the graph presented in Fig. 9, the exit angle b in Figure 6, as the radius of fertilizer delivery increases, increases according to the law of the curve with the the length of the shovel, where the fertilizer grains move, increase of the angle ps.The increase in the angle ps is decreases according to the law of a straight line. Because explained by the fact that the length of the shovel the fertilizer radius is getting bigger and the disc radius increases in the direction opposite to the direction of is getting closer to the length. Based on the results of the movement of the apparatus, that is, in order for the experimental studies carried out earlier and conducted fertilizer grains to move and be thrown from the by us, the radius of fertilizing was adopted in the range apparatus at this distance, it is required to turn to a large of 0.100-0.125 m.The obtained results directly affect angle. For example, when ps=30o, the output angle is the angles of exit and scattering of mineral fertilizer b=95o, and when ps=42o, the output angle is equal to grains from the centrifugal apparatus and ultimately their 120o. From this, it was shown that when the angle of ps uneven distribution. The exit angle of the fertilizer grains increases by 12o, the output angle is doubled by 25o. from the centrifugal apparatus (3) where t is the time the fertilizer grains moved along the shovel, sec. Figure 9  = t (3) shows the graph of the variation of the angle b of fertilizer 1.f=0,3; 2.f=0,4; 3.f=0,5 1.f=0,3; 2.f=0,4; 3.f=0,5 Figure 9. The graph of the change of the angle Figure 10. The graph of the change of the fertilizer of release of fertilizers from the shovel depending exit angle b depending on the fertilizer delivery distance r0 on the angle 9

№ 4 (109) апрель, 2023 г. Taking into account the results of theoretical Figures 11. a, b, v show that the initial speed calculations carried out by the authors and other of fertilizer grains increases significantly under researchers and the construction of fertilizing machines, the output angle was adopted in the range of б=95-105o. the influence of additional air flow Because increasing the angle пс from 30-35o makes the For example, if the initial speed of the fertilizer grain logarithmic winding smaller in its radius of curvature, was 25 m/s, after entering the additional air stream, but increasing its length. will come As a result, the its speed was 42 m/s (Fig. 11 a), 53 m/s (Fig. 11b) and duration of movement of fertilizer grains along the 70 m/s (Fig. 11 v) rising to It can be explained that the shovel increases, and the segregation process becomes additional force of the air flow gives impulse to the possible [6.63-65 p.]. fertilizer grains. Figure 9 presents a graph of the variation of the 4. Conclusion angle b of fertilizer exit from the shovel depending on From the analysis of the graphs, it can be noticed that the distance r0 of fertilizer delivery. The graphic disk over time, the rate of additional air flow decreases rapidly, radius presented in Figure 9 was constructed at the while that of the fertilizer grain decreases relatively values R=0.3m, r1 =0.05 m and r0=0.11. From the graph slowly. presented in Figure 9, it can be seen that the increase in However, the fertilizer grain had a significantly the fertilizer delivery radius decreases the exit angle. higher velocity than its initial velocity when it exited the This shows that at a distance of 0.125 m, mineral centrifuge. That is why their throwing distance is large, fertilizer grains with friction coefficients f=0.3-0.5 have which makes it possible to increase the working width the same exit angle of 80o. of the machine. However, the fertilizer grain had a significantly From the moment the fertilizer grains are thrown higher velocity than its initial velocity when it exited the from the apparatus, the second phase of their movement centrifuge. That is why their throwing distance is large, begins, that is, their movement in the environment is which makes it possible to increase the working width influenced by additional air flow. - the power of the of the machine. additional air flow is directed horizontally; - the speed of the air flow does not change along the cross-sectional surface of the exit hole; - all fertilizer grains have the same exit speed and direction from the shovels. If there is no wind (the wind speed should be less than 5 m/s), the additional air flow coming out of the outlet expands proportionally to the distance to the outlet and carries the particles of the environment with it.The speed of additional air flow decreases depending on the distance [7; pp. 247-248]. and taking into account the relative movement and speed of fertilizer grains relative to it, the following expression was obtained.  0,48Vx + 2 (4) x = k  x  ax + 0,145  d  4) where is the distance traveled by the air flow along the axis, m; axis speed, m/s; k - air resistance coefficient; Vx – initial speed of additional air flow, m/s; α - coefficient of turbulence (eddyness) of the flow, α=0.07-0.14; x is the value of the viewed distance from the device output hole, m; d is the diameter of the exit hole, d=0.043 m. The sign \"+\" in the expression (3) and the sign \"-\" are used in cases. The speed of the fertilizer grains changes under the influence of additional air flow. Because the value of the additional air flow speed is on average 3-4 times greater than the speed of mineral fertilizers at the time of exit from the apparatus, as well as the directions of movement are parallel to each other. Figure 11 shows the effect of additional air flow on the change in speed of fertilizer grains. 10

№ 4 (109) апрель, 2023 г. References: 1. Худаяров Б.М., Мамбетшерипова А.А. Substantiating parameters of advanced centrifugal apparatus // European science review.- Austria,2018 № 9-10 p. 235-237. 2. Худаяров Б.М., Мамбетшерипова А.А.Improving the tecnechological process of the fertilizer from centrifugal fertilizer apparatus and setting the parameters // ACTA TTPU.-Tashkent, 2018. №3. Р. 63-65. 3. Khudayarov B., Mambetsheripova A., Abdiganieva N. THE METHOD OF GENERATING ADDITIONAL AIR POWER IN CENTRIFUGAL APPARATUS AND ITS EFFECT ON WORK QUALITY // Universum: технические науки : электрон. научн. журн. 2022. 5(98). URL: https://7universum.com/ru/tech/archive/item/13667 (дата обращения: 27.05.2022). 4. Худаяров Б.М., Мамбетшерипова А.А. Центробежно-дисковые аппараты машин для внесения минеральных удобрений -Тошкент:2018. 7985 с. 5. Фихтенгольц Г.М. Дифференциал ва интеграл ҳисоб курси. Ўқувпеддавнашр.-Т. -1958. 225-227 б. 6. Худаяров Б.М., Мамбетшерипова А.А. Improving the tecnechological process of the fertilizer from centrifugal fertilizer apparatus and setting the parameters // ACTA TTPU.- Tashkent, 2018. №3. Р. 63-65. 7. Кленин Н.И.,Сакун В.А. Сельскохозяйственные и мелиоративные машины. – М.: Колос, 1980. – 247-248 с. 11

№ 4 (109) апрель, 2023 г. METALLURGY AND MATERIALS SCIENCE DOI - 10.32743/UniTech.2023.109.4.15359 NON-TRADITIONAL TECHNOLOGIES OF EXTRACTION OF PRECIOUS METALS FROM INDUSTRIAL TECHNOGENIC WASTE Baxriddin Vohidov Doctor of Technical Sciences, Prof., Navoi State University of Mining and Technology, Republic of Uzbekistan, Navoi Rustam Xamidov PhD, assistant professor, Navoi State University of Mining and Technology, Republic of Uzbekistan, Navoi Umidjon Xujamov Doctoral student, Navoi State University of Mining and Technology, Republic of Uzbekistan, Navoi Lola Saydakhmedova Assistant, Navoi State University of Mining and Technology, Republic of Uzbekistan, Navoi Madina Xamidova Master, Navoi State University of Mining and Technology, Republic of Uzbekistan, Navoi НЕТРАДИЦИОННОЕ ТЕХНОЛОГИИ ИЗВЛЕЧЕНИЕ БЛАГОРОДНЫХ МЕТАЛЛОВ ИЗ ТЕХНОГЕННЫХ ОТХОДОВ Вохидов Бахриддин Рахмиддинович д-р техн. наук, проф. Навоийский государственный горно-технологический университет, Республика Узбекистан, г. Навои Хамидов Рустам Абдугафурович д.ф.т.н.(PhD), доцент, Навоийский государственный горно-технологический университет Республика Узбекистан, г. Навои Хужамов Умиджон Умаркулович докторант, Навоийский государственный горно-технологический университет, Республика Узбекистан, г. Навои Сайдахмедова Лола Абдуганиевна ассистент, Навоийский государственный горно-технологический университет, Республика Узбекистан, г. Навои Хамидова Мадина Низомбек кизи магистрант, Навоийский государственный горно-технологический университет, Республика Узбекистан, г. Навои __________________________ Библиографическое описание: NON-TRADITIONAL TECHNOLOGIES OF EXTRACTION OF PRECIOUS METALS FROM INDUSTRIAL TECHNOGENIC WASTE // Universum: технические науки : электрон. научн. журн. Vohidov B. [и др.]. 2023. 4(109). URL: https://7universum.com/ru/tech/archive/item/15359

№ 4 (109) апрель, 2023 г. ABSTRACT In this article discusses the possibility of combining the products of enrichment of waste from metallurgical produc- tion and the chemical technology for the extraction of platinum and palladium from ChMA concentrates obtained after processing industrial technogenic wastes from the Chodak Mining Administration. In this research work is determined the effectiveness of methods for the selective leaching of platinum and palladium, and also pays attention to the methods of dissolution, reduction of platinum metals and methods for their purification from various impurities. АННОТАЦИЯ В данной статье рассматривается возможность объединения продуктов обогащение отходов металлургического производства и химическая технология извлечения платины и палладия из концентратов ЧРУ полученных после переработки техногенных отходов Чодакского Рудоуправлении. В работе определена эффективность методов селективного выщелачивание платины и палладия, а также уделено внимание способам растворения, восстанов- ления платиновых металлов и методам их очистки из различных примесей. Keywords: tailings, gravity separation, mineralogical composition, platinum, electron microscope, leaching. Ключевые слова: отходы обогащения, гравитационное обогащение, минералогический состав, платина, электронный микроскоп, выщелачивание. ________________________________________________________________________________________________ Today, in the conditions of Uzbekistan, there is no The mineralogical composition and structure of the integrated technology for processing industrial technogenic concentrate obtained as a result of the enrichment of wastes and extracting rare and precious metals in the technogenic waste from ChMA were studied under a conditions of AGMK JSC with small amounts of rare JSM-IT200 scanning electron microscope. As a result of metals. The presence of technogenic waste containing the analysis, it was founded that platinum is denser, that platinum, palladium and rhodium at JSC AGMK indi- is parts of the sample reflecting light more brightly and cates that the plant can manage the manufacturing in- it is more associated with palladium and oxygen, and dustry by processing wastes for several years without the amount of platinum in the studied sample is 0.25% processing ore [1]. (See Figure 1.). Further experiments are aimed at the de- velopment of chemical technologies for the extraction of The total amount of enrichment wastes of the Cho- individual noble metals from platinoids. For this purpose, dak mine administration is 1.844 million tons. The aver- the initial sulfuric acid leaching of ChMA concentrates age content of gold ranges from 0.5 g/t to 0.67 g/t, the was chosen to remove impurity metals such as copper, silver contents in average is 8.27 g/t, and significant con- iron and zinc, which are further directed to leaching, the tents of platinum group metals, in particular platinum and gradual extraction of gold and silver, and by the end of palladium, were also found. As a result of gravitational the processes it is planned to extract platinum and palla- enrichment of technogenic wastes of the Chodak Mining dium using aqua regia and selective precipitation [4]. Administration (ChMA), a gravity concentrate is obtained with a gold content of 5.65 g / t, silver 38.76 g / t, platinum 1.5-2 g / t, palladium 5-7 g / t [2, 3]. Figure 1. Electron microscopy images of ChMA concentrate. 13

№ 4 (109) апрель, 2023 г. According to the described technology, an experi- metals, thus purifying the concentrate from non-ferrous mental flowsheet for the processing of ChMA concen- metals. The remaining insoluble cake is dissolved in trates was developed in the conditions of the refinery of two ways to test the effectiveness of the solvent. JSC \"AGMK\" and the series of experiments were car- ried out for the integrated extraction of noble and plane At the first stage, the cake was dissolved with a nitric metals (see Fig. 2.). [5]. acid solution; the results of the dissolution of metals are shown in the table 1. Based on the analysis of nitric acid The process of processing of concentrates begins solutions, the degree of solubility of metals is lower, for with the treatment of sulfuric acid solutions to transfer these reasons it was no longer checked for nitric acid non-ferrous metals into the composition of the solution. solution, and the cake was directly subjected to aqua regia dissolution [7]. The chemistry of the processes In this case, precious metals remain in the insoluble of aqua regia dissolution is given in reactions 4-7: residue and are sent to refining processes. Au + HNO3 + 3HCl = AuCl3 + NO + 2H2O (4) The sulfates of non-ferrous metals are returned to the main copper production. For reliable solubility of Ag + HNO3 + 3HCl = AgCl2 + NO + 2H2O (5) impurity non-ferrous metals, the concentrate is often subjected to roasting before the leaching process [6]. 3Pt + 4HNO3 + 18HCl = 3H2[PtCl6]+ 4NO + 8H2O (6) MeS + 4H2SО4 →MeSO4 + 4Н2О + 4SО2 (1) 3Pd + 4HNO3 + 18HCl = 3H2[PdCl6]+ 4NO + 8H2O (7) MeO + H2SО4 → MeSО4 + H2О (2) (3) In order to remove the undissolved part of the prod- Me + 2H2SО4 → MeSО4 + 2H2О + SО2 uct, a filtration process is carried out, the cake is re- moved and the valuable components are in solution. At the same time, the metal occurs in the form of a compound of Cu, Zn, Fe, Co, and other non-ferrous Figure 2. The proposed technological scheme for the processing of ChMA concentrates with the extraction of precious metals 14

№ 4 (109) апрель, 2023 г. Gold and silver are separately precipitated from the The precipitated platinum is separated from the so- solutions and sent to the refinery department, while the lution through filtration and the precipitate goes for fur- rest platinum and palladium remain in the solution [8]. ther processing (the platinum complex is calcined, For the selective separation of platinum, the solution treated with a nitric acid solution, washed and we get the is treated with a small amount of ammonium chloride in purest platinum powder, see Table 2.) The solution con- order to separate platinum from the palladium-containing taining palladium goes to neutralize and precipitate the solution, the process is carried out in a reactor with me- solution from impurities [10]. chanical stirring according to the following reaction [9]. 3Н2PtCl6 + 2NH4Cl = ↓(NH4)2PtCl6 + 2HCl (8) Table 1. Results of the chemical analysis of the aqua leaching of the concentrate № Dissolution method Defined Elements, mg/l Samples aqua regia solution Au Pd Pt Ag 11 aqua regia solution 20 70 12 aqua regia solution 6 82 11 20 13 aqua regia solution 6 24 14 aqua regia solution 9 23 5 13 15 aqua regia solution 12 18 16 solution 424 14 7 81 17 solution 2 10 18 aqua regia solution 2 810 4 21 19 aqua regia solution 35 46 20 aqua regia solution 20 1000 5 81 21 aqua regia solution 6 21 22 12 21 21 16 32 10 3 28 12 10 21 64 18 13 8 According to the results which were obtained exper- removing impurities, wash the powder with distilled water imentally, it can be seen that insoluble chlorpallados- and dry the product, and a pure Pd powder is formed [12]. amine is precipitated from a solution with hydrochloric acid: HCl consumption is 1 liter per 100 g of palladium Pd(NH3)2Cl2 → Pd + 2HCl↑ + N2↑ + 2H2↑ (10) powder. As a result of extensive research work, including a Pd(NH3)4Cl2 + 2HCl = Pd(NH3)2Cl2 + 2NH4Cl (9) number of experiments, a new technological scheme was developed. The advantages of the recommended After filtration and washing, chloropalladosamine is technology are: high purity of the derivable palladium calcined at elevated temperatures and decomposed to and platinum powder with lower energy costs, high produce palladium metal. After calcination, the palladium productivity, savings in reagents, and a high degree of powder is subjected to manual abrasion [11]. extraction of precious metals. The method is also appli- cable in an ecological point of view, since the resulting Recovery with formic and citric acids, washing and acidic filtrates are neutralized with an alkali solution or drying: The resulting composition of the powder contains alkaline filtrates obtained by reducing palladium to Pb, Sn and other metal impurities in a very small amount. metal with formic acid or hydrochloric hydrazine [13]. To remove impurities, we treat with citric acid and, after 15

№ 4 (109) апрель, 2023 г. Table 2. Results of chemical analysis of the resulting platinum and platinum powder Pt powder Name Element content, % Pt Pd Rh Ir Ru Au Pb Fe Si Sn Al 99,98 0,01 0,0012 0,0002 0,0018 0,002 0,002 0,0012 <0,002 <0,0001 0,002 Sb Element content, % Ca Ag Mg Zn Cu Ni Mn Cr Co 0,002 0,002 0,0003 <0,0001 0,001 0,001 0,001 0,001 0,001 0,005 Element content, % Pd Pt Rh Ir Ru Au Pb Fe Si Sn Al Pd powder 99,94 0,0022 0,0310 0,0003 0,0039 0,0032 <0,0001 0,0055 <0,0001 <0,0001 0,0003 Sb Ag Mg Zn Cr Co Ca Element content, % Cu Ni Mn 0,0022 <0,0001 0,0001 <0,0001 0,0050 0,0012 0,0001 0,0006 0,0005 0,0004 Under laboratory conditions, several experiments The results of the experiments are presented in Ta- were carried out on the extraction of palladium and plat- ble 1 and the results of the obtained pure metals are inum powder from ChMA concentrates in the refinery shown in Table 2. The introduction of this technology will of JSC AGMK. The experiments were carried out in dif- give an undoubted economic effect due to the additional ferent concentrations of the solvent to determine the op- extraction of valuable components and improve the timal mode of the technological cycle [14]. environmental situation in places where man-made waste accumulates [15]. Список литературы: 1. Вохидов Б.Р. // Разработка технологии получения платиновых металлов из техногенных отходов. // Научно- методический журнал Евразийский союз ученых (ЕСУ): Москва, 2020. Июнь № 6(75). C. 38-46. 2. Шарипов Х.Т., Борбат В.Ф., Даминова Ш.Ш., Кадирова З.Ч. Химия и технология платиновых металлов. Тошкент «Университет» 2018г. С. 3-5., 14-17., 14-28., 35-40. 3. Толибов Б.И., Саидахмедова Л.А., Шоназаров М.И. Изучение термодинамики окислительного обжига, диссоциация сульфидов и оксидов при окислении // Development of a modern education system and creative ideas for it, republican scientific-practical on-line conference on \"suggestions and solutions, 15- may 2022 part-37/2, стр. 598-601. 4. У.А. Эргашев, Р.А. Хамидов Содержание серы и углерода - основной критерий упорности пенного продукта процесса биоокисления // Universum: технические науки: электрон. научн. журн. 2021. 5(86). URL: https://7universum.com/ru/tech/archive/item/11787 стр. 4, (33). 5. Zhakhongir Narzullayev and Evgeniy Kuznetsov Prerequisites for Processing a Foam Product in the Process of Bacterial Oxidation of Gold-Bearing Concentrates in a Separate Cycle // The Second Interregional Conference “Sustainable Development of Eurasian Mining Regions (SDEMR-2021)1Kemerovo, Russian Federation, September 21-23, 2021 стр. 4, (33). 6. Санакулов К., Хамидов Х.И., Фузайлов О.У, Нарзуллаев Ж.Н. Исследование изменения состава и структуры минералов в хвостах сорбции кека биоокисления в процессе обжига современными физико-химическими методами // Горный Вестник Узбекистана №90, июль-сентябр 2022.С. 46-52. Навои, стр. 7, (25). 7. Вохидов Б.Р., Хасанов А.С. Creation of technology for the extraction of palladium from waste electrolytes by aqua regia leaching. International conference on «Integrated innovative development of Zarafshan region: achievements, challenges and prospects» Navoi, Uzb. 2019 y. P. 35-39. 8. Хамидов Р.А., Нарзуллаев Ж.Н. Перспектива отдельной переработки пенного продукта процесса бакте- риального окисления золотосодержащих руд // Современные тенденции и инновации в науке и производстве: Х международная научно-практическая конференция. - Кузбас, 2021. - С. 177. 9. Самадов А.У., Хужакулов Н.Б., Хужамов У.У., Махмудова Ф.М. Изучение возможности усовершенствования технологии переработки руд месторождений «Аджибугут» // Academy. 2021. № 5 (68). 10. Самадов А.У., Хужамов У.У., Буронов А.Б. Исследование технологии переработки электронного лома // Научный журнал Universum: Технические науки. - 2021. - № 10(91). - С. 72-74. 16

№ 4 (109) апрель, 2023 г. 11. Саидахмедов А.А., Хасанов А.С., Хужамов У.У. Исследование интенсификации процесса фильтрации растворов выщелачивания при переработке техногенных отходов // Научный журнал Universum: Технические науки. - 2020. - № 9(78). – С. 62-67. 12. Вохидов Б.Р., Хасанов А.С. // Исследование и разработка технологии извлечения металлов платиновых групп из техногенного сырья АО «АГМК» // XIV Международной конференции. Институт химии и химической технологии Сибирского отделения РАН, Красноярск, 6-9 сентября, 2021 г. С. 29-32. 13. Хужамов У.У., Каримов У.Х. Анализ способов переработки урановых руд и практика переработки урановых руд за рубежом // Academy. - 2020. - № 1(52). – С. 70. 14. Тагаев И.А., Андрийко Л.С., Вохидов Б.Р., Бойхонова М.Ю., Хужакулов Н.Б., Нарзуллаев Ж.Н. Подбор исходного местного сырья и изучение дериватографических показателей для получения сорбентов // Universum: технические науки. 2020. № 9-2 (78). 15. Самадов А.У., Хужакулов Н.Б., Хужамов У.У. Гидрометаллургик заводларнинг чиқинди омборини геотехнологик тадқиқоти методологияси // Ўзбекистон кончилик хабарномаси. – Навоий, 2019. ‒ № 2. – С. 11-13. 17