เร่อื ง การทาํ งานโปรแกรม PLC พื้นฐาน ใบงานที่ 1 SOFTPLC (d) บรรทัดที่ 4 สราง Contact Output 2 และทาํ การเชอื่ มตอกับบรรทดั ท่ี 3 ดังรูปที่ 1.4.7 (e) เชอื่ มตอระหวางบรรทัด OUT2 รูปที่ 1.4.7 (e) การสราง Contact OUT2 และเชือ่ มตอ ระหวางบรรทดั (e) จะไดว งจร interlocking ดงั รูปที่ 1.4.7 (f) รูปที่ 1.4.7 (f) วงจร Interlocking หนา 47 จาก 49 ใบงานท่ี 1: การทํางานโปรแกรม PLC พ้ืนฐาน
เรอ่ื ง การทาํ งานโปรแกรม PLC พนื้ ฐาน ใบงานท่ี 1 SOFTPLC 4.7.3 ทาํ การ Start โปรแกรมซอฟตแวร SoftPLC ดงั ขอที่ 4.1.3 4.7.4 การทดลองใน Simulated I/O ดงั ขอที่ 4.1.4 โดยคลกิ ท่ี INP1 สงั เกตผลทเ่ี กดิ ข้นึ จากนั้น คลกิ ท่ี INP2 สงั เกตผลท่ีเกิดขึ้น และ ลองคลกิ ท่ี INP3 สงั เกตผลการทดลอง 4.7.5 บันทึกผลการทดลอง 5) ผลการทดลอง 5.1 การทดลองยอ ยท่ี 1 (วงจร AND) สถานะไฟ INP1 สถานะไฟ INP2 สถานะไฟ OUT1 5.2 การทดลองยอ ยที่ 2 (วงจร OR) สถานะไฟ INP1 สถานะไฟ INP2 สถานะไฟ INP3 สถานะไฟ OUT1 5.3 การทดลองยอ ยท่ี 3 (วงจร SET และ วงจร RESET) สถานะไฟ INP1 สถานะไฟ INP2 สถานะไฟ OUT1 สถานะไฟ OUT2 ใบงานท่ี 1: การทาํ งานโปรแกรม PLC พน้ื ฐาน หนา 48 จาก 49
เรอ่ื ง การทาํ งานโปรแกรม PLC พน้ื ฐาน ใบงานที่ 1 SOFTPLC 5.4 การทดลองยอยที่ 4 (วงจร Timer) จงเขยี น Timing Diagram แสดงการทํางานของวงจร 5.5 การทดลองยอ ยท่ี 5 (วงจร Counter) จงเขยี น Timing Diagram แสดงการทาํ งานของวงจร 5.6 การทดลองยอ ยที่ 6 (วงจร Self-Holding) ไฟสถานะ OUT1 สถานะ 5.7 การทดลองยอ ยที่ 7 (วงจร Interlocking) ไฟสถานะ OUT1/OUT2 สถานะ 6) สรปุ ผลการทดลอง หนา 49 จาก 49 ใบงานท่ี 1: การทาํ งานโปรแกรม PLC พน้ื ฐาน
เรอื่ ง การออกแบบระบบสายพานลาํ เลียงผลแอปเปล ใบงานที่ 2 SOFTPLC เน้ือหารายละเอียดใบงาน 1) วตั ถปุ ระสงค 1.1 สามารถออกแบบโปรแกรมโดยใชไ ดอะแกรมข้นั บนั ได (Ladder Diagram) 1.2 สามารถออกแบบระบบสายพานในงานบรรจภุ ัณฑไ ด 1.3 สามารถหาตําแหนงทใ่ี ชตดิ ตั้งตวั ตรวจจบั (Sensor) ทีเ่ หมาะสมได 1.4 สามารถออกแบบโปรแกรม PLC เพ่อื ใชในการควบคมุ ระบบสายพานในงานบรรจุภณั ฑไ ด 2) เนอ้ื หาและหลักการ 2.1 แนะนําระบบ ระบบทจี่ ะทาํ การออกแบบคอื สายพานลาํ เลยี งจะมสี ายพานอยู 2 เสน คอื สายพานลําเลียงผลแอปเปล และสายพานลาํ เลยี งกลอ งบรรจุแอปเปล โดยสายพานลําเลยี งกลองแอปเปล จะหยดุ รอรับแอปเปล ทีต่ าํ แหนง Photocell2 (INP2) และรอรับแอปเปล ที่ไดจ ากการนบั ผาน Photocell1 (INP1) ครบจาํ นวนแลวสายพาน ของกลองจึงเล่อื นไป ดังรปู ที่ 2.2.1 ทศิ ทางการลาํ เลยี งแอปเปล กดเพอื่ หยดุ การทาํ งาน กดเพอ่ื เร่มิ การทาํ งาน ตาํ แหนง ทน่ี บั แอปเปล INP1 ทศิ ทางการเคลอื่ นกลอง ตําแหนงทกี่ ลองหยุด INP2 รูปท่ี 2.2.1 ระบบการลาํ เลยี งผลแอปเปล โดยสายพานลาํ เลยี ง ใบงานท่ี 2: การออกแบบระบบสายพานลาํ เลยี งผลแอปเปล หนา 1 จาก 23
เรอื่ ง การออกแบบระบบสายพานลาํ เลยี งผลแอปเปล ใบงานท่ี 2 SOFTPLC 2.2 อุปกรณ Input/Output ระบบท่จี ะควบคุมประกอบดว ยอุปกรณ Input และ Output ของ PLC ตามรูปที่ 2.2.2 ตวั อกั ษรสเี ขียว คือ Input และตวั อกั ษรสแี ดงคอื Output (ตารางที่ 2.4.1 คา Input และ Output) รูปท่ี 2.2.2 Input /Output ในระบบการลําเลียงผลแอปเปลของบรรจภุ ัณฑ หมายเหตุ การแสดงรายละเอยี ดใหก ด F1 ในโปรแกรม Plants Simulator การเปลย่ี นมุมมองทําไดโดยการ กดเลข 1-6 เลข 0 เปลี่ยนมมุ มองแบบอัตโนมตั ิ โดยปมุ ทกี่ ลา วไมไดรวมถงึ สว น Num Lock ดวย ใบงานท่ี 2: การออกแบบระบบสายพานลําเลยี งผลแอปเปล หนา 2 จาก 23
เรอ่ื ง การออกแบบระบบสายพานลําเลยี งผลแอปเปล ใบงานที่ 2 SOFTPLC 2.3 ลําดับการทาํ งานของระบบ ระบบตอ งสามารถทํางานไดต ามข้นั ตอนและเงอ่ื นไขดังนี้ 2.3.1 เมอื่ กด Start Button (ชนดิ NO) จะทําใหสายพานลาํ เลียงกลอ งแอปเปล ทาํ งาน 2.3.2 เม่ือกด Stop Button (ชนดิ NO) ระบบท้งั หมดตอ งหยดุ ทํางาน 2.3.3 เม่ือ Photocell2 ตรวจเจอกลอ งแอปเปล สายพานลําเลียงกลองแอปเปลจะหยดุ และ จะ สง ผลทําใหสายพานลาํ เลยี งแอปเปลเรมิ่ ทาํ งาน 2.3.4 เมอ่ื ผลแอปเปลผาน Photocell1 ระบบ Counter ของ PLC จะทาํ การนบั แอปเปล 2.3.5 เมอื่ ระบบทําการนับผลแอปเปลไดครบจาํ นวน 10 ลกู Counter จะสัง่ ให Timer หนว งเวลา อกี 1.2 วนิ าที หลังจากนนั้ สายพานกลองแอปเปลจะเร่มิ ทาํ งานอีกคร้ัง 2.3.6 เมอื่ กลองแอปเปล ไมอ ยทู ่ตี าํ แหนง Photocell2 แลว Counter และ Timer ถกู reset 3) อปุ กรณก ารทดลอง 3.1 โปรแกรมซอฟตแ วร SoftPLC 1 User License 3.2 USB License Key 1 คีย 3.3 คอมพวิ เตอร 1 เคร่ือง 4) การทดลอง 4.1 การดาํ เนินการ Create new program มขี ัน้ ตอนดังน้ี 4.1.1 เปด โปรแกรมซอฟตแ วร SoftPLC ท่อี ยูบ น desktop โดย double click ท่ไี อคอน จากนนั้ จะปรากฏหนาตา งตามรูปท่ี 2.4.1 Create New Program รูปที่ 2.4.1 Create New Program ใบงานท่ี 2: การออกแบบระบบสายพานลําเลยี งผลแอปเปล หนา 3 จาก 23
เรอ่ื ง การออกแบบระบบสายพานลําเลียงผลแอปเปล ใบงานที่ 2 SOFTPLC 4.1.2 เม่ือหนาตา งตามรูปที่ 2.4.2 ปรากฏ ใหท าํ การกาํ หนดทอี่ ยพู รอ มตัง้ ชอ่ื ของโปรแกรม Create New Folder รปู ท่ี 2.4.2 ตัง้ ชอื่ โฟลเดอรท ีบ่ ันทึกโปรแกรม ใบงานท่ี 2: การออกแบบระบบสายพานลาํ เลียงผลแอปเปล หนา 4 จาก 23
เรอ่ื ง การออกแบบระบบสายพานลําเลยี งผลแอปเปล ใบงานท่ี 2 SOFTPLC 4.1.3 ตง้ั ชื่อโปรแกรม Apples ในโฟลเดอรท่ีเราสรา งไว แลว Click Open ตามรูปที่ 2.4.3 ต้งั ชื่อโปรแกรม รปู ที่ 2.4.3 ตั้งชือ่ โปรแกรม 4.2 ทําการเขียนโปรแกรมโดยการกําหนด Address ของคา Input และคา Output ดังตารางที่ 2.4.1 Address ช่ือ ตารางท่ี 2.4.1 Input และ Output INP 1 Photocell1 หนาท่กี ารทํางาน INP 2 Photocell2 INP 3 Start Button นบั จํานวนผลแอปเปล INP 4 Stop Button เชค็ ตําแหนงหยุดของสายพานลําเลียง 1 หยุดรับแอปเปล สวติ ซเรมิ่ การทาํ งาน OUT 1 Conveyor1 สวิตซห ยุดการทาํ งาน OUT 2 ConveyorBelt1 สายพานลําเลียงกลอ งแอปเปล สายพานลําเลียงแอปเปล ใบงานท่ี 2: การออกแบบระบบสายพานลาํ เลยี งผลแอปเปล หนา 5 จาก 23
เร่อื ง การออกแบบระบบสายพานลาํ เลยี งผลแอปเปล ใบงานท่ี 2 SOFTPLC 4.3 การเขียนโปรแกรม มขี น้ั ตอนดังน้ี 4.3.1 เม่อื ตงั้ ช่ือเสร็จแลวจะปรากฏหนาตา งแสดงการทาํ งานตามรปู ท่ี 2.4.4 รปู ท่ี 2.4.4 หนาตา งโปรแกรมซอฟตแ วร SoftPLC ใบงานที่ 2: การออกแบบระบบสายพานลําเลียงผลแอปเปล หนา 6 จาก 23
เร่อื ง การออกแบบระบบสายพานลาํ เลยี งผลแอปเปล ใบงานท่ี 2 SOFTPLC 4.3.2 เริ่มการเขยี น Ladder Diagram มขี ัน้ ตอนตาง ๆ ดังนี้ (a) Click ท่ี contact ปกติเปด ตามรูปท่ี 2.4.5 Contact ปกติ รปู ท่ี 2.4.5 การ add contact ปกตเิ ปด ใบงานที่ 2: การออกแบบระบบสายพานลําเลยี งผลแอปเปล หนา 7 จาก 23
เร่อื ง การออกแบบระบบสายพานลาํ เลยี งผลแอปเปล ใบงานที่ 2 SOFTPLC (b) เมือ่ ทาํ การ add contact ปกติเปด จะปรากฏ address และชนิดของ contact โดย เลอื กเปน Input ตามรปู ที่ 2.4.6 เลอื ก Input รปู ที่ 2.4.6 เลอื กชนิดเปน Input ใบงานที่ 2: การออกแบบระบบสายพานลาํ เลยี งผลแอปเปล หนา 8 จาก 23
เรอ่ื ง การออกแบบระบบสายพานลําเลียงผลแอปเปล ใบงานท่ี 2 SOFTPLC (c) เลือก address ตามรูปที่ 2.4.7 และจะปรากฏ INP 3 Simul ตามรปู ท่ี 2.4.8 เลอื ก 3 Simul รูปที่ 2.4.7 เลือก address เปน 3 Simul ใบงานที่ 2: การออกแบบระบบสายพานลําเลยี งผลแอปเปล หนา 9 จาก 23
เรื่อง การออกแบบระบบสายพานลาํ เลยี งผลแอปเปล ใบงานท่ี 2 SOFTPLC (d) จากน้นั add contact ปกตปิ ด ตามรปู ที่ 2.4.8 โดย click ที่ตําแหนง ทีต่ องการ add contact กอน แลวจึง click เลือก contact แบบปกติปด 2 1 รปู ที่ 2.4.8 การ add contact ปกติปด ใบงานท่ี 2: การออกแบบระบบสายพานลาํ เลยี งผลแอปเปล หนา 10 จาก 23
เรอ่ื ง การออกแบบระบบสายพานลําเลียงผลแอปเปล ใบงานท่ี 2 (e) กําหนด closed contact เปน INP 4 Simul ตามรปู ที่ 2.4.9 SOFTPLC รูปที่ 2.4.9 การ add contact ปกตปิ ด ใบงานที่ 2: การออกแบบระบบสายพานลาํ เลยี งผลแอปเปล หนา 11 จาก 23
เรอ่ื ง การออกแบบระบบสายพานลาํ เลยี งผลแอปเปล ใบงานที่ 2 SOFTPLC (f) เพม่ิ เสนตรงไปยัง output โดย click (1) ทตี่ ําแหนง ทีต่ อ งการกอน แลว click (2) สญั ลกั ษณล กู ศรช้ที างขวา 3 ครง้ั ดังรปู ที่ 2.4.10 ตามลาํ ดบั 2 1 รูปที่ 2.4.10 การเพม่ิ เสนใน Ladder diagram ใบงานท่ี 2: การออกแบบระบบสายพานลําเลยี งผลแอปเปล หนา 12 จาก 23
เรื่อง การออกแบบระบบสายพานลาํ เลยี งผลแอปเปล ใบงานที่ 2 SOFTPLC (g) Click ท่ีสญั ลักษณ coil ตามรปู ที่ 2.4.11 จากนั้นกําหนดชนดิ เปน Output ตามรปู ที่ 2.4.12 และเลือก address เปน 3 Simul ดังรปู ที่ 2.4.13 Click มาที่ตําแหนงนี้ และ Add coil รูปที่ 2.4.11 การเพม่ิ coil ใน Ladder diagram ใบงานที่ 2: การออกแบบระบบสายพานลําเลยี งผลแอปเปล หนา 13 จาก 23
เร่อื ง การออกแบบระบบสายพานลําเลยี งผลแอปเปล ใบงานท่ี 2 SOFTPLC เลอื ก Output รปู ท่ี 2.4.12 กาํ หนดเปน Output เลือก 3 Simul รูปที่ 2.4.13 กําหนด Output เปน 3 Simul ใบงานที่ 2: การออกแบบระบบสายพานลาํ เลียงผลแอปเปล หนา 14 จาก 23
เร่ือง การออกแบบระบบสายพานลาํ เลยี งผลแอปเปล ใบงานท่ี 2 SOFTPLC (h) Click (1) ทีบ่ รรทดั ถัดไปและเพ่มิ contact (2) ดงั รปู ท่ี 2.4.13 ตามลาํ ดับ 2 1 รปู ท่ี 2.4.13 การเร่ิมตน เขยี นโปรแกรมในบรรทัดถดั ไป ใบงานที่ 2: การออกแบบระบบสายพานลําเลยี งผลแอปเปล หนา 15 จาก 23
เรื่อง การออกแบบระบบสายพานลาํ เลียงผลแอปเปล ใบงานท่ี 2 SOFTPLC (i) กาํ หนดคา contact (1) เปน Out 3 Simul ตามรูปท่ี 2.4.14 และ click (2) ที่ สญั ลกั ษณลกู ศรช้ีขน้ึ จะเปน ไปตามรูปที่ 2.4.15 2 1 รูปที่ 2.4.14 การเชือ่ มตอระหวางบรรทดั รูปท่ี 2.4.15 หลงั จากทําการเชอ่ื มตอระหวางบรรทัด หนา 16 จาก 23 ใบงานท่ี 2: การออกแบบระบบสายพานลําเลยี งผลแอปเปล
เร่อื ง การออกแบบระบบสายพานลาํ เลยี งผลแอปเปล ใบงานที่ 2 SOFTPLC (j) ทาํ การเขียน Ladder Diagram โดยรวมของโปรแกรมและกาํ หนดคา Input / Output ทุกตัวตามรูปท่ี 2.4.16 รูปที่ 2.4.16 โปรแกรมการทาํ งานทั้งหมด ใบงานท่ี 2: การออกแบบระบบสายพานลําเลยี งผลแอปเปล หนา 17 จาก 23
เรื่อง การออกแบบระบบสายพานลาํ เลียงผลแอปเปล ใบงานที่ 2 SOFTPLC 4.4 ทําการ Run โปรแกรม Plants Simulator 4.4.1 ทําการเช่ือมตอโปรแกรมซอฟตแ วร SoftPLC กบั Plants Simulator ดังนี้ (a) Click ท่ีแถบเมนู Configure เลอื กเมนู Preferences ตามรูปที่ 2.4.17 รปู ที่ 2.4.17 Click เลือก Preferences ใน Configure ใบงานท่ี 2: การออกแบบระบบสายพานลําเลยี งผลแอปเปล หนา 18 จาก 23
เรื่อง การออกแบบระบบสายพานลาํ เลยี งผลแอปเปล ใบงานท่ี 2 SOFTPLC (b) เม่ือปรากฏแถบ Preference เลอื ก miscellaneous และ click ชอ งวา งขางหนา Enable communication with Plants Simulator Software ใหมเี ครอื่ งหมาย ปรากฏ ดังรูปท่ี 2.4.18 รปู ที่ 2.4.18 Click ชองวา งหนา Enable communication with Plants Simulator Software ใบงานที่ 2: การออกแบบระบบสายพานลาํ เลียงผลแอปเปล หนา 19 จาก 23
เรอื่ ง การออกแบบระบบสายพานลําเลียงผลแอปเปล ใบงานท่ี 2 SOFTPLC 4.4.2 Start โปรแกรมโดย click ทป่ี มุ ดังรูปที่ 2.4.19 และจะปรากฏสัญลักษณท ่ี taskbar ตรงมุมขวาดานลา งตามรูปท่ี 2.4.20 Start รูปท่ี 2.4.19 การ Start โปรแกรม รปู ท่ี 2.4.20 โปรแกรมจะถกู ยอมาอยูมุมลา งขวา ใบงานที่ 2: การออกแบบระบบสายพานลําเลยี งผลแอปเปล หนา 20 จาก 23
เร่อื ง การออกแบบระบบสายพานลาํ เลยี งผลแอปเปล ใบงานท่ี 2 SOFTPLC 4.4.3 ทาํ การ Run โปรแกรม Plants Simulator โดย click ทีไ่ อคอน Plants Simulator ที่อยูบน Desktop (a) จะปรากฏโปรแกรม Plants Simulator for SoftPLC ตามรูปท่ี 2.4.21 และ click ที่ Select Machine รปู ท่ี 2.4.21 การ Run โปรแกรม Plants Simulator ใบงานที่ 2: การออกแบบระบบสายพานลาํ เลียงผลแอปเปล หนา 21 จาก 23
เรอื่ ง การออกแบบระบบสายพานลําเลยี งผลแอปเปล ใบงานท่ี 2 SOFTPLC (b) เลอื ก Machine file ช่อื Apples จากนนั้ click ที่ Run Machine ตามรปู ท่ี 2.4.22 และจะปรากฏการจําลองของ Machine ท่เี ลอื กไวต ามรูปท่ี 2.4.23 รูปที่ 2.4.22 การเลือก Machine File รูปที่ 2.4.23 การแสดงการจําลองการทํางานของ Machine ใบงานท่ี 2: การออกแบบระบบสายพานลาํ เลยี งผลแอปเปล หนา 22 จาก 23
เรื่อง การออกแบบระบบสายพานลาํ เลยี งผลแอปเปล ใบงานที่ 2 5) ผลการทดลอง SOFTPLC 6) สรปุ ผลการทดลอง 7) แบบฝก หดั การทดลอง จงออกแบบโปรแกรม PLC โดยเปลีย่ นการนับจํานวนของผลแอปเปล ทน่ี ํามาบรรจใุ นกลองจากเดิม 10 ลูก ลดลงเหลือ 5 ลกู ใบงานที่ 2: การออกแบบระบบสายพานลาํ เลยี งผลแอปเปล หนา 23 จาก 23
เร่อื ง การใช PLC เพอื่ ควบคุมระบบขนถา ยดวย SFC และ LD ใบงานท่ี 3 SOFTPLC เน้ือหารายละเอียดใบงาน 1) วัตถปุ ระสงค 1.1 สามารถเขียนโปรแกรม PLC ควบคมุ ระบบขนถา ยโดย Sequence Function Chart (SFC) 1.2 สามารถเขียนโปรแกรม PLC ควบคมุ ระบบขนถายโดย Ladder Diagram (LD) 2) เนื้อหาและหลกั การ 2.1 แนะนาํ ระบบ มีหลกั การทาํ งานเบอื้ งตน ดังนี้ เมอื่ กดปมุ Push Button สีเขียว จะทําใหสายพาน 1 (สายพานบน) ทํางานโดยเลอ่ื นวตั ถุมาทางดานซา ย เม่อื วัตถมุ าถงึ ลฟิ ต 1 (ลิฟตดานซายมือตามรูป) แลว ลิฟต1 จะเคลอ่ื นที่ลง เพือ่ นาํ วัตถเุ ขาสูส ายพาน 2 (สายพานลาง) และจะเคลื่อนท่ไี ปทางดานขวาไปยังลฟิ ต 2 (ลิฟตดานขวามือตาม ดังรปู ) จากนัน้ ลิฟตจ ะเคลอ่ื นทีข่ ้ึนสดู านบนเพอ่ื เขา สสู ายพาน 1 และวนกลับเขา สกู ารเรม่ิ ตนการทาํ งานตามที่ ไดกลา วมา รปู ท่ี 3.2.1 ระบบและการทาํ งานของ simple transport ใบงานท่ี 3: การใช PLC เพือ่ ควบคุมระบบขนถายดวย SFC และ LD หนา 1 จาก 36
เร่ือง การใช PLC เพื่อควบคมุ ระบบขนถา ยดว ย SFC และ LD ใบงานที่ 3 SOFTPLC 2.2 อุปกรณ Input/Output ระบบทีจ่ ะควบคุมประกอบดวยอปุ กรณ input และ output ของ PLC ตามรปู ที่ 3.2.2 สเี ขียวคือ input สีแดงคอื output รูปท่ี 3.2.2 Input /Output ในระบบ Simple Transport หมายเหตุ การแสดงรายละเอยี ดใหก ด F1 ในโปรแกรม Plants Simulator การเปล่ยี นมุมมองทําไดโ ดยการ กดเลข 1-6 เลข 0 เปลี่ยนมมุ มองแบบอตั โนมัติ โดยปุมท่ีกลาวไมไดรวมถึงสว น Num Lock ดวย ใบงานท่ี 3: การใช PLC เพ่อื ควบคุมระบบขนถายดว ย SFC และ LD หนา 2 จาก 36
เร่ือง การใช PLC เพ่ือควบคุมระบบขนถา ยดว ย SFC และ LD ใบงานที่ 3 SOFTPLC 2.3 ลาํ ดบั การทํางานของระบบ ระบบตอ งสามารถทาํ งานไดตามขนั้ ตอนและเงื่อนไขดงั นี้ (สําหรับรายละเอียด input และ output จะพบในตารางท่ี 3.4.1) รปู ที่ 3.2.3 ลาํ ดบั ขั้นตอนการทาํ งานของระบบ ใบงานท่ี 3: การใช PLC เพ่อื ควบคมุ ระบบขนถายดว ย SFC และ LD หนา 3 จาก 36
เร่ือง การใช PLC เพื่อควบคมุ ระบบขนถา ยดวย SFC และ LD ใบงานท่ี 3 SOFTPLC รูปท่ี 3.2.3 (ตอ) ลําดบั ขน้ั ตอนการทํางานของระบบ 3) อุปกรณก ารทดลอง 3.1 โปรแกรมซอฟตแ วร SoftPLC 1 User License 3.2 USB License Key 1 คีย 3.3 คอมพิวเตอร 1 เครอ่ื ง 4) การทดลอง 4.1 ดาํ เนนิ การ Create new program โดยมีขัน้ ตอนดังนี้ 4.1.1 เปด โปรแกรมซอฟตแ วร SoftPLC ทอี่ ยูบน desktop โดย double click ทีไ่ อคอน จากนัน้ จะปรากฏหนาตา งตามรูปที่ 3.4.1 Create New Program รปู ท่ี 3.4.1 Create New Program ใบงานที่ 3: การใช PLC เพ่ือควบคมุ ระบบขนถายดวย SFC และ LD หนา 4 จาก 36
เรื่อง การใช PLC เพื่อควบคมุ ระบบขนถายดว ย SFC และ LD ใบงานท่ี 3 SOFTPLC 4.1.2 เม่อื หนา ตา งตามรปู ท่ี 3.4.2 ปรากฏ ใหท าํ การกําหนดทอ่ี ยพู รอ มตัง้ ช่อื ของโปรแกรม Create New Folder รูปท่ี 3.4.2 ตัง้ ช่อื โฟลเดอรท ี่บันทกึ โปรแกรม ใบงานที่ 3: การใช PLC เพื่อควบคมุ ระบบขนถายดว ย SFC และ LD หนา 5 จาก 36
เรือ่ ง การใช PLC เพอ่ื ควบคมุ ระบบขนถา ยดวย SFC และ LD ใบงานที่ 3 SOFTPLC 4.1.3 ตั้งชอ่ื โปรแกรม Simple Transport ในโฟลเดอรทส่ี รางไว แลว click Open ตามรปู ท่ี 3.4.3 ตงั้ ชอ่ื โปรแกรม รูปที่ 3.4.3 ตัง้ ช่ือโปรแกรม 4.2 จากโปรแกรม Plants Simulator ทําการเขียนโปรแกรมโดยการกําหนด Address ของคาInput และคา Output โดยกําหนด I/O Address ดงั ตารางที่ 3.4.1 ตารางท่ี 3.4.1 Input Output และ Data Stack Address ชื่อ หนาท่กี ารทํางาน INP1 INP2 Elevator1 Inp Down ตรวจสอบตําแหนง ลฟิ ต 1 อยูทต่ี าํ แหนงลางสดุ INP3 INP4 Elevator1 Inp Up ตรวจสอบตาํ แหนง ลิฟต 1 อยทู ี่ตําแหนง บนสุด INP5 Elevator2 Inp Down ตรวจสอบตาํ แหนง ลิฟต 2 อยูท่ตี าํ แหนง ลางสุด INP6 INP7 Elevator2 Inp Up ตรวจสอบตําแหนง ลฟิ ต 2 อยูท่ตี าํ แหนงบนสดุ OUT1 PushBotton1 PushBotton ปุมกดเพื่อเรม่ิ ตนการทาํ งาน OUT2 Inp Detect:6 ตรวจจบั วัตถใุ นลิฟต 1 Inp Detect:7 ตรวจจับวัตถุในลฟิ ต 2 Conveyor1 สายพาน 1 เคลือ่ นท่ี Conveyor2 สายพาน 2 เคลอื่ นที่ ใบงานที่ 3: การใช PLC เพ่ือควบคุมระบบขนถายดว ย SFC และ LD หนา 6 จาก 36
เรือ่ ง การใช PLC เพ่อื ควบคุมระบบขนถา ยดว ย SFC และ LD ใบงานที่ 3 SOFTPLC ตารางที่ 3.4.1 (ตอ) Input และ Output Address ชื่อ หนาท่กี ารทาํ งาน OUT3 OUT4 Elevator1 Out Down ลฟิ ต 1 เคลอื่ นท่ลี ง OUT5 OUT6 Elevator1 Out Up ลิฟต 1 เคลอื่ นที่ข้นึ OUT7 OUT8 Out AdvX:5 ลูกกลง้ิ ของลฟิ ต 1 เคลื่อนทอี่ อก OUT9 OUT10 Out RevX:6 ลกู กลิง้ ของลิฟต 1 เคลื่อนที่กลบั Elevator2 Out Down ลิฟต 2 เคล่อื นทล่ี ง Elevator2 Out Up ลฟิ ต 2 เคลอื่ นที่ข้นึ Out AdvX:9 ลูกกลง้ิ ของลฟิ ต 2 เคลื่อนที่ออก Out RevX:10 ลกู กลิ้งของลิฟต 2 เคลอ่ื นทกี่ ลบั 4.3 การเขยี นโปรแกรม มขี ้นั ตอนดงั น้ี 4.3.1 เมื่อตง้ั ชื่อเสรจ็ แลวจะปรากฏหนาตางแสดงการทาํ งานตามรูปท่ี 3.4.4 รปู ที่ 3.4.4 หนา ตางโปรแกรม SoftPLC หนา 7 จาก 36 ใบงานที่ 3: การใช PLC เพื่อควบคมุ ระบบขนถายดว ย SFC และ LD
เร่อื ง การใช PLC เพือ่ ควบคมุ ระบบขนถายดวย SFC และ LD ใบงานท่ี 3 SOFTPLC 4.3.2 เร่ิมทาํ การเขยี น Sequential Function Chart (SFC) ตามลาํ ดบั ขั้นตอนตา ง ๆ ดังน้ี (a) ให Click ท่ี New Grafcet Level จะพบหนาตา ง New Level ดงั รูปท่ี 3.4.5 New Grafcet Level รูปท่ี 3.4.5 หนา ตาง New Level ใบงานท่ี 3: การใช PLC เพอ่ื ควบคมุ ระบบขนถายดว ย SFC และ LD หนา 8 จาก 36
เรือ่ ง การใช PLC เพ่ือควบคมุ ระบบขนถา ยดว ย SFC และ LD ใบงานที่ 3 (b) ให Click ที่ Aceptar จะพบหนา ตา ง Grafcet ดังรูปที่ 3.4.6 SOFTPLC รูปที่ 3.4.6 หนาตาง Grafcet (c) ให Click ที่ Initial Step แลว ลากมายังหนาตาง Grafect จะพบหนาตา ง Type Initial Step Number ดังรูปที่ 3.4.7 Initial Step หนา 9 จาก 36 รปู ท่ี 3.4.7 หนา ตา ง Type Initial Step Number ใบงานท่ี 3: การใช PLC เพ่ือควบคมุ ระบบขนถายดวย SFC และ LD
เรื่อง การใช PLC เพื่อควบคมุ ระบบขนถายดวย SFC และ LD ใบงานท่ี 3 (d) ให Click ที่ Aceptar จะไดด ังรปู ท่ี 3.4.8 SOFTPLC รูปที่ 3.4.8 หนาตาง Initial Step ใบงานท่ี 3: การใช PLC เพอ่ื ควบคุมระบบขนถายดวย SFC และ LD หนา 10 จาก 36
เรื่อง การใช PLC เพื่อควบคมุ ระบบขนถา ยดวย SFC และ LD ใบงานที่ 3 SOFTPLC (e) ให Click ท่ี Transition แลว ลากมายังหนา ตาง Grafect จะไดดังรปู ท่ี 3.4.9 Transition รูปที่ 3.4.9 หนาตา ง Transition ใบงานที่ 3: การใช PLC เพื่อควบคุมระบบขนถายดวย SFC และ LD หนา 11 จาก 36
เรอื่ ง การใช PLC เพ่อื ควบคมุ ระบบขนถายดวย SFC และ LD ใบงานที่ 3 SOFTPLC (f) ให Click ท่ี Step จะพบหนาตา ง Type Step Number แลว ลากมายังหนาตา ง Grafect ดังรูปท่ี 3.4.10 Step รูปที่ 3.4.10 หนาตาง Type Step Number ใบงานท่ี 3: การใช PLC เพื่อควบคุมระบบขนถา ยดวย SFC และ LD หนา 12 จาก 36
เรือ่ ง การใช PLC เพือ่ ควบคุมระบบขนถา ยดว ย SFC และ LD ใบงานท่ี 3 (g) ให Click ที่ Aceptar จะไดดงั รูปท่ี 3.4.11 SOFTPLC รูปท่ี 3.4.11 หนา ตา ง Step ใบงานที่ 3: การใช PLC เพอ่ื ควบคุมระบบขนถา ยดว ย SFC และ LD หนา 13 จาก 36
เรื่อง การใช PLC เพอ่ื ควบคุมระบบขนถา ยดว ย SFC และ LD ใบงานที่ 3 SOFTPLC (h) ให Click ขวาที่ Initial Step เลือกที่ Connection และ Click ที่ Output ดังรูปท่ี 3.4.11 รูปท่ี 3.4.11 ขน้ั ตอนการ Connection ใบงานที่ 3: การใช PLC เพ่ือควบคุมระบบขนถายดวย SFC และ LD หนา 14 จาก 36
เร่อื ง การใช PLC เพอื่ ควบคุมระบบขนถา ยดว ย SFC และ LD ใบงานที่ 3 SOFTPLC (i) ให Click ที่ Transition เพื่อทาํ การ Connection ระหวาง Initial Step และ Transition จะไดด งั รูปที่ 3.4.12 รูปท่ี 3.4.12 การ Connection ระหวาง Initial Step และ Transition ใบงานท่ี 3: การใช PLC เพอ่ื ควบคุมระบบขนถายดวย SFC และ LD หนา 15 จาก 36
เรอ่ื ง การใช PLC เพื่อควบคมุ ระบบขนถา ยดว ย SFC และ LD ใบงานท่ี 3 SOFTPLC (j) ใหท ําการ Connection ระหวา ง Transition และ Step จะไดดงั รปู ที่ 3.4.13 รูปท่ี 3.4.13 การ Connection ระหวาง Transition และ Step ใบงานท่ี 3: การใช PLC เพ่ือควบคมุ ระบบขนถายดว ย SFC และ LD หนา 16 จาก 36
เรือ่ ง การใช PLC เพ่อื ควบคุมระบบขนถายดว ย SFC และ LD ใบงานที่ 3 (k) ทําการออกแบบตามดงั รูปท่ี 3.4.14 SOFTPLC รูปท่ี 3.4.14 การออกแบบ Transition และ Step ใบงานท่ี 3: การใช PLC เพอื่ ควบคุมระบบขนถา ยดวย SFC และ LD หนา 17 จาก 36
เรอ่ื ง การใช PLC เพ่ือควบคุมระบบขนถายดว ย SFC และ LD ใบงานท่ี 3 (l) ให click ขวาท่ี Step 0 และเลือกท่ี Code ดังรปู ที่ 3.4.15 SOFTPLC รูปท่ี 3.4.15 Description ของ Step 0 ใบงานท่ี 3: การใช PLC เพอ่ื ควบคุมระบบขนถา ยดวย SFC และ LD หนา 18 จาก 36
เร่ือง การใช PLC เพ่ือควบคมุ ระบบขนถา ยดวย SFC และ LD ใบงานที่ 3 SOFTPLC (m) เมื่อเลือกท่ี Code จะพบหนาตาง Select Code Language จากนัน้ เลอื กที่ Ladder แลวกด OK ดังรปู ท่ี 3.4.16 รปู ท่ี 3.4.16 หนาตา ง Select Code Language ใบงานที่ 3: การใช PLC เพื่อควบคมุ ระบบขนถายดว ย SFC และ LD หนา 19 จาก 36
เรือ่ ง การใช PLC เพ่อื ควบคมุ ระบบขนถายดวย SFC และ LD ใบงานที่ 3 SOFTPLC (n) หลังจาก Click OK จะพบหนาตาง Description จากนนั้ พมิ พใหว า Initialize เพื่อ เปน Type Action Description ดงั รูปที่ 3.4.17 พิมพ Initialize รูปท่ี 3.4.17 หนาตา ง Description ใบงานที่ 3: การใช PLC เพือ่ ควบคมุ ระบบขนถา ยดว ย SFC และ LD หนา 20 จาก 36
เร่อื ง การใช PLC เพอ่ื ควบคุมระบบขนถา ยดว ย SFC และ LD ใบงานที่ 3 SOFTPLC (o) ให click ที่ Aceptar จะพบหนา ตางสาํ หรบั เขียน Ladder ดงั รปู ท่ี 3.4.18 รูปที่ 3.4.18 หนา ตางสําหรบั เขยี น Ladder (p) เมื่อ click ท่ี Grafcet จะได Type Action Description ดังรูปท่ี 3.4.19 รูปที่ 3.4.19 Type Action Description ของ Step 0 หนา 21 จาก 36 ใบงานท่ี 3: การใช PLC เพ่อื ควบคุมระบบขนถายดวย SFC และ LD
เรอื่ ง การใช PLC เพอื่ ควบคุมระบบขนถา ยดวย SFC และ LD ใบงานที่ 3 SOFTPLC (q) ใหท าํ การออกแบบ Type Action Description ตามข้ันตอนดงั กลาวใน Transition และ Step ทเ่ี หลือ จะไดด ังรูปท่ี 3.4.20 รูปที่ 3.4.20 การออกแบบ Type Action Description ของ Transition และ Step ใบงานที่ 3: การใช PLC เพือ่ ควบคมุ ระบบขนถา ยดวย SFC และ LD หนา 22 จาก 36
เร่อื ง การใช PLC เพ่อื ควบคมุ ระบบขนถา ยดว ย SFC และ LD ใบงานท่ี 3 SOFTPLC (r) ใหท ําการออกแบบ Ladder ท่ี Transition และ Step ตามข้นั ตอนดงั น้ี r.1) การออกแบบ Ladder ที่ Step 0 Initialize จะไดด งั รปู ท่ี 3.4.21 รูปที่ 3.4.21 การออกแบบ Ladder ที่ Step 0 Initialize r.2) การออกแบบ Ladder ท่ี Transition 1 Push_Start จะไดด งั รปู ที่ 3.4.22 รปู ท่ี 3.4.22 การออกแบบ Ladder ที่ Transition 1 Push_Start ใบงานท่ี 3: การใช PLC เพือ่ ควบคมุ ระบบขนถา ยดวย SFC และ LD หนา 23 จาก 36
เรอ่ื ง การใช PLC เพือ่ ควบคุมระบบขนถายดวย SFC และ LD ใบงานท่ี 3 SOFTPLC r.3) การออกแบบ Ladder ท่ี Step 1 Elevator1_Up จะไดดงั รปู ที่ 3.4.23 รูปที่ 3.4.23 การออกแบบ Ladder ที่ Step 1 Elevator1_Up r.4) การออกแบบLadder ท่ี Transition 2 Elevators in Home จะไดดังรูปท่ี3.4.24 รูปท่ี 3.4.24 การออกแบบ Ladder ท่ี Transition 2 Elevators in Home ใบงานท่ี 3: การใช PLC เพอ่ื ควบคุมระบบขนถายดว ย SFC และ LD หนา 24 จาก 36
Search
Read the Text Version
- 1
- 2
- 3
- 4
- 5
- 6
- 7
- 8
- 9
- 10
- 11
- 12
- 13
- 14
- 15
- 16
- 17
- 18
- 19
- 20
- 21
- 22
- 23
- 24
- 25
- 26
- 27
- 28
- 29
- 30
- 31
- 32
- 33
- 34
- 35
- 36
- 37
- 38
- 39
- 40
- 41
- 42
- 43
- 44
- 45
- 46
- 47
- 48
- 49
- 50
- 51
- 52
- 53
- 54
- 55
- 56
- 57
- 58
- 59
- 60
- 61
- 62
- 63
- 64
- 65
- 66
- 67
- 68
- 69
- 70
- 71
- 72
- 73
- 74
- 75
- 76
- 77
- 78
- 79
- 80
- 81
- 82
- 83
- 84
- 85
- 86
- 87
- 88
- 89
- 90
- 91
- 92
- 93
- 94
- 95
- 96
- 97
- 98
- 99
- 100
- 101
- 102
- 103
- 104
- 105
- 106
- 107
- 108
- 109
- 110
- 111
- 112
- 113
- 114
- 115
- 116
- 117
- 118
- 119
- 120
- 121
- 122
- 123
- 124
- 125
- 126
- 127
- 128
- 129
- 130
- 131
- 132
- 133
- 134
- 135
- 136
- 137
- 138
- 139
- 140
- 141
- 142
- 143
- 144
- 145
- 146
- 147
- 148
- 149
- 150
- 151
- 152
- 153
- 154
- 155
- 156
- 157
- 158
- 159
- 160
- 161
- 162
- 163
- 164
- 165
- 166
- 167
- 168
- 169
- 170
- 171
- 172
- 173
- 174
- 175
- 176
- 177
- 178
- 179
- 180
- 181
- 182
- 183
- 184
- 185
- 186
- 187
- 188
- 189
- 190
- 191
- 192
- 193
- 194
- 195
- 196
- 197
- 198
- 199
- 200
- 201
- 202
- 203
- 204
- 205
- 206
- 207
- 208
- 209
- 210
- 211
- 212
- 213
- 214
- 215
- 216
- 217
- 218
- 219
- 220
- 221
- 222
- 223
- 224
- 225
- 226
- 227
- 228
- 229
- 230
- 231
- 232
- 233
- 234
- 235
- 236
- 237
- 238
- 239
- 240
- 241
- 242
- 243
- 244
- 245
- 246
- 247
- 248
- 249
- 250
- 251
- 252
- 253
- 254
- 255
- 256
- 257
- 258
- 259
- 260
- 261
- 262
- 263
- 264
- 265
- 266
- 267
- 268
- 269
- 270
- 271
- 272
- 273
- 274
- 275
- 276
- 277
- 278
- 279
- 280
- 281
- 282
- 283
- 284
- 285
- 286
- 287
- 288
- 289
- 290
- 291
- 292
- 293
- 294
- 295
- 296
- 297
- 298
- 299
- 300
- 301
- 302
- 303
- 304
- 305
- 306
- 307
- 308
- 309
- 310
- 311
- 312
- 313
- 314
- 315
- 316
- 317
- 318
- 319
- 320
- 321
- 322
- 323
- 324
- 325
- 326
- 327
- 328
- 329
- 330
- 331
- 332
- 333
- 334
- 335
- 336
- 337
- 338
- 339
- 340
- 341
- 342
- 343
- 344
- 345
- 346
- 347
- 348
- 349
- 350
- 351
- 352
- 353
- 354
- 355
- 356
- 357
- 358
- 359
- 360
- 361
- 362
- 363
- 364
- 365
- 366
- 367
- 368
- 369
- 370
- 371
- 372
- 373
- 374
- 375
- 376
- 377
- 378
- 379
- 380
- 381
- 382
- 383
- 384
- 385
- 386
- 387
- 388
- 389
- 390
- 391
- 392
- 393
- 394
- 395
- 396
- 397
- 398
- 399
- 400
- 401
- 402
- 403
- 404
- 405
- 406
- 407
- 408
- 409
- 410
- 411
- 412
- 413
- 414
- 415
- 416
- 417
- 418
- 419
- 420
- 421
- 422
- 423
- 424
- 425
- 426
- 427
- 428
- 429
- 430
- 431
- 432
- 433
- 434
- 435
- 436
- 437
- 438
- 439
- 440
- 441
- 442
- 443
- 444
- 445
- 446
- 447
- 448
- 449
- 450