Soft PLC(S)-ISEC

เรื่อง ใบงาน 10 SOFTPLC การ Interface ระหวางโปรแกรมซอฟตแ วร SoftPLC และ Phidgets Board 4.1.3 ในชอ ง Digital Output ให click เลือกต้ังแตชอง 0 จนครบทง้ั 16 ชอง ดงั รปู ท่ี 10.4.4 เพอ่ื ให LED บน Phidget Board แสดงสถานะ On ดงั รปู ที่ 10.4.5 เมอื่ LED On ทุกตวั แลวให click ยกเลกิ ใหค รบตง้ั แตชอง 0 จนครบทงั้ 16 ชอ ง และปดโปรแกรมท่ีเปด เพื่อ ทดสอบทง้ั หมด รูปที่ 10.4.4 หนา ตา งของ InterfaceKit-full หลงั จาก click เลือก รูปท่ี 10.4.5 LED แสดงสถานะ Digital Output On ใบงานที่ 10: การ Interface ระหวางโปรแกรมซอฟตแ วร SoftPLC และ Phidgets Board หนา 5 จาก 16

เรื่อง ใบงาน 10 SOFTPLC การ Interface ระหวา งโปรแกรมซอฟตแวร SoftPLC และ Phidgets Board 4.2 การเชือ่ มตอระหวางโปรแกรมซอฟตแวร SoftPLC กับ Phidgets Board 4.2.1 เปด โปรแกรมซอฟตแวร SoftPLC แลว Create New Program ช่อื วา Test_Phidget เมอื่ Create แลว ใหท าํ การ click เลือก Configure และ I/O Hardware ตามลาํ ดบั ดงั รูปท่ี 10.4.6 1 2 รูปท่ี 10.4.6 LED แสดงสถานะ Digital Output On ใบงานที่ 10: การ Interface ระหวางโปรแกรมซอฟตแ วร SoftPLC และ Phidgets Board หนา 6 จาก 16

เรือ่ ง ใบงาน 10 SOFTPLC การ Interface ระหวา งโปรแกรมซอฟตแวร SoftPLC และ Phidgets Board 4.2.2 เมื่อไดร ปู ท่ี 10.4.7 ให click เลือก Externals I/O (1) แลว click เลอื ก Enable Externals I/O (2) จากนนั้ click Add New Driver (3) แลว จงึ click Browser (4) ตามลําดับ จะไดร ปู 10.4.8 2 1 34 รปู ท่ี 10.4.7 การ Add New Driver ใบงานที่ 10: การ Interface ระหวางโปรแกรมซอฟตแ วร SoftPLC และ Phidgets Board หนา 7 จาก 16

เรือ่ ง ใบงาน 10 SOFTPLC การ Interface ระหวางโปรแกรมซอฟตแวร SoftPLC และ Phidgets Board 12 รปู ที่ 10.4.8 เลอื ก SoftPLCDriver PhidgetsInterfaceKit21 4.2.3 จากรูป 10.4.8 ให click เลือก SoftPLCDriver PhidgetsInterfaceKit21(1) เสร็จแลวจึง กด select (2) ใบงานท่ี 10: การ Interface ระหวางโปรแกรมซอฟตแ วร SoftPLC และ Phidgets Board หนา 8 จาก 16

เรอื่ ง ใบงาน 10 การ Interface ระหวางโปรแกรมซอฟตแ วร SoftPLC และ SOFTPLC Phidgets Board 4.2.4 เม่ือหนาตา งตามรปู 10.4.9 ปรากฏ ให click ท่ี Configure Configure รูปที่ 10.4.9 Configure I/O ของ Phidget ใบงานท่ี 10: การ Interface ระหวางโปรแกรมซอฟตแวร SoftPLC และ Phidgets Board หนา 9 จาก 16

เรอ่ื ง ใบงาน 10 SOFTPLC การ Interface ระหวางโปรแกรมซอฟตแวร SoftPLC และ Phidgets Board 4.2.5 เม่อื หนา ตางตามรูปท่ี 10.4.10 ปรากฏ ให click เลอื ก Phidget InterfaceKit 0/16/16 (1) แลว click OK (2) ตามลาํ ดับ และเม่อื หนาตาง 10.4.11 ปรากฏ ให click OK จะ ปรากฏหนาตางท่ี 10.4.12 ให click Change จากน้ันโปรแกรมซอฟตแวร SoftPLC ก็จะ เร่มิ ตนใหมอีกครง้ั และปรากฏหนาตางดงั รูปที่ 10.4.13 1 2 รูปที่ 10.4.10 Phidgets Library Information: ใบงานท่ี 10: การ Interface ระหวา งโปรแกรมซอฟตแ วร SoftPLC และ Phidgets Board หนา 10 จาก 16

เร่อื ง ใบงาน 10 SOFTPLC การ Interface ระหวา งโปรแกรมซอฟตแวร SoftPLC และ Phidgets Board OK รูปที่ 10.4.11 Click OK ใบงานท่ี 10: การ Interface ระหวางโปรแกรมซอฟตแ วร SoftPLC และ Phidgets Board หนา 11 จาก 16

เร่ือง ใบงาน 10 SOFTPLC การ Interface ระหวา งโปรแกรมซอฟตแวร SoftPLC และ Phidgets Board Change รปู ที่ 10.4.12 Click Change ใบงานท่ี 10: การ Interface ระหวา งโปรแกรมซอฟตแ วร SoftPLC และ Phidgets Board หนา 12 จาก 16

เรื่อง ใบงาน 10 SOFTPLC การ Interface ระหวางโปรแกรมซอฟตแ วร SoftPLC และ Phidgets Board รปู ที่ 10.4.13 หนา ตา งเรม่ิ ตนเขยี น Ladder Diagram 4.3 การเขยี นโปรแกรมเพื่อทําการติดตอระหวา งโปรแกรมซอฟตแ วร SoftPLC กบั Phidget Board 4.3.1 การทดลองรับคา Input จากโปรแกรมซอฟตแวร SoftPLC และแสดงไฟสถานะ Output บน Phidget Board กบั View Simulation I/O (ใหโ ยก Switch บน Phidget Board ขนึ้ ทุกตัว) (a) ใหเขียน Ladder Diagram ดงั รปู ท่ี 10.4.14 รปู ท่ี 10.4.14 Ladder diagram ขอ 4.3.1 a) ใบงานท่ี 10: การ Interface ระหวางโปรแกรมซอฟตแ วร SoftPLC และ Phidgets Board หนา 13 จาก 16

เรือ่ ง ใบงาน 10 SOFTPLC การ Interface ระหวา งโปรแกรมซอฟตแวร SoftPLC และ Phidgets Board (b) ทาํ การ Start โปรแกรมซอฟตแวร SoftPLC click เลอื ก View Simulated IO ท่ี ไอคอนรปู โปรแกรมซอฟตแวร SoftPLC ดงั รูปที่ 10.4.15 รูปที่ 10.4.15 View Simulated IO (c) เมอ่ื หนาตา ง Virtual I/O ดงั รูปท่ี 10.4.16 ปรากฏ ให click ท่ี INP1 ดังรปู และสงั เกตุ ผลทเี่ กดิ ข้ึนบน Virtual I/O บน Phidgets Board Inp1 รปู ที่ 10.4.16 หนาตาง Virtual I/O 4.3.2 การทดลองรับคา Input จาก Phidgets Board และแสดงไฟสถานะ Output บน Phidgets Board กบั View Simulation I/O (a) ใหเขยี น Ladder Diagram ตอ จากขอ 4.3.1 a) ดงั รปู ที่ 10.4.17 รปู ที่ 10.4.17 Ladder diagram ขอ 4.3.2 a) ใบงานที่ 10: การ Interface ระหวา งโปรแกรมซอฟตแ วร SoftPLC และ Phidgets Board หนา 14 จาก 16

เร่ือง ใบงาน 10 SOFTPLC การ Interface ระหวา งโปรแกรมซอฟตแ วร SoftPLC และ Phidgets Board (b) ใหต อไฟจา ยจากภายนอกเขา กับ Phidgets Board ดงั รูปท่ี 10.4.18 0 Vdc OutputUSB1 Switch โยกลง 24 Vdc OutputUSB2 รปู ท่ี 10.4.18 การตอสายไฟจากภายนอกเขา input ของ Phidgets Board (c) ทําซาํ้ ขอ 4.3.1 b) และใหโ ยก Switch ดังรูปท่ี 10.4.18 ลง และสังเกตุผลท่เี กิดขึ้นบน Virtual I/O และบน Phidgets Board ใบงานท่ี 10: การ Interface ระหวา งโปรแกรมซอฟตแ วร SoftPLC และ Phidgets Board หนา 15 จาก 16

เรอื่ ง ใบงาน 10 การ Interface ระหวา งโปรแกรมซอฟตแวร SoftPLC และ SOFTPLC Phidgets Board 5) ผลการทดลอง 6) สรุปผลการทดลอง 7) แบบฝกหดั การทดลอง 7.1 จงเขียน Ladder Diagram โดยท่ีมีลกั ษณะการทํางาน คอื เมอ่ื ทําการ click Input1 บน Vitual I/O ท้งั หมด 5 ครัง้ แลว OUTPUTS1 บน Phidget Board แสดงสถานะ On 7.2 จงเขียน Ladder Diagram โดยที่มีลักษณะการทาํ งาน คอื เมื่อทาํ การโยก Switch INPUTS1 บน Phidget Board จาํ นวน 5 ครั้งแลว LED ทแ่ี สดงสถานะ OUTPUTS1 บน Phidget Board On และไฟแสดงสถานะ Out1 บน Virtual I/O On ใบงานที่ 10: การ Interface ระหวางโปรแกรมซอฟตแวร SoftPLC และ Phidgets Board หนา 16 จาก 16

เร่ือง การเชอ่ื มตอ ระหวาง PLC Siemens S7-1200 กับ Plants ใบงานที่ 11 Simulator SOFTPLC เนอื้ หารายละเอียดใบงาน 1) วตั ถุประสงค 1.1 สามารถเชื่อมตอระบบสญั ญาณควบคมุ การทํางาน ระหวา งอุปกรณ PLC Siemens S7-1200 กับ โปรแกรมซอฟตแวร Plants Simulator ผา นอุปกรณ Phidgets Board 1.2 สามารถเขียนโปรแกรม Ladder Diagram จากโปรแกรมซอฟตแวร SoftPLC และ download ลง มายงั อปุ กรณ PLC Siemens S7-1200 เพ่ือควบคุมการทาํ งานของระบบจาํ ลองโรงงาน อตุ สาหกรรมในโปรแกรมซอฟตแวร Plants Simulator 2) เนื้อหาและหลักการ 2.1 แนะนําการเชอ่ื มตอระบบโปรแกรมเขา กบั อปุ กรณ PLC การเช่อื มตอระหวางอุปกรณ PLC Siemens S7-1200 และโปรแกรม Plants Simulator ไมส ามารถ ทําการ เชอื่ มตอกันไดโดยตรง ตองใช อุปกรณ Phidgets Board ทําหนาท่ีเปน ตัวกลางในการเชอ่ื มตอ ชองสัญญาณอินพตุ และชอ งสัญญาณเอาทพ ตุ ระหวาง โปรแกรม Plants Simulator และอปุ กรณ PLC Siemens S7-1200 โดยใชโปรแกรม SoftPLC ในการ เขียนโปรแกรมควบคมุ การทํางานของ Phidgets Board ซ่ึงสามารถแสดงผงั กระบวนการ (Block Diagram) ติดตอของชอ งสญั ญาณไดด ังรูปที่ 11.2.1 รูปท่ี 11.2.1 แสดงลกั ษณะการติดตอของชองสญั ญาณ ใบงานท่ี 11: การเชอ่ื มตอระหวาง PLC Siemens S7-1200 กับ Plants Simulator หนา 1 จาก 34

เรอ่ื ง การเช่อื มตอระหวาง PLC Siemens S7-1200 กบั Plants ใบงานท่ี 11 Simulator SOFTPLC 2.2 อุปกรณ Input/Output ระบบการเชื่อมตอ และควบคุมประกอบดวยอุปกรณ Input/Output ของ PLC Siemens S7-1200 และ Phidgets Board ตามรปู ที่ 11.2.2 และรปู ที่ 11.2.3 รปู ท่ี 11.2.2 PLC Siemens S7-1200 รูปที่ 11.2.3 อปุ กรณ Phidgets Board หนา 2 จาก 34 ใบงานที่ 11: การเช่ือมตอ ระหวาง PLC Siemens S7-1200 กบั Plants Simulator

เร่ือง การเชอ่ื มตอระหวาง PLC Siemens S7-1200 กบั Plants ใบงานท่ี 11 Simulator SOFTPLC 3) อปุ กรณก ารทดลอง 3.1 โปรแกรมซอฟตแ วร SoftPLC 1 User License 3.2 USB License Key 1 คีย 3.3 โปรแกรมซอฟตแ วร Plants Simulator 1 User License 3.4 คอมพวิ เตอร 1 เครื่อง 3.5 อปุ กรณ PLC Siemens S7-1200 1 ชุด 3.6 โปรแกรมซอฟตแวร SIMATIC STEP 7 Professional V11 1 User License 3.7 อุปกรณ Phidgets Board 1 ชดุ 4) การทดลอง 4.1 การเชื่อมตอ PLC Siemens S7-1200 กบั เคร่อื งคอมพิวเตอร 4.1.1 ตง้ั คา (configure) IP address ท่ี Local Area Connection 4.1.2 ต้ังคา Use the following IP address ดังนี้ (a) IP address 192.168.0.12 (b) Subnet mask 255.255.255.0 4.2 ดําเนินการ Create new project โดยมขี ั้นตอนดังนี้ 4.2.1 เปดโปรแกรม TIA Portal ทอี่ ยบู น desktop โดย double click ท่ีไอคอนรูป จากนนั้ จะปรากฏจอหนาตา งตามรปู ท่ี 11.4.1 รูปท่ี 11.4.1 แสดงหนาตางของโปรแกรม หนา 3 จาก 34 ใบงานท่ี 11: การเชือ่ มตอระหวาง PLC Siemens S7-1200 กับ Plants Simulator

เรอื่ ง การเชือ่ มตอระหวา ง PLC Siemens S7-1200 กบั Plants ใบงานท่ี 11 Simulator SOFTPLC 4.2.2 เมื่อหนา ตา งตามรปู ที่ 11.4.1 ปรากฏ ใหท าํ การ click ท่ี Create new project ตามรูปท่ี 11.4.2 เชอ่ื มตอ Create new รูปที่ 11.4.2 การ Create new project 4.2.3 ตงั้ ชือ่ โปรเจค (1) และเลอื กทีจ่ ัดเกบ็ โปรแกรม (2) แลว click ที่ Create (3) ตามรูปที่ 11.4.3 12 3 รูปที่ 11.4.3 ต้งั ชอ่ื โปรแกรมและเลอื กท่ีจัดเกบ็ โปรแกรม ใบงานที่ 11: การเชอ่ื มตอระหวาง PLC Siemens S7-1200 กับ Plants Simulator หนา 4 จาก 34

เร่อื ง การเชอ่ื มตอระหวาง PLC Siemens S7-1200 กับ Plants ใบงานที่ 11 Simulator SOFTPLC 4.2.4 Click ที่ Configure a device ตามรปู ท่ี 11.4.4 Configure a device รปู ที่ 11.4.4 Configure a device 4.2.5 Click ที่ Add new device ตามรูปท่ี 11.4.5 Add new device รูปท่ี 11.4.5 Add new device ใบงานท่ี 11: การเช่อื มตอ ระหวา ง PLC Siemens S7-1200 กบั Plants Simulator หนา 5 จาก 34

เรอ่ื ง การเชื่อมตอระหวา ง PLC Siemens S7-1200 กบั Plants ใบงานท่ี 11 Simulator SOFTPLC 4.2.6 Click ทส่ี ญั ลักษณหนา SIMATIC S7-1200 (1) และสญั ลกั ษณหนา CPU (2) และ สญั ลักษณห นา Unspecified CPU 1200 (3) ตามรูปที่ 11.4.6 1 2 3 รูปท่ี 11.4.6 การเลือก Unspecified CPU 1200 4.2.7 Click ท่ี (1) แลว click ที่ Add (2) ตามรปู ที่ 11.4.7 1 2 รปู ที่ 11.4.7 การเพิ่ม Unspecified CPU 1200 ใบงานที่ 11: การเช่อื มตอระหวาง PLC Siemens S7-1200 กบั Plants Simulator หนา 6 จาก 34

เรื่อง การเชือ่ มตอ ระหวา ง PLC Siemens S7-1200 กบั Plants ใบงานที่ 11 Simulator SOFTPLC 4.2.8 Click ท่ี detect การเชอ่ื มตอ ของอุปกรณต ามรปู ท่ี 11.4.8 detect รปู ที่ 11.4.8 การ detect การเชอ่ื มตอ ของอุปกรณ 4.2.9 Click ท่ี Type of the PG/PC interface จะปรากฎรายการเลอื ก (Drop down list) โดย เลือก PN/IE ตามรปู ที่ 11.4.9 PN/IE รปู ท่ี 11.4.9 การเลอื ก Type of the PG/PC interface หนา 7 จาก 34 ใบงานที่ 11: การเชอ่ื มตอระหวาง PLC Siemens S7-1200 กับ Plants Simulator

เรอ่ื ง การเชือ่ มตอระหวา ง PLC Siemens S7-1200 กับ Plants ใบงานท่ี 11 Simulator SOFTPLC 4.2.10 Click ที่ PG/PC interface จะปรากฏรายการเลอื ก (Drop down list) โดยเลอื กชอ่ื ของ การด LAN ตามรูปท่ี 11.4.10 การด LAN รปู ท่ี 11.4.10 การเลอื ก PG/PC interface ใบงานที่ 11: การเช่ือมตอระหวาง PLC Siemens S7-1200 กับ Plants Simulator หนา 8 จาก 34

เรอ่ื ง การเช่ือมตอ ระหวา ง PLC Siemens S7-1200 กับ Plants ใบงานท่ี 11 Simulator SOFTPLC 4.2.11 หลังจากระบบคอมพวิ เตอรเช่ือมตอกบั อปุ กรณ PLC สําเร็จแลว โดยแสดงการเชือ่ มตอดว ย เสนตอเนื่องสเี ขยี ว click เลือก Device (1) และ click ที่ Detect (2) ตามรปู ที่ 11.4.11 จะปรากฎหนา จอแสดงดังรูปที่ 11.4.12 แสดงการเช่อื ม 1 2 รูปที่ 11.4.11 เลอื ก Detect device Device configuration รปู ที่ 11.4.12 แสดง Device configuration ของ PLC S7-1200 ใบงานที่ 11: การเชอ่ื มตอ ระหวาง PLC Siemens S7-1200 กับ Plants Simulator หนา 9 จาก 34

เรอ่ื ง การเช่อื มตอ ระหวาง PLC Siemens S7-1200 กบั Plants ใบงานที่ 11 Simulator SOFTPLC 4.3 จากโปรแกรม Plants Simulator กําหนด I/O Address ดงั ตารางที่ 11.4.1 Address ชอื่ ตารางที่ 11.4.1 Input และ Output INP 1 Photocell1 หนาที่การทาํ งาน INP 2 Photocell2 INP 3 Start Button นบั จาํ นวนผลแอปเปล INP 4 Stop Button เช็คตาํ แหนงหยุดของสายพานลาํ เลียง 1 หยดุ รับแอปเปล สวิตชเ รมิ่ การทํางาน OUT 1 Conveyor1 สวิตชห ยุดการทาํ งาน OUT 2 ConveyorBelt1 สายพานลาํ เลยี งกลองแอปเปล สายพานลาํ เลยี งแอปเปล ใบงานท่ี 11: การเชือ่ มตอ ระหวา ง PLC Siemens S7-1200 กับ Plants Simulator หนา 10 จาก 34

เร่ือง การเช่อื มตอ ระหวา ง PLC Siemens S7-1200 กับ Plants ใบงานท่ี 11 Simulator SOFTPLC 4.4 เขียนโปรแกรม โดยมีข้ันตอนดังนี้ 4.4.1 เมอื่ เสรจ็ ขนั้ ตอน Device configuration แลว click ท่ี Program blocks (1) และ Double click ที่ Main [OB1] (2) จะปรากฏหนา ตา งแสดงการทาํ งานตามรปู ท่ี 11.4.13 1 2 รูปที่ 11.4.13 หนา ตา งการเขียนโปรแกรม TIA Portal V11 ใบงานท่ี 11: การเชื่อมตอ ระหวา ง PLC Siemens S7-1200 กบั Plants Simulator หนา 11 จาก 34

เร่อื ง การเชื่อมตอ ระหวาง PLC Siemens S7-1200 กบั Plants ใบงานท่ี 11 Simulator SOFTPLC 4.4.2 อธบิ ายการเขยี น Ladder Diagram โดยมีขั้นตอนตา งๆ ดงั น้ี (a) Click ท่ี Normally open contact (1) และลาก (drag) มาวางที่ Network 1 (2) ตามรูปที่ 11.4.14 1 2 รปู ที่ 11.4.14 การ Add ormally open contact ใบงานที่ 11: การเช่อื มตอระหวาง PLC Siemens S7-1200 กับ Plants Simulator หนา 12 จาก 34

เรอ่ื ง การเชอ่ื มตอ ระหวาง PLC Siemens S7-1200 กับ Plants ใบงานท่ี 11 Simulator SOFTPLC (b) Double click ท่ี <??.?> และกาํ หนด Address ของ Normally open contact เปน %I0.3 ตามรปู ท่ี 11.4.15 กาํ หนด address %I0.3 รูปที่ 11.4.5 กาํ หนด Address ของ Normally open contact ใบงานท่ี 11: การเชอื่ มตอระหวาง PLC Siemens S7-1200 กับ Plants Simulator หนา 13 จาก 34

เรื่อง การเชอ่ื มตอ ระหวาง PLC Siemens S7-1200 กับ Plants ใบงานที่ 11 Simulator SOFTPLC (c) Click ที่ Normally closed contact (1) และลาก (drag) มาวางท่ี Network 1 แลว กาํ หนด address เปน %I0.4 (2) ตามรูปที่ 11.4.16 1 2 รูปที่ 11.4.16 กําหนด Address ของ Normally closed contact ใบงานที่ 11: การเช่อื มตอ ระหวาง PLC Siemens S7-1200 กับ Plants Simulator หนา 14 จาก 34

เร่ือง การเชอื่ มตอ ระหวาง PLC Siemens S7-1200 กับ Plants ใบงานที่ 11 Simulator SOFTPLC (d) Click ท่ี Assignment (1) และลาก (drag) มาวางที่ Network 1 แลวกาํ หนด Address เปน %Q0.3 (2) ตามรูปท่ี 11.4.17 1 2 รูปท่ี 11.4.17 กาํ หนด Address ของ Assignment ใบงานท่ี 11: การเชื่อมตอ ระหวาง PLC Siemens S7-1200 กบั Plants Simulator หนา 15 จาก 34

เร่อื ง การเชื่อมตอ ระหวา ง PLC Siemens S7-1200 กับ Plants ใบงานที่ 11 Simulator SOFTPLC (e) Click ที่ Open branch และลาก (drag) มาวางท่ี Network 1 ตามรปู ที่ 11.4.18 Add open branch รปู ท่ี 11.4.18 การ Add open branch ใบงานท่ี 11: การเชอื่ มตอ ระหวาง PLC Siemens S7-1200 กับ Plants Simulator หนา 16 จาก 34

เรือ่ ง การเชือ่ มตอ ระหวา ง PLC Siemens S7-1200 กบั Plants ใบงานท่ี 11 Simulator SOFTPLC (f) Click ที่ Normally open contact (1) และลาก (drag) มาวางท่ี Network 1 แลว กําหนด Address เปน %Q0.3 (2) ตามรูปที่ 11.4.19 1 2 รปู ที่ 2.4.19 การ Add normally open contact ใน open branch ใบงานที่ 11: การเชอ่ื มตอ ระหวาง PLC Siemens S7-1200 กบั Plants Simulator หนา 17 จาก 34

เรอื่ ง การเชื่อมตอระหวาง PLC Siemens S7-1200 กบั Plants ใบงานที่ 11 Simulator SOFTPLC (g) Click ท่ี Close branch และลาก (drag) มาวางท่ี Network 1 ตามรปู ที่ 11.4.20 Add close branch รปู ที่ 11.4.20 การ Add close branch ใบงานท่ี 11: การเช่ือมตอ ระหวา ง PLC Siemens S7-1200 กับ Plants Simulator หนา 18 จาก 34

เร่ือง การเช่ือมตอระหวาง PLC Siemens S7-1200 กบั Plants ใบงานท่ี 11 Simulator SOFTPLC (h) ทาํ กระบวนการดังที่ไดกลาวมาแลว กับ Input/Output ทกุ ตวั ตามรปู ท่ี 11.4.21 รูปที่ 11.4.21 โปรแกรมการทํางานท้ังหมด หนา 19 จาก 34 ใบงานท่ี 11: การเช่อื มตอระหวา ง PLC Siemens S7-1200 กบั Plants Simulator

เรอื่ ง การเชอ่ื มตอ ระหวา ง PLC Siemens S7-1200 กบั Plants ใบงานท่ี 11 Simulator SOFTPLC รูปท่ี 11.4.21 (ตอ) โปรแกรมการทาํ งานท้งั หมด (i) หลังจากเขียนโปรแกรมเสรจ็ แลว click ที่ Compile ตามรปู ที่ 11.4.22 Compile รปู ที่ 11.4.22 การ Compile โปรแกรม ใบงานท่ี 11: การเชอ่ื มตอ ระหวา ง PLC Siemens S7-1200 กบั Plants Simulator หนา 20 จาก 34

เร่อื ง การเชื่อมตอ ระหวา ง PLC Siemens S7-1200 กบั Plants ใบงานท่ี 11 Simulator SOFTPLC (j) Download โปรแกรมไป ยงั อปุ กรณ PLC Siemens S7-1200 โดย click ที่ download to device ตามรปู ท่ี 11.4.23 Download to device รูปที่ 11.4.23 Download โปรแกรมไปท่ี PLC Siemens S7-1200 (k) Click ที่ Load ตามรูปท่ี 11.4.24 Load รปู ท่ี 11.4.24 Load preview ใบงานท่ี 11: การเชอื่ มตอ ระหวา ง PLC Siemens S7-1200 กับ Plants Simulator หนา 21 จาก 34

เรอื่ ง การเชื่อมตอ ระหวา ง PLC Siemens S7-1200 กับ Plants ใบงานท่ี 11 Simulator SOFTPLC (l) click ชอ งวางขางหนา Start all ใหมีเครอื่ งหมาย  ปรากฏขึ้น (1) และ click ท่ี Finish (2) ดังรูปที่ 11.4.25 1 2 รปู ที่ 11.4.25 Load results ใบงานท่ี 11: การเชอ่ื มตอ ระหวา ง PLC Siemens S7-1200 กบั Plants Simulator หนา 22 จาก 34

เรอื่ ง การเชอื่ มตอ ระหวา ง PLC Siemens S7-1200 กบั Plants ใบงานที่ 11 Simulator SOFTPLC (m) เขยี น Ladder Diagram ในโปรแกรม ซอฟตแวร SoftPLC และกาํ หนด Input/Output ตามรปู ท่ี 11.4.26 รปู ท่ี 11.4.26 โปรแกรมการเชื่อมตอ Input/Output ระหวางอปุ กรณ PLC SIEMENS S7-1200 กบั โปรแกรม ซอฟตแ วร Plants Simulator ใบงานที่ 11: การเช่ือมตอ ระหวา ง PLC Siemens S7-1200 กบั Plants Simulator หนา 23 จาก 34

เร่ือง การเช่ือมตอ ระหวา ง PLC Siemens S7-1200 กับ Plants ใบงานท่ี 11 Simulator SOFTPLC 4.5 การเช่ือมตอ ระหวา งอปุ กรณ PLC Siemens S7-12000 กับอปุ กรณ Phidgets Board 4.5.1 ดําเนนิ การตอ Output PLC Siemens S7-1200 ซอ็ กเก็ตชอ งหมายเลข 1L/2L เขา ที่ซอ็ ก เก็ตชอ งไฟ 24 V ดังรูปที่ 11.4.27 รูปที่ 11.4.27 ซ็อกเก็ตชองหมายเลข 1L/2L ตอ เขา ซ็อกเกต็ ชองไฟ 24 V 4.5.2 ตอ ซอ็ กเกต็ ชอ งไฟ 0 V บน PLC Siemens S7-1200 กบั ซอ็ กเกต็ ชอง G บน Phidgets Board ดงั รปู ท่ี 11.4.28 รูปที่ 11.4.28 ตอซ็อกเก็ตชอ งไฟ 0 V บน PLC Siemens S7-1200 กับซ็อกเกต็ ชอง G บน Phidgets Board ใบงานที่ 11: การเช่ือมตอระหวา ง PLC Siemens S7-1200 กับ Plants Simulator หนา 24 จาก 34

เรอ่ื ง การเช่อื มตอ ระหวาง PLC Siemens S7-1200 กบั Plants ใบงานที่ 11 Simulator SOFTPLC 4.5.3 ใหเ ล่อื นสวิตช Input บน PLC Siemens ไปท่ีตาํ แหนง NPN ดงั รูปท่ี 11.4.29 และ สําหรับ Phidgets Board ใหเลื่อนสวติ ชท กุ ตวั ไปทางดา นลางทงั้ หมดดังรปู ท่ี 11.4.30 สวิตชไปที่ NPN รปู ที่ 11.4.29 เลื่อนสวติ ชไปที่ NPN สวติ ชไปทางดานบน สวิตชไปทางดานลาง รูปท่ี 11.4.30 เลือ่ นสวิตชทกุ ตัวไปทางดา นลาง ใบงานที่ 11: การเช่ือมตอระหวาง PLC Siemens S7-1200 กับ Plants Simulator หนา 25 จาก 34

เรอื่ ง การเชื่อมตอระหวา ง PLC Siemens S7-1200 กบั Plants ใบงานท่ี 11 Simulator SOFTPLC 4.5.4 ตอสายสัญญาณ Input/Output ระหวาง PLC Siemens S7-1200 กับ Phidgets Board ตามรูปท่ี 11.4.31 รปู ที่ 11.4.31 ตอ สายสัญญาณ Input/Output ใบงานที่ 11: การเชือ่ มตอ ระหวาง PLC Siemens S7-1200 กบั Plants Simulator หนา 26 จาก 34

เรื่อง การเชอ่ื มตอระหวาง PLC Siemens S7-1200 กบั Plants ใบงานท่ี 11 Simulator SOFTPLC 4.6 ทําการ Run โปรแกรมซอฟตแ วร Plants Simulator 4.6.1 ทําการเชอ่ื มตอโปรแกรมซอฟตแวร SoftPLC กับ Plants Simulator โดย (a) Click ท่ี Configure และเลอื ก Preferences จากรายการท่ปี รากฎ (Drop down list) ตามรปู ท่ี 11.4.32 รปู ท่ี 11.4.32 Click เลือก Preferences ใน Configure ใบงานท่ี 11: การเชอ่ื มตอ ระหวา ง PLC Siemens S7-1200 กบั Plants Simulator หนา 27 จาก 34

เรื่อง การเช่ือมตอ ระหวา ง PLC Siemens S7-1200 กับ Plants ใบงานท่ี 11 Simulator SOFTPLC (b) เลอื ก Miscellaneous และ click ชอ งวา งขา งหนา Enable Communication with Plants Simulator Software ใหม เี ครอ่ื งหมาย  ปรากฏ ดังรูปท่ี 11.4.33 รูปที่ 11.4.33 Click ชองวา งหนา Enable communication with Plants Simulator Software ใบงานท่ี 11: การเชอ่ื มตอ ระหวา ง PLC Siemens S7-1200 กับ Plants Simulator หนา 28 จาก 34

เร่อื ง การเชอ่ื มตอ ระหวาง PLC Siemens S7-1200 กับ Plants ใบงานท่ี 11 Simulator SOFTPLC 4.6.2 ทาํ การ Start โปรแกรมโดย click ท่ปี ุม ดังรปู ท่ี 11.4.34 และจะปรากฏสญั ลักษณ ที่ taskbar ตรงมุมขวาดา นลา งตามรูปท่ี 11.4.35 Start รปู ท่ี 11.4.34 การ Start โปรแกรม รูปที่ 11.4.35 โปรแกรมจะถกู ยอมาอยูมุมขวาลาง ใบงานที่ 11: การเช่อื มตอ ระหวาง PLC Siemens S7-1200 กบั Plants Simulator หนา 29 จาก 34

เรือ่ ง การเช่อื มตอ ระหวาง PLC Siemens S7-1200 กบั Plants ใบงานท่ี 11 Simulator SOFTPLC 4.6.3 ทาํ การ Run โปรแกรมซอฟตแวร Plants Simulator โดย click ที่ไอคอน Plants Simulator ทีอ่ ยบู น Desktop (a) จะปรากฏโปรแกรม Plants Simulator for SoftPLCตามรปู ที่ 11.4.36 และ click ที่ Select Machine รูปท่ี 11.4.36 การ Run โปรแกรม Plants Simulator ใบงานท่ี 11: การเชอื่ มตอระหวาง PLC Siemens S7-1200 กบั Plants Simulator หนา 30 จาก 34

เรื่อง การเชอ่ื มตอระหวาง PLC Siemens S7-1200 กบั Plants ใบงานท่ี 11 Simulator SOFTPLC (b) เลอื ก Machine file ชื่อ Apples จากนั้น click ท่ี Run Machine ตามรูปที่ 11.4.37 ระบบจาํ ลองการทํางานของโรงงานอตุ สาหกรรมดงั กลา ว (การบรรจผุ ลแอปเปล ลง บรรจุภัณฑ) ทต่ี อเชื่อมการควบคมุ โดยอปุ กรณ PLC Siemens S7-1200 จะปรากฏ ข้นึ ตามรูปท่ี 11.4.38 รปู ที่ 11.4.37 การเลือก Machine File รปู ท่ี 11.4.38 ไฟล Apples - การแสดงระบบจาํ ลองการทํางานการบรรจผุ ลแอปเปล ลงบรรจุภณั ฑ ใบงานท่ี 11: การเช่ือมตอระหวาง PLC Siemens S7-1200 กับ Plants Simulator หนา 31 จาก 34

เรื่อง การเชอื่ มตอ ระหวาง PLC Siemens S7-1200 กบั Plants ใบงานท่ี 11 Simulator SOFTPLC 5) ผลการทดลอง ผลท่ไี ดจ ากการจําลองการทาํ งานของ ระบบการบรรจุและลําเลียงผลแอปเปล ท่ไี ดออกแบบระบบการ ควบคุมเครอ่ื งจักรกลอตั โนมตั ิไว โดยใชอปุ กรณ PLC Siemens S7-1200 เชือ่ มตอ เพอื่ ควบคุมการทํางาน จริง จะพบวา เมือ่ กดสวิตชเรมิ่ ตนการทํางานท่ี โปรแกรมซอฟตแวร Plants Simulator จะมีสัญญาณสงมาที่ อปุ กรณ Phidgets Board โดยสงั เกตไดจากหลอดไฟ LED ท่แี สดงสถานะของชอ งสญั ญาณแตล ะชอ ง ซ่งึ จะสง สญั ญาณไปยงั อปุ กรณ PLC Siemens S7-1200 หลงั จากนั้นอปุ กรณ PLC Siemens S7-1200 จะเรม่ิ สง สญั ญาณกลับไปยงั อุปกรณ Phidgets Board เพื่อทําการเชือ่ มตอและควบคุมการทาํ งานของ ระบบจาํ ลองการ บรรจุผลแอปเปล ลงบรรจภุ ณั ฑ ในโปรแกรม Plants Simulator โดยจะควบคมุ ใหบรรจภุ ณั ฑมาหยดุ ใน ตาํ แหนงรอบรรจุ และบรรจุผลแอปเปลจนครบจํานวนท่ีกําหนดจงึ จะเคล่ือนยา ยตอ ไป จากนั้นบรรจภุ ณั ฑใ หม จะเคล่อื นเขามาเพ่อื รอบรรจตุ อไป ท้ังน้ีกระบวนการจะดาํ เนินวนซํ้าตอไปเรื่อยๆ จนกระทง่ั กดสวิตชหยดุ การ ทาํ งานทีโ่ ปรแกรมซอฟตแ วร Plants Simulator รปู ที่ 11.5.1 แสดงการทาํ งานของระบบ ใบงานท่ี 11: การเช่ือมตอระหวา ง PLC Siemens S7-1200 กบั Plants Simulator หนา 32 จาก 34

เร่อื ง การเช่อื มตอระหวาง PLC Siemens S7-1200 กับ Plants ใบงานท่ี 11 Simulator SOFTPLC 6) สรุปผลการทดลอง อุปกรณ PLC Siemens S7-1200 สามารถเช่อื มตอเพื่อควบคมุ การทาํ งานของโปรแกรมจําลอง โรงงานอุตสาหกรรมที่สรา งขึ้นจากโปรแกรมซอฟตแ วร Plants Simulator โดยใชอ ุปกรณ Phidgets Board ทาํ หนา ท่ีเปน ตัวกลางเชื่อมตอ ชอ งสัญญาณอนิ พุตและชอ งสัญญาณเอาทพ ตุ และสามารถสงั เกตการเชอ่ื มตอ ของชองสัญญาณไดจ าก หลอดไฟ LED ทีแ่ สดงสถานะของ PLC Siemens S7-1200 และ Phidgets Board ในแตละชองสญั ญาณ ทง้ั นี้ในเบื้องตนสามารถเขียนโปรแกรม Ladder Diagram เพอ่ื ควบคุมการทํางานของอปุ กรณ PLC โดยใชโปรแกรมซอฟตแ วร SoftPLC และทําการ Download โปรแกรมควบคุมท่ไี ดเขียนขนึ้ ลงในอปุ กรณ PLC Siemens S7-1200 ทําใหการทาํ งานของ ระบบจาํ ลองการบรรจผุ ลแอปเปล ลงบรรจภุ ัณฑ ถกู ควบคมุ โดยตรงจากอุปกรณ PLC Siemens S7-1200 ตามท่ไี ดโ ปรแกรมไว ซึง่ จะมีคา การนับบรรจผุ ลแอปเปล จํานวน10 ลกู ตอ บรรจุภัณฑ โดยสามารถวิเคราะหก ารเช่อื มตอการทาํ งานระหวางอปุ กรณ PLC Siemens S7-1200 และโปรแกรมซอฟตแวร Plants Simulator ไดดงั นี้ 6.1 การเร่มิ ตน เม่อื กดปุม Start Button ในโปรแกรมจําลองการทํางานการบรรจผุ ล แอปเปล (โปรแกรมจําลองการทาํ งานในซอฟตแ วร Plants Simulator) จะสง สญั ญาณโดยผานอุปกรณ Phidgets Board ไปยังชองสญั ญาณอินพตุ INP 3 ของอปุ กรณ PLC Siemens S7-1200 ซง่ึ โปรแกรมควบคมุ จะสง สัญญาณเอาทพุต OUT 1 (ผานอปุ กรณ Phidgets Board) กลบั ไปยงั สายพานลาํ เลยี งบรรจภุ ัณฑ (ในโปรแกรมจาํ ลองการทํางาน) ใหท าํ งาน 6.2 เม่ือ Photocell2 (ในโปรแกรมจําลองการทาํ งาน) ตรวจจับพบบรรจภุ ณั ฑท เี่ คลือ่ นตัวมาตาม สายพานลําเลียง จะสง สัญญาณ (ผา นอปุ กรณ Phidgets Board) มายงั อนิ พุต INP 2 ของอปุ กรณ PLC Siemens S7-1200 ซ่ึงโปรแกรมควบคุมจะหยุดสงสัญญาณเอาทพ ตุ OUT 1 ทําใหสายพาน ลาํ เลียงบรรจุภณั ฑ (ในโปรแกรมจําลองการทาํ งาน) หยุดทํางาน ในขณะทโ่ี ปรแกรมควบคมุ จะสง สัญญาณเอาทพ ุต OUT 2 ทําใหส ายพานลาํ เลยี งแอปเปล (ในโปรแกรมจาํ ลองการทํางาน) เร่มิ ทํางาน 6.3 เมื่อผลแอปเปลถกู ลาํ เลยี งโดยสายพานลงสบู รรจภุ ณั ฑ จะผาน Photocell1 ซ่งึ จะนับจํานวนผล แอปเปล เมอ่ื ครบจํานวน 10 ลูก จะสง สญั ญาณ (ผานอุปกรณ Phidgets Board) มายงั อนิ พุต INP 1 ของอปุ กรณ PLC Siemens S7-1200 ซง่ึ โปรแกรมควบคมุ จะหยดุ สง สญั ญาณเอาทพ ตุ OUT 2 ทําใหส ายพานลําเลียงแอปเปล (ในโปรแกรมจาํ ลองการทํางาน) หยดุ ทํางาน ในขณะท่ี โปรแกรมควบคุมจะสงสญั ญาณเอาทพ ตุ OUT 1 ทําใหส ายพานลําเลยี งบรรจุภณั ฑ (ในโปรแกรม จาํ ลองการทํางาน) เร่ิมทาํ งาน กลองบรรจภุ ณั ฑท ี่มผี ลแอปเปล 10 ลูกจะเคลอื่ นตวั ตอไป และมี กลอ งบรรจภุ ัณฑเปลา เคลื่อนตวั เขา มา 6.4 ลกั ษณะการทํางานจะวนซํ้าแบบไมรูจบ ตามขอ 2) และขอ 3) ใบงานท่ี 11: การเช่อื มตอ ระหวาง PLC Siemens S7-1200 กับ Plants Simulator หนา 33 จาก 34

เรอื่ ง การเชื่อมตอ ระหวาง PLC Siemens S7-1200 กับ Plants ใบงานท่ี 11 Simulator SOFTPLC 6.5 เมื่อกดปุม Stop Button (ในโปรแกรมจาํ ลองการทํางาน) จะสง สัญญาณ (ผา นอุปกรณ Phidgets Board) มายงั ชอ งสัญญาณอนิ พตุ INP 4 ของอุปกรณ PLC Siemens S7-1200 ซง่ึ โปรแกรมควบคุมจะหยุดสงสญั ญาณเอาทพ ุต OUT 1 และเอาทพุต OUT 2 (ผา นอุปกรณ Phidgets Board) ทําใหสายพานลําเลยี งผลแอปเปล และสายพานลาํ เลยี งบรรจุภณั ฑ (ในโปรแกรมจาํ ลองการ ทํางาน) หยุดทํางาน 7) แบบฝก หัดการทดลอง จงดาํ เนนิ การเชอ่ื มตอ ระหวางอปุ กรณ PLC Siemens S7-1200 กับโปรแกรมซอฟตแวร Plants Simulator และเขยี นโปรแกรม Ladder Diagram เพื่อควบคุมการบรรจุผลแอปเปล จาํ นวน 5 ลกู ลงในบรรจุ ภัณฑ โดยทาํ การ download โปรแกรมที่เขียนขึ้นลงในอุปกรณ PLC Siemens S7-1200 เพอื่ ทดลองควบคุม ระบบจําลองการบรรจุผลแอปเปล ลงบรรจภุ ณั ฑ ในโปรแกรมซอฟตแ วร Plants Simulator ใบงานท่ี 11: การเชื่อมตอ ระหวาง PLC Siemens S7-1200 กบั Plants Simulator หนา 34 จาก 34

เรื่อง ใบงานท่ี 12 การใช PLC Siemens S7-1200 เพอื่ ควบคมุ ระบบขนถาย SOFTPLC เนอ้ื หารายละเอยี ดใบงาน 1) วัตถปุ ระสงค 1.1. สามารถเขียนโปรแกรม PLC ควบคุมระบบขนถาย โดยใชอปุ กรณ PLC Siemens S7-1200 ในการ ทาํ งาน 1.2. สามารถเขยี นโปรแกรมเช่ือมตอ ระหวา งPlants Simulator กับอุปกรณ PLC Siemens S7-1200 ได 2) เน้อื หาและหลกั การ 2.1. แนะนาํ ระบบการทํางาน ระบบทีจ่ ะทาํ การออกแบบน้นั มวี ธิ ีการควบคุมทเี่ หมอื นกบั การทดลองที่ 5 กลา วคือ เม่อื กดปมุ Push Button สีเขยี ว สายพาน 1 (สายพานบน) จะทาํ งานโดยเลือ่ นวัตถุมาทางดานซาย เมือ่ วัตถุมาถึงลิฟต 1 (ลฟิ ตด า นซายมอื ตามรปู ) ลิฟต 1 จะเคล่อื นท่ีลงเพอื่ นําวัตถุเขา สสู ายพาน 2 (สายพานลาง) และจะเคล่อื นทีไ่ ป ทางดานขวาไปยงั ลฟิ ต 2 (ลิฟตด า นขวามอื ตามดงั รูป) จากน้ันลิฟต 2 จะเคล่ือนท่ีขนึ้ สูด านบนเพ่ือนําวัตถุเขา สู สายพาน 1 และวนกลับเขาสกู ารจดุ เรมิ่ ตน การทาํ งานตามทไี่ ดก ลา วมา ซึง่ ในการทดลองที่ 3 น้ัน ไดท าํ การ เขียน Ladder Diagram บนโปรแกรมซอฟตแวร SOFTPLC แตใ นการทดลองนจ้ี ะทําการเขียน Ladder Diagram บนโปรแกรมซอฟตแวร TIA Portal V11 น้ันคือ จะใชอปุ กรณ PLC Siemens S7-1200 เปน ตวั ควบคุมแทนโปรแกรม SOFTPLC และจะใชโปรแกรมซอฟตแวร SOFTPLC เปน ตัวเชื่อมตอ ระหวางอปุ กรณ PLC Siemens S7-1200 กับโปรแกรม Plants Simulator รปู ที่ 12.2.1 ระบบการทํางานของ Simple Transport หนา 1 จาก 21 ใบงานท่ี 12: การใช PLC Siemens S7-1200 เพือ่ ควบคมุ ระบบขนถาย

เรื่อง ใบงานที่ 12 การใช PLC Siemens S7-1200 เพอื่ ควบคมุ ระบบขนถา ย SOFTPLC 2.2. แนะนําระบบการเช่ือมตอ การเช่ือมตอระหวางอปุ กรณ PLC Siemens S7-1200 กับโปรแกรม Plants Simulator น้ันใช อปุ กรณ Phidgets Board ทําหนา ทเ่ี ปนตวั กลางในการเชอ่ื มตอชองสัญญาณอินพตุ /เอาทพ ุต และการใชสาย LAN ในการเชื่อมตอโปรแกรมซอฟตแวร SOFTPLC ซง่ึ สามารถแสดงลักษณะการเชื่อมตอ และการทํางานได ดังรูปท่ี 12.2.2 รูปที่ 12.2.2 ลักษณะการเชื่อมตอและทาํ งานของระบบ 2.3. อปุ กรณ Input/Output การกําหนด Input/Output และลําดับการทํางานเปนไปตามการทดลองท่ี 3 แตจะเพม่ิ อปุ กรณท ใ่ี ช ในการควบคุมประกอบดว ยอปุ กรณ PLC Siemens S7-1200 และอปุ กรณ Phidgets Board ตามรปู ท่ี 12.2.3 และ รปู ท่ี 12.2.4 รูปท่ี 12.2.3 อปุ กรณ PLC Siemens S7-1200 ใบงานที่ 12: การใช PLC Siemens S7-1200 เพ่ือควบคุมระบบขนถาย หนา 2 จาก 21

เร่อื ง ใบงานท่ี 12 การใช PLC Siemens S7-1200 เพือ่ ควบคุมระบบขนถา ย SOFTPLC รปู ที่ 12.2.4 อปุ กรณ Phidgets Board 3) อปุ กรณการทดลอง 3.1 คอมพิวเตอร 1 เครือ่ ง 3.2 โปรแกรมซอฟตแวร SoftPLC 1 User License 3.3 USB License Key 1 คีย 3.4 โปรแกรมซอฟตแวร Plants Simulator 1 User License 3.5 อุปกรณ PLC Siemens S7-1200 1 ชุด 3.6 โปรแกรมซอฟตแ วร SIMATIC STEP 7 Professional V11 1 User License 3.7 อุปกรณ Phidgets Board 1 ชดุ 4) การทดลอง 4.1 เขยี นโปรแกรมใน PLC Siemens S7-1200 โดยมขี นั้ ตอนดังนี้ 4.1.1 การเชือ่ มตอ อปุ กรณ PLC Siemens S7-1200 กบั เครื่อง Computer ใบงานท่ี 12: การใช PLC Siemens S7-1200 เพอื่ ควบคุมระบบขนถาย หนา 3 จาก 21

เรื่อง ใบงานที่ 12 การใช PLC Siemens S7-1200 เพือ่ ควบคมุ ระบบขนถา ย SOFTPLC 4.1.2 ดําเนินการ Create new project พรอ มดาํ เนนิ การเช่ือมตอกับอุปกรณ PLC ทีจ่ ะเขยี น โปรแกรมควบคมุ การทํางาน 4.1.3 จากโปรแกรม Plants Simulator กําหนด I/O Address ดงั ตารางที่ 12.4.1 ตารางที่ 12.4.1 Input/Output และหนาทก่ี ารทํางาน PLC Address ชอื่ หนาทีก่ ารทํางาน Address I0.1 INP1 Elevator1 Inp Down ตรวจสอบตาํ แหนงลฟิ ต 1 อยูทตี่ ําแหนง ลางสดุ I0.2 INP2 Elevator1 Inp Up ตรวจสอบตาํ แหนงลิฟต 1 อยูทต่ี ําแหนง บนสุด I0.3 INP3 Elevator2 Inp Down ตรวจสอบตําแหนงลฟิ ต 2 อยทู ี่ตําแหนงลา งสุด I0.4 INP4 Elevator2 Inp Up ตรวจสอบตําแหนง ลฟิ ต 2 อยทู ่ตี ําแหนงบนสุด I0.5 INP5 Start PushBotton ปุม กดเพอ่ื เริม่ ตน การทํางาน I0.6 INP6 Inp Detect:6 ตรวจจบั วัตถุในลฟิ ต 1 I0.7 INP7 Inp Detect:7 ตรวจจับวตั ถใุ นลิฟต 2 I1.0 INP8 Stop PushBotton ปุมกดเพื่อหยุดการทํางานชั่วคราว Q0.1 OUT1 Conveyor1 สายพาน 1 เคลอื่ นท่ี Q0.2 OUT2 Conveyor2 สายพาน 2 เคลอ่ื นที่ Q0.3 OUT3 Elevator1 Out Down ลฟิ ต 1 เคล่ือนทลี่ ง Q0.4 OUT4 Elevator1 Out Up ลฟิ ต 1 เคลอ่ื นท่ีขน้ึ Q0.5 OUT5 Out AdvX:5 ลูกกลิ้งของลฟิ ต 1 เคล่ือนที่ออก - OUT6 Out RevX:6 ลูกกลงิ้ ของลิฟต 1 เคล่ือนที่กลับ Q0.7 OUT7 Elevator2 Out Down ลฟิ ต 2 เคลอ่ื นทล่ี ง Q1.0 OUT8 Elevator2 Out Up ลฟิ ต 2 เคลอ่ื นทข่ี น้ึ Q1.1 OUT9 Out AdvX:9 ลูกกลิ้งของลฟิ ต 2 เคลอื่ นที่ออก - OUT10 Out RevX:10 ลกู กลงิ้ ของลิฟต 2 เคลอื่ นท่ีกลบั ใบงานท่ี 12: การใช PLC Siemens S7-1200 เพ่อื ควบคมุ ระบบขนถา ย หนา 4 จาก 21