Soft PLC(S)-ISEC

เร่อื ง การทาํ งานโปรแกรม PLC พื้นฐาน ใบงานที่ 1 SOFTPLC (d) บรรทัดที่ 4 สราง Contact Output 2 และทาํ การเชอื่ มตอกับบรรทดั ท่ี 3 ดังรูปที่ 1.4.7 (e) เชอื่ มตอระหวางบรรทัด OUT2 รูปที่ 1.4.7 (e) การสราง Contact OUT2 และเชือ่ มตอ ระหวางบรรทดั (e) จะไดว งจร interlocking ดงั รูปที่ 1.4.7 (f) รูปที่ 1.4.7 (f) วงจร Interlocking หนา 47 จาก 49 ใบงานท่ี 1: การทํางานโปรแกรม PLC พ้ืนฐาน

เรอ่ื ง การทาํ งานโปรแกรม PLC พนื้ ฐาน ใบงานท่ี 1 SOFTPLC 4.7.3 ทาํ การ Start โปรแกรมซอฟตแวร SoftPLC ดงั ขอที่ 4.1.3 4.7.4 การทดลองใน Simulated I/O ดงั ขอที่ 4.1.4 โดยคลกิ ท่ี INP1 สงั เกตผลทเ่ี กดิ ข้นึ จากนั้น คลกิ ท่ี INP2 สงั เกตผลท่ีเกิดขึ้น และ ลองคลกิ ท่ี INP3 สงั เกตผลการทดลอง 4.7.5 บันทึกผลการทดลอง 5) ผลการทดลอง 5.1 การทดลองยอ ยท่ี 1 (วงจร AND) สถานะไฟ INP1 สถานะไฟ INP2 สถานะไฟ OUT1 5.2 การทดลองยอ ยที่ 2 (วงจร OR) สถานะไฟ INP1 สถานะไฟ INP2 สถานะไฟ INP3 สถานะไฟ OUT1 5.3 การทดลองยอ ยท่ี 3 (วงจร SET และ วงจร RESET) สถานะไฟ INP1 สถานะไฟ INP2 สถานะไฟ OUT1 สถานะไฟ OUT2 ใบงานท่ี 1: การทาํ งานโปรแกรม PLC พน้ื ฐาน หนา 48 จาก 49

เรอ่ื ง การทาํ งานโปรแกรม PLC พน้ื ฐาน ใบงานที่ 1 SOFTPLC 5.4 การทดลองยอยที่ 4 (วงจร Timer) จงเขยี น Timing Diagram แสดงการทํางานของวงจร 5.5 การทดลองยอ ยท่ี 5 (วงจร Counter) จงเขยี น Timing Diagram แสดงการทาํ งานของวงจร 5.6 การทดลองยอ ยที่ 6 (วงจร Self-Holding) ไฟสถานะ OUT1 สถานะ 5.7 การทดลองยอ ยที่ 7 (วงจร Interlocking) ไฟสถานะ OUT1/OUT2 สถานะ 6) สรปุ ผลการทดลอง หนา 49 จาก 49 ใบงานท่ี 1: การทาํ งานโปรแกรม PLC พน้ื ฐาน

เรอื่ ง การออกแบบระบบสายพานลาํ เลียงผลแอปเปล ใบงานที่ 2 SOFTPLC เน้ือหารายละเอียดใบงาน 1) วตั ถปุ ระสงค 1.1 สามารถออกแบบโปรแกรมโดยใชไ ดอะแกรมข้นั บนั ได (Ladder Diagram) 1.2 สามารถออกแบบระบบสายพานในงานบรรจภุ ัณฑไ ด 1.3 สามารถหาตําแหนงทใ่ี ชตดิ ตั้งตวั ตรวจจบั (Sensor) ทีเ่ หมาะสมได 1.4 สามารถออกแบบโปรแกรม PLC เพ่อื ใชในการควบคมุ ระบบสายพานในงานบรรจุภณั ฑไ ด 2) เนอ้ื หาและหลักการ 2.1 แนะนําระบบ ระบบทจี่ ะทาํ การออกแบบคอื สายพานลาํ เลยี งจะมสี ายพานอยู 2 เสน คอื สายพานลําเลียงผลแอปเปล และสายพานลาํ เลยี งกลอ งบรรจุแอปเปล โดยสายพานลําเลยี งกลองแอปเปล จะหยดุ รอรับแอปเปล ทีต่ าํ แหนง Photocell2 (INP2) และรอรับแอปเปล ที่ไดจ ากการนบั ผาน Photocell1 (INP1) ครบจาํ นวนแลวสายพาน ของกลองจึงเล่อื นไป ดังรปู ที่ 2.2.1 ทศิ ทางการลาํ เลยี งแอปเปล กดเพอื่ หยดุ การทาํ งาน กดเพอ่ื เร่มิ การทาํ งาน ตาํ แหนง ทน่ี บั แอปเปล INP1 ทศิ ทางการเคลอื่ นกลอง ตําแหนงทกี่ ลองหยุด INP2 รูปท่ี 2.2.1 ระบบการลาํ เลยี งผลแอปเปล โดยสายพานลาํ เลยี ง ใบงานท่ี 2: การออกแบบระบบสายพานลาํ เลยี งผลแอปเปล หนา 1 จาก 23

เรอื่ ง การออกแบบระบบสายพานลาํ เลยี งผลแอปเปล ใบงานท่ี 2 SOFTPLC 2.2 อุปกรณ Input/Output ระบบท่จี ะควบคุมประกอบดว ยอุปกรณ Input และ Output ของ PLC ตามรูปที่ 2.2.2 ตวั อกั ษรสเี ขียว คือ Input และตวั อกั ษรสแี ดงคอื Output (ตารางที่ 2.4.1 คา Input และ Output) รูปท่ี 2.2.2 Input /Output ในระบบการลําเลียงผลแอปเปลของบรรจภุ ัณฑ หมายเหตุ การแสดงรายละเอยี ดใหก ด F1 ในโปรแกรม Plants Simulator การเปลย่ี นมุมมองทําไดโดยการ กดเลข 1-6 เลข 0 เปลี่ยนมมุ มองแบบอัตโนมตั ิ โดยปมุ ทกี่ ลา วไมไดรวมถงึ สว น Num Lock ดวย ใบงานท่ี 2: การออกแบบระบบสายพานลําเลยี งผลแอปเปล หนา 2 จาก 23

เรอ่ื ง การออกแบบระบบสายพานลําเลยี งผลแอปเปล ใบงานที่ 2 SOFTPLC 2.3 ลําดับการทาํ งานของระบบ ระบบตอ งสามารถทํางานไดต ามข้นั ตอนและเงอ่ื นไขดังนี้ 2.3.1 เมอื่ กด Start Button (ชนดิ NO) จะทําใหสายพานลาํ เลียงกลอ งแอปเปล ทาํ งาน 2.3.2 เม่ือกด Stop Button (ชนดิ NO) ระบบท้งั หมดตอ งหยดุ ทํางาน 2.3.3 เม่ือ Photocell2 ตรวจเจอกลอ งแอปเปล สายพานลําเลียงกลองแอปเปลจะหยดุ และ จะ สง ผลทําใหสายพานลาํ เลยี งแอปเปลเรมิ่ ทาํ งาน 2.3.4 เมอ่ื ผลแอปเปลผาน Photocell1 ระบบ Counter ของ PLC จะทาํ การนบั แอปเปล 2.3.5 เมอื่ ระบบทําการนับผลแอปเปลไดครบจาํ นวน 10 ลกู Counter จะสัง่ ให Timer หนว งเวลา อกี 1.2 วนิ าที หลังจากนนั้ สายพานกลองแอปเปลจะเร่มิ ทาํ งานอีกคร้ัง 2.3.6 เมอื่ กลองแอปเปล ไมอ ยทู ่ตี าํ แหนง Photocell2 แลว Counter และ Timer ถกู reset 3) อปุ กรณก ารทดลอง 3.1 โปรแกรมซอฟตแ วร SoftPLC 1 User License 3.2 USB License Key 1 คีย 3.3 คอมพวิ เตอร 1 เคร่ือง 4) การทดลอง 4.1 การดาํ เนินการ Create new program มขี ัน้ ตอนดังน้ี 4.1.1 เปด โปรแกรมซอฟตแ วร SoftPLC ท่อี ยูบ น desktop โดย double click ท่ไี อคอน จากนนั้ จะปรากฏหนาตา งตามรูปท่ี 2.4.1 Create New Program รูปที่ 2.4.1 Create New Program ใบงานท่ี 2: การออกแบบระบบสายพานลําเลยี งผลแอปเปล หนา 3 จาก 23

เรอ่ื ง การออกแบบระบบสายพานลําเลียงผลแอปเปล ใบงานที่ 2 SOFTPLC 4.1.2 เม่ือหนาตา งตามรูปที่ 2.4.2 ปรากฏ ใหท าํ การกาํ หนดทอี่ ยพู รอ มตัง้ ชอ่ื ของโปรแกรม Create New Folder รปู ท่ี 2.4.2 ตัง้ ชอื่ โฟลเดอรท ีบ่ ันทึกโปรแกรม ใบงานท่ี 2: การออกแบบระบบสายพานลาํ เลียงผลแอปเปล หนา 4 จาก 23

เรอ่ื ง การออกแบบระบบสายพานลําเลยี งผลแอปเปล ใบงานท่ี 2 SOFTPLC 4.1.3 ตง้ั ชื่อโปรแกรม Apples ในโฟลเดอรท่ีเราสรา งไว แลว Click Open ตามรูปที่ 2.4.3 ต้งั ชื่อโปรแกรม รปู ที่ 2.4.3 ตั้งชือ่ โปรแกรม 4.2 ทําการเขียนโปรแกรมโดยการกําหนด Address ของคา Input และคา Output ดังตารางที่ 2.4.1 Address ช่ือ ตารางท่ี 2.4.1 Input และ Output INP 1 Photocell1 หนาท่กี ารทํางาน INP 2 Photocell2 INP 3 Start Button นบั จํานวนผลแอปเปล INP 4 Stop Button เชค็ ตําแหนงหยุดของสายพานลําเลียง 1 หยุดรับแอปเปล สวติ ซเรมิ่ การทาํ งาน OUT 1 Conveyor1 สวิตซห ยุดการทาํ งาน OUT 2 ConveyorBelt1 สายพานลําเลียงกลอ งแอปเปล สายพานลําเลียงแอปเปล ใบงานท่ี 2: การออกแบบระบบสายพานลาํ เลยี งผลแอปเปล หนา 5 จาก 23

เร่อื ง การออกแบบระบบสายพานลาํ เลยี งผลแอปเปล ใบงานท่ี 2 SOFTPLC 4.3 การเขียนโปรแกรม มขี น้ั ตอนดังน้ี 4.3.1 เม่อื ตงั้ ช่ือเสร็จแลวจะปรากฏหนาตา งแสดงการทาํ งานตามรปู ท่ี 2.4.4 รปู ท่ี 2.4.4 หนาตา งโปรแกรมซอฟตแ วร SoftPLC ใบงานที่ 2: การออกแบบระบบสายพานลําเลียงผลแอปเปล หนา 6 จาก 23

เร่อื ง การออกแบบระบบสายพานลาํ เลยี งผลแอปเปล ใบงานท่ี 2 SOFTPLC 4.3.2 เริ่มการเขยี น Ladder Diagram มขี ัน้ ตอนตาง ๆ ดังนี้ (a) Click ท่ี contact ปกติเปด ตามรูปท่ี 2.4.5 Contact ปกติ รปู ท่ี 2.4.5 การ add contact ปกตเิ ปด ใบงานที่ 2: การออกแบบระบบสายพานลําเลยี งผลแอปเปล หนา 7 จาก 23

เร่อื ง การออกแบบระบบสายพานลาํ เลยี งผลแอปเปล ใบงานที่ 2 SOFTPLC (b) เมือ่ ทาํ การ add contact ปกติเปด จะปรากฏ address และชนิดของ contact โดย เลอื กเปน Input ตามรปู ที่ 2.4.6 เลอื ก Input รปู ที่ 2.4.6 เลอื กชนิดเปน Input ใบงานที่ 2: การออกแบบระบบสายพานลาํ เลยี งผลแอปเปล หนา 8 จาก 23

เรอ่ื ง การออกแบบระบบสายพานลําเลียงผลแอปเปล ใบงานท่ี 2 SOFTPLC (c) เลือก address ตามรูปที่ 2.4.7 และจะปรากฏ INP 3 Simul ตามรปู ท่ี 2.4.8 เลอื ก 3 Simul รูปที่ 2.4.7 เลือก address เปน 3 Simul ใบงานที่ 2: การออกแบบระบบสายพานลําเลยี งผลแอปเปล หนา 9 จาก 23

เรื่อง การออกแบบระบบสายพานลาํ เลยี งผลแอปเปล ใบงานท่ี 2 SOFTPLC (d) จากน้นั add contact ปกตปิ ด ตามรปู ที่ 2.4.8 โดย click ที่ตําแหนง ทีต่ องการ add contact กอน แลวจึง click เลือก contact แบบปกติปด 2 1 รปู ที่ 2.4.8 การ add contact ปกติปด ใบงานท่ี 2: การออกแบบระบบสายพานลาํ เลยี งผลแอปเปล หนา 10 จาก 23

เรอ่ื ง การออกแบบระบบสายพานลําเลียงผลแอปเปล ใบงานท่ี 2 (e) กําหนด closed contact เปน INP 4 Simul ตามรปู ที่ 2.4.9 SOFTPLC รูปที่ 2.4.9 การ add contact ปกตปิ ด ใบงานที่ 2: การออกแบบระบบสายพานลาํ เลยี งผลแอปเปล หนา 11 จาก 23

เรอ่ื ง การออกแบบระบบสายพานลาํ เลยี งผลแอปเปล ใบงานที่ 2 SOFTPLC (f) เพม่ิ เสนตรงไปยัง output โดย click (1) ทตี่ ําแหนง ทีต่ อ งการกอน แลว click (2) สญั ลกั ษณล กู ศรช้ที างขวา 3 ครง้ั ดังรปู ที่ 2.4.10 ตามลาํ ดบั 2 1 รูปที่ 2.4.10 การเพม่ิ เสนใน Ladder diagram ใบงานท่ี 2: การออกแบบระบบสายพานลําเลยี งผลแอปเปล หนา 12 จาก 23

เรื่อง การออกแบบระบบสายพานลาํ เลยี งผลแอปเปล ใบงานที่ 2 SOFTPLC (g) Click ท่ีสญั ลักษณ coil ตามรปู ที่ 2.4.11 จากนั้นกําหนดชนดิ เปน Output ตามรปู ที่ 2.4.12 และเลือก address เปน 3 Simul ดังรปู ที่ 2.4.13 Click มาที่ตําแหนงนี้ และ Add coil รูปที่ 2.4.11 การเพม่ิ coil ใน Ladder diagram ใบงานที่ 2: การออกแบบระบบสายพานลําเลยี งผลแอปเปล หนา 13 จาก 23

เร่อื ง การออกแบบระบบสายพานลําเลยี งผลแอปเปล ใบงานท่ี 2 SOFTPLC เลอื ก Output รปู ท่ี 2.4.12 กาํ หนดเปน Output เลือก 3 Simul รูปที่ 2.4.13 กําหนด Output เปน 3 Simul ใบงานที่ 2: การออกแบบระบบสายพานลาํ เลียงผลแอปเปล หนา 14 จาก 23

เร่ือง การออกแบบระบบสายพานลาํ เลยี งผลแอปเปล ใบงานท่ี 2 SOFTPLC (h) Click (1) ทีบ่ รรทดั ถัดไปและเพ่มิ contact (2) ดงั รปู ท่ี 2.4.13 ตามลาํ ดับ 2 1 รปู ท่ี 2.4.13 การเร่ิมตน เขยี นโปรแกรมในบรรทัดถดั ไป ใบงานที่ 2: การออกแบบระบบสายพานลําเลยี งผลแอปเปล หนา 15 จาก 23

เรื่อง การออกแบบระบบสายพานลาํ เลียงผลแอปเปล ใบงานท่ี 2 SOFTPLC (i) กาํ หนดคา contact (1) เปน Out 3 Simul ตามรูปท่ี 2.4.14 และ click (2) ที่ สญั ลกั ษณลกู ศรช้ีขน้ึ จะเปน ไปตามรูปที่ 2.4.15 2 1 รูปที่ 2.4.14 การเชือ่ มตอระหวางบรรทดั รูปท่ี 2.4.15 หลงั จากทําการเชอ่ื มตอระหวางบรรทัด หนา 16 จาก 23 ใบงานท่ี 2: การออกแบบระบบสายพานลําเลยี งผลแอปเปล

เร่อื ง การออกแบบระบบสายพานลาํ เลยี งผลแอปเปล ใบงานที่ 2 SOFTPLC (j) ทาํ การเขียน Ladder Diagram โดยรวมของโปรแกรมและกาํ หนดคา Input / Output ทุกตัวตามรูปท่ี 2.4.16 รูปที่ 2.4.16 โปรแกรมการทาํ งานทั้งหมด ใบงานท่ี 2: การออกแบบระบบสายพานลําเลยี งผลแอปเปล หนา 17 จาก 23

เรื่อง การออกแบบระบบสายพานลาํ เลียงผลแอปเปล ใบงานที่ 2 SOFTPLC 4.4 ทําการ Run โปรแกรม Plants Simulator 4.4.1 ทําการเช่ือมตอโปรแกรมซอฟตแ วร SoftPLC กบั Plants Simulator ดังนี้ (a) Click ท่ีแถบเมนู Configure เลอื กเมนู Preferences ตามรูปที่ 2.4.17 รปู ที่ 2.4.17 Click เลือก Preferences ใน Configure ใบงานท่ี 2: การออกแบบระบบสายพานลําเลยี งผลแอปเปล หนา 18 จาก 23

เรื่อง การออกแบบระบบสายพานลาํ เลยี งผลแอปเปล ใบงานท่ี 2 SOFTPLC (b) เม่ือปรากฏแถบ Preference เลอื ก miscellaneous และ click ชอ งวา งขางหนา Enable communication with Plants Simulator Software ใหมเี ครอื่ งหมาย  ปรากฏ ดังรูปท่ี 2.4.18 รปู ที่ 2.4.18 Click ชองวา งหนา Enable communication with Plants Simulator Software ใบงานที่ 2: การออกแบบระบบสายพานลาํ เลียงผลแอปเปล หนา 19 จาก 23

เรอื่ ง การออกแบบระบบสายพานลําเลียงผลแอปเปล ใบงานท่ี 2 SOFTPLC 4.4.2 Start โปรแกรมโดย click ทป่ี มุ ดังรูปที่ 2.4.19 และจะปรากฏสัญลักษณท ่ี taskbar ตรงมุมขวาดานลา งตามรูปท่ี 2.4.20 Start รูปท่ี 2.4.19 การ Start โปรแกรม รปู ท่ี 2.4.20 โปรแกรมจะถกู ยอมาอยูมุมลา งขวา ใบงานที่ 2: การออกแบบระบบสายพานลําเลยี งผลแอปเปล หนา 20 จาก 23

เร่อื ง การออกแบบระบบสายพานลาํ เลยี งผลแอปเปล ใบงานท่ี 2 SOFTPLC 4.4.3 ทาํ การ Run โปรแกรม Plants Simulator โดย click ทีไ่ อคอน Plants Simulator ที่อยูบน Desktop (a) จะปรากฏโปรแกรม Plants Simulator for SoftPLC ตามรูปท่ี 2.4.21 และ click ที่ Select Machine รปู ท่ี 2.4.21 การ Run โปรแกรม Plants Simulator ใบงานที่ 2: การออกแบบระบบสายพานลาํ เลียงผลแอปเปล หนา 21 จาก 23

เรอื่ ง การออกแบบระบบสายพานลําเลยี งผลแอปเปล ใบงานท่ี 2 SOFTPLC (b) เลอื ก Machine file ช่อื Apples จากนนั้ click ที่ Run Machine ตามรปู ท่ี 2.4.22 และจะปรากฏการจําลองของ Machine ท่เี ลอื กไวต ามรูปท่ี 2.4.23 รูปที่ 2.4.22 การเลือก Machine File รูปที่ 2.4.23 การแสดงการจําลองการทํางานของ Machine ใบงานท่ี 2: การออกแบบระบบสายพานลาํ เลยี งผลแอปเปล หนา 22 จาก 23

เรื่อง การออกแบบระบบสายพานลาํ เลยี งผลแอปเปล ใบงานที่ 2 5) ผลการทดลอง SOFTPLC 6) สรปุ ผลการทดลอง 7) แบบฝก หดั การทดลอง จงออกแบบโปรแกรม PLC โดยเปลีย่ นการนับจํานวนของผลแอปเปล ทน่ี ํามาบรรจใุ นกลองจากเดิม 10 ลูก ลดลงเหลือ 5 ลกู ใบงานที่ 2: การออกแบบระบบสายพานลาํ เลยี งผลแอปเปล หนา 23 จาก 23

เร่อื ง การใช PLC เพอื่ ควบคุมระบบขนถา ยดวย SFC และ LD ใบงานท่ี 3 SOFTPLC เน้ือหารายละเอียดใบงาน 1) วัตถปุ ระสงค 1.1 สามารถเขียนโปรแกรม PLC ควบคมุ ระบบขนถา ยโดย Sequence Function Chart (SFC) 1.2 สามารถเขียนโปรแกรม PLC ควบคมุ ระบบขนถายโดย Ladder Diagram (LD) 2) เนื้อหาและหลกั การ 2.1 แนะนาํ ระบบ มีหลกั การทาํ งานเบอื้ งตน ดังนี้ เมอื่ กดปมุ Push Button สีเขียว จะทําใหสายพาน 1 (สายพานบน) ทํางานโดยเลอ่ื นวตั ถุมาทางดานซา ย เม่อื วัตถมุ าถงึ ลฟิ ต 1 (ลิฟตดานซายมือตามรูป) แลว ลิฟต1 จะเคลอ่ื นที่ลง เพือ่ นาํ วัตถเุ ขาสูส ายพาน 2 (สายพานลาง) และจะเคลื่อนท่ไี ปทางดานขวาไปยังลฟิ ต 2 (ลิฟตดานขวามือตาม ดังรปู ) จากนัน้ ลิฟตจ ะเคลอ่ื นทีข่ ้ึนสดู านบนเพอ่ื เขา สสู ายพาน 1 และวนกลับเขา สกู ารเรม่ิ ตนการทาํ งานตามที่ ไดกลา วมา รปู ท่ี 3.2.1 ระบบและการทาํ งานของ simple transport ใบงานท่ี 3: การใช PLC เพือ่ ควบคุมระบบขนถายดวย SFC และ LD หนา 1 จาก 36

เร่ือง การใช PLC เพื่อควบคมุ ระบบขนถา ยดว ย SFC และ LD ใบงานที่ 3 SOFTPLC 2.2 อุปกรณ Input/Output ระบบทีจ่ ะควบคุมประกอบดวยอปุ กรณ input และ output ของ PLC ตามรปู ที่ 3.2.2 สเี ขียวคือ input สีแดงคอื output รูปท่ี 3.2.2 Input /Output ในระบบ Simple Transport หมายเหตุ การแสดงรายละเอยี ดใหก ด F1 ในโปรแกรม Plants Simulator การเปล่ยี นมุมมองทําไดโ ดยการ กดเลข 1-6 เลข 0 เปลี่ยนมมุ มองแบบอตั โนมัติ โดยปุมท่ีกลาวไมไดรวมถึงสว น Num Lock ดวย ใบงานท่ี 3: การใช PLC เพ่อื ควบคุมระบบขนถายดว ย SFC และ LD หนา 2 จาก 36

เร่ือง การใช PLC เพ่ือควบคุมระบบขนถา ยดว ย SFC และ LD ใบงานที่ 3 SOFTPLC 2.3 ลาํ ดบั การทํางานของระบบ ระบบตอ งสามารถทาํ งานไดตามขนั้ ตอนและเงื่อนไขดงั นี้ (สําหรับรายละเอียด input และ output จะพบในตารางท่ี 3.4.1) รปู ที่ 3.2.3 ลาํ ดบั ขั้นตอนการทาํ งานของระบบ ใบงานท่ี 3: การใช PLC เพ่อื ควบคมุ ระบบขนถายดว ย SFC และ LD หนา 3 จาก 36

เร่ือง การใช PLC เพื่อควบคมุ ระบบขนถา ยดวย SFC และ LD ใบงานท่ี 3 SOFTPLC รูปท่ี 3.2.3 (ตอ) ลําดบั ขน้ั ตอนการทํางานของระบบ 3) อุปกรณก ารทดลอง 3.1 โปรแกรมซอฟตแ วร SoftPLC 1 User License 3.2 USB License Key 1 คีย 3.3 คอมพิวเตอร 1 เครอ่ื ง 4) การทดลอง 4.1 ดาํ เนนิ การ Create new program โดยมีขัน้ ตอนดังนี้ 4.1.1 เปด โปรแกรมซอฟตแ วร SoftPLC ทอี่ ยูบน desktop โดย double click ทีไ่ อคอน จากนัน้ จะปรากฏหนาตา งตามรูปที่ 3.4.1 Create New Program รปู ท่ี 3.4.1 Create New Program ใบงานที่ 3: การใช PLC เพ่ือควบคมุ ระบบขนถายดวย SFC และ LD หนา 4 จาก 36

เรื่อง การใช PLC เพื่อควบคมุ ระบบขนถายดว ย SFC และ LD ใบงานท่ี 3 SOFTPLC 4.1.2 เม่อื หนา ตา งตามรปู ท่ี 3.4.2 ปรากฏ ใหท าํ การกําหนดทอ่ี ยพู รอ มตัง้ ช่อื ของโปรแกรม Create New Folder รูปท่ี 3.4.2 ตัง้ ช่อื โฟลเดอรท ี่บันทกึ โปรแกรม ใบงานที่ 3: การใช PLC เพื่อควบคมุ ระบบขนถายดว ย SFC และ LD หนา 5 จาก 36

เรือ่ ง การใช PLC เพอ่ื ควบคมุ ระบบขนถา ยดวย SFC และ LD ใบงานที่ 3 SOFTPLC 4.1.3 ตั้งชอ่ื โปรแกรม Simple Transport ในโฟลเดอรทส่ี รางไว แลว click Open ตามรปู ท่ี 3.4.3 ตงั้ ชอ่ื โปรแกรม รูปที่ 3.4.3 ตัง้ ช่ือโปรแกรม 4.2 จากโปรแกรม Plants Simulator ทําการเขียนโปรแกรมโดยการกําหนด Address ของคาInput และคา Output โดยกําหนด I/O Address ดงั ตารางที่ 3.4.1 ตารางท่ี 3.4.1 Input Output และ Data Stack Address ชื่อ หนาท่กี ารทํางาน INP1 INP2 Elevator1 Inp Down ตรวจสอบตําแหนง ลฟิ ต 1 อยูทต่ี าํ แหนงลางสดุ INP3 INP4 Elevator1 Inp Up ตรวจสอบตาํ แหนง ลิฟต 1 อยทู ี่ตําแหนง บนสุด INP5 Elevator2 Inp Down ตรวจสอบตาํ แหนง ลิฟต 2 อยูท่ตี าํ แหนง ลางสุด INP6 INP7 Elevator2 Inp Up ตรวจสอบตําแหนง ลฟิ ต 2 อยูท่ตี าํ แหนงบนสดุ OUT1 PushBotton1 PushBotton ปุมกดเพื่อเรม่ิ ตนการทาํ งาน OUT2 Inp Detect:6 ตรวจจบั วัตถใุ นลิฟต 1 Inp Detect:7 ตรวจจับวัตถุในลฟิ ต 2 Conveyor1 สายพาน 1 เคลือ่ นท่ี Conveyor2 สายพาน 2 เคลอื่ นที่ ใบงานที่ 3: การใช PLC เพ่ือควบคุมระบบขนถายดว ย SFC และ LD หนา 6 จาก 36

เรือ่ ง การใช PLC เพ่อื ควบคุมระบบขนถา ยดว ย SFC และ LD ใบงานที่ 3 SOFTPLC ตารางที่ 3.4.1 (ตอ) Input และ Output Address ชื่อ หนาท่กี ารทาํ งาน OUT3 OUT4 Elevator1 Out Down ลฟิ ต 1 เคลอื่ นท่ลี ง OUT5 OUT6 Elevator1 Out Up ลิฟต 1 เคลอื่ นที่ข้นึ OUT7 OUT8 Out AdvX:5 ลูกกลง้ิ ของลฟิ ต 1 เคลื่อนทอี่ อก OUT9 OUT10 Out RevX:6 ลกู กลิง้ ของลิฟต 1 เคลื่อนที่กลบั Elevator2 Out Down ลิฟต 2 เคล่อื นทล่ี ง Elevator2 Out Up ลฟิ ต 2 เคลอื่ นที่ข้นึ Out AdvX:9 ลูกกลง้ิ ของลฟิ ต 2 เคลื่อนที่ออก Out RevX:10 ลกู กลิ้งของลิฟต 2 เคลอ่ื นทกี่ ลบั 4.3 การเขยี นโปรแกรม มขี ้นั ตอนดงั น้ี 4.3.1 เมื่อตง้ั ชื่อเสรจ็ แลวจะปรากฏหนาตางแสดงการทาํ งานตามรูปท่ี 3.4.4 รปู ที่ 3.4.4 หนา ตางโปรแกรม SoftPLC หนา 7 จาก 36 ใบงานที่ 3: การใช PLC เพื่อควบคมุ ระบบขนถายดว ย SFC และ LD

เร่อื ง การใช PLC เพือ่ ควบคมุ ระบบขนถายดวย SFC และ LD ใบงานท่ี 3 SOFTPLC 4.3.2 เร่ิมทาํ การเขยี น Sequential Function Chart (SFC) ตามลาํ ดบั ขั้นตอนตา ง ๆ ดังน้ี (a) ให Click ท่ี New Grafcet Level จะพบหนาตา ง New Level ดงั รูปท่ี 3.4.5 New Grafcet Level รูปท่ี 3.4.5 หนา ตาง New Level ใบงานท่ี 3: การใช PLC เพอ่ื ควบคมุ ระบบขนถายดว ย SFC และ LD หนา 8 จาก 36

เรือ่ ง การใช PLC เพ่ือควบคมุ ระบบขนถา ยดว ย SFC และ LD ใบงานที่ 3 (b) ให Click ที่ Aceptar จะพบหนา ตา ง Grafcet ดังรูปที่ 3.4.6 SOFTPLC รูปที่ 3.4.6 หนาตาง Grafcet (c) ให Click ที่ Initial Step แลว ลากมายังหนาตาง Grafect จะพบหนาตา ง Type Initial Step Number ดังรูปที่ 3.4.7 Initial Step หนา 9 จาก 36 รปู ท่ี 3.4.7 หนา ตา ง Type Initial Step Number ใบงานท่ี 3: การใช PLC เพ่ือควบคมุ ระบบขนถายดวย SFC และ LD

เรื่อง การใช PLC เพื่อควบคมุ ระบบขนถายดวย SFC และ LD ใบงานท่ี 3 (d) ให Click ที่ Aceptar จะไดด ังรปู ท่ี 3.4.8 SOFTPLC รูปที่ 3.4.8 หนาตาง Initial Step ใบงานท่ี 3: การใช PLC เพอ่ื ควบคุมระบบขนถายดวย SFC และ LD หนา 10 จาก 36

เรื่อง การใช PLC เพื่อควบคมุ ระบบขนถา ยดวย SFC และ LD ใบงานที่ 3 SOFTPLC (e) ให Click ท่ี Transition แลว ลากมายังหนา ตาง Grafect จะไดดังรปู ท่ี 3.4.9 Transition รูปที่ 3.4.9 หนาตา ง Transition ใบงานที่ 3: การใช PLC เพื่อควบคุมระบบขนถายดวย SFC และ LD หนา 11 จาก 36

เรอื่ ง การใช PLC เพ่อื ควบคมุ ระบบขนถายดวย SFC และ LD ใบงานที่ 3 SOFTPLC (f) ให Click ท่ี Step จะพบหนาตา ง Type Step Number แลว ลากมายังหนาตา ง Grafect ดังรูปท่ี 3.4.10 Step รูปที่ 3.4.10 หนาตาง Type Step Number ใบงานท่ี 3: การใช PLC เพื่อควบคุมระบบขนถา ยดวย SFC และ LD หนา 12 จาก 36

เรือ่ ง การใช PLC เพือ่ ควบคุมระบบขนถา ยดว ย SFC และ LD ใบงานท่ี 3 (g) ให Click ที่ Aceptar จะไดดงั รูปท่ี 3.4.11 SOFTPLC รูปท่ี 3.4.11 หนา ตา ง Step ใบงานที่ 3: การใช PLC เพอ่ื ควบคุมระบบขนถา ยดว ย SFC และ LD หนา 13 จาก 36

เรื่อง การใช PLC เพอ่ื ควบคุมระบบขนถา ยดว ย SFC และ LD ใบงานที่ 3 SOFTPLC (h) ให Click ขวาที่ Initial Step เลือกที่ Connection และ Click ที่ Output ดังรูปท่ี 3.4.11 รูปท่ี 3.4.11 ขน้ั ตอนการ Connection ใบงานที่ 3: การใช PLC เพ่ือควบคุมระบบขนถายดวย SFC และ LD หนา 14 จาก 36

เร่อื ง การใช PLC เพอื่ ควบคุมระบบขนถา ยดว ย SFC และ LD ใบงานที่ 3 SOFTPLC (i) ให Click ที่ Transition เพื่อทาํ การ Connection ระหวาง Initial Step และ Transition จะไดด งั รูปที่ 3.4.12 รูปท่ี 3.4.12 การ Connection ระหวาง Initial Step และ Transition ใบงานท่ี 3: การใช PLC เพอ่ื ควบคุมระบบขนถายดวย SFC และ LD หนา 15 จาก 36

เรอ่ื ง การใช PLC เพื่อควบคมุ ระบบขนถา ยดว ย SFC และ LD ใบงานท่ี 3 SOFTPLC (j) ใหท ําการ Connection ระหวา ง Transition และ Step จะไดดงั รปู ที่ 3.4.13 รูปท่ี 3.4.13 การ Connection ระหวาง Transition และ Step ใบงานท่ี 3: การใช PLC เพ่ือควบคมุ ระบบขนถายดว ย SFC และ LD หนา 16 จาก 36

เรือ่ ง การใช PLC เพ่อื ควบคุมระบบขนถายดว ย SFC และ LD ใบงานที่ 3 (k) ทําการออกแบบตามดงั รูปท่ี 3.4.14 SOFTPLC รูปท่ี 3.4.14 การออกแบบ Transition และ Step ใบงานท่ี 3: การใช PLC เพอื่ ควบคุมระบบขนถา ยดวย SFC และ LD หนา 17 จาก 36

เรอ่ื ง การใช PLC เพ่ือควบคุมระบบขนถายดว ย SFC และ LD ใบงานท่ี 3 (l) ให click ขวาท่ี Step 0 และเลือกท่ี Code ดังรปู ที่ 3.4.15 SOFTPLC รูปท่ี 3.4.15 Description ของ Step 0 ใบงานท่ี 3: การใช PLC เพอ่ื ควบคุมระบบขนถา ยดวย SFC และ LD หนา 18 จาก 36

เร่ือง การใช PLC เพ่ือควบคมุ ระบบขนถา ยดวย SFC และ LD ใบงานที่ 3 SOFTPLC (m) เมื่อเลือกท่ี Code จะพบหนาตาง Select Code Language จากนัน้ เลอื กที่ Ladder แลวกด OK ดังรปู ท่ี 3.4.16 รปู ท่ี 3.4.16 หนาตา ง Select Code Language ใบงานที่ 3: การใช PLC เพื่อควบคมุ ระบบขนถายดว ย SFC และ LD หนา 19 จาก 36

เรือ่ ง การใช PLC เพ่อื ควบคมุ ระบบขนถายดวย SFC และ LD ใบงานที่ 3 SOFTPLC (n) หลังจาก Click OK จะพบหนาตาง Description จากนนั้ พมิ พใหว า Initialize เพื่อ เปน Type Action Description ดงั รูปที่ 3.4.17 พิมพ Initialize รูปท่ี 3.4.17 หนาตา ง Description ใบงานที่ 3: การใช PLC เพือ่ ควบคมุ ระบบขนถา ยดว ย SFC และ LD หนา 20 จาก 36

เร่อื ง การใช PLC เพอ่ื ควบคุมระบบขนถา ยดว ย SFC และ LD ใบงานที่ 3 SOFTPLC (o) ให click ที่ Aceptar จะพบหนา ตางสาํ หรบั เขียน Ladder ดงั รปู ท่ี 3.4.18 รูปที่ 3.4.18 หนา ตางสําหรบั เขยี น Ladder (p) เมื่อ click ท่ี Grafcet จะได Type Action Description ดังรูปท่ี 3.4.19 รูปที่ 3.4.19 Type Action Description ของ Step 0 หนา 21 จาก 36 ใบงานท่ี 3: การใช PLC เพ่อื ควบคุมระบบขนถายดวย SFC และ LD

เรอื่ ง การใช PLC เพอื่ ควบคุมระบบขนถา ยดวย SFC และ LD ใบงานที่ 3 SOFTPLC (q) ใหท าํ การออกแบบ Type Action Description ตามข้ันตอนดงั กลาวใน Transition และ Step ทเ่ี หลือ จะไดด ังรูปท่ี 3.4.20 รูปที่ 3.4.20 การออกแบบ Type Action Description ของ Transition และ Step ใบงานที่ 3: การใช PLC เพือ่ ควบคมุ ระบบขนถา ยดวย SFC และ LD หนา 22 จาก 36

เร่อื ง การใช PLC เพ่อื ควบคมุ ระบบขนถา ยดว ย SFC และ LD ใบงานท่ี 3 SOFTPLC (r) ใหท ําการออกแบบ Ladder ท่ี Transition และ Step ตามข้นั ตอนดงั น้ี r.1) การออกแบบ Ladder ที่ Step 0 Initialize จะไดด งั รปู ท่ี 3.4.21 รูปที่ 3.4.21 การออกแบบ Ladder ที่ Step 0 Initialize r.2) การออกแบบ Ladder ท่ี Transition 1 Push_Start จะไดด งั รปู ที่ 3.4.22 รปู ท่ี 3.4.22 การออกแบบ Ladder ที่ Transition 1 Push_Start ใบงานท่ี 3: การใช PLC เพือ่ ควบคมุ ระบบขนถา ยดวย SFC และ LD หนา 23 จาก 36

เรอ่ื ง การใช PLC เพือ่ ควบคุมระบบขนถายดวย SFC และ LD ใบงานท่ี 3 SOFTPLC r.3) การออกแบบ Ladder ท่ี Step 1 Elevator1_Up จะไดดงั รปู ที่ 3.4.23 รูปที่ 3.4.23 การออกแบบ Ladder ที่ Step 1 Elevator1_Up r.4) การออกแบบLadder ท่ี Transition 2 Elevators in Home จะไดดังรูปท่ี3.4.24 รูปท่ี 3.4.24 การออกแบบ Ladder ท่ี Transition 2 Elevators in Home ใบงานท่ี 3: การใช PLC เพอ่ื ควบคุมระบบขนถายดว ย SFC และ LD หนา 24 จาก 36