Soft PLC(S)-ISEC

เรอ่ื ง การใช PLC เพือ่ ควบคมุ ระบบขนถายดวย SFC และ LD ใบงานที่ 3 SOFTPLC r.5) การออกแบบ Ladder ที่ Step 2 Start_Conveyor1 จะไดดงั รูปท่ี 3.4.25 รูปท่ี 3.4.25 การออกแบบ Ladder ที่ Step 2 Start_Conveyor1 r.6) การออกแบบ Ladder ที่ Transition 3 Part_On_Elev1 จะไดดงั รปู ท่ี 3.4.26 รปู ท่ี 3.4.26 การออกแบบ Ladder ท่ี Transition 3 Part_On_Elev1 ใบงานที่ 3: การใช PLC เพ่อื ควบคมุ ระบบขนถายดวย SFC และ LD หนา 25 จาก 36

เร่ือง การใช PLC เพอื่ ควบคุมระบบขนถา ยดว ย SFC และ LD ใบงานที่ 3 SOFTPLC r.7) การออกแบบ Ladder ที่ Step 3 Elev1_to_Down จะไดดังรปู ที่ 3.4.27 รปู ท่ี 3.4.27 การออกแบบ Ladder ที่ Step 3 Elev1_to_Down r.8) การออกแบบ Ladder ที่ Transition 4 Elev1_Bottom จะไดดงั รปู ที่ 3.4.28 รปู ที่ 3.4.28 การออกแบบ Ladder ที่ Transition 4 Elev1_Bottom ใบงานท่ี 3: การใช PLC เพือ่ ควบคุมระบบขนถายดวย SFC และ LD หนา 26 จาก 36

เรอื่ ง การใช PLC เพื่อควบคมุ ระบบขนถายดว ย SFC และ LD ใบงานที่ 3 SOFTPLC r.9) การออกแบบ Ladder ท่ี Step 4 Elev1_move_Part จะไดดงั รปู ท่ี 3.4.29 รปู ท่ี 3.4.29 การออกแบบ Ladder ท่ี Step 4 Elev1_move_Part r.10) การออกแบบLadder ที่ Transition 5 Part_Out_Elev1 จะไดดงั รูปท่ี 3.4.30 รปู ท่ี 3.4.30 การออกแบบ Ladder ที่ Transition 5 Part_Out_Elev1 ใบงานที่ 3: การใช PLC เพ่อื ควบคุมระบบขนถา ยดวย SFC และ LD หนา 27 จาก 36

เร่อื ง การใช PLC เพ่ือควบคมุ ระบบขนถา ยดว ย SFC และ LD ใบงานท่ี 3 SOFTPLC r.11) การออกแบบ Ladder ที่ Step 5 Conv2_move_Part จะไดด งั รปู ที่ 3.4.31 รปู ท่ี 3.4.31 การออกแบบ Ladder ที่ Step 5 Conv2_move_Part r.12) การออกแบบ Ladder ที่ Transition 6 Part_On_Elev2 จะไดดงั รปู ท่ี 3.4.32 รปู ท่ี 3.4.32 การออกแบบ Ladder ที่ Transition 6 Part_On_Elev2 ใบงานท่ี 3: การใช PLC เพื่อควบคุมระบบขนถา ยดวย SFC และ LD หนา 28 จาก 36

เรอื่ ง การใช PLC เพือ่ ควบคุมระบบขนถา ยดว ย SFC และ LD ใบงานที่ 3 SOFTPLC r.13) การออกแบบ Ladder ที่ Step 6 Elev2_to_Up จะไดดงั รปู ท่ี 3.4.33 รปู ท่ี 3.4.33 การออกแบบ Ladder ท่ี Step 6 Elev2_to_Up r.14) การออกแบบ Ladder ที่ Transition 7 Elev2_Top จะไดดงั รปู ท่ี 3.4.34 รปู ที่ 3.4.34 การออกแบบ Ladder ที่ Transition 7 Elev2_Top ใบงานที่ 3: การใช PLC เพื่อควบคมุ ระบบขนถายดวย SFC และ LD หนา 29 จาก 36

เร่อื ง การใช PLC เพอื่ ควบคุมระบบขนถายดวย SFC และ LD ใบงานท่ี 3 SOFTPLC r.15) การออกแบบ Ladder ท่ี Step 7 Elev2_move_Part จะไดด ังรปู ที่ 3.4.35 รปู ที่ 3.4.35 การออกแบบ Ladder ท่ี Step 7 Elev2_move_Part r.16) การออกแบบLadder ท่ี Transition 8 Part_Out_Elev2 จะไดด งั รูปที่3.4.36 รูปที่ 3.4.36 การออกแบบ Ladder ท่ี Transition 8 Part_Out_Elev2 ใบงานที่ 3: การใช PLC เพอื่ ควบคมุ ระบบขนถายดวย SFC และ LD หนา 30 จาก 36

เรอื่ ง การใช PLC เพ่อื ควบคมุ ระบบขนถา ยดว ย SFC และ LD ใบงานท่ี 3 SOFTPLC 4.4 ทาํ การ Run โปรแกรม Plants Simulator 4.4.1 ทาํ การเช่อื มตอโปรแกรมซอฟตแวร SoftPLC กบั Plants Simulator โดย (a) Click ท่แี ถบเมนู Configure เลอื กเมนู Preferences ตามรปู ที่ 3.4.37 รูปท่ี 3.4.37 Click เลือก Preferences ใน Configure ใบงานที่ 3: การใช PLC เพ่ือควบคุมระบบขนถา ยดวย SFC และ LD หนา 31 จาก 36

เร่อื ง การใช PLC เพอื่ ควบคุมระบบขนถายดวย SFC และ LD ใบงานท่ี 3 SOFTPLC (b) เม่อื ปรากฏแถบ Preference เลือก Miscellaneous และ click ชอ งวา งขางหนา Enable communication with Plants Simulator Software ใหมเี คร่อื งหมาย  ปรากฏ ดงั รูปท่ี 3.4.38 รูปที่ 3.4.38 Click ชอ งวา งหนา Enable communication with Plants Simulator Software ใบงานที่ 3: การใช PLC เพอ่ื ควบคมุ ระบบขนถา ยดว ย SFC และ LD หนา 32 จาก 36

เรอ่ื ง การใช PLC เพือ่ ควบคมุ ระบบขนถายดว ย SFC และ LD ใบงานที่ 3 SOFTPLC 4.4.2 Start โปรแกรมโดย click ที่ปุม ดงั รปู ท่ี 3.4.39 และจะปรากฏสัญลกั ษณท่ี taskbar ตรงมุมขวาดานลางตามรปู ที่ 3.4.40 Start รูปท่ี 3.4.39 การ Start โปรแกรม รูปที่ 3.4.40 โปรแกรมจะถูกยอ มาอยมู ุมลางขวา ใบงานที่ 3: การใช PLC เพื่อควบคมุ ระบบขนถายดว ย SFC และ LD หนา 33 จาก 36

เร่ือง การใช PLC เพื่อควบคุมระบบขนถา ยดวย SFC และ LD ใบงานท่ี 3 SOFTPLC 4.4.3 ทําการ Run โปรแกรม Plants Simulator โดย click ทไี่ อคอน Plants Simulator ทีอ่ ยูบ น Desktop (a) จะปรากฏโปรแกรม Plants Simulator for SoftPLC ตามรปู ท่ี 3.4.41 และ click ที่ Select Machine รปู ที่ 3.4.41 การ Run โปรแกรม Plans Simulator ใบงานท่ี 3: การใช PLC เพอ่ื ควบคุมระบบขนถายดวย SFC และ LD หนา 34 จาก 36

เรอ่ื ง การใช PLC เพอื่ ควบคมุ ระบบขนถา ยดวย SFC และ LD ใบงานที่ 3 SOFTPLC (b) เลอื ก Machine file ชือ่ Simple Transport จากน้ัน click ท่ี Run Machine ตาม รูปที่ 3.4.42 และจะปรากฏการจําลองของ Machine ท่ีเลอื กไวต ามรปู ท่ี 3.4.43 รูปที่ 3.4.42 การเลือก Machine File รูปท่ี 3.4.43 การแสดงการจาํ ลองการทํางานของ Machine ใบงานที่ 3: การใช PLC เพ่อื ควบคุมระบบขนถายดวย SFC และ LD หนา 35 จาก 36

เรื่อง การใช PLC เพ่อื ควบคุมระบบขนถายดวย SFC และ LD ใบงานที่ 3 5) ผลการทดลอง SOFTPLC 6) สรุปผลการทดลอง 7) แบบฝกหัดการทดลอง ใหท ําการเขยี นโปรแกรม ตาม หัวขอ 2.3 ลาํ ดับการทํางานระบบ รูปที่ 3.2.3 ในการทดลองโดย เปล่ยี นจาก Sequence Function Chart (SFC) เปน Ladder Diagram (LD) พรอ มทั้งทดสอบ Run โปรแกรม ใบงานที่ 3: การใช PLC เพอ่ื ควบคมุ ระบบขนถา ยดว ย SFC และ LD หนา 36 จาก 36

เรื่อง การคัดแยกกลองจากความสงู ใบงานท่ี 4 SOFTPLC เน้อื หารายละเอียดใบงาน 1) วัตถุประสงค 1.1 เพื่อศึกษาหลักการเขยี นโปรแกรมโดยใชไ ดอะแกรมข้นั บนั ได 1.2 เพื่อใหม องเหน็ ภาพในการออกแบบวธิ กี ารคัดแยกไดช ัดเจนขึน้ 1.3 เพอ่ื ใหเขาใจโปรแกรม PLC เบื้องตน ไดรวดเร็วข้ึน 1.4 เพือ่ ใหเ ขา ใจถึงหลักการตามความเปนจริงในระบบคัดแยกใหม ากทส่ี ุดวา แตกตา งกับทฤษฎอี ยา งไร บา ง 2) เนอ้ื หาและหลักการ 2.1 แนะนาํ ระบบ a) b) c) รปู ท่ี 4.2.1 กลองทจี่ ะคดั แยก a) กลองขนาดเลก็ b) กลองขนาดกลาง c) กลองขนาดใหญ ตามลําดับ ใบงานท่ี 4: การคดั แยกกลอ งจากความสูง หนา 1 จาก 18

เรือ่ ง การคดั แยกกลองจากความสูง ใบงานที่ 4 SOFTPLC เกบ็ กล่องขนาดเลก็ กล่องขนาดกลาง สายพาน B เกบ็ กล่องขนาดกลาง กล่องขนาดเลก็ สายพาน C กล่องขนาดใหญ่ สายพาน A เกบ็ กล่องขนาดใหญ่ รปู ที่ 4.2.2 ระบบและการทํางานของการคัดแยกกลอ งโดยพจิ ารณาจากความสงู ตามรปู ที่ 4.2.2 กลองทั้งหมดจะออกสายพาน A ไปตามลกู ศรในรูป แลวทําการคดั แยกไปยงั สายพาน B และคัดแยกอีกทใี นสายพาน C โดยมี Pneumatic Pusher A เปน ตัวคัดแยกกลองขนาดกลางและ ขนาดใหญใหไปยังสายพาน B และ Pneumatic Pusher B เปนตัวคัดแยกกลองขนาดใหญ โดยมี Sensor ตดิ ตง้ั ตามรูป 4.2.2 ใบงานท่ี 4: การคัดแยกกลอ งจากความสูง หนา 2 จาก 18

เรอื่ ง การคัดแยกกลองจากความสงู ใบงานท่ี 4 SOFTPLC 2.2 อุปกรณ Input/Output ระบบที่ออกแบบควบคุมประกอบดวยอุปกรณ Input และ Output ของ PLC ตามรปู ที่ 4.2.3 ตวั อกั ษรสีเขยี วคอื input และตวั อักษรสแี ดงคอื output (คาInput และคาOutput ตามตารางท่ี 4.4.1(a) และ ตารางท่ี 4.4.1(b)) รูปที่ 4.2.3 Input /Output ในระบบการคัดแยกกลอ งโดยพจิ ารณาจากความสูง หมายเหตุ การแสดงรายละเอยี ดใหก ด F1 ในโปรแกรม Plants Simulator การเปลี่ยนมมุ มองทาํ ไดโดยการ กดเลข 1-6 เลข 0 เปลี่ยนมุมมองแบบอัตโนมตั ิ โดยปุมที่กลาวไมไ ดรวมถึงสวน Num Lock ดวย ใบงานท่ี 4: การคัดแยกกลอ งจากความสงู หนา 3 จาก 18

เร่อื ง การคัดแยกกลอ งจากความสงู ใบงานท่ี 4 2.3 ลําดบั การทํางานของระบบ SOFTPLC รูปที่ 4.2.4 แผนภาพลําดับการทาํ งานของระบบ (SFC) 3) อปุ กรณการทดลอง 3.1 โปรแกรมซอฟตแ วร SoftPLC 1 User License 3.2 USB License Key 1 คีย 3.3 คอมพวิ เตอร 1 เครอื่ ง ใบงานท่ี 4: การคัดแยกกลองจากความสูง หนา 4 จาก 18

เรือ่ ง การคัดแยกกลองจากความสูง ใบงานที่ 4 SOFTPLC 4) การทดลอง 4.1 การดาํ เนินการ Create new program มีข้ันตอนดงั น้ี 4.1.1 เปด โปรแกรม SoftPLC ท่อี ยบู น desktop โดย double click ทไี่ อคอน จากนัน้ จะปรากฏหนา ตา งตามรปู ที่ 4.4.1 Create New Program รูปที่ 4.4.1 Create New Program ใบงานที่ 4: การคดั แยกกลอ งจากความสงู หนา 5 จาก 18

เรือ่ ง การคัดแยกกลองจากความสูง ใบงานที่ 4 SOFTPLC 4.1.2 เม่อื หนา ตา งตามรปู ท่ี 4.4.2 ปรากฏ ใหทําการกําหนดทอี่ ยูพรอมตั้งชือ่ ของโปรแกรม Create New Folder รูปท่ี 4.4.2 ต้ังชอ่ื โฟลเดอรท่ีบนั ทึกโปรแกรม 4.1.3 ตั้งชอ่ื โปรแกรม Classification ในโฟลเดอรที่เราสรางไว แลว Click Open ตามรูปท่ี 4.4.3 ตัง้ ชอื่ โปรแกรม หนา 6 จาก 18 Classification รปู ที่ 4.4.3 ตั้งชือ่ โปรแกรม ใบงานที่ 4: การคดั แยกกลอ งจากความสงู

เร่ือง การคัดแยกกลอ งจากความสงู ใบงานที่ 4 SOFTPLC 4.2 ทําการเขียนโปรแกรม Plants Simulator โดยการกําหนด Address ของคาInput และคาOutput ไดด ังตารางท่ี 4.4.1(a) Input และ ตารางที่ 4.4.1(b) Output ตารางที่ 4.4.1(a) Input Address ชือ่ หนา ที่การทาํ งาน INP 1 INP 2 Photocell sensor 1 ตรวจสอบตาํ แหนง กลอง INP 3 INP 4 Photocell sensor 2 ตรวจสอบตาํ แหนง กลอ ง INP 5 INP 6 Photocell sensor 3 ตรวจสอบขนาดกลอง INP 7 Photocell sensor 4 ตรวจสอบขนาดกลอง INP 8 Photocell sensor 5 ตรวจสอบขนาดกลอง INP 9 Advance Position of Pneumatic ตรวจสอบตาํ แหนง กระบอกสูบที่ 1 pusher 1 สถานะออก Back Position of Pneumatic pusher 1 ตรวจสอบตําแหนง กระบอกสบู ท1ี่ สถานะเขา Advance Position of Pneumatic ตรวจสอบตาํ แหนงกระบอกสูบที่ 2 pusher 2 สถานะออก Back Position of Pneumatic pusher 2 ตรวจสอบตําแหนงกระบอกสูบท2่ี สถานะเขา ตารางท่ี 4.4.1(b) Output Address ชื่อ หนา ทกี่ ารทํางาน OUT 1 OUT 2 Pneumatic pusher 1 : Advance กระบอกสูบลม 1 เคลอื่ นทอี่ อก OUT 3 OUT 4 Pneumatic pusher 1 : Back กระบอกสูบลม 1 เคลื่อนท่เี ขา OUT 5 OUT 6 Pneumatic pusher 2 : Advance กระบอกสูบลม 2 เคลื่อนท่ีออก OUT 7 Pneumatic pusher 2 : Back กระบอกสูบลม 2 เคลือ่ นที่เขา Conveyor Belt A สายพาน A ทํางาน Conveyor Belt B สายพาน B ทํางาน Conveyor Belt C สายพาน C ทํางาน ใบงานท่ี 4: การคดั แยกกลองจากความสงู หนา 7 จาก 18

เรื่อง การคดั แยกกลองจากความสูง ใบงานท่ี 4 SOFTPLC 4.3 ทาํ การเขยี นโปรแกรม โดยมีขั้นตอนดงั นี้ 4.3.1 เมอื่ ตง้ั ช่อื เสรจ็ แลวจะปรากฏหนา ตา งแสดงการทํางานตามรปู ท่ี 4.4.4 รูปท่ี 4.4.4 หนาตางโปรแกรมซอฟตแวร SoftPLC ใบงานที่ 4: การคดั แยกกลองจากความสงู หนา 8 จาก 18

เรือ่ ง การคัดแยกกลองจากความสูง ใบงานท่ี 4 SOFTPLC 4.3.2 ทาํ การเขียน Ladder Diagram โดยรวมของโปรแกรมและกาํ หนดคา Input / Output ทุก ตัวโดยมีขน้ั ตอนตา ง ๆ ดังน้ี (a) สวนควบคุมการทาํ งานของสายพาน ดงั รูปที่ 4.4.5 รูปที่ 4.4.5 สว นควบคุมการทาํ งานของสายพาน (b) สวนควบคมุ ระบบนวิ เมตกิ ส ใหผ ลักกลับ (Back Position Cylinder)ดังรปู ท่ี 4.4.6 รูปท่ี 4.4.6 สวนควบคมุ ระบบนวิ แมติกส ใหผ ลกั กลบั (Back Position Cylinder) ใบงานที่ 4: การคัดแยกกลอ งจากความสูง หนา 9 จาก 18

เรอื่ ง การคดั แยกกลองจากความสงู ใบงานที่ 4 SOFTPLC (c) สวนเซน็ เซอรตรวจจับความสูง (Classification 2 Sensor) ดังรปู ท่ี 4.4.7 รูปท่ี 4.4.7 สว นเซ็นเซอรต รวจจับความสูง (Classification 2 Sensor) (d) สวนไทมเ มอร ดีเลยเวลา (Timer waiting for conveyor 1) ดังรปู ท่ี 4.4.8 รปู ที่ 4.4.8 สวนไทมเมอร ดีเลยเ วลา (Timer waiting for conveyor 1) ใบงานที่ 4: การคดั แยกกลอ งจากความสงู หนา 10 จาก 18

เร่ือง การคดั แยกกลอ งจากความสงู ใบงานที่ 4 SOFTPLC (e) สวนควบคุมระบบนวิ เมตกิ ส ใหผ ลกั ออก (Advance Position Cylinder) ดงั รปู ที่ 4.4.9 รปู ท่ี 4.4.9 สว นควบคมุ ระบบนิวแมตกิ ส ใหผลักออก (Advance Position Cylinder) (f) สวนรีเซ็ทระบบ (Reset) ดงั รปู ที่ 4.4.10 รปู ที่ 4.4.10 สวนรีเซท็ ระบบ (Reset) ใบงานท่ี 4: การคัดแยกกลองจากความสงู หนา 11 จาก 18

เร่ือง การคัดแยกกลอ งจากความสูง ใบงานที่ 4 SOFTPLC 4.4 ทาํ การ Run โปรแกรม Plants Simulator 4.4.1 ทําการเชื่อมตอ โปรแกรม SoftPLC กบั Plants Simulator ดงั น้ี (a) Click ทแี่ ถบเมนู Configure เลอื กเมนู Preferences ตามรปู ท่ี 4.4.11 รูปท่ี 4.4.11 Click เลือก Preferences ใน Configure ใบงานท่ี 4: การคัดแยกกลอ งจากความสูง หนา 12 จาก 18

เรือ่ ง การคัดแยกกลองจากความสงู ใบงานที่ 4 SOFTPLC (b) เม่ือปรากฏแถบ Preference เลือก miscellaneous และ click ชองวางขา งหนา Enable Communication with Plants Simulator Software ใหมเี คร่อื งหมาย  ปรากฏ ดังรปู ท่ี 4.4.12 รปู ท่ี 4.4.12 Click ชองวางหนา Enable Communication with Plants Simulator Software ใบงานท่ี 4: การคัดแยกกลอ งจากความสงู หนา 13 จาก 18

เร่อื ง การคดั แยกกลองจากความสูง ใบงานที่ 4 SOFTPLC 4.4.2 Start โปรแกรมโดย click ทปี่ ุม ดงั รูปท่ี 4.4.13 และจะปรากฏสัญลกั ษณท่ี taskbar ตรงมุมขวาดา นลา งตามรปู ที่ 4.4.14 Start รปู ท่ี 4.4.13 การ Start โปรแกรม รูปท่ี 4.4.14 โปรแกรมจะถูกยอมาอยมู ุมลางขวา ใบงานท่ี 4: การคัดแยกกลอ งจากความสูง หนา 14 จาก 18

เร่อื ง การคัดแยกกลองจากความสูง ใบงานท่ี 4 SOFTPLC 4.4.3 ทําการ Run โปรแกรม Plants Simulator โดย click ที่ไอคอน Plants Simulator ท่อี ยูบ น Desktop (a) จะปรากฏโปรแกรม Plants Simulator for SoftPLC ตามรูปท่ี 4.4.15 และ click ที่ Select Machine รูปที่ 4.4.15 การ Run โปรแกรม Plants Simulator ใบงานที่ 4: การคัดแยกกลองจากความสูง หนา 15 จาก 18

เรื่อง การคดั แยกกลองจากความสูง ใบงานที่ 4 SOFTPLC (b) เลือก Machine file ช่ือ Classification System จากนน้ั click ที่ Run Machine ตามรูปท่ี 4.4.16 และจะปรากฏการจําลองของ Machine ทเี่ ลอื กไวต ามรูปที่ 4.4.17 รูปท่ี 4.4.16 การเลือก Machine File ใบงานที่ 4: การคัดแยกกลองจากความสงู หนา 16 จาก 18

เร่อื ง การคัดแยกกลองจากความสงู ใบงานท่ี 4 SOFTPLC รปู ท่ี 4.4.17 การแสดงการจาํ ลองการทํางานของ Machine ใบงานท่ี 4: การคัดแยกกลองจากความสูง หนา 17 จาก 18

เร่อื ง การคัดแยกกลอ งจากความสูง ใบงานท่ี 4 SOFTPLC 5) ผลการทดลอง 6) สรุปผลการทดลอง 7) แบบฝกหัดการทดลอง จากโปรแกรม Classification System ใน Plants Simulator จงหาวา เซ็นเซอรท่ใี ชคดั แยกเกินมา 1 ตวั น้ันมีชอ่ื และ address วาอะไร ใบงานท่ี 4: การคัดแยกกลองจากความสูง หนา 18 จาก 18

เร่อื ง การออกแบบระบบไฟสัญญาณจราจร ใบงานท่ี 5 SOFTPLC เนอ้ื หารายละเอยี ดใบงาน 1) วัตถุประสงค 1.1 สามารถเขียนโปรแกรมซอฟตแ วร SoftPLC เพื่อควบคมุ ระบบไฟสัญญาณจราจร 4 เสนทางได 1.2 สามารถเขยี นโปรแกรมซอฟตแ วร SoftPLC เพื่อควบคุมไฟสญั ญาณจราจรโดยใช Function Block Diagram (FBD) ได 2) เน้ือหาและหลักการ 2.1 แนะนําระบบ ระบบท่ที ําการออกแบบประกอบดวย ไฟสญั ญาณจราจร ควบคมุ การจราจรบนถนน 4 เสน ทาง เม่ือเรมิ่ ทาํ งานจะมขี ัน้ ตอนดงั ตอ ไปนี้ 2.1.1 แสดงไฟสัญญาณจราจรสีเขยี ว บนถนนทางดา นบนและทางดา นลางเคล่ือนท่ีผานส่แี ยก และแสดงไฟสัญญาณจราจรสแี ดงใหรถยนตทอี่ ยูบ นถนนดานซายและทางดา นขวาหยดุ การ เคลอื่ นท่ี 2.1.2 แสดงไฟสัญญาณจราจรสีเหลอื งบนถนนทางดานบนและทางดานลา งใหรถยนตเ ริ่มหยดุ การ เคล่ือนที่ 2.1.3 แสดงไฟสญั ญาณจราจรจราจรสเี ขียวใหร ถยนตท่อี ยถู นนทางดานซายและทางดานขวา เคลื่อนท่ีผานส่ีแยก และแสดงไฟสัญญาณจราจรสีแดงบนถนนทางทางดานบนและทางดาน ลา งใหรถยนตห ยดุ การเคล่ือนท่ี 2.1.4 แสดงไฟสญั ญาณจราจรสีเหลอื งใหรถยนตท ่ีอยถู นนทางดานซายและทางดานขวาเร่มิ หยุด เคล่ือนท่ี รปู ท่ี 5.2.1 ระบบการทํางานของ Traffic Control หนา 1 จาก 35 ใบงานท่ี 5: การออกแบบระบบไฟสัญญาณจราจร

เร่ือง การออกแบบระบบไฟสญั ญาณจราจร ใบงานที่ 5 SOFTPLC 2.2 อุปกรณ Output ระบบทีจ่ ะควบคมุ ประกอบดว ยอปุ กรณ Output ของ PLC ตามรูปที่ 5.2.2 สแี ดงคอื output รปู ท่ี 5.2.2 Input /Output ในระบบ Traffic Control หมายเหตุ การแสดงรายละเอยี ดใหก ด F1 ในโปรแกรม Plants Simulator การเปล่ยี นมุมมองทําไดโ ดยการ กดเลข 1-6 เลข 0 เปลยี่ นมุมมองแบบอัตโนมตั ิ โดยปมุ ทก่ี ลา วไมไ ดรวมถึงสว น Num Lock ดวย ใบงานที่ 5: การออกแบบระบบไฟสัญญาณจราจร หนา 2 จาก 35

เร่อื ง การออกแบบระบบไฟสัญญาณจราจร ใบงานท่ี 5 SOFTPLC 2.3 ลําดบั การทํางานของระบบ ระบบตองสามารถทาํ งานไดต ามขน้ั ตอนและเงอื่ นไขดงั น(ส้ี าํ หรบั output ดูรายละเอียดในตารางท5่ี .4.1) รปู ที่ 5.2.3 ลําดบั ข้นั ตอนการทํางานของระบบ หนา 3 จาก 35 ใบงานที่ 5: การออกแบบระบบไฟสัญญาณจราจร

เรื่อง การออกแบบระบบไฟสัญญาณจราจร ใบงานท่ี 5 SOFTPLC 3) อุปกรณการทดลอง 3.1 โปรแกรมซอฟตแวร SoftPLC 1 User License 3.2 USB License Key 1 คีย 3.3 คอมพวิ เตอร 1 เครอ่ื ง 4) การทดลอง 4.1 ดําเนนิ การ Create new program มขี ้ันตอนดังนี้ 4.1.1 เปดโปรแกรมซอฟตแวร SoftPLC ที่อยูบน desktop โดย double click ที่ ไอคอนรูป จากน้ันจะปรากฏหนาตางตามรูปท่ี 5.4.1 Create New Program รปู ที่ 5.4.1 Create New Program ใบงานท่ี 5: การออกแบบระบบไฟสัญญาณจราจร หนา 4 จาก 35

เร่อื ง การออกแบบระบบไฟสญั ญาณจราจร ใบงานท่ี 5 SOFTPLC 4.1.1. เม่อื หนาตา งตามรูปท่ี 5.4.2 ปรากฏ ใหทาํ การกาํ หนดทีอ่ ยูพรอ มตัง้ ชอ่ื ของโปรแกรม Create New Folder รูปท่ี 5.4.2 ตงั้ ชอ่ื โฟลเดอรท่บี นั ทกึ โปรแกรม ใบงานท่ี 5: การออกแบบระบบไฟสัญญาณจราจร หนา 5 จาก 35

เร่อื ง การออกแบบระบบไฟสัญญาณจราจร ใบงานที่ 5 SOFTPLC 4.1.2 ตัง้ ชื่อโปรแกรม Traffic Control ในโฟลเดอรทีส่ รางไว แลว Click Open ตามรปู ท่ี 5.4.3 ต้ังชอ่ื โปรแกรม รปู ท่ี 5.4.3 ตงั้ ชือ่ โปรแกรม 4.2 จากโปรแกรม Plants Simulator ทําเขียนโปรแกรมโดยการกาํ หนด Address ของคา Input และ คา Output ดงั ตารางที่ 5.4.1 ตารางที่ 5.4.1 Output และหนา ท่กี ารทาํ งาน Address ชื่อ หนาท่ีการทาํ งาน OUT1 OUT2 Traffic Light 1 Red แสดงไฟสญั ญาณจราจรสแี ดง 1 OUT3 OUT4 Traffic Light 1 Yellow แสดงไฟสญั ญาณจราจรสีเหลือง 1 OUT5 Traffic Light 1 Green แสดงไฟสัญญาณจราจรสีเขยี ว 1 OUT6 OUT7 Traffic Light 2 Red แสดงไฟสญั ญาณจราจรสแี ดง 2 OUT8 Traffic Light 2 Yellow แสดงไฟสัญญาณจราจรสีเหลอื ง 2 OUT9 Traffic Light 2 Green แสดงไฟสญั ญาณจราจรสเี ขียว 2 Traffic Light 3 Red แสดงไฟสัญญาณจราจรสีแดง 3 Traffic Light 3 Yellow แสดงไฟสญั ญาณจราจรสีเหลอื ง 3 Traffic Light 3 Green แสดงไฟสญั ญาณจราจรสเี ขียว 3 ใบงานที่ 5: การออกแบบระบบไฟสัญญาณจราจร หนา 6 จาก 35

เรื่อง การออกแบบระบบไฟสญั ญาณจราจร ใบงานท่ี 5 SOFTPLC ตารางท่ี 5.4.1 (ตอ) Output และหนาทีก่ ารทาํ งาน Address ชื่อ หนาที่การทํางาน OUT10 OUT11 Traffic Light 4 Red แสดงไฟสัญญาณจราจรสแี ดง 4 OUT12 Traffic Light 4 Yellow แสดงไฟสญั ญาณจราจรสีเหลอื ง 4 Traffic Light 4 Green แสดงไฟสญั ญาณจราจรสีเขยี ว 4 4.3 ทําการเขียนโปรแกรม โดยมีขัน้ ตอนดังนี้ 4.3.1 เมือ่ ทําการตง้ั ชื่อโปรแกรมและบันทกึ ขอ มูลแ ลว จะปรากฏหนาตางแสดงการทํางานตามรูป ท่ี 5.4.4 รูปท่ี 5.4.4 หนา ตา งโปรแกรมซอฟตแ วร SoftPLC ใบงานท่ี 5: การออกแบบระบบไฟสัญญาณจราจร หนา 7 จาก 35

เรอื่ ง การออกแบบระบบไฟสัญญาณจราจร ใบงานที่ 5 SOFTPLC 4.3.2 การเขยี น Function Block Diagram โดยรวมของโปรแกรมและกาํ หนดคา Input / Output ทุกตวั โดยมขี ั้นตอนตาง ๆ ดังนี้ (a) ใน Phase1 เขียน Ladder Diagram เพือ่ กาํ หนดคา Initial ดังรูปท่ี 5.4.5 รปู ที่ 5.4.5 Ladder Diagram บน Phase1 (b) Add phase2 โดยการ click ที่ New Logic Blocks Function Phase ตามลาํ ดับดัง รปู ที่ 5.4.6 New Logic Block Function Phase รปู ท่ี 5.4.6 วธิ ีการ add phase2 หนา 8 จาก 35 ใบงานที่ 5: การออกแบบระบบไฟสญั ญาณจราจร

เร่อื ง การออกแบบระบบไฟสญั ญาณจราจร ใบงานท่ี 5 SOFTPLC (c) หลังจาก add Phase2 เรยี บรอยแลว ให click ที่ Ph2: Phase2 ในชอ งสี่เหลีย่ มสี แดง แลวจะปรากฏหนาตา งดงั รปู ท่ี 5.4.7 รปู ที่ 5.4.7 หนา ตา ง phase2 ใบงานที่ 5: การออกแบบระบบไฟสญั ญาณจราจร หนา 9 จาก 35

เรอื่ ง การออกแบบระบบไฟสัญญาณจราจร ใบงานที่ 5 SOFTPLC (d) Click ที่ Input Blocks MEM และเลือ่ นตาํ แหนง ของ pointer มา click ท่หี นา ตาง แกไ ขโปรแกรมตามรูปท่ี 5.4.8 เพือ่ วางตาํ แหนง ของ MEM 2 1 รปู ท่ี 5.4.8 การสรางและวางตาํ แหนง ของ MEM ใบงานที่ 5: การออกแบบระบบไฟสญั ญาณจราจร หนา 10 จาก 35

เรอื่ ง การออกแบบระบบไฟสัญญาณจราจร ใบงานที่ 5 (e) กําหนดหมายเลขของ MEM1 และ Click OK ตามรปู ท่ี 5.4.9 SOFTPLC 1 2 รปู ท่ี 5.4.9 การกําหนดหมายเลขของ MEM1 ใบงานที่ 5: การออกแบบระบบไฟสญั ญาณจราจร หนา 11 จาก 35

เร่อื ง การออกแบบระบบไฟสญั ญาณจราจร ใบงานที่ 5 SOFTPLC (f) ทาํ ตามข้นั ตอนท่ี 4.3.2 a) - 4.3.2 e) เพอื่ สราง MEM2 ในหนาตา งแกไ ขโปรแกรม จะไดตามรูปที่ 5.4.10 รูปท่ี 5.4.10 การสรางและกาํ หนดหมายเลขของ MEM2 ใบงานที่ 5: การออกแบบระบบไฟสัญญาณจราจร หนา 12 จาก 35

เรื่อง การออกแบบระบบไฟสัญญาณจราจร ใบงานที่ 5 SOFTPLC (g) Click ที่ Action Blocks S/R Timer และเลอื่ นตําแหนงของ pointer มา click ที่ หนา ตางแกไ ขโปรแกรมตามรูปท่ี 5.4.11 เพ่อื วางตาํ แหนง ของ S/R Timer รูปท่ี 5.4.11 การสรา งและวางตาํ แหนงของ S/R Timer ใบงานที่ 5: การออกแบบระบบไฟสญั ญาณจราจร หนา 13 จาก 35

เรอื่ ง การออกแบบระบบไฟสญั ญาณจราจร ใบงานที่ 5 SOFTPLC (h) กําหนดหมายเลขของ S/R Timer1 และ คาของ Timer จากนั้น click OK ตามรูปท่ี 5.4.12 และแสดงดงั รูปท่ี 5.4.13 1 2 รปู ที่ 5.4.12 การกําหนดหมายเลขของ S/R Timer1 และ คาของ Timer ใบงานที่ 5: การออกแบบระบบไฟสัญญาณจราจร หนา 14 จาก 35

เรอ่ื ง การออกแบบระบบไฟสญั ญาณจราจร ใบงานที่ 5 SOFTPLC รปู ท่ี 5.4.13 หลังจากกาํ หนดหมายเลขของ S/R Timer1 และคา ของ Timer ใบงานท่ี 5: การออกแบบระบบไฟสัญญาณจราจร หนา 15 จาก 35

เรอื่ ง การออกแบบระบบไฟสัญญาณจราจร ใบงานท่ี 5 SOFTPLC (i) Click ท่ี Action Blocks S/R MEM และเลอื่ นตาํ แหนง ของ pointer มา click ที่ หนา ตางแกไขโปรแกรมตามรูปท่ี 5.4.14 เพ่อื วางตาํ แหนง ของ S/R MEM รปู ที่ 5.4.14 การสรางและวางตาํ แหนงของ S/R MEM ใบงานท่ี 5: การออกแบบระบบไฟสญั ญาณจราจร หนา 16 จาก 35

เรื่อง การออกแบบระบบไฟสญั ญาณจราจร ใบงานท่ี 5 SOFTPLC (j) การกําหนดหมายเลข S/R MEM2 และ click OK ตามรูปที่ 5.4.15 และแสดงดงั รูป ท่ี 5.4.16 1 2 รูปท่ี 5.4.15 การกาํ หนดหมายเลข S/R MEM2 ใบงานที่ 5: การออกแบบระบบไฟสญั ญาณจราจร หนา 17 จาก 35

เรอ่ื ง การออกแบบระบบไฟสัญญาณจราจร ใบงานท่ี 5 SOFTPLC รูปที่ 5.4.16 หลงั จากการกาํ หนดหมายเลข S/R MEM2 ใบงานที่ 5: การออกแบบระบบไฟสัญญาณจราจร หนา 18 จาก 35

เรอ่ื ง การออกแบบระบบไฟสญั ญาณจราจร ใบงานที่ 5 SOFTPLC (k) ทาํ ตามขน้ั ตอนที่ 4.3.2 a) - 4.3.2 e) เพอื่ สราง MEM3 ในหนาตา งแกไขโปรแกรม จะไดตามรูปท่ี 5.4.17 รปู ท่ี 5.4.17 หลงั จากการกาํ หนดหมายเลข MEM3 ใบงานที่ 5: การออกแบบระบบไฟสัญญาณจราจร หนา 19 จาก 35

เรอ่ื ง การออกแบบระบบไฟสัญญาณจราจร ใบงานท่ี 5 SOFTPLC (l) ทําการเชอ่ื มตอ บลอ็ กระหวาง MEM1 กบั ขา S Timer1 โดย click ขวาที่ S/R Timer1 และ click ท่ี Connection 1 ตามรปู ท่ี 5.4.18 จากน้นั click ท่ี MEM1 จะ ไดตามรูปที่ 5.4.19 รปู ที่ 5.4.18 การเชื่อมตอบลอ็ กระหวา ง MEM1 กบั ขา S Timer1 ใบงานที่ 5: การออกแบบระบบไฟสญั ญาณจราจร หนา 20 จาก 35